CN109191661A - 一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质，采集待检测物品的各路厚度信号；对于自身具有凸起的待检测物品，各路厚度信号中会存在待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，为了避免自身凸起对异物检测结果造成干扰，在进行异物分析之前，可以将待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号删除，即从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定待检测物品有异物粘贴。在进行异物检测时通过排除待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，有效的提升了检测结果的准确性。

Description

一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及模式识别技术领域，特别是涉及一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在金融机构的纸页类相关检测设备中，纸质类样本异物粘贴检测是必不可少的功能。

以钞票为例，钞票在日常流通过程中，票面可能会粘贴上异物，特别是一些具有粘贴性质的异物，如胶带等。钞票上粘贴异物会影响钞票的正常使用，可能会导致自助存/取款机无法识别的情况发生。

现有技术中，为了降低钞票上粘贴异物带来的影响，可以对钞票进行异物检测，但是钞票防伪线即安全线会对异物粘贴检测产生干扰，导致检测结果的不准确。

可见，如何提升检测结果的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质，可以提升检测结果的准确性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种异物检测方法，包括：

采集待检测物品的各路厚度信号；

从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；

依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。

可选的，所述从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号包括：

依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；

选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

可选的，所述依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数包括：

S301：判断第一厚度信号中当前搜索点在所述凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值；若是，则执行S302；若否，则执行S303；其中，所述第一厚度信号为各路所述厚度信号中的任意一路厚度信号；

S302：将所述第一厚度信号的凸起个数加一，并执行S303；

S303：将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点；并判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则返回所述S301；若否，则执行S304；

S304：将与所述第一厚度信号相邻的下一个厚度信号作为新的第一厚度信号，并判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S301；若否，则结束确定各路厚度信号凸起个数的操作。

可选的，所述依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴包括：

S401：将目标厚度信号的平均厚度值作为目标厚度值，并判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则执行S402；若否，则执行S403；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

S402：判定待检测物品有异物粘贴；

S403：将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S401；若否，则结束操作。

可选的，所述依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴包括：

S501：将目标厚度信号中当前搜索点的厚度值作为目标厚度值，判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则执行S502；若否，则执行S503；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

S502：判定待检测物品有异物粘贴；

S503：将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，并判断新的当前搜索点是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则返回所述S501；若否，则执行S504；

S504：将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S501；若否，则结束操作。

可选的，还包括：

当目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，则将所述目标厚度信号对应的异物值加一。

本发明实施例还提供了一种异物检测装置，包括采集单元、筛选单元和判断单元；

所述采集单元，用于采集待检测物品的各路厚度信号；

所述筛选单元，用于从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；

所述判断单元，用于依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。

可选的，所述筛选单元具体用于依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；并选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

可选的，所述筛选单元包括第一判断子单元、累加子单元、第一选取子单元、第二判断子单元、第二选取子单元和第三判断子单元；

所述第一判断子单元，用于判断第一厚度信号中当前搜索点在所述凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值；若是，则触发所述累加子单元；若否，则触发所述第一选取子单元；其中，所述第一厚度信号为各路所述厚度信号中的任意一路厚度信号；

所述累加子单元，用于将所述第一厚度信号的凸起个数加一，并触发所述第一选取子单元；

所述第一选取子单元，用于将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点；并触发所述第二判断子单元；

所述第二判断子单元，用于判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则触发所述第一判断子单元；若否，则触发所述第二选取子单元；

所述第二选取子单元，用于将与所述第一厚度信号相邻的下一个厚度信号作为新的第一厚度信号，并触发所述第三判断子单元；

所述第三判断子单元，用于判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发所述第一判断子单元；若否，则结束确定各路厚度信号凸起个数的操作。

可选的，所述判断单元包括第四判断子单元、判定子单元、第五判断子单元；

所述第四判断子单元，用于将目标厚度信号的平均厚度值作为目标厚度值，并判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则触发所述判定子单元；若否，则触发所述第五判断子单元；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

所述判定子单元，用于判定所述待检测物品有异物粘贴；

所述第五判断子单元，用于将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发所述第四判断子单元；若否，则结束操作。

可选的，所述判断单元包括第六判断子单元、判定子单元、第七判断子单元、第八判断子单元；

所述第六判断子单元，用于将目标厚度信号中当前搜索点的厚度值作为目标厚度值，判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，触发所述判定子单元；若否，则触发所述第七判断子单元；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

所述判定子单元，用于判定所述待检测物品有异物粘贴；所述第七判断子单元，用于将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，并判断新的当前搜索点是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则触发所述第六判断子单元；若否，则触发所述第八判断子单元；

所述第八判断子单元，用于将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发所述第六判断子单元；若否，则结束操作。

可选的，还包括累计单元；

所述累加单元，用于当目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，则将所述目标厚度信号对应的异物值加一。

本发明实施例还提供了一种异物检测装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述异物检测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述异物检测方法的步骤。

由上述技术方案可以看出，采集待检测物品的各路厚度信号；对于自身具有凸起的待检测物品，各路厚度信号中会存在待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，为了避免自身凸起对后续异物检测结果造成干扰，在进行异物分析之前，可以将待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号删除，即从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。该技术方案在进行异物检测时通过排除待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，降低了自身凸起对异物检测结果的影响，有效的提升了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种异物检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种钞票各路厚度信号的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种确定凸起个数的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种判断待检测物品是否粘贴有异物的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种判断待检测物品是否粘贴有异物的方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种异物检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种异物检测装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本发明实施例所提供的一种异物检测方法。图1为本发明实施例提供的一种异物检测方法的流程图，该方法包括：

S101：采集待检测物品的各路厚度信号。

待检测物品可以是不同类型的纸质产品。为了方便介绍，在本发明实施例中均以设置有防伪线的钞票为例，对钞票的异物检测过程展开介绍。

考虑到钞票上设置有防伪线，若直接利用检测工具对钞票进行异物检测，检测工具可能会将钞票上的防伪线当作异物，从而判定钞票上粘贴有异物，导致检测结果的不准确。

本发明实施例提供的异物检测方法针对于本身具有凸起的物品，具有较好的检测效果。在对待检测物品进行异物检测时，首先对待检测物品自身凸起进行检测识别，将物品自身的凸起排除后再对待检测物品进行异物检测，有效的降低了自身凸起对异物检测结果带来的影响。

当待检测物品上粘贴有异物时，其厚度值会发生变化，在本发明实施例中，依据待检测物品厚度值的变化，来判断待检测物品上是否粘贴有异物。在具体实现中，可以通过厚度传感器采集待检测物品的厚度信号。

在本发明实施例中，可以根据待检测物品上自身凸起所在的位置，将待检测物品划分成多路进行检测。

以钞票为例，考虑到防伪线的存在，可以将钞票按照图2所示的方式划分成多路，图2中是以划分出5路采样通道为例，每路路采样通道可以采集钞票相应位置的一路厚度信号，图2左侧为采集的各路厚度信号，图2右侧为与这5路厚度相对应的钞票位置。图2中分别为数字1-5表示这5路厚度信号，“1”表示第1路厚度信号，“2”表示第2路厚度信号，“3”表示第3路厚度信号，“4”表示第4路厚度信号，“5”表示第5路厚度信号。从图2可以看出，第4路厚度信号即为钞票防伪线所在位置对应的厚度信号；第2路厚度信号中的凸起部分的厚度信号对应的是钞票上粘贴的异物。

S102：从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号。

待检测物品上自身的凸起厚度和位置信息是已知信息，相应的，自身凸起所在位置对应的厚度信号也为已知信息。在本发明实施例中，可以依据这些已知信息设置预设条件，

待分析厚度信号是指排除待检测物品自身凸起所对应的厚度信号之后剩余的其它厚度信号。

以钞票为例，在具体实现中，可以依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

利用厚度传感器采集的厚度信号为连续信号，在具体分析时，可以对连续的厚度信号进行采样处理即按照搜索点进行采样。其中，搜索点的个数可以依据钞票的宽度进行设定，每路厚度信号中搜索点对应的总有效长度即为钞票的宽度。

钞票包含有正反两面，以钞票的任意一面为例，钞票上的防伪线是以离散的防伪线段的形式存在，凸起长度用于表示钞票上每节防伪线段对应的长度值，限定值可以用于表示钞票上防伪线段的个数。

每路厚度信号都有其对应的一个凸起阈值，该凸起阈值可以依据凸起长度和相应的一路厚度信号的平均厚度值计算得到，其具体计算过程将在图3所示的流程图中展开介绍，在此不再赘述。

根据钞票防伪线的特性，当某一路厚度信号中凸起的个数大于或等于限定值时，则说明该路厚度信号对应的是防伪线所在位置的厚度信号，因此在后续进行异物分析时，则无需对该路厚度信号进行异物分析。相应的，当某一路厚度信号中凸起的个数小于限定值时，则说明该路厚度信号对应的并非是防伪线所在位置的厚度信号，因此在后续进行异物分析时，则可以将该路厚度信号作为待分析厚度信号。

结合图2所示的钞票各路厚度信号的示意图，第4路厚度信号是钞票防伪线所在位置对应的厚度信号，将第4路厚度信号排除后的其它厚度信号，即第1路厚度信号、第2路厚度信号、第3路厚度信号和第5路厚度信号均为待分析厚度信号。图2主要是为了展示各路厚度信号的变化情况，因此对于各路厚度信号的横纵坐标并未在图2中示出，其中，各厚度信号的横坐标可以是钞票的宽度值，纵坐标可以是钞票在相应检测通路上对应的厚度值。

S103：依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定待检测物品有异物粘贴。

厚度阈值可以依据于待检测物品自身的厚度值进行设定，例如，可以将厚度阈值设置的略高于待检测物品自身的厚度值。

当待分析厚度信号的目标厚度值大于厚度阈值时，则说明待检测物品上应该是粘贴有异物，此时可以判定待检测物品有异物粘贴。

由上述技术方案可以看出，采集待检测物品的各路厚度信号；对于自身具有凸起的待检测物品，各路厚度信号中会存在待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，为了避免自身凸起对后续异物检测结果造成干扰，在进行异物分析之前，可以将待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号删除，即从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。在该技术方案中在进行异物检测时通过排除待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，降低了自身凸起对异物检测结果的影响，有效的提升了检测结果的准确性。

根据S102的介绍可知，钞票中每路厚度信号中包含的凸起个数是判定该路厚度信号是否为钞票防伪线所在位置对应的厚度信号的关键因素。接下来，将对凸起个数的确定过程展开介绍，如图3所示，该过程包括：

S301：判断第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值。

针对于各路厚度信号，确定其凸起个数的过程类似，在本发明实施例中可以采用轮询的方式依次对各路厚度信号进行处理。

第一厚度信号可以是各路厚度信号中的任意一路厚度信号。初始状态下，可以将第一路采样通道对应的厚度信号即第一路厚度信号作为第一厚度信号；当对第一路厚度信号检测完毕后，则开始对第二路厚度信号进行检测，此时，第二路厚度信号即为第一厚度信号，依次类推，直至完成对所有厚度信号的检测。

为了便于展开介绍，可以用符号i表示不同的采样通道，i＝1,2,…,n，n表示采样通道的总个数。用符号j表示采样通道中的搜索点，j＝1,2,…,W，W表示搜索点的总个数。number[i]表示第i路采信道中凸起的个数。data[i][j]表示第i路采样信道中第j个搜索点对应的厚度值。

在初始状态下，各采样通道对应的凸起个数为number[i]＝0，当前搜索为起始点即j＝1。

n的取值可依据需求进行设定。以钞票作为待检测物品为例，根据防伪线在钞票中占的位置和宽度，可以令n＝5。

钞票的防伪线厚度信号的特征是有多块凸起，每个凸起的长度相对比较固定，用符号gap表示一个凸起的长度。凸起阈值和采样通道的平均厚度值有关，各路厚度信号对应的平均厚度值可以依照如下公式(1)计算，

其中，data[i][p]表示第i路厚度信号的第p个搜索点对应的厚度值。

相应的，可以按照如下公式(2)，计算每个采样通道所对应的凸起阈值thresh，

thresh＝σ×gap×th_i (2)；

其中，σ的取值与防伪线凸起厚度相关，一般可以令σ＝1.3～1.5；th_i表示第i路厚度信号的平均厚度值；gap×th_i表示长度为gap的平均厚度值之和。

在本发明实施例中，通过对厚度信号进行采样处理，可以获取到每个搜索点对应的厚度值，相应的，对于一段长度所对应的厚度值，可以采用累加求和的方式计算得到，其计算方式如公式(3)所示，

其中，Integral[i][j]表示第i路厚度信号的前j个搜索点对应的厚度值之和。

相应的，在判断第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值时，可以依据如下公式(4)进行判断，

Integral[i][j+gap]-Integral[i][j]＞thresh (4)；

其中，Integral[i][j+gap]表示第i路厚度信号的前j+gap个搜索点对应的厚度值之和，Integral[i][j+gap]-Integral[i][j]表示第i路厚度信号第j个搜索点在凸起长度内对应的厚度值。

当公式(4)成立时，即第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值大于凸起阈值，则说明在该凸起长度内存在凸起，此时可以执行S302；当公式(4)不成立时，即第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值小于或等于凸起阈值，则说明在该凸起长度内不存在凸起，此时可以对该厚度信号的下一个搜索点进行判断，即执行S303。

S302：将第一厚度信号的凸起个数加一，并执行S303。

在本发明实施例中，可以用number[i]表示第i路采信道中凸起的个数。在初始状态下，各采样通道对应的凸起个数为number[i]＝0。

当检测到第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值大于凸起阈值时，则可以将第一厚度信号的凸起个数加1，即令number[i]＝number[i]+1。

S303：将与当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点；并判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内。

在初始状态下，各采样通道对应的当前搜索点j＝1。将与当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，即可以令j＝j+1。

其中，采样通道的有效数据范围表示通道的有效长度。结合图2所示的厚度信号示意图，采样通道的有效数据范围即为钞票的宽度值。

相应的，判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内，即可以判断j+gap≤W是否成立。

当前搜索点所对应的凸起长度在采样通道的有效数据范围内时，则说明该段凸起长度仍属于有效长度，则可以返回S301，继续执行上述判断流程。

当前搜索点所对应的凸起长度不在采样通道的有效数据范围内时，则说明已经对该路采样通道的厚度信号分析完毕，此时可以对下一路采样通道的厚度信号进行分析，即执行S304。

S304：将与第一厚度信号相邻的下一个厚度信号作为新的第一厚度信号，并判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号。

有效通道用于表示对待检测物品进行厚度信号的采集时所划分出的采集通道。相应的，有效通道信号即为这些采集通道对应的厚度信号。

在具体实现中，可以从第一路厚度信号的第一个搜索点开始执行上述S301-S304的操作，此时i＝1。当对第一路厚度信号中各搜索点分析完毕后，则可以对下一个厚度信号即第二路厚度信号进行分析，即令i＝i+1；依次类推，直至完成对所有通道厚度信号的分析。依照该分析顺序，相应的，判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号，即可以判断采样通道是否满足i≤n。

当i≤n时，则说明新的第一厚度信号属于有效通道信号，则可以返回S301，对新的第一厚度信号进行凸起个数的分析。当i＞n时，表示新的第一厚度信号不属于有效通道信号，则说明已经对所有采样通道的厚度信号分析完毕，此时则可以结束确定各路厚度信号凸起个数的操作。

在本发明实施例中，通过依据待检测物品自身凸起的长度值，依次对各路厚度信号中凸起的个数进行检测，可以有效的确定出待检测物品自身凸起所对应的厚度信号，实现了对自身凸起的有效识别，从而在后续异物检测中可以排除该路厚度信号，以降低待检测物品自身凸起对异物检测带来的干扰。

待分析厚度信号是指排除待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号之后的其它厚度信号，在本发明实施例中，通过对这些待分析厚度信号的目标厚度值进行分析，可以判断出待检测物品是否粘贴有异物。当待检测物品粘贴有异物时，该异物所属的采样通道的平均厚度值往往高于未粘贴异物时的厚度值。因此，在本发明实施例中，可以依据于各路厚度信号的平均厚度值，来判断待检测物品是否粘贴有异物，其具体过程如图4所示，包括：

S401：将目标厚度信号的平均厚度值作为目标厚度值，并判断目标厚度值是否大于厚度阈值。

每路厚度信号的平均厚度值可以参照上述介绍中的公式(1)进行计算。

目标厚度信号可以是各路待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号。待检测物品对应的待分析厚度信号可以包含多路，对于每路待分析厚度信号可以计算出对应的一个平均厚度值。对于待检测物品整体而言，可以依据各路待分析厚度信号的平均厚度值，计算出待检测物品所对应的一个总平均值th，其对应的计算公式如下公式(5)所示，

th＝(th₁+th₂+…th_n)/n (5)。

厚度阈值可以依据总平均值进行设定，例如，可以将厚度阈值设置的稍微大于总平均值。

在具体实现中，可以按照如下公式(6)，判断目标厚度值是否大于厚度阈值，

th_i＞th+σ₁ (6)；

其中，th+σ₁表示厚度阈值，σ₁表示阈值参数，σ₁与待检测物品的实际厚度值有关。假设，待检测物品的实际厚度值为T，则可以令σ₁＝0.2T～0.4T。

当公式(6)成立时，即目标厚度值大于厚度阈值，则说明待检测物品上粘贴有异物，此时可以进入S402。当公式(6)不成立时，则可以对下一个待分析厚度信号进行异物分析，即执行S403。

S402：判定待检测物品有异物粘贴。

S403：将与目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号。

步骤S403的实现过程和上述介绍中S304的实现过程类似，在此不再赘述。

当新的目标厚度信号属于有效通道信号时，则返回S401；当新的目标厚度信号不属于有效通道信号时，则说明已经对所有待分析厚度信号执行了上述S401-S403的操作，此时可以结束操作。

除了依据厚度平均值来判断待检测物品是否粘贴有异物外，在本发明实施例中，也可以对各路厚度信号中各搜索点对应的厚度值进行判断，从而更加准确的确定出待检测物品是否粘贴有异物，其具体实现过程如图5所示，包括：

S501：将目标厚度信号中当前搜索点的厚度值作为目标厚度值，判断目标厚度值是否大于厚度阈值。

以搜索点为最小异物分析单元时，相应的厚度阈值可以依据每路厚度信号的平均厚度值进行设定。例如，可以将各路厚度信号对应的厚度阈值设置的稍微大于平均厚度值。

在具体实现中，可以按照如下公式(7)，判断目标厚度值是否大于厚度阈值，

data[i][j]＞th_i+σ₂ (7)；

其中，σ₂表示阈值参数，σ₂与待检测物品的实际厚度值有关。假设，待检测物品的实际厚度值为T，则可以令σ₂＝0.2T～0.4T。

当公式(7)成立时，即目标厚度值大于厚度阈值，则说明待检测物品上粘贴有异物，此时可以进入S502。当公式(7)不成立时，则可以对下一个搜索点进行异物分析，即执行S503。

S502：判定待检测物品有异物粘贴。

S503：将与当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，并判断新的当前搜索点是否在采样通道的有效数据范围内。

步骤S503的实现过程和上述介绍中S303的实现过程类似，在此不再赘述。

当新的当前搜索点在采样通道的有效数据范围内时，则可以返回S501；当新的当前搜索点不在采样通道的有效数据范围内时，则可以对下一个待分析厚度信号进行异物分析，即执行S504。

S504：将与目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号。

步骤S504的实现过程和上述介绍中S304的实现过程类似，在此不再赘述。

当新的目标厚度信号属于有效通道信号时，则返回S501；当新的目标厚度信号不属于有效通道信号时，则说明已经对所有待分析厚度信号执行了上述S501-S504的操作，此时可以结束操作。

通过对待分析厚度信号中各搜索点依次进行判断，可以提升异物检测的检测精度，进一步提升了检测结果的准确性。

当目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，则说明该搜索点所在的位置处粘贴有异物，为了便于用户直观的了解待检测物品上粘贴异物的情况，可以当检测到目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，将目标厚度信号对应的异物值加一。

需要说明的是，在上述介绍中均以钞票为例，对钞票的异物检测过程展开的介绍，本发明实施例提供的异物检测方式同样适用于其它类型的产品，对于其它类型的产品进行异物检测时，只需要将相应的预设条件、厚度阈值等信息进行和产品相适应的调整即可。

图6为本发明实施例提供的一种异物检测装置的结构示意图，装置包括采集单元61、筛选单元62和判断单元63；

采集单元61，用于采集待检测物品的各路厚度信号；

筛选单元62，用于从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；

判断单元63，用于依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定待检测物品有异物粘贴。

可选的，筛选单元具体用于依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；并选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

可选的，筛选单元包括第一判断子单元、累加子单元、第一选取子单元、第二判断子单元、第二选取子单元和第三判断子单元；

第一判断子单元，用于判断第一厚度信号中当前搜索点在凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值；若是，则触发累加子单元；若否，则触发第一选取子单元；其中，第一厚度信号为各路厚度信号中的任意一路厚度信号；

累加子单元，用于将第一厚度信号的凸起个数加一，并触发第一选取子单元；

第一选取子单元，用于将与当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点；并触发第二判断子单元；

第二判断子单元，用于判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则触发第一判断子单元；若否，则触发第二选取子单元；

第二选取子单元，用于将与第一厚度信号相邻的下一个厚度信号作为新的第一厚度信号，并触发第三判断子单元；

第三判断子单元，用于判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发第一判断子单元；若否，则结束确定各路厚度信号凸起个数的操作。

可选的，判断单元包括第四判断子单元、判定子单元、第五判断子单元；

第四判断子单元，用于将目标厚度信号的平均厚度值作为目标厚度值，并判断目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则触发判定子单元；若否，则触发第五判断子单元；其中，目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

判定子单元，用于判定待检测物品有异物粘贴；

第五判断子单元，用于将与目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发第四判断子单元；若否，则结束操作。

可选的，判断单元包括第六判断子单元、判定子单元、第七判断子单元、第八判断子单元；

第六判断子单元，用于将目标厚度信号中当前搜索点的厚度值作为目标厚度值，判断目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，触发判定子单元；若否，则触发第七判断子单元；其中，目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

判定子单元，用于判定待检测物品有异物粘贴；

第七判断子单元，用于将与当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，并判断新的当前搜索点是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则触发第六判断子单元；若否，则触发第八判断子单元；

第八判断子单元，用于将与目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则触发第六判断子单元；若否，则结束操作。

可选的，还包括累计单元；

累加单元，用于当目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，则将目标厚度信号对应的异物值加一。

图6所对应实施例中特征的说明可以参见图1、图3、图4和图5所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，采集待检测物品的各路厚度信号；对于自身具有凸起的待检测物品，各路厚度信号中会存在待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，为了避免自身凸起对后续异物检测结果造成干扰，在进行异物分析之前，可以将待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号删除，即从各路厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；依次判断各待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。在该技术方案中在进行异物检测时通过排除待检测物品自身凸起所在位置对应的厚度信号，降低了自身凸起对异物检测结果的影响，有效的提升了检测结果的准确性。

图7为本发明实施例提供的一种异物检测装置70的结构示意图，包括：

存储器71，用于存储计算机程序；

处理器72，用于执行计算机程序以实现如上述异物检测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述异物检测方法的步骤。

以上对本发明实施例所提供的一种异物检测方法、装置和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种异物检测方法，其特征在于，包括：

采集待检测物品的各路厚度信号；

从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；

依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号包括：

依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；

选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数包括：

S301：判断第一厚度信号中当前搜索点在所述凸起长度内对应的厚度值是否大于凸起阈值；若是，则执行S302；若否，则执行S303；其中，所述第一厚度信号为各路所述厚度信号中的任意一路厚度信号；

S302：将所述第一厚度信号的凸起个数加一，并执行S303；

S303：将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点；并判断新的当前搜索点所对应的凸起长度是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则返回所述S301；若否，则执行S304；

S304：将与所述第一厚度信号相邻的下一个厚度信号作为新的第一厚度信号，并判断新的第一厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S301；若否，则结束确定各路厚度信号凸起个数的操作。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴包括：

S401：将目标厚度信号的平均厚度值作为目标厚度值，并判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则执行S402；若否，则执行S403；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

S402：判定待检测物品有异物粘贴；

S403：将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S401；若否，则结束操作。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴包括：

S501：将目标厚度信号中当前搜索点的厚度值作为目标厚度值，判断所述目标厚度值是否大于厚度阈值；若是，则执行S502；若否，则执行S503；其中，所述目标厚度信号为各路所述待分析厚度信号中的任意一路待分析厚度信号；

S502：判定待检测物品有异物粘贴；

S503：将与所述当前搜索点相邻的下一个搜索点作为新的当前搜索点，并判断新的当前搜索点是否在采样通道的有效数据范围内；若是，则返回所述S501；若否，则执行S504；

S504：将与所述目标厚度信号相邻的下一个待分析厚度信号作为新的目标厚度信号，并判断新的目标厚度信号是否属于有效通道信号；若是，则返回所述S501；若否，则结束操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当目标厚度信号中当前搜索点对应的厚度值大于厚度阈值时，则将所述目标厚度信号对应的异物值加一。

7.一种异物检测装置，其特征在于，包括采集单元、筛选单元和判断单元；

所述采集单元，用于采集待检测物品的各路厚度信号；

所述筛选单元，用于从各路所述厚度信号中筛选出满足预设条件的待分析厚度信号；

所述判断单元，用于依次判断各所述待分析厚度信号的目标厚度值是否大于厚度阈值；当存在目标厚度值大于厚度阈值的待分析厚度信号时，则判定所述待检测物品有异物粘贴。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述筛选单元具体用于依据各路厚度信号的搜索点厚度值、凸起阈值和凸起长度，确定出各路厚度信号对应的凸起个数；并选取凸起个数小于限定值的厚度信号作为待分析厚度信号。

9.一种异物检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至6任意一项所述异物检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述异物检测方法的步骤。