CN109186934B - 一种空间近场声爆特征高精度测量装置 - Google Patents

一种空间近场声爆特征高精度测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109186934B
CN109186934B CN201811359361.XA CN201811359361A CN109186934B CN 109186934 B CN109186934 B CN 109186934B CN 201811359361 A CN201811359361 A CN 201811359361A CN 109186934 B CN109186934 B CN 109186934B
Authority
CN
China
Prior art keywords
model
wind tunnel
probe
measuring
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811359361.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109186934A (zh
Inventor
冷岩
刘中臣
钱战森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Original Assignee
AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute filed Critical AVIC Shenyang Aerodynamics Research Institute
Priority to CN201811359361.XA priority Critical patent/CN109186934B/zh
Publication of CN109186934A publication Critical patent/CN109186934A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109186934B publication Critical patent/CN109186934B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/06Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
    • G01M9/062Wind tunnel balances; Holding devices combined with measuring arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/02Wind tunnels
    • G01M9/04Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
    • G01M9/08Aerodynamic models

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

一种空间近场声爆特征高精度测量装置,属于属于风洞试验装置领域。本发明针对现有的缺陷,提供了一种能够大幅降低风洞壁面边界层效应对测量数据的影响、测量马赫数范围广、测量范围扩大、试验精度高的空间近场声爆特征高精度测量装置。本发明中,风洞下壁、压力测量机构和模型连接机构均固定于支撑结构上,压力测量机构和模型连接机构均位于风洞的一边,模型固定于模型连接机构的前端,压力测量机构位于模型上方且偏向风洞上壁的一侧;压力测量机构固定不动。本发明主要适用于高速风洞中进行超声速飞行器近场空间声爆特征的高精度测量。

Description

一种空间近场声爆特征高精度测量装置
技术领域
本发明属于属于风洞试验装置领域。
背景技术
声爆是一种非线性气动声学现象。当飞机做超声速飞行时,其机鼻、机翼、尾翼等均会产生激波;另一方面,由于机身外形变化,激波之间会存在膨胀波系。这两种波系相互作用增加了飞机近场流场复杂性的同时,产生的压力扰动随飞机一起运动即成为声爆的声源。由于该声源发出的声波具有巨大幅值,在大气层里经过一定距离衰减之后仍会对飞行通过的区域带来严重的噪声污染,引起人焦躁不安的情绪,甚至造成建筑物的损坏。美国联邦航空局FAA制定的《联邦航空条例》FAR91部817条款,不允许商用飞机或私人飞机在美国的陆地上空进行超音速飞行,其他国家和地区的民航管理机构也制定了类似的法规,目的是避免声爆对居民的影响。
声爆特征的风洞试验技术主要为空间压力测量技术。在离模型一定距离处,测量来流静压与模型产生的弓形激波波后静压之差,此压差通常称之为声爆超压或声爆强度。地面风洞试验的目的在于研究影响声爆特征的因素,降低声爆强度的方法以及测量各种外形的飞机模型在不同条件下产生的声爆强度。除此之外,试验研究还可以为声爆预测的耦合算法提供所必需的准确的近场压力特征。常用测量声爆特征的试验装置主要为静态测压板,采用反射平板上的静压测量超压,近场压力特征通过安装在风洞下壁面开槽壁板上的静压板测量。这种测量方法虽然节省了试验时间提高了试验效率,但是,由于测压板上的边界层与激波之间会产生干扰,会影响到压力测量的准度;并且,考虑到激波在下壁板的反射等问题,测压板前后端过渡段长度、角度大小以及实际高度需要优化处理,最终尺寸需要计算流体力学CFD计算确定。另外,声爆风洞试验中所有测量结果需要参考静压值,但是总温、总压或是参考探针位置的变化都会引起参考静压的变化。
因此,就需要一种能够大幅降低风洞壁面边界层效应对测量数据的影响、测量马赫数范围广、测量范围大、试验精度高的空间近场声爆特征高精度测量装置。
发明内容
本发明针对现有测量装置不能降低风洞壁面边界层效应对测量数据的影响、测量马赫数范围窄、测量范围小、试验精度低的缺陷,提供了一种能够大幅降低风洞壁面边界层效应对测量数据的影响、测量马赫数范围广、测量范围扩大、试验精度高的空间近场声爆特征高精度测量装置。
本发明所涉及的一种空间近场声爆特征高精度测量装置的技术方案如下:
本发明所涉及的一种空间近场声爆特征高精度测量装置,它包括风洞、压力测量机构、模型连接机构、支撑结构和模型,所述风洞、压力测量机构和模型连接机构均固定于支撑结构上,所述压力测量机构和模型连接机构均位于风洞的一边且前端伸入风洞内,所述模型固定于模型连接机构的前端,所述压力测量机构位于模型连接机构上方;且压力测量机构保持固定不动。
进一步地:所述压力测量机构包括风洞弯刀机构、参考探针、测量探针、转接支杆、支臂、数据采集模块和上位机,所述参考探针和测量探针均位于风洞内,所述参考探针和测量探针均通过测量转接支杆与支臂连接,所述支臂与风洞弯刀机构连接,所述风洞弯刀机构固定在支撑结构上;所述参考探针位于自由区域,所述参考探针位于测量探针前面且高于测量探针,参考探针和测量探针与数据采集模块连接,用于采集数据;所述数据采集模块与上位机连接,用于将数据存储到上位机上并实时显示。
进一步地:所述模型连接机构包括模型转接支杆、过渡支杆、移动装置和模型底座;所述模型倒装在模型转接支杆的前端,所述模型转接支杆通过过渡支杆与移动装置连接,所述模型底座表面开设有滑道,所述移动装置通过滑道安装在模型底座上,所述模型底座固定在支撑结构上。
进一步地:所述风洞包括风洞上壁、风洞侧壁和风洞下壁;所述风洞侧壁开设有观察窗。
进一步地:所述模型具体为超声速飞行器。
本发明所涉及的一种空间近场声爆特征高精度测量装置的有益效果是:
1.大幅降低风洞壁面边界层效应对测量数据的影响;
2.通过模型连接机构调节,测量马赫数范围广;
3.通过模型连接机构调节,测量范围扩大,不仅局限于飞行器正下方;
4.在不降低试验效率的前提下,大幅度提高试验精度。
附图说明
图1为空间近场声爆特征高精度测量装置的结构示意图;
图2为压力测量机构的结构示意图;
图3为模型连接机构的结构示意图;
其中,1为风洞上壁、2为风洞侧壁、3为风洞下壁、4为压力测量机构、5为模型连接机构、6为风洞弯刀机构、7为参考探针、8为测量探针、9为测量转接支杆、10为支臂、11为模型转接支杆、12为过渡支杆、13为移动装置、14为模型底座、15为观察窗、16为支撑结构、17为模型。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的技术方案做进一步的说明,但并不局限于此,凡是对本发明技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的保护范围中。
实施例1
结合图1、图2和图3说明本实施例,在本实施例中,本实施例所涉及的一种空间近场声爆特征高精度测量装置,它包括风洞、压力测量机构4、模型连接机构5、支撑结构16和模型17,所述风洞、压力测量机构4和模型连接机构5均固定于支撑结构16上,所述压力测量机构4和模型连接机构5均位于风洞的一边且前端伸入风洞内,所述模型17固定于模型连接机构5的前端,所述压力测量机构4位于模型连接机构5上方;且压力测量机构4保持固定不动。
更为具体地:所述压力测量机构4包括风洞弯刀机构6、参考探针7、测量探针8、转接支杆9、支臂10、数据采集模块和上位机,所述参考探针7和测量探针8均位于风洞内,所述参考探针7和测量探针8均通过测量转接支杆9与支臂10连接,所述支臂10与风洞弯刀机构6连接,所述风洞弯刀机构6固定在支撑结构16上;所述参考探针7位于自由区域,所述参考探针7位于测量探针8前面且高于测量探针8,参考探针7和测量探针8与数据采集模块连接,用于采集数据;所述数据采集模块与上位机连接,用于将数据存储到上位机上并实时显示;所述数据采集模块的型号为PSI8400。
更为具体地:所述模型连接机构5包括模型转接支杆11、过渡支杆12、移动装置13和模型底座14;所述模型17倒装在模型转接支杆11的前端,所述模型转接支杆11通过过渡支杆12与移动装置13连接,所述模型底座14表面开设有滑道,所述移动装置13通过滑道安装在模型底座14上,所述模型底座14固定在支撑结构16上。
更为具体地:所述风洞包括风洞上壁1、风洞侧壁2和风洞下壁3;所述风洞侧壁2开设有观察窗15。
更为具体地:所述模型17具体为超声速飞行器。
一种在高速风洞中实现超声速飞行器近场空间声爆特征高精度测量的装置,该装置主要由两部分组成:一是由模型转接支杆11、过渡支杆12、移动装置13和模型底座14组成的模型连接机构5;试验时,将超声速飞行器通过模型转接支杆11和过渡支杆12与移动装置13连接,超声速飞行器上表面朝下安装(即模型倒装),压力测量机构4固定在模型上方,偏向风洞上壁板1一侧。在整个试验过程中压力测量机构4固定不动;二是由参考探针7、测量探针8、转接支杆9、支臂10和风洞弯刀机构6组成的压力测量机构4。压力测量机构4安装在试验模型上方偏向上壁板1一侧,压力测量机构4通过支臂10与风洞弯刀机构6连接,参考探针7和测量探针8通过测量转接支杆9与支臂10连接。在整个试验过程中必须保证参考探针7位于自由来流区域,因此参考探针7位于测量探针8前面并且略高于测量探针8。初始时,模型安装位置要求为其产生的头激波位于测量探针8后面。试验过程中模型以一定速度移动,参考探针7和测量探针8连续采集数据,数据通过数据采集模块存储到上位机上,并在上位机界面实时显示。为了消除连续移动带来的数据波动,采用移动平均方法处理数据;对于模型移动和探针所带来的微小误差,采用测量数据减去平均数据的方式处理。风洞下壁3不固定在移动装置13的底座上。
本实施例主要适用于高速风洞中进行超声速飞行器近场空间声爆特征的高精度测量装置,即利用高速风洞,设计专用的连接机构与测量设备,研发了一套可用于超声速飞行器空间近场声爆特征高精度测量的试验装置,并在工程上得到应用。该系统提供了真实飞行条件下超声速飞行器的试验环境,可用于测量超声速飞行器下方指定位置处的声爆特征,检验不同迎角和侧滑角组合下,超声速飞行器下方声爆特征的变化情况。本装置可在一段时间内连续测量所有待测位置的声爆特征,通过模型连接装置扩展适用马赫数范围,并且通过对支撑和测量机构的改进,有效地避免了常用测压板对测量数据的影响,大大提高了测量准确度。

Claims (3)

1.一种空间近场声爆特征高精度测量装置,其特征在于,它包括风洞、压力测量机构(4)、模型连接机构(5)、支撑结构(16)和模型(17),所述风洞、压力测量机构(4)和模型连接机构(5)均固定于支撑结构(16)上,所述压力测量机构(4)和模型连接机构(5)均位于风洞的一边且前端伸入风洞内,所述模型(17)固定于模型连接机构(5)的前端,所述压力测量机构(4)位于模型连接机构(5)上方;且压力测量机构(4)保持固定不动;
所述压力测量机构(4)包括风洞弯刀机构(6)、参考探针(7)、测量探针(8)、转接支杆(9)、支臂(10)、数据采集模块和上位机,所述参考探针(7)和测量探针(8)均位于风洞内,所述参考探针(7)和测量探针(8)均通过测量转接支杆(9)与支臂(10)连接,所述支臂(10)与风洞弯刀机构(6)连接,所述风洞弯刀机构(6)固定在支撑结构(16)上;所述参考探针(7)位于自由区域,所述参考探针(7)位于测量探针(8)前面且高于测量探针(8),参考探针(7)和测量探针(8)与数据采集模块连接,用于采集数据;所述数据采集模块与上位机连接,用于将数据存储到上位机上并实时显示;
所述模型连接机构(5)包括模型转接支杆(11)、过渡支杆(12)、移动装置(13)和模型底座(14);所述模型(17)倒装在模型转接支杆(11)的前端,所述模型转接支杆(11)通过过渡支杆(12)与移动装置(13)连接,所述模型底座(14)表面开设有滑道,所述移动装置(13)通过滑道安装在模型底座(14)上,所述模型底座(14)固定在支撑结构(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种空间近场声爆特征高精度测量装置,其特征在于,所述风洞包括风洞上壁(1)、风洞侧壁(2)和风洞下壁(3);所述风洞侧壁(2)开设有观察窗(15)。
3.根据权利要求1所述的一种空间近场声爆特征高精度测量装置,其特征在于,所述模型(17)具体为超声速飞行器。
CN201811359361.XA 2018-11-15 2018-11-15 一种空间近场声爆特征高精度测量装置 Active CN109186934B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811359361.XA CN109186934B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种空间近场声爆特征高精度测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811359361.XA CN109186934B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种空间近场声爆特征高精度测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109186934A CN109186934A (zh) 2019-01-11
CN109186934B true CN109186934B (zh) 2023-09-26

Family

ID=64939471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811359361.XA Active CN109186934B (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种空间近场声爆特征高精度测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109186934B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132528A (zh) * 2019-06-27 2019-08-16 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种暂冲式超声速风洞音爆测量试验装置及测定方法
CN110686858B (zh) * 2019-11-07 2021-02-26 中国空气动力研究与发展中心 一种音爆测量风洞试验数据处理方法
CN112924131B (zh) * 2021-01-28 2023-04-14 西北工业大学 考虑大气边界层湍流效应的远场声爆预测方法
CN115165289B (zh) * 2022-09-07 2022-11-18 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种超声爆现象风洞试验模拟系统及方法
CN116952523B (zh) * 2023-09-12 2023-12-01 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种基于速度场的近场声爆信号光学测量方法
CN117147093B (zh) * 2023-10-30 2024-01-23 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种低声爆超声速民机声爆特征风洞试验测量装置
CN117147092B (zh) * 2023-10-30 2024-01-23 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种基于超声速静压探针的声爆近场空间压力测量装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672846A (en) * 1984-09-03 1987-06-16 Badin Crouzet Aerodrom De Toussus-Le-Noble Multi-function pressure probe for aircraft
JP2002340733A (ja) * 2001-05-11 2002-11-27 National Aerospace Laboratory Of Japan 自由噴流式極超音速風洞試験装置
US7302839B1 (en) * 2006-06-22 2007-12-04 Cessna Aircraft Company Method and system for gathering pressure signature data using a scaled model in a wind tunnel
KR20130116737A (ko) * 2012-04-16 2013-10-24 국방과학연구소 초음속 풍동시험용 유량조절장치 및 이를 구비하는 풍동시험장치
CN106768808A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种通气模型喷管出口参数连续式扫描测量装置
CN106768804A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 中国航天空气动力技术研究院 一种应用于暂冲式超声速风洞冲击防护装置
CN106840573A (zh) * 2016-12-19 2017-06-13 中国航天空气动力技术研究院 一种嵌入式大气数据传感系统标定方法
CN107340117A (zh) * 2015-10-28 2017-11-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种风洞试验飞机模型
CN206740359U (zh) * 2016-12-08 2017-12-12 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种超声速飞行器声爆特征试验测量装置
CN108195553A (zh) * 2016-12-08 2018-06-22 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种超声速飞行器声爆特征试验测量装置
CN207610835U (zh) * 2017-12-15 2018-07-13 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种风洞试验内流阻力测量装置
CN208818458U (zh) * 2018-11-15 2019-05-03 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种空间近场声爆特征高精度测量装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8833153B2 (en) * 2012-09-20 2014-09-16 The Boeing Company Correction of pressure signals measured during supersonic wind tunnel testing
DE102013213675A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Airbus Operations Gmbh Windkanalwaage und System mit Flügelmodell und Windkanalwaage
US9933449B2 (en) * 2014-08-05 2018-04-03 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and system of measurement of mach and dynamic pressure using internal sensors

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4672846A (en) * 1984-09-03 1987-06-16 Badin Crouzet Aerodrom De Toussus-Le-Noble Multi-function pressure probe for aircraft
JP2002340733A (ja) * 2001-05-11 2002-11-27 National Aerospace Laboratory Of Japan 自由噴流式極超音速風洞試験装置
US7302839B1 (en) * 2006-06-22 2007-12-04 Cessna Aircraft Company Method and system for gathering pressure signature data using a scaled model in a wind tunnel
KR20130116737A (ko) * 2012-04-16 2013-10-24 국방과학연구소 초음속 풍동시험용 유량조절장치 및 이를 구비하는 풍동시험장치
CN107340117A (zh) * 2015-10-28 2017-11-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种风洞试验飞机模型
CN206740359U (zh) * 2016-12-08 2017-12-12 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种超声速飞行器声爆特征试验测量装置
CN108195553A (zh) * 2016-12-08 2018-06-22 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种超声速飞行器声爆特征试验测量装置
CN106840573A (zh) * 2016-12-19 2017-06-13 中国航天空气动力技术研究院 一种嵌入式大气数据传感系统标定方法
CN106768804A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 中国航天空气动力技术研究院 一种应用于暂冲式超声速风洞冲击防护装置
CN106768808A (zh) * 2016-12-29 2017-05-31 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 一种通气模型喷管出口参数连续式扫描测量装置
CN207610835U (zh) * 2017-12-15 2018-07-13 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种风洞试验内流阻力测量装置
CN208818458U (zh) * 2018-11-15 2019-05-03 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所 一种空间近场声爆特征高精度测量装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
航空机载发动机气相音爆测试方法;孙科;《中国测试》;第44卷(第01期);27-30 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109186934A (zh) 2019-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109186934B (zh) 一种空间近场声爆特征高精度测量装置
Cao et al. Effects of rainfall on aircraft aerodynamics
CN103471803A (zh) 一种模型自由飞试验的气动参数确定方法
CN102607799A (zh) 一种改变超声速风洞模型实验马赫数的装置及工作方法
CN208818458U (zh) 一种空间近场声爆特征高精度测量装置
Hubbard et al. Ground measurements of sonic-boom pressures for the altitude range of 10,000 to 75,000 feet
CN108195553A (zh) 一种超声速飞行器声爆特征试验测量装置
Rasuo The influence of Reynolds and Mach numbers on two-dimensional wind-tunnel testing: An experience
Durston et al. Nozzle plume/shock interaction sonic boom test results from the NASA Ames 9-by 7-foot supersonic wind tunnel
Jingyu et al. Numerical simulation of a UAV impacting engine fan blades
Cliff et al. Design and evaluation of a pressure rail for sonic boom measurement in wind tunnels
CN104931970A (zh) 一种基于机载气象雷达仿真的三维云场生成方法
EP4251516A1 (en) Real time sonic boom warning system
Harris et al. Aircraft wake vortices: a comparison of wind-tunnel data with field trial measurements by laser radar
CN103454220A (zh) 飞机残冰检测过程中扫描区域定位装置
Thompson et al. Flight Calibration of Four Airspeed Systems on a Swept-Wing Airplane at Mach Numbers up to 1.04 by the NACA Radar-Phototheodolite Method
Ukai et al. Validation of measurement accuracy for near-field pressure around supersonic projectiles in a ballistic range
Maglieri et al. Ground Measurements of the Shock-Wave Noise From Airplanes in Level Flight at Mach Numbers to 1.4 and at Altitudes to 45,000 Feet
Elmiligui et al. Numerical predictions of sonic boom signatures for a straight line segmented leading edge model
Lawson et al. Effects of on-road turbulence on vehicle surface pressures in the A-pillar region
Staningford et al. Validating airspace CFD models for Drone Operation with flight test data
Birch et al. Force, surface pressure and flowfield measurements on slender missile configurations at supersonic speeds
Zhou et al. Verification of a ground-based method for simulating high-altitude, supersonic flight conditions
CN112597588B (zh) 一种飞行器动态电磁散射特征快速建模方法
Nakazawa et al. Study on aircraft noise directivity of behind the start of takeoff roll

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant