CN109188471B - 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法 - Google Patents

一种基于软件实现的卫星故障诊断方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109188471B
CN109188471B CN201810630542.5A CN201810630542A CN109188471B CN 109188471 B CN109188471 B CN 109188471B CN 201810630542 A CN201810630542 A CN 201810630542A CN 109188471 B CN109188471 B CN 109188471B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fault diagnosis
satellite
data
computer software
software
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810630542.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109188471A (zh
Inventor
郭艳丽
颜俊菁
陈骏林
吴侃侃
李美光
田华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN201810630542.5A priority Critical patent/CN109188471B/zh
Publication of CN109188471A publication Critical patent/CN109188471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109188471B publication Critical patent/CN109188471B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/079—Root cause analysis, i.e. error or fault diagnosis

Abstract

本发明公开了一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，包括如下步骤：步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三、否则丢弃注数，不作处理；步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传。本发明提出的方法，不影响现有的遥测模式，实现了对卫星工作状态或者故障的详细诊断，显著提高了卫星的可用性、可维护性，对延长卫星的寿命具有积极的作用。此外，该方法灵活实用，易于在工程实践中实施运用。

Description

一种基于软件实现的卫星故障诊断方法
技术领域
本发明涉及一种卫星的故障诊断方法，特别是涉及一种基于软件实现的卫星故障诊断方法。
背景技术
卫星环绕于地球中低轨道、高轨道甚至运行于深空探测环境中，在卫星出现故障时地面需要及时发现故障并采取补救措施，以提高卫星的可用性并延长卫星的寿命。地面与卫星之间交互的通道包含遥测和遥控两个方面。具体地，遥控是指地面(可通过中继转发)发送命令或者注数来控制卫星的工作状态和行为；遥测是卫星下传到地面，并被地面用于监测卫星的工作状态或者故障诊断。
当前，卫星的测控功能综合了卫星其它信息处理的功能，形成了以星载计算机为核心的星载数据管理系统。星载数据管理系统主要由星载计算机和各远程终端组成，其中各远程终端设置在被测、被控对象附近，并通过总线与星载计算机连接。星载计算机软件运行于星载计算机中，负责采集各远程终端以及自身的模拟量、数字量、温度量遥测，并通过组包、组帧下传到地面站；接收地面遥控注数并将数据分发给被控对象；此外还具备整星时间管理、程控控制等功能。
当卫星处于正常运行状态时，受测控通道码速率(目前最高为8192bps)以及遥测更新频率的限制，星载计算机软件下传遥测时会严格控制数据量，主要传输一些过程、状态量遥测，用于监测卫星的在轨运行状态。但在某些特殊情况下，比如卫星工作异常时，单靠下传的过程、状态量遥测无法定位异常原因，还需要更加具体的异常信息，而这类信息通常数据量较大或者只有在异常情况下数据本身才有意义，因此不适合作为常规遥测下传，故障诊断工作也变得困难。
本发明针对当前卫星故障诊断方面存在的问题，在不影响常规遥测下传的基础上，提出了一种灵活实用的基于软件实现的卫星故障诊断方法。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，该方法在现有遥测模式的基础上(下传常规遥测)，增加了一种用于故障诊断的遥测模式。在卫星工作状态异常时地面可通过注数进入故障诊断模式，以获得详细的异常信息或者其它用于定位问题的数据和代码。该方法灵活实用，可显著提高卫星的可用性、可维护性，对延长卫星的寿命具有积极的作用。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，包括如下步骤：
步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；
步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三，否则丢弃注数，不作处理；
步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传；
步骤四、星载计算机软件退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式。
优选地，所述故障诊断信息具体包含数据的用途(即进入故障诊断模式)，以及故障诊断数据的起始地址、结束地址。
优选地，所述故障诊断数据可以为数据，也可以为代码，主要用于地面诊断卫星工作状态或者故障。数据可以位于星载计算机或者远程终端的任何存储器中，比如内存、EEPROM、PROM等。
优选地，所述星载计算机软件运行于星载计算机中，接收地面遥控注数并进入故障诊断模式；负责采集各远程终端以及自身的故障诊断数据，完成遥测的组包、组帧并下传到地面站。
优选地，所述远程终端通过总线与星载计算机连接，由嵌入在远程终端内的软件解析来自星载计算机的故障诊断数据采集请求，完成数据的准备，并通知星载计算机获取数据。
优选地，所述故障诊断包的下传基于当前普遍采用的分包遥测方案，首先将故障诊断数据组织成完整的包，由星载计算机软件根据包调度算法(即遥测包在不同遥测模式下的组合规则)组织成遥测帧，并下传到地面。
优选地，所述遥测模式指遥测包调度的不同方式，本发明涉及常规遥测模式和故障诊断模式，还可以包含其它比如应急、能源危机等情况下的遥测模式，根据型号具体应用进行设计。不同遥测模式间的区别主要是下传的遥测在信息内容上有所侧重，比如故障诊断模式下的遥测包含故障诊断数据，而这类数据在其它遥测模式中不存在。
进一步地，所述故障诊断方法具体包括下列步骤：
S1、地面站向卫星发送注数，注数包中的数据用途标明进入故障诊断模式，数据域包含数据的目标对象(为星载计算机或者远程终端)、待获取数据的起始地址和结束地址信息；
S2、星载计算机软件对接收的遥控注数进行同步头、长度、CRC校验(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)等，判断遥控包的合法性；如果合法则进入步骤S3，否则丢弃当前注数包，不作处理；
S3、星载计算机软件解析遥控数据内容，判定数据的目标对象，如果目标对象为星载计算机或远程终端，则设置故障诊断对象；否则丢弃当前注数包，不作处理；
S4、星载计算机软件根据步骤S3中设置的故障诊断对象来判定地址的合法性；如果故障诊断对象为星载计算机，则判断数据的起始、结束地址是否在合法范围内，如果合法则进入步骤S5，不合法则丢弃，不作处理；如果为远程终端，进入步骤S5；
S5、星载计算机软件根据数据的起始地址、结束地址信息计算故障诊断包的个数，假设为N，为方便软件实现，每个故障诊断包的长度是固定的，假设为L字节，具体长度根据采用的遥测体制来确定；
S6、星载计算机软件进入故障诊断的遥测模式，初始化故障诊断包下传的计数器Cnt为0；
S7、星载计算机软件判定故障诊断包下传的计数器Cnt是否小于N，如果等于N，则进入步骤S16，否则进入步骤S8；
S8、根据数据的起始地址，获取固定长度为L字节的数据块；如果是星载计算机，本地获取数据后进入步骤S12；如果是远程终端，进入步骤S9；
S9、星载计算机软件将请求信息通过总线转发给远程终端；，请求信息包含数据的起始地址和长度，长度固定为L字节；
S10、远程终端接收数据后判断地址和长度的合法性；如果合法，则准备好数据后由星载计算机取走；如果不合法，则通知星载计算机软件清零故障诊断包N，进入步骤S7；
S11、星载计算机软件通过总线获取远程终端的故障诊断数据；
S12、星载计算机软件获取故障诊断数据组包，故障诊断数据组包的有效数据长度为L字节；
S13、星载计算机软件将故障诊断数据包组织到遥测下传帧中；
S14、计数器Cnt加1；
S15、星载计算机软件更新起始地址，在现起始地址加上L字节，进入步骤S7；
S16、星载计算机软件完成所有故障诊断数据的下传，自动退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式。
所述步骤S6中星载计算机软件进入故障诊断模式后，不再接受地面对其它目标对象的故障诊断注数，需要完成对当前对象的故障诊断数据下传后才可以接受新的故障诊断注数。
本发明具有以下有益效果：
不影响现有的遥测模式，实现了对卫星工作状态或者故障的详细诊断。该方法显著提高了卫星的可用性、可维护性，对延长卫星的寿命具有积极的作用。此外，该方法灵活实用，易于在工程实践中实施运用。
附图说明
图1为本发明实施例的星载数据管理系统示意图。
图2为本发明实施例基于软件实现的卫星故障诊断方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图2所示，本发明基于软件实现的卫星故障诊断方法包括下列步骤：
步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；
步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三，否则丢弃注数，不作处理；
步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传；
步骤四、星载计算机软件退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式。
故障诊断信息具体包含数据的用途(即进入故障诊断模式)，以及故障诊断数据的起始地址、结束地址。
故障诊断数据可以为数据，也可以为代码，主要用于地面诊断卫星工作状态或者故障。数据可以位于星载计算机或者远程终端的任何存储器中，比如内存、EEPROM、PROM等。
星载计算机软件运行于星载计算机中，接收地面遥控注数并进入故障诊断模式；负责采集各远程终端以及自身的故障诊断数据，完成遥测的组包、组帧并下传到地面站。
远程终端通过总线与星载计算机连接，由嵌入在远程终端内的软件解析来自星载计算机的故障诊断数据采集请求，完成数据的准备，并通知星载计算机获取数据。
故障诊断包的下传基于当前普遍采用的分包遥测方案，首先将故障诊断数据组织成完整的包，由星载计算机软件根据包调度算法(即遥测包在不同遥测模式下的组合规则)组织成遥测帧，并下传到地面。
遥测模式，指遥测包调度的不同方式，本发明涉及常规遥测模式和故障诊断模式，还可以包含其它比如应急、能源危机等情况下的遥测模式，根据型号具体应用进行设计。不同遥测模式间的区别主要是下传的遥测在信息内容上有所侧重，比如故障诊断模式下的遥测包含故障诊断数据，而这类数据在其它遥测模式中不存在。
故障诊断方法具体包括下列步骤：
S1、地面站向卫星发送注数，注数包中的数据用途标明进入故障诊断模式，数据域包含数据的目标对象(为星载计算机或者远程终端)、待获取数据的起始地址和结束地址信息；
S2、星载计算机软件对接收的遥控注数进行同步头、长度、CRC校验(CyclicRedundancy Check，循环冗余校验)等，判断遥控包的合法性。如果合法则进入步骤S3，否则丢弃当前注数包，不作处理；
S3、星载计算机软件解析遥控数据内容，判定数据的目标对象，如果目标对象有效(为星载计算机或远程终端)，则设置故障诊断对象；否则丢弃当前注数包，不作处理；
S4、星载计算机软件根据步骤S3中设置的故障诊断对象来判定地址的合法性。如果故障诊断对象为星载计算机，则判断数据的起始、结束地址是否在合法范围内，如果合法则进入步骤S5，不合法则丢弃，不作处理；如果为远程终端，进入步骤S5；
S5、星载计算机软件根据数据的起始地址、结束地址信息计算故障诊断包的个数(假设为N)，为方便软件实现，每个故障诊断包的长度是固定的(假设为L字节，具体长度根据采用的遥测体制来确定)；
S6、星载计算机软件进入故障诊断的遥测模式，初始化故障诊断包下传的计数器Cnt为0；
S7、星载计算机软件判定故障诊断包下传的计数器Cnt是否小于N，如果等于N，则进入步骤S16，否则进入步骤S8；
S8、根据数据的起始地址，获取固定长度为L字节的数据块。如果是星载计算机，本地获取数据后进入步骤S12；如果是远程终端，进入步骤S9；
S9、星载计算机软件将请求信息(包含数据的起始地址和长度，长度固定为L字节)通过总线转发给远程终端；
S10、远程终端接收数据后判断地址和长度的合法性。如果合法，则准备好数据后由星载计算机取走；如果不合法，则通知星载计算机软件清零故障诊断包N，进入步骤S7；
S11、星载计算机软件通过总线获取远程终端的故障诊断数据；
S12、星载计算机软件将获取的故障诊断数据组包(有效数据长度为L字节)；
S13、星载计算机软件将故障诊断数据包组织到遥测下传帧中；
S14、计数器Cnt加1；
S15、星载计算机软件更新起始地址(现起始地址加上L字节)，进入步骤S7；
S16、星载计算机软件完成所有故障诊断数据的下传，自动退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式。
步骤S16中星载计算机软件进入故障诊断模式后，不再接受地面对其它目标对象的故障诊断注数，需要完成对当前对象的故障诊断数据下传后才可以接受新的故障诊断注数。
在具体实施例中，实施例的星载计算机通过1553B总线与各远程终端相连，1553B总线是一种串行、异步和半双工式总线结构，其主要特点是分布处理、集中控制和实时响应。BC(Bus Controller,总线控制器)是总线上唯一可执行建立和启动数据传输任务的终端，RT(Remote Terminal,远程终端)在BC的控制下获取数据或者发送数据，1553B总线可以连接31个远程终端。
星载计算机自身采用双机热备形式，星载计算机软件根据计算机的主备状态来完成不同的处理功能，其中主机上星载计算机软件作为BC来组织总线通信，并完成遥测的采集、组包、组帧，遥控注数处理、时间管理和程控等功能，备机上星载计算机软件作为RT，接受BC的调度来完成总线通信，并完成部分遥控注数处理等功能。
表1故障诊断注数格式
Figure BDA0001700415780000061
Figure BDA0001700415780000071
实施例的星载数据管理系统中，如图1所示，支持故障诊断的远程终端包括星载计算机备机、BD/GPS接收机和数传中继控制器，其对应的远程终端软件配合星载计算机软件(主机)共同完成故障诊断数据的采集和下传。星载计算机软件接收处理来自地面的故障诊断注数，其格式如表1所示(表中b代表比特位)。远程终端号为各远程终端的编号，按照1～31进行编排，其中星载计算机备机的远程终端号为1。应用过程标识符的低6位描述注数的用途为故障诊断(星载计算机自身或者远程终端)，应用数据域描述故障诊断数据的起始地址和结束地址。
实施例中星载计算机软件与远程终端之间交互，共同完成远程终端故障诊断数据的采集及下传，如图2所示。本例中星载计算机软件每次获取固定长度为100字节(即L为100，若获取长度不足100字节，则由远程终端负责数据填充)的故障诊断数据，是由于本实施例分包遥测方案采用的最大包长度为106字节。星载计算机软件获取到100字节的故障诊断数据后，加上6字节的数据标识(即远程终端号和数据起始地址)及6字节的包头，组成故障诊断数据包并替换掉常规遥测模式下的包3，形成故障诊断模式下的遥测帧，如表2所示(表中B代表字节)。这种故障诊断遥测模式设计的优点是不影响常规遥测模式下高更新频率遥测的下传(本实施例中更新频率快的遥测设计为短包，根据更新频率快慢排序，分别是包1区，包2区，包3区)，从而不影响地面对卫星常规工作状态的监测和控制，易于推广应用。
表2遥测帧格式
Figure BDA0001700415780000072
实施例中列举两个可以采用故障诊断遥测模式的应用场景，对于其它应用场景不在本文中详细描述。
1.故障诊断：本实施例中星载计算机软件在故障处理方面，对于不可恢复的错误，软件进行复位操作。为方便地面获取异常的现场信息，星载计算机软件在复位前将异常现场信息保存到内存的高端地址上(该区域在复位过程中不会进行清零操作)，待软件恢复运行后，由地面通过故障诊断来获取该信息，以进一步详细诊断故障原因。
2.状态确认：本实施例中BD/GPS接收机软件可在轨编程，对软件进行在轨编程时，地面为避免意外情况，会将修改后的代码做最后的状态确认才启用，完成编程。因此，在地面上注完程序补丁包后，可通过故障诊断下传待确认的代码及程序补丁包，进行状态的最终确认。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤一、地面站向卫星发送包含故障诊断信息的注数；
步骤二、星载计算机软件对接收到的注数进行合法性判断，如果合法则进入步骤三，否则丢弃注数，不作处理；
步骤三、星载计算机软件进入故障诊断遥测模式，向地面下传故障诊断包直至完成所有故障诊断包的下传；
步骤四、星载计算机软件退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式；
具体包括下列步骤：
S1、地面站向卫星发送注数，注数包中的数据用途标明进入故障诊断模式，数据域包含数据的目标对象、待获取数据的起始地址和结束地址信息；
S2、星载计算机软件对接收的遥控注数进行同步头、长度、CRC校验，判断遥控包的合法性；如果合法则进入步骤S3，否则丢弃当前注数包，不作处理；
S3、星载计算机软件解析遥控数据内容，判定数据的目标对象，如果目标对象为星载计算机或远程终端，则设置故障诊断对象；否则丢弃当前注数包，不作处理；
S4、星载计算机软件根据步骤S3中设置的故障诊断对象来判定地址的合法性；如果故障诊断对象为星载计算机，则判断数据的起始、结束地址是否在合法范围内，如果合法则进入步骤S5，不合法则丢弃，不作处理；如果为远程终端，进入步骤S5；
S5、星载计算机软件根据数据的起始地址、结束地址信息计算故障诊断包的个数，假设为N，每个故障诊断包的长度是固定的，假设为L字节；
S6、星载计算机软件进入故障诊断的遥测模式，初始化故障诊断包下传的计数器Cnt为0；
S7、星载计算机软件判定故障诊断包下传的计数器Cnt是否小于N，如果小于N，则进入步骤S8，否则则进入步骤S16；
S8、根据数据的起始地址，获取固定长度为L字节的数据块；如果是星载计算机，本地获取数据后进入步骤S12；如果是远程终端，进入步骤S9；
S9、星载计算机软件将请求信息通过总线转发给远程终端，请求信息包含数据的起始地址和长度，长度固定为L字节；
S10、远程终端接收数据后判断地址和长度的合法性；如果合法，则准备好数据后由星载计算机取走；如果不合法，则通知星载计算机软件清零故障诊断包N，进入步骤S7；
S11、星载计算机软件通过总线获取远程终端的故障诊断数据；
S12、星载计算机软件获取故障诊断数据组包，故障诊断数据组包的有效数据长度为L字节；
S13、星载计算机软件将故障诊断数据包组织到遥测下传帧中；
S14、计数器Cnt加1；
S15、星载计算机软件更新起始地址，在现起始地址加上L字节，进入步骤S7；
S16、星载计算机软件完成所有故障诊断数据的下传，自动退出故障诊断模式，恢复常规遥测模式；
所述故障诊断数据为数据或代码，用于地面诊断卫星工作状态或者故障；数据可位于星载计算机或者远程终端的任何存储器中。
2.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述星载计算机软件运行于星载计算机中，接收地面遥控注数并进入故障诊断模式；负责采集各远程终端以及自身的故障诊断数据，完成遥测的组包、组帧并下传到地面站。
3.如权利要求2所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述远程终端通过总线与星载计算机连接，由嵌入在远程终端内的软件解析来自星载计算机的故障诊断数据采集请求，完成数据的准备，并通知星载计算机获取数据。
4.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述故障诊断包的下传基于当前普遍采用的分包遥测方案，首先将故障诊断数据组织成完整的包，由星载计算机软件根据包调度算法组织成遥测帧，并下传到地面。
5.如权利要求1所述的基于软件实现的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述遥测模式指遥测包调度的不同方式。
6.如权利要求1所述的卫星故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S6中星载计算机软件进入故障诊断模式后，不再接受地面对其它目标对象的故障诊断注数，需要完成对当前对象的故障诊断数据下传后才可以接受新的故障诊断注数。
CN201810630542.5A 2018-06-19 2018-06-19 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法 Active CN109188471B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630542.5A CN109188471B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810630542.5A CN109188471B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109188471A CN109188471A (zh) 2019-01-11
CN109188471B true CN109188471B (zh) 2020-09-08

Family

ID=64948720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810630542.5A Active CN109188471B (zh) 2018-06-19 2018-06-19 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109188471B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110865902B (zh) * 2019-10-25 2023-06-02 上海航天控制技术研究所 一种管道导航参考轨道存储上注诊断的批处理方法
CN111473799B (zh) * 2020-03-24 2022-04-08 中国空间技术研究院 一种卫星天体敏感器故障诊断与恢复功能的测试方法及装置
CN115494525B (zh) * 2022-10-28 2023-03-10 中国人民解放军国防科技大学 一种卫星在轨故障白盒式地面平行诊断系统及方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183768A (zh) * 2011-02-24 2011-09-14 航天东方红卫星有限公司 一种基于总线监视的卫星故障快速定位系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140099390A (ko) * 2013-02-01 2014-08-12 한국전자통신연구원 위성 상태 감시 장치 및 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102183768A (zh) * 2011-02-24 2011-09-14 航天东方红卫星有限公司 一种基于总线监视的卫星故障快速定位系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"低轨卫星可控式冗余分包遥测技术";何涛 等;《飞行器测控学报》;20140731;第33卷(第4期);第290-295页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109188471A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109188471B (zh) 一种基于软件实现的卫星故障诊断方法
CN111694579B (zh) 储能系统的远程升级方法、能量管理系统和电池管理系统
CN105224362A (zh) 上位机对下位机进行程序升级的方法及系统
CN105302861B (zh) 一种基于消息推送机制的遥测数据处理方法
CA2631140C (en) Programming electronic meter settings using a bandwidth limited communications channel
CN101980161B (zh) 一种星载计算机软件的在轨更新方法
CN107438025A (zh) 通信网关、无人机通信装置、无人机地面监控系统和方法
US20070043849A1 (en) Field data collection and processing system, such as for electric, gas, and water utility data
EP0343630A2 (en) Terminal apparatus for resetting by remote control
CN110868247B (zh) 一种基于事件驱动的卫星遥测数据处理方法、装置及计算机存储介质
CN103226484A (zh) 一种星载综合电子系统程序的在轨更新方法
CN106649173A (zh) 基于1553b总线的高可靠星载计算机在轨自修正系统及方法
CN110943750B (zh) 一种列车远程无线通信装置及方法
CN111145523A (zh) 用电信息采集系统中微功率无线通信模块的升级方法
CN110365505B (zh) 一种通用网口型配电数据通信装置及控制方法
CN104580484B (zh) 一种gprs终端的远程升级方法
US20170171355A1 (en) Method for transferring a new software version to at least one electricity meter via a communication network
CN109873722B (zh) 固件远程升级方法、装置、计算机设备及存储介质
CN114510476B (zh) 基于ccsds源包体制的遥测数据多路并行处理系统及方法
CN109672470A (zh) 一种小卫星星上软件上注和重构地面测试验证方法及系统
CN105892345B (zh) Pcm遥控体制和分包遥控体制融合设计方法
CN107770020A (zh) 一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法及装置
CN102340368A (zh) 一种cpri链路误码监测方法、系统和装置
CN107819881B (zh) 一种用于矿灯充电集群管理的通信系统及通信方法
CN111459517A (zh) 一种光纤环网架构下的主从设备在线程序升级方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant