CN109188642A - 可编程光路系统结构 - Google Patents
可编程光路系统结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109188642A CN109188642A CN201810996229.3A CN201810996229A CN109188642A CN 109188642 A CN109188642 A CN 109188642A CN 201810996229 A CN201810996229 A CN 201810996229A CN 109188642 A CN109188642 A CN 109188642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting body
- optical path
- motor
- path system
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
Abstract
本发明提供了一种可编程光路系统结构，其包括：安装主体；镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。本可编程光路系统结构具有高可靠性和高性价比。
Description
技术领域
本发明属于全自动引线键合机光路系统技术领域，涉及一种可编程光路系统结构。
背景技术
全自动引线键合机是利用超声波、压力和温度将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。它利用换能器和劈刀，将超声振动施加在金属丝上，在与金属丝接触的芯片或管脚上面形成溶合，从而实现牢固的电气连接。键合点的定位由安装在键合头上的光路系统进行图像采集和设备的软件识别而确定。第一焊点与第二焊点之间存在着一定的高度差，在高度相差不大的情况下，固定焦距光路有一定的容许范围，在这个范围内，图像识别可以进行比较精确的定位。但由于半导体芯片的厚度不同，或由于不同的电路设计，有些组件的键合点之间高度差别太大，引起光路的聚焦只能满足一个高度而不能满足另一个高度，从而无法识别所有的键合点位置或产生不可接受的位置误差。
因此，将光路的焦距设计成电机驱动调节，不同的键合点采取不同的焦距是解决自动调节键合点高度差的一种方法。对此，本发明提供了一种结构简单，具有高可靠性和高性价比的解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单，具有高可靠性和高性价比的可编程光路系统结构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可编程光路系统结构，包括：
安装主体；
镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；
相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；
电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。
作为本发明的进一步改进，所述调焦镜通过滑块和微型导轨连接，所述同步带通过连接件和滑块连接。
作为本发明的进一步改进，所述安装主体设置有安装腔室且安装腔室设置有朝下的开口。
作为本发明的进一步改进，所述电机设置为步进电机，所述同步带设置为同步齿形带。
作为本发明的进一步改进，所述带轮结构设置为与电机的电机轴相连的主动轮以及两个从动轮，两个从动轮的轴心线所在平面与微型导轨轴心线所在平面平行。
作为本发明的进一步改进，在电机的电机轴上还安装有用于实现位置初始化的档光片。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：本可编程光路系统结构整体光路系统结构简单，具有高可靠性和高性价比，将光路的焦距设计成电机驱动调节，不同的键合点采取不同的焦距，以解决自动调节键合点高度差问题，焦距调节镜片在光路系统的前段，镜片安装在一套微型导轨上，电机可以驱动同步带运动并带动调焦镜位移，即调焦采取电机带动同步带驱动实现，电机的位置靠近光路的后端，使得整套光路系统的重心比较靠后，接近整体载体XY运动平台中心，这对它的载体XY运动平台的动态性能有利。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例的剖视图。
图4是本发明一较佳实施例另一视角的剖视图。
图中，100、安装主体；210、前物镜；220、调焦镜；230、辅助物镜；240、变倍镜；250、反射镜；300、相机；410、电机；420、同步带；431、主动轮；432、从动轮；440、连接件；510、微型导轨；520、滑块；600、档光片。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
下面结合图1至图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1至图4所示，本可编程光路系统结构包括：
安装主体100；
镜片结构，包括依次设置在安装主体100上的前物镜210、调焦镜220、辅助物镜230、变倍镜240，所述前物镜210安装在安装主体100前段下方，且在前物镜210上方设置有反射镜，所述调焦镜220通过微型导轨510安装在安装主体100前段；
相机300，安装在安装主体100的后段并与变倍镜240适配；
电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机410、同步带420、用于连接电机410和同步带420的带轮结构，所述同步带420和调焦镜220相连，所述电机410安装在安装主体100后段。
本发明保护一种可编程光路系统结构，特别是一种焦距可编程光路系统结构，其整体光路系统结构简单，具有高可靠性和高性价比，将光路的焦距设计成电机驱动调节，不同的键合点采取不同的焦距，以解决自动调节键合点高度差问题，焦距调节镜片在光路系统的前段，镜片安装在一套微型导轨510上，电机410可以驱动同步带420运动并带动调焦镜220位移，即调焦采取电机带动同步带420驱动实现，电机的位置靠近光路的后端，使得整套光路系统的重心比较靠后，接近整体载体XY运动平台中心，这对它的载体XY运动平台的动态性能有利。
进一步的，为使得结构连接更加可靠、稳定，优选调焦镜220通过滑块520和微型导轨510连接，所述同步带420通过连接件440和滑块520连接。
优选地，安装主体100设置有安装腔室且安装腔室设置有朝下的开口，还可以优选开口用塑料板盖住，上述安装腔室用于安装电机结构和镜片结构。
简单的讲，优选设置本案整套光路系统的安装主体100的基体部分在上面，下面用塑料板盖住，有利于光路刚性的提高和防止灰尘进入，优选电机410安装在安装主体100顶上面。
在本案中，优选电机410设置为步进电机，所述同步带420设置为同步齿形带；带轮结构设置为与电机410的电机轴相连的主动轮431以及两个从动轮432，两个从动轮432的轴心线所在平面与微型导轨510轴心线所在平面平行。
同步齿形带的两个带轮布置成与微型导轨510平行，另一个带轮固定在步进电机410上驱动同步带420，调焦采取步进电机带动同步齿形带驱动实现。
优选地，在电机410的电机轴上还安装有用于实现位置初始化的档光片600。即电机轴上也装有档光片600来进行位置的初始化，本案中的电机410位置靠近光路的后端，使得整套光路系统的重心比较靠后，这对它的载体XY运动平台的动态性能有利。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明机理作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的机理或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种可编程光路系统结构，其特征在于：包括：
安装主体；
镜片结构，包括依次设置在安装主体上的前物镜、调焦镜、辅助物镜、变倍镜，所述前物镜安装在安装主体前段下方，且在前物镜上方设置有反射镜，所述调焦镜通过微型导轨安装在安装主体前段；
相机，安装在安装主体的后段并与变倍镜适配；
电机结构，用于调节镜片结构光路的焦距，所述电机结构包括电机、同步带、用于连接电机和同步带的带轮结构，所述同步带和调焦镜相连，所述电机安装在安装主体后段。
2.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述调焦镜通过滑块和微型导轨连接，所述同步带通过连接件和滑块连接。
3.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述安装主体设置有安装腔室且安装腔室设置有朝下的开口。
4.根据权利要求1所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述电机设置为步进电机，所述同步带设置为同步齿形带。
5.根据权利要求1至4任一项所述的可编程光路系统结构，其特征在于：所述带轮结构设置为与电机的电机轴相连的主动轮以及两个从动轮，两个从动轮的轴心线所在平面与微型导轨轴心线所在平面平行。
6.根据权利要求1至4任一项所述的可编程光路系统结构，其特征在于：在电机的电机轴上还安装有用于实现位置初始化的档光片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810996229.3A CN109188642A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 可编程光路系统结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810996229.3A CN109188642A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 可编程光路系统结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109188642A true CN109188642A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64916560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810996229.3A Pending CN109188642A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 可编程光路系统结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109188642A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101377568A (zh) * | 2008-08-28 | 2009-03-04 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 全自动led引线键合机的双光路成像系统 |
| CN101387761A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-18 | 上海微电子装备有限公司 | 光学系统对心装调的装置和方法 |
| CN202093234U (zh) * | 2011-06-01 | 2011-12-28 | 陶纯堪 | 用于数码显微图像采集设备的微型显微镜 |
| CN102956516A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-03-06 | 大连佳峰电子有限公司 | 一种引线键合机xy工作台结构 |
| CN105345255A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-24 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种激光模板切割机焦点位置调整机构 |
| CN105448798A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 双驱式xy运动平台 |
| CN107436487A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 奥影精密仪器（上海）有限公司 | 一种电动调焦变倍的视频显微镜及操作方法 |
-
2018
- 2018-08-29 CN CN201810996229.3A patent/CN109188642A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101377568A (zh) * | 2008-08-28 | 2009-03-04 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 全自动led引线键合机的双光路成像系统 |
| CN101387761A (zh) * | 2008-10-08 | 2009-03-18 | 上海微电子装备有限公司 | 光学系统对心装调的装置和方法 |
| CN202093234U (zh) * | 2011-06-01 | 2011-12-28 | 陶纯堪 | 用于数码显微图像采集设备的微型显微镜 |
| CN102956516A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-03-06 | 大连佳峰电子有限公司 | 一种引线键合机xy工作台结构 |
| CN105345255A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-02-24 | 苏州光韵达光电科技有限公司 | 一种激光模板切割机焦点位置调整机构 |
| CN105448798A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 中国电子科技集团公司第二研究所 | 双驱式xy运动平台 |
| CN107436487A (zh) * | 2016-05-25 | 2017-12-05 | 奥影精密仪器（上海）有限公司 | 一种电动调焦变倍的视频显微镜及操作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108012573B (zh) | 激光投影模块 | |
| US5761354A (en) | Optical coupling system and optical module | |
| US20050235489A1 (en) | Component placing head and component placing method | |
| JPH02155279A (ja) | ランプ | |
| CN107079090A (zh) | 无人机及摄像组件 | |
| CN107251208A (zh) | 封装装置 | |
| US9679784B2 (en) | Wafer-level packaged optical subassembly and transceiver module having same | |
| WO2018035943A1 (zh) | 潜望式摄像模组 | |
| CN105472219B (zh) | 集成驱动线圈的电气支架和摄像模组及其应用 | |
| CN1761065A (zh) | 光学器件 | |
| EP2808912B1 (en) | Method for assembling a circuit carrier with a housing component, and an optical unit | |
| CN109632130A (zh) | 一种集成化的荧光测温光路模块装置 | |
| CN107045167A (zh) | 光模块 | |
| JP2008011504A (ja) | 光信号送受信装置 | |
| CN109188642A (zh) | 可编程光路系统结构 | |
| CN111371971B (zh) | 一种cob摄像头模组及其封装方法 | |
| TW201246925A (en) | Semiconductor apparatus, manufacturing apparatus, and manufacturing method | |
| CN207766352U (zh) | 微型光学摄像头模组的记忆合金丝固定结构 | |
| US4438338A (en) | Low profile optical coupling for an optoelectronic module | |
| CN112311997B (zh) | 摄像模组 | |
| CN210725016U (zh) | 一种管道摄像系统 | |
| CN209858826U (zh) | 一种sma防抖致动器 | |
| CN208621808U (zh) | 一字线光源与线扫描相机共线调节装置 | |
| CN109495692A (zh) | 一种基于立体机器视觉的激光自动聚焦打击装置 | |
| US7304738B2 (en) | Method for actively aligning an optoelectronic device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190111 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |