CN109187733A - 大型储罐罐壁缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置。所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮。所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接。所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。本发明可以在大型储罐罐壁上任意方向行进并进行检测，在行进过程中不需要人为干预行进方向，改变行走轨道，从而使得检测效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种缺陷检测装置，特别涉及一种大型储罐罐壁缺陷检测装置。
背景技术
大型储罐是衡量一个国家能源安全的重要因素，当罐壁发生腐蚀或焊缝有缺陷时，如果能快速检测出缺陷并及时采取相应的补救措施，能够提高储罐的运行周期。专利CN201548519U和CN205786241U均提出过罐壁检测装置，但这两种装置仅仅能沿储罐壁板自动爬行以实现上、下移动扫描检测或左、右移动扫描检测，那么上下移动到底或者左右移动一圈后怎么处理，还要靠人工改变轨道，不然不能继续检测。
发明内容
本发明提出了一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，可以自动沿储罐管壁圆周方向以及轴向方向运动，不用额外进行人工干预行进方向。
为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：
一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置，所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直，所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上，所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间，所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端；
所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮，所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直，所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上，所述两个连接板安装在所述两个圆周支撑板以及两个圆周轴之间并与所述圆周支撑板垂直，所述圆周驱动电机安装在其中一个所述圆周支撑板一端；
所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接；
所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。
进一步地，所述检测装置采用漏磁检测技术。
优选地，所述轴向驱动轮表面制作成与储罐罐壁相同曲率弧形结构。
优选地，所述轴向驱动轮可进行拆卸更换。
优选地，所述检测装置底部制作成弧形结构。
本发明采用上述技术方案能够产生以下有益效果：
本发明可以在大型储罐罐壁上任意方向行进并进行检测，在行进过程中不需要人为干预行进方向，改变行走轨道，从而使得检测效率更高。
附图说明
图1为本发明轴向行走结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为轴向行走机构与储罐罐壁接触部分结构图；
图4为轴向驱动轮结构示意图；
图中：1轴向驱动电机，2轴向支撑板，3检测装置，4轴向驱动轮，5轴向轴，6圆周驱动电机，7圆周驱动轮，8圆周轴，9圆周支撑板，10双向液压缸，11连接板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
如图1、2、3所示，一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，所述轴向行走机构包括轴向驱动电机1、两个轴向支撑板2、两个轴向轴5、至少两个轴向驱动轮4以及检测装置3。所述两个轴向轴5安装在所述两个轴向支撑板2之间并与所述轴向支撑板2垂直，所述两个轴向轴5的两端均可在所述轴向支撑板2上自由转动。所述至少两个轴向驱动轮4分别安装在所述两个轴向轴5上，所述轴向驱动轮4与所述轴向轴5固定，通过所述轴向轴5转动从而带动所述轴向驱动轮4转动，如图4作为优选地，所述轴向驱动轮4表面制作成与储罐罐壁相同曲率弧形结构，以在本发明做轴向运动时更好地适应罐壁表面，方便行走。同时，作为优选地，述轴向驱动轮4可进行拆卸，当对不同的储罐进行检测时，罐壁曲率可能不同，通过设计不同曲率的轴向驱动率以及可拆卸式结构，可以直接更换不同的轴向驱动轮4而不用额外增加设备成本。所述轴向驱动电机1安装在其中一个所述轴向支撑板2一端，所述轴向驱动电机1通过同步皮带与其相近的所述轴向轴5连接，所述两个轴向轴5之间亦通过同步皮带连接，从而实现所述轴向驱动电机1对所述轴向行走机构的驱动。所述检测装置3安装在所述两个轴向支撑板2以及两个轴向轴5之间，所述检测装置3采用现有技术中已经存在的漏磁检测技术，此种技术可靠性高，无损检测，已广泛应用于各种输油管线以及储罐检测中。作为优选地，所述检测装置3底部制作成弧形结构。
所述圆周行走机构包括圆周驱动电机6、两个圆周支撑板、两个连接板11、两个圆周轴8、至少两个圆周驱动轮7。所述两个圆周轴8安装在所述两个圆周支撑板9之间并与所述圆周支撑板9垂直，所述两个圆周轴8的两端均可在所述圆周支撑板9上自由转动。所述至少两个圆周驱动轮7分别安装在所述两个圆周轴8上，所述圆周驱动轮7与所述圆周轴8固定，通过所述圆周轴8转动从而带动所述圆周驱动轮7转动。所述两个连接板11安装在所述两个圆周支撑板9以及两个圆周轴8之间并与所述圆周支撑板9垂直。所述圆周驱动电机6安装在其中一个所述圆周支撑板9一端，所述圆周驱动电机6通过同步皮带与其相近的所述圆周轴8连接，所述两个圆周轴8之间亦通过同步皮带连接，从而实现所述圆周驱动电机6对所述圆周行走机构的驱动。
所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板11上的两个双向液压缸10连接。
所述轴向轴5与所述圆周轴8相互垂直。
工作原理：由于所述检测装置3采用漏磁检测技术，其永久磁铁或电磁铁会把本发明会吸附在所要检测储罐罐壁表面。此时，所述两个双向液压缸10向下推动所述轴向行走机构远离所述圆周行走机构，所述轴向驱动轮4与罐壁接触，所述圆周驱动轮7与罐壁分离，通过所述轴向驱动电机1驱动本发明沿储罐罐壁轴向上下运动并进行检测。
当一段竖直罐壁检测完成后，所述两个双向液压缸10向上带动所述轴向行走机构靠近所述圆周行走机构，此时所述轴向驱动轮4与罐壁分离，所述圆周驱动轮7与罐壁接触，所述圆周驱动电机6驱动本发明向左或向右运动一段距离后，再重复上段所述动作转换成轴向行走模式对下一段竖直罐壁进行检测。
上述仅为本发明优选实施例，本发明并不局限于此，凡对本发明进行的非实质性的改动，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：包括轴向行走机构和圆周行走机构；其中，
所述轴向行走机构包括轴向驱动电机、两个轴向支撑板、两个轴向轴、至少两个轴向驱动轮以及检测装置，所述两个轴向轴安装在所述两个轴向支撑板之间并与所述轴向支撑板垂直，所述至少两个轴向驱动轮分别安装在所述两个轴向轴上，所述检测装置安装在所述两个轴向支撑板以及两个轴向轴之间，所述轴向驱动电机安装在其中一个所述轴向支撑板一端；
所述圆周行走机构包括圆周驱动电机、两个圆周支撑板、两个连接板、两个圆周轴、至少两个圆周驱动轮，所述两个圆周轴安装在所述两个圆周支撑板之间并与所述圆周支撑板垂直，所述至少两个圆周驱动轮分别安装在所述两个圆周轴上，所述两个连接板安装在所述两个圆周支撑板以及两个圆周轴之间并与所述圆周支撑板垂直，所述圆周驱动电机安装在其中一个所述圆周支撑板一端；
所轴向行走机构安装在所述圆周行走机构内部，二者通过安装在所述连接板上的两个双向液压缸连接；
所述轴向轴与所述圆周轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置采用漏磁检测技术。
3.根据权利要求1所述的一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：所述轴向驱动轮表面制作成与储罐罐壁相同曲率弧形结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：所述轴向驱动轮可进行拆卸更换。
5.根据权利要求1或2所述的一种大型储罐罐壁缺陷检测装置，其特征在于：所述检测装置底部制作成弧形结构。
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