CN107770020A - 一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，包括：对每个通信节点分配时间片；采集星内数据并判断所述星内数据的类型；若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。本发明能够提高星内数据的传输效率及可靠性。

Description

一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法及装置

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种基于星载FlexRay 双通道总线的通信方法、以及一种基于星载FlexRay双通道总线的通信装置。

背景技术

现代卫星电子传输系统采用总线通信的方式，并可以通过控制管理计算机来有效方便的控制星上的其他载荷，完成相应的功能。大多数星上总线采用的是1553B、CAN总线，此类总线均为事件触发式总线。当各个载荷到管理计算机或管理计算机到各个载荷之间的数据传输数据量大时，占用总线时间长并非常频繁时，容易发生总线发送冲突，使得总线网络容易发生迟缓、数据丢失、堵塞等情况，大大的降低了整个网络的实时性和安全性。星上的管理计算机和各个分系统之间交互的数据既有周期性的遥测采集数据，也有突发的、大量的大数据注入、备份数据等。而1553B、CAN总线的最大通信速率只有 1Mbps，当星上有大数据注入、备份数据需要传输时，必然打断固有的周期遥测信息采集和遥控信息，同时也增加程序编程的复杂度。现有技术缺乏一种良好的星上通信方式来提高现有技术传输数据的效率及可靠性。

发明内容

本发明技术方案所解决的技术问题为，如何提供一种可适用于卫星的设备间通信方法来提高星内数据的传输效率及可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案提供了一种基于星载 FlexRay双通道总线的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

对每个通信节点分配时间片；

采集星内数据并判断所述星内数据的类型；

若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

可选的，所述星载FlexRay双通道总线具有通道A及通道B，所述通道A及通道B的通信周期至少具有静态段及动态段，所述通道B启用动态段以实现通信节点的通信，所述对每个通信节点分配时间片包括：在所述通道A启用静态段以对每个通信节点分配时间片；

所述发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据包括：启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输；所述发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据包括：启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输。

可选的，所述星内数据包括：遥控数据、遥测请求数据、与所述遥控数据对应的ACK数据、与所述遥测请求数据对应的遥测信息、在轨程序更新数据、参数注入数据、备份数据及恢复数据。

可选的，所述星内数据的数据包包括：包主导头及包数据域；所述包主导头包括包ID、包序号及包长，所述包数据域包括包副导头、遥控应用数据域及差错控制域；所述包ID记载了所述星内数据的数据包的应用过程识别数据，所述判断所述星内数据的类型包括：识别星内数据的数据包的应用过程识别数据并根据其中的功能输出所述星内数据的类型。

可选的，所述包副导头包括ACK指示位，当所述ACK指示位非零时，所述周期性数据包括该星内数据的数据包的接收方发送的ACK数据。

可选的，所述通信节点包括与所述A通道静态段对应的第一存储器及与所述B通道动态段对应的第二存储器；所述启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输包括：

将所述周期性数据发送至所述第一存储器；

在所述第一存储器的通信节点分配的时间片内发送所述第一存储器内的周期性数据；

所述启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输包括：

将所述非周期性数据发送至所述第二存储器；

在所述第二存储器存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

可选的，所述通信方法还包括：

检测所述星内数据的接收情况；

若所述接收情况显示所述通道A故障，则在通道B发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道B并启动通道B的动态段对所述星内数据进行传输；

若所述接收情况显示所述通道B故障，则在通道A发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道A并启动通道A的动态段对所述星内数据进行传输。

可选的，所述检测所述星内数据的接收情况包括：检测所述星内数据数据包的内容传输完整度。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种基于星载 FlexRay双通道总线的通信方法，包括：

对每个通信节点分配时间片；

通过所述星载FlexRay双通道总线接收星内数据；

解析所接收的星内数据并产生应答数据；

若所述星内数据为周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

若所述星内数据为非周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

为了解决上述技术问题，本发明技术方案还提供了一种基于星载 FlexRay双通道总线的通信装置，包括：

分配单元，适于对每个通信节点分配时间片；

采集单元，适于采集星内数据并判断所述星内数据的类型；

第一发送单元，适于若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

第二发送单元，适于若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

本发明技术方案的有益效果至少包括：

本发明技术方案使用星载FlexRay的双通道静态段和动态段的应用层总线对星上数据进行通信传输，符合FlexRay总线协议规范V2.1。本发明技术方案将卫星电子系统传输的信息分为两类：关键遥控遥测数据，此类数据通过通道A的静态段进行传输；大数据注入、备份数据，此类数据通过通道B的动态段进行传输。通过统计星上的数据的大小来配置总线的速率和通道A静态段的时隙大小和通道B动态段的时隙大小。此种通信方法使得星上各系统之间不同信息流的传输更加有序和可靠，并提高了总线的利用率。

本发明技术方案还将FlexRay双通道总线传输的数据类别进行区分，A通道采用仅基于时间触发方式的静态段发送，主要传输周期遥测采集和遥控数据，B通道采用仅基于事件触发方式的动态段发送，主要传输大数据注入、备份数据等大量、突发的数据。

本发明中的应用数据，均采用统一的包格式进行传输。其中，B 通道传输的大数据注入、备份数据主要包括星载各分系统的在轨程序更新数据、参数注入数据、星载管理计算机备份到某分系统的备份数据、星载管理计算机的恢复数据、某分系统备份到星载计算机的备份数据、某分系统的恢复数据等。星内FlexRay通信时，如果某通道发生故障且不可恢复，还可启用双通道相互备份功能，完成周期性数据和突发数据的传输，进一步提高数据传输的效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明技术方案提供的一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法流程示意图；

图2为本发明技术方案提供的启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输的流程示意图；

图3为本发明技术方案提供的启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输的流程示意图；

图4为本发明技术方案提供的另一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法流程示意图；

图5为本发明技术方案提供的又一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法流程示意图。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示的一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，包括如下步骤：

步骤S100，对每个通信节点分配时间片；

步骤S101，采集星内数据并判断所述星内数据的类型；

步骤S102，若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

步骤S103，若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

根据本发明技术方案的设计思路，基于所述星载FlexRay双通道总线进行星上通信及数据传输，其中，FlexRay总线是双通道总线，具有通道A及通道B，所述通道A及通道B的通信周期至少具有静态段及动态段，所述通道B启用动态段以实现通信节点的通信。

具体的，本发明技术方案将FlexRay双通道总线传输的数据类别进行区分，A通道采用仅基于时间触发方式的静态段发送，主要传输星内数据中的周期遥测采集和遥控数据，B通道采用仅基于事件触发方式的动态段发送，主要传输星内数据中大数据注入、备份数据等大量、突发的数据。采用本发明技术方案实现星上数据通信，可把周期性数据和大量突发数据进行不同物理通道传输，既没有打断固有的遥测采集周期，也不会延迟传输突发数据，两者并行不悖，解决了目前星内总线通用做法的缺点。

基于上述发明思路，根据本发明技术方案的步骤S100，所述对每个通信节点分配时间片包括：在所述通道A启用静态段以对每个通信节点分配时间片。根据本发明技术方案的步骤S102及S103，所述发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据包括：启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输；所述发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据包括：启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输。

另外，本发明技术方案还涉及对通过星载FlexRay双通道总线进行通信的星内数据进行分类，所述星内数据包括：遥控数据、遥测请求数据、与所述遥控数据对应的ACK数据、与所述遥测请求数据对应的遥测信息、在轨程序更新数据、参数注入数据、备份数据及恢复数据。根据本发明技术方案的步骤S101，还需要对系统内采集的星内数据进行判断，并依据星内数据的类型进行通道传输。具体的，本发明技术方案将周期性采集的数据作为所述周期性数据并通过上述步骤S102进行传输，将突发性发生且数据量较大的数据作为非周期性数据并通过上述步骤S103进行传输。

更为具体的，星内数据是以数据包的形式在系统中进行传输通信的，所述星内数据的数据包包括：包主导头及包数据域；所述包主导头包括包ID、包序号及包长，所述包数据域包括包副导头、遥控应用数据域及差错控制域；所述包ID记载了所述星内数据的数据包的应用过程识别数据，所述判断所述星内数据的类型包括：识别星内数据的数据包的应用过程识别数据并根据其中的功能输出所述星内数据的类型。

在本发明技术方案的一则实例中，星内数据可按照如表一所示包格式传输，其数据包分为包主导头和包数据域两部分，遥控包最大长度是504字节。包主导头长度为6字节，包数据域长度可变，每个包数据域最长498字节(包括包副导头3个字节)：

表一包数据格式

基于上述表一的包数据格式进行进一步说明：

一、包主导头：

包主导头长度为6个字节，分包ID、包序号和包长共3种信息字段。

包ID长度占2字节，分版本号、类型、副导头标识和应用过程识别共4种信息字段。

1)版本号：3bit，值固定取000B；

2)类型：1bit，(根据遥第一类和第二类数据流分别表示，0：第一类数据，1：第二类数据)；

3)副导头标志：1bit，值固定取1B，表示存在包副导头；

4)应用过程识别(APID)：11bit，表示注入数据的功能和软件的处理单元，如果APID为全0，表示是广播包。

二、包序号长度：

占2字节，分序列标志和序列计数2种信息字段。

1)序列标志：2bit，表示当前遥控包是首包(01)、末包(10)、中间包(00)，还是独立包(11)。如果遥控应用数据长度不大于493 字节，遥控应用数据独立组包。如果遥控应用数据长度大于493字节 (可根据需要调整)，需将遥控应用数据分为多包传送处理；

2)包序列计数：14bit，同一个应用过程识别(APID)的遥控包单独计数，从零开始递增。

三、包长：

16bit，表示本遥控包的长度，它等于从包副导头第1位到包最后一位之间的字节数减1，即包数据域长度减1。

四、包副导头：

包副导头长度4字节，包括CCSDS副导头首位、帧状态ID、ACK、服务类型和服务子类型。

1)CCSDS副导头首位：1bit，值固定取0B(non-CCSDS defined secondaryheader)；

2)帧状态ID：3bit，用来表示当前发送帧状态。首帧，中间帧，状态帧，在接收过程中通过判断当前接收状态机的状态判断接收过程，提高了传输过程中的稳定性。

3)ACK：4bit，当ACK指示位为非零时，接收方应当通过静态段发送对应的ACK确认包到发送方，确认接收成功；

4)服务类型：8bit，根据具体指设置；

5)服务子类型：8bit，根据具体情况设置。

五、包应用数据域:

包应用数据域长度可变，不大于493字节，是8bit的整数倍。其应用范围包括间接指令、测控星历表、轨道注入数据、进程注入数据、整体代码注入数据、GPS参数注入数据以及载荷注入数据，载荷、管理计算机备份数据等。

六、差错控制域：

包差错控制域长度为2个字节，采用16位循环冗余CRC校验算法，仅对包数据域(从包副导头到参数之间的字段)进行计算，不包括包头。CRC的生成多项式为：g(x)＝X¹⁶+X¹²+X⁵+1，初态为全1

更为具体的，由于所述包副导头包括ACK指示位，当所述ACK 指示位非零时，所述周期性数据还包括该星内数据的数据包的接收方发送的ACK数据。

更为具体的，在本发明技术方案的优选方案中，所述通信节点包括与所述A通道静态段对应的第一存储器及与所述B通道动态段对应的第二存储器。

所述第一存储器与第二存储器适于发送数据的缓存，参考图2，所述启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输包括：

步骤S200，将所述周期性数据发送至所述第一存储器；

步骤S201，在所述第一存储器的通信节点分配的时间片内发送所述第一存储器内的周期性数据。

参考图3，所述启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输包括：

步骤S300，将所述非周期性数据发送至所述第二存储器；

步骤S301，在所述第二存储器存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

在星内数据传输中，在一种应用场景下，星内子系统将其采集的星内数据发送至管理计算机，上述发送过程适用于本发明技术方案所述的通信方法；在一种应用场景下，管理计算机基于星内数据的发送反馈应答信息至星内子系统，则上述反馈过程也适用于本发明技术方案所述的通信方法；在一种应用场景下，管理计算机将其采集的星内数据发送至其他系统子系统，上述发送过程适用于本发明技术方案所述的通信方法；在另一种应用场景下，系统子系统基于星内数据的发送反馈应答信息至管理计算机，则上述反馈过程也适用于本发明技术方案所述的通信方法。

例如，在一种应答模式下，管理计算机基于星内数据的发送反馈应答信息至星内子系统，则涉及本发明技术方案的如下通信流程，参考图4，一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，包括：

步骤S400，对每个通信节点分配时间片；

步骤S401，通过所述星载FlexRay双通道总线接收星内数据；

步骤S402，解析所接收的星内数据并产生应答数据；

步骤S403，若所述星内数据为周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

步骤S404，若所述星内数据为非周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

其中，根据步骤S402的技术特征，可解析出接收的星内数据数据包中，其包副导头包括ACK指示位，当所述ACK指示位非零时，针对该星内数据所产生的应答数据也判断为所述周期性数据，即此时所述应答数据为所述周期性数据。应答数据的数据类型判断可与所接收星内数据的数据类型判断一致，即若所接收的星内数据为周期性数据，则所述应答数据为周期性数据，并根据步骤S403执行发送；若所接收的星内数据为非周期性数据，则所述应答数据为非周期性数据，并根据步骤S404执行发送。

不限于此，本发明技术方案为了提高星内FlexRay通信的可靠性，还可具备双总线的相互备份功能。

一种如图5所示的基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，除了包括如图1所示的步骤S100及S103以外，还包括：

步骤S104，检测所述星内数据的接收情况；

步骤S105，若所述接收情况显示所述通道A故障，则在通道B 发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道B并启动通道B 的动态段对所述星内数据进行传输；

步骤S106，若所述接收情况显示所述通道B故障，则在通道A 发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道A并启动通道 A的动态段对所述星内数据进行传输。

根据本发明技术方案的步骤S104，所述检测所述星内数据的接收情况包括：检测所述星内数据数据包的内容传输完整度。若在总线的信号接收端检测并发现传输的数据包的内容不完整或部分缺失则考虑传输该数据包的对应总线通道故障。根据本发明技术方案的步骤 S105及步骤S106,，所述广播数据为通知数据，其数据包格式可参考表一进行实施，如果APID为全0，表示是广播包；当其中一个总线通道故障，广播以通知另一个正常的总线通道，并将所有星内数据发配至正常总线通道以对数据进行传输。

本发明技术方案的其他实施过程可参考上述记载的其他内容，此处不再赘述。

应用例：

按照上述技术方案及星内数据数据包帧格式，星上电子系统的通信方法有以下方式：

1)通过通道A的静态段传输遥控遥测信息，管理计算机主动向其他星载分系统发送对应的遥控数据和遥测请求数据，并在通道A的静态段接收到其他星载分系统的ACK数据和相应的遥测信息；

2)通过通道B的动态段传输大数据注入、备份数据，主要包括星载各分系统的在轨程序更新数据、参数注入数据、星载管理计算机备份到某分系统的备份数据、星载管理计算机的恢复数据、某分系统备份到星载计算机的备份数据、某分系统的恢复数据等。

对于星内在轨程序更新数据，处理流程如下：

1)星载管理计算机收到地面发送给某分系统的在轨更新数据；

2)星载管理计算机把该在轨更新数据的信息，发送给动态发送队列，并使能动态发送任务运行；

3)动态发送任务从动态发送队列中获取信息，根据该信息在 FlexRay通道B发送在轨更新数据。

对于星内参数注入数据，处理流程如下：

1)星载管理计算机收到地面发送给某分系统的参数注入数据；

2)星载管理计算机把该参数注入数据的信息，发送给动态发送队列，并使能动态发送任务运行；

3)动态发送任务从动态发送队列中获取信息，根据该信息在 FlexRay通道B发送参数注入数据。

对于星载管理计算机备份到某分系统的备份数据，处理流程如下：

1)星载管理计算机通过通道A的静态段向某分系统发送管理计算机数据备份请求；

2)该分系统在通道A的静态段收到管理计算机的备份请求之后通过通道A的静态段向管理计算机发送备份就绪确认帧；

3)星载管理计算机在收到备份就绪确认帧后，开始通过通道B 的动态段发送管理计算机的备份数据，直至发送完毕。

对于星载管理计算机的恢复数据，处理流程如下：

1)星载管理计算机通过通道A的静态段向某分系统发送管理计算机数据恢复请求；

2)该分系统在通道A的静态段收到管理计算机的备份请求之后通过通道A的静态段向管理计算机发送恢复就绪确认帧；

3)星载计算机收到恢复就绪确认帧之后，在通道A发送数据请求发送帧；

4)该分系统在通道A收到数据请求发送帧后，开始通过通道B 的动态段发送管理计算机的备份数据，直至发送完毕。

对于星内分系统备份到星载计算机的备份数据，处理过程如下：

1)该分系统在通道A的静态段发送给星载管理计算机的遥测数据中，填充发送数据备份请求；

2)星载管理计算机在通道A获取该分系统的发送数据备份请求后，通过通道A的静态段向该分系统发送备份就绪确认帧；

3)该分系统收到备份就绪确认帧之后，开始通过通道B的动态段发送该分系统的备份数据，直至发送完毕。

对于星内分系统的恢复数据，处理流程如下：

1)该分系统在通道A的静态段发送给星载管理计算机的遥测数据中，填充数据恢复请求；

2)星载管理计算机在通道A获取该分系统的数据恢复请求后，通过通道A的静态段向该分系统发送恢复就绪确认帧；

3)该分系统在通道A的静态段发送给星载管理计算机的遥测数据中，填充请求数据发送请求

4)星载管理计算机在通道A获取该分系统的数据发送请求后，通过通道B的动态段发送该分系统的备份数据，直至发送完毕。

Flexray总线双通道的相互备份过程：在星内总线通信的过程中，如果发生星内FlexRay双通道中的其中一个通道通信失败不能恢复的情况，则将启用双通道的相互备份过程，可大大提高总线通信的可靠性。双通道相互备份过程的处理流程如下：

1)检测到双通道的其中一个通道出现通信故障，且不可恢复(一般通过在接收端检测数据包接收情况实现上述检测过程)；

2)如果是通道A出现故障，则星载管理计算机在通道B 发送广播帧，通知星上其它分系统在B通道启用双通道总线备份功能；

3)如果是通道B出现故障，则星载管理计算机在通道A 发送广播帧，通知星上其它分系统在A通道启用双通道总线备份功能；

4)启用双通道总线备份功能后，在具备正常通信功能的通道，将启用动态段的通信方法，无论是周期的遥测数据和遥控数据，还是突发数据，都采取星载管理计算机发询问、相应分系统应答的通信模式。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，其特征在于，所述通信方法包括：

对每个通信节点分配时间片；

采集星内数据并判断所述星内数据的类型；

若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述星载FlexRay双通道总线具有通道A及通道B，所述通道A及通道B的通信周期至少具有静态段及动态段，所述通道B启用动态段以实现通信节点的通信，所述对每个通信节点分配时间片包括：在所述通道A启用静态段以对每个通信节点分配时间片；

所述发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据包括：启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输；所述发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据包括：启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输。

3.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述星内数据包括：遥控数据、遥测请求数据、与所述遥控数据对应的ACK数据、与所述遥测请求数据对应的遥测信息、在轨程序更新数据、参数注入数据、备份数据及恢复数据。

4.如权利要求1或3所述的通信方法，其特征在于，所述星内数据的数据包包括：包主导头及包数据域；所述包主导头包括包ID、包序号及包长，所述包数据域包括包副导头、遥控应用数据域及差错控制域；所述包ID记载了所述星内数据的数据包的应用过程识别数据，所述判断所述星内数据的类型包括：识别星内数据的数据包的应用过程识别数据并根据其中的功能输出所述星内数据的类型。

5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述包副导头包括ACK指示位，当所述ACK指示位非零时，所述周期性数据包括该星内数据的数据包的接收方发送的ACK数据。

6.如权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述通信节点包括与所述A通道静态段对应的第一存储器及与所述B通道动态段对应的第二存储器；所述启用通道A的静态段对所述星内数据进行传输包括：

将所述周期性数据发送至所述第一存储器；

在所述第一存储器的通信节点分配的时间片内发送所述第一存储器内的周期性数据；

所述启用通道B的动态段对所述星内数据进行传输包括：

将所述非周期性数据发送至所述第二存储器；

在所述第二存储器存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

7.如权利要求2或6所述的通信方法，其特征在于，还包括：

检测所述星内数据的接收情况；

若所述接收情况显示所述通道A故障，则在通道B发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道B并启动通道B的动态段对所述星内数据进行传输；

若所述接收情况显示所述通道B故障，则在通道A发送广播数据以通知系统将所述星内数据发配至通道A并启动通道A的动态段对所述星内数据进行传输。

8.如权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述检测所述星内数据的接收情况包括：检测所述星内数据数据包的内容传输完整度。

9.一种基于星载FlexRay双通道总线的通信方法，其特征在于，包括：

对每个通信节点分配时间片；

通过所述星载FlexRay双通道总线接收星内数据；

解析所接收的星内数据并产生应答数据；

若所述星内数据为周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

若所述星内数据为非周期性数据，则将所述应答数据发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。

10.一种基于星载FlexRay双通道总线的通信装置，其特征在于，包括：

分配单元，适于对每个通信节点分配时间片；

采集单元，适于采集星内数据并判断所述星内数据的类型；

第一发送单元，适于若所述星内数据为周期性数据，则发配至对应通信节点并在该通信节点所分配的时间片内发送所述周期性数据；

第二发送单元，适于若所述星内数据为非周期性数据，则发配至对应通信节点并在所述通信节点存在所述非周期性数据时发送所述非周期性数据。