CN109187585A - 激光图标信息获取方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光图标信息获取方法以及装置。其中，该方法包括：采用环形光以及碗型光照射目标物体；采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。本发明解决了由于相关技术中依赖视觉识别在条形灯灯光下来获取物体的激光图标信息，而导致识别效率低的技术问题。

Description

激光图标信息获取方法以及装置

技术领域

本发明涉及工业制造领域，具体而言，涉及一种激光图标信息获取方法以及装置。

背景技术

相关技术中，激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和团等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪由特殊的意义。准分子激光打标是近年来发展起来的一项新技术，特别适用于金属打标，例如氧化铝激光打标，该准分子激光打标技术可实现亚微米打标，已广泛用于微电子工业。

而随着激光打标技术中的应用，在相关技术中通常都是使用条形灯照射具有激光图标信息物体，在条形灯的灯光的照射下，对激光图标信息进行读取。由于条形灯的灯光不能够实现对物体进行均匀的照射，而导致物体上的激光图标信息无法有效读取。

进一步地，相关技术中在对物体进行激光打标后需要对激光图标进行检测，通常情况下是获取在条形灯灯光下的物体的激光图标信息，然后通过视觉识别并检测，该种激光图标信息的获取方式以及检测方法都依赖视觉识别，而导致激光图标信息获取以及识别效率低。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种激光图标信息获取方法以及装置，以至少解决由于相关技术中依赖视觉识别在条形灯灯光下来获取物体的激光图标信息，而导致识别效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光图标的信息获取方法，包括：采用环形光以及碗型光照射目标物体；采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

进一步地，采用环光以及碗型光射目标物体，包括：将所述目标物体具有激光图标的一面朝上摆放；将所述环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于所述目标物体的正上方；采用所述环形光以及所述碗型光照射所述目标物体。

进一步地，采集所述目标物体的目标图像包括：通过位于所述环形光源上方的相机获取所述目标物体的预览图像；根据所述预览图像的亮度调节所述环形光的强度以及所述碗型光的强度；根据所述预览图像的面积以及清晰度调节所述相机与所述目标物体之间距离；在所述预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集所述目标物体的目标图像。

进一步地，在采集所述目标物体的目标图像之后，所述方法还包括：确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；若否，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

进一步地，确定与所述目标物体对应的标准物体包括：根据所述目标物体的目标图像获取所述目标物体的轮廓特征；获取与所述目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；确定与所述标准轮廓特征对应的所述标准物体。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光图标的信息获取装置，包括：照射单元，用于采用环形光以及碗型光照射目标物体；采集单元，用于采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；第一获取单元，用于根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

进一步地，所述照射单元包括：摆放模块，用于将所述目标物体具有激光图片的一面朝上摆放；光源模块，用于将所述环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于所述目标物体的正上方；照射模块，用于采用所述环形光以及所述碗型光照射所述目标物体。

进一步地，采集单元包括：第一获取模块，用于通过位于所述环形光源上方的相机获取所述目标物体的预览图像；第一调节模块，用于根据所述预览图像的亮度调节所述环形光的强度以及所述碗型光的强度；第二调节模块，用于根据所述预览图像的面积以及清晰度调节所述相机与所述目标物体之间距离；采集模块，用于在所述预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集所述目标物体的目标图像。

进一步地，所述装置还包括：第一确定单元，用于在采集所述目标物体的目标图像之后，确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，第二获取单元，用于获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；判断单元，用于判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；第二确定单元，用于在所述激光图标与所述标准图像中的激光图片不匹配的情况下，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

进一步地，所述第一确定单元包括：第二获取模块，用于根据所述目标物体的目标图像获取所述目标物体的轮廓特征；第三获取模块，用于获取与所述目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；确定模块，用于确定与所述标准轮廓特征对应的所述标准物体。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光识别装置，包括如上所述的激光图标的信息获取装置。

在本发明实施例中，采用环形光以及碗型光照射目标物体的方式，通过采集目标物体携带有借光图标的目标图像，根据目标图像获取激光图标的信息。为激光图标的识别提供了良好的识别环境，通过获取目标物体具有激光图片的目标图像，从而实现利用激光图像准确获取激光图标信息的技术效果，进而解决了由于相关技术中依赖视觉识别在条形灯灯光下来获取物体的激光图标信息，而导致识别效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的激光图标信息获取方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的获取目标物体的激光图标信息的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的激光图标信息获取装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的激光图标识别装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

相关技术中均是通过条形灯照射携带有激光图标信息的物体，然后通过人工视觉识别并检测，在此情况下，激光图标信息的获取方式以及检测方法都依赖视觉识别，导致激光图标信息获取以及识别效率低。

在此情况下，本发明实施例提出了一种激光图标信息获取方法，采用环形光以及碗型光照射目标物体的方式，通过采集目标物体携带有借光图标的目标图像，根据目标图像获取激光图标的信息。为激光图标的识别提供了良好的识别环境，通过获取目标物体具有激光图标的目标图像，从而实现利用激光图像准确获取激光图标信息的技术效果，

根据本发明实施例，提供了一种激光图标信息获取方法，如图1所示，该方法包括：

S102，采用环形光以及碗型光照射目标物体；

S104，采集目标物体的目标图像，其中，目标图像携带有目标物体的激光图标；

S106，根据目标图像获取激光图标的信息。

需要说明的是，碗型光为碗型光源但是底部为空的光源发射的光源。

具体的，如图2所示，环形光源201以及碗型光源202的碗型光照射目标物体210，目标物体210上具有激光图标220环形光源201位于碗型光源202的下方，在环形光以及碗型光的照射下，通过相机203采集目标物体具有激光图标的目标图像，然后根据目标图像获取激光图标的信息。

在本发明实施例中，通过采用环形光以及碗型光照射目标物体，为目标物体的激光图标识别过程提供了良好的识别环境，然后通过获取目标物体的激光图标的目标图像，基于目标图像便能够准确地获取激光图标的信息，进而提高了激光图标识别的效率。

可选的，在本实施例中，采用环光以及碗型光射目标物体，包括但不限于：将目标物体具有激光图标的一面朝上摆放；将环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于目标物体的正上方；采用环形光以及碗型光照射目标物体。

具体的，仍以图2所示为例进行说明，目标物体210具有激光图标220的一面正面朝上，由环形光201以及碗型光202充分照射。需要说明的是，在实际的应用场景中，目标物体210具有激光图标220的一面的朝向具体可以根据环形光以及碗型光的位置来进行灵活的设置，例如，当环形光与碗型光位于目标物体的一侧时，目标物体具有激光图标的一面可以侧放，始终正面朝向于环形光与碗型光。上述仅是一种优选的实施例，在此不做任何限定。

可选的，在本实施例中，采集目标物体的目标图像包括但不限于：通过位于环形光源上方的相机获取目标物体的预览图像；根据预览图像的亮度调节环形光的强度以及碗型光的强度；根据预览图像的面积以及清晰度调节相机与目标物体之间距离；在预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集目标物体的目标图像。

具体的，仍以图2所示为例进行说明，首先通过位于环形光源201上的相机203来获取目标物体的预览图像，然后根据预览图像的亮度调节环形光的强度以及碗型光的强度，通常情况下，环形光的强度与碗型光的强度是一致的，在调节时对二者同步调节。另一方面，基于相机的分辨率根据预览图像的面积以及清晰度来确定相机与目标物体之间的距离，在预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，对目标物体进行拍摄得到目标图像。

需要说明的是，通常情况下，是对预览图像的面积以及清晰度进行分析，在预览图像的面积以及清晰度未达到预设参数阈值的情况下，会对相机与目标物体之间的距离进行对应的调节，在调节完成后，会进行预览图像的二次拍摄，以判断当前相机与目标物体之间的距离是否已达到要求。

可选的，在本实施例中，在采集所述目标物体的目标图像之后，所述方法还包括：确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；若否，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

在具体的应用场景中，确定与目标物体对应的标准物体主要是获取与目标物体相同参数规格的比对物体，用于校验目标物体的相关参数以及激光图标是否合格。在确定了与目标物体对应的标准物体之后，获取标准物体的标准图像，标准图像可以预先存储在对应的预设数据库中，可以根据目标物体的规格参数或轮廓特征来直接调用。在获取到标准图像后，判断目标图像中的激光图标与标准图像中的激光图标是否匹配。在目标物体的激光图标与标准图像中的激光图标匹配的情况下，则表示该目标物体合格，不进行报警提示。若否，则确定目标图像中激光图标的不匹配部分，并进行报警提示。

可选的，确定与目标物体对应的标准物体包括但不限于：根据目标物体的目标图像获取目标物体的轮廓特征；获取与目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；确定与标准轮廓特征对应的标准物体。具体的，可以依据目标物体的轮廓特征来查询是否存在与之匹配的标准物体的标准轮廓特征。在具体的应用场景中，也可以对目标物体的规格参数等(例如目标物体的批次或编码)进行识别，在识别出目标物体的规格参数之后，在预设的数据库中进行标准物体的查询或调用。

通过本发明的实施例，采用环形光加碗型光给目标物体的激光图标等进行均匀全面的打光，可以有效的避免外物阴影对激光图标识别过程中的硬线。通过使相机垂直检测目标物体表面的方式，使得相机在进行图像采集过程中拥有最佳的图像拍摄条件和最大的有效拍摄面积。通过合理地调节光源的强度以及相机与目标物体之间的距离，能够高效准确地检测到目标物体是否符合要求。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述激光图标的信息获取方法的激光图标的信息获取装置，如图3所示，该装置包括：

1)照射单元32，用于采用环形光以及碗型光照射目标物体；

2)采集单元34，用于采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；

3)第一获取单元36，用于根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

可选的，所述照射单元32包括：

1)摆放模块，用于将所述目标物体具有激光图片的一面朝上摆放；

2)光源模块，用于将所述环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于所述目标物体的正上方；

3)照射模块，用于采用所述环形光以及所述碗型光照射所述目标物体。

可选的，采集单元34包括：

1)第一获取模块，用于通过位于所述环形光源上方的相机获取所述目标物体的预览图像；

2)第一调节模块，用于根据所述预览图像的亮度调节所述环形光的强度以及所述碗型光的强度；

3)第二调节模块，用于根据所述预览图像的面积以及清晰度调节所述相机与所述目标物体之间距离；

4)采集模块，用于在所述预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集所述目标物体的目标图像。

可选的，所述装置还包括：

1)第一确定单元，用于在采集所述目标物体的目标图像之后，确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，

2)第二获取单元，用于获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；

3)判断单元，用于判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；

第二确定单元，用于在所述激光图标与所述标准图像中的激光图片不匹配的情况下，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

可选的，所述第一确定单元包括：

1)第二获取模块，用于根据所述目标物体的目标图像获取所述目标物体的轮廓特征；

2)第三获取模块，用于获取与所述目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；

3)确定模块，用于确定与所述标准轮廓特征对应的所述标准物体。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种激光图标识别装置，如图4所示，该装置包括：

1)照射单元42，用于采用环形光以及碗型光照射目标物体；

2)采集单元44，用于采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；

3)第一获取单元46，用于根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

进一步地，该激光图标识别装置还可以包括上述激光图标的信息获取装置的其他单元或模块等组成部分。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种激光图标的信息获取方法，其特征在于，包括：

采用环形光以及碗型光照射目标物体；

采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；

根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用环光以及碗型光射目标物体，包括：

将所述目标物体具有激光图标的一面朝上摆放；

将所述环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于所述目标物体的正上方；

采用所述环形光以及所述碗型光照射所述目标物体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采集所述目标物体的目标图像包括：

通过位于所述环形光源上方的相机获取所述目标物体的预览图像；

根据所述预览图像的亮度调节所述环形光的强度以及所述碗型光的强度；

根据所述预览图像的面积以及清晰度调节所述相机与所述目标物体之间距离；

在所述预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集所述目标物体的目标图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述目标物体的目标图像之后，所述方法还包括：

确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，

获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；

判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；

若否，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定与所述目标物体对应的标准物体包括：

根据所述目标物体的目标图像获取所述目标物体的轮廓特征；

获取与所述目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；

确定与所述标准轮廓特征对应的所述标准物体。

6.一种激光图标的信息获取装置，其特征在于，包括：

照射单元，用于采用环形光以及碗型光照射目标物体；

采集单元，用于采集所述目标物体的目标图像，其中，所述目标图像携带有所述目标物体的激光图标；

第一获取单元，用于根据所述目标图像获取所述激光图标的信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述照射单元包括：

摆放模块，用于将所述目标物体具有激光图片的一面朝上摆放；

光源模块，用于将所述环形光的环形光源以及碗型光的碗型光源设置于所述目标物体的正上方；

照射模块，用于采用所述环形光以及所述碗型光照射所述目标物体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，采集单元包括：

第一获取模块，用于通过位于所述环形光源上方的相机获取所述目标物体的预览图像；

第一调节模块，用于根据所述预览图像的亮度调节所述环形光的强度以及所述碗型光的强度；

第二调节模块，用于根据所述预览图像的面积以及清晰度调节所述相机与所述目标物体之间距离；

采集模块，用于在所述预览图像的面积以及清晰度达到预设参数阈值的情况下，采集所述目标物体的目标图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一确定单元，用于在采集所述目标物体的目标图像之后，确定与所述目标物体对应的标准物体；以及，

第二获取单元，用于获取所述标准物体的标准图像，其中，所述标准图像中携带有所述标准物体的激光图标；

判断单元，用于判断所述目标图像中的激光图标与所述标准图像中的激光图标是否匹配；

第二确定单元，用于在所述激光图标与所述标准图像中的激光图片不匹配的情况下，则确定所述目标图像中的激光图标的不匹配部分。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第二获取模块，用于根据所述目标物体的目标图像获取所述目标物体的轮廓特征；

第三获取模块，用于获取与所述目标物体的轮廓特征匹配的标准轮廓特征；

确定模块，用于确定与所述标准轮廓特征对应的所述标准物体。

11.一种激光图标识别装置，其特征在于，包括权利要求6-10任意一项所述的装置。