CN109186863A - 航天器质量特性调整机构 - Google Patents

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CN109186863A
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CN201811101894.8A
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崔晓杰
陆登柏
柳明明
雷志广
景春妍
王振霖
孙晋川
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Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
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Lanzhou Institute of Physics of Chinese Academy of Space Technology
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122—Determining position of centre of gravity
    • G01M1/125—Determining position of centre of gravity of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/36—Compensating unbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested

Abstract

本发明提供了一种航天器质量特性调整机构，可在轨精确调整航天器质量特性，确保航天器能够提供高精度的姿轨控以及部分有效载荷的正常工作。包括电机、电机支架、旋转变压器、电连接器组件、联轴器、左轴承座组件、到位开关、导轨、丝杠、移动质量块组件、右轴承座组件、底板；其连接关系为：电机安装在电机支架上，电机支架安装在底板上，旋转变压器安装在电机上，电连接器组件安装在底板上，联轴器安装在电机和丝杠上，左轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在左轴承座上，丝杠安装在左轴承座组件和右轴承座组件上，移动质量块组件安装在丝杠和导轨上，右轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在右轴承座上。

Description

航天器质量特性调整机构
技术领域
本发明是一种在轨精确调整航天器质量特性的机构，属于空间应用设备技术领域。
背景技术
航天器在经历严酷的发射阶段和在轨运行阶段后，航天器的质量特性会由于燃料消耗、推力器气体排出、结构变形、重力释放等因素而发生变化。此时，质量特性调整机构可通过调整质量块位置来保证航天器质心与初始质心位置相对一致。对于部分航天器有效载荷，当航天器的质量特性发生变化后，有效载荷会非正常工作。因此，质量特性调整机构通过在轨精确调整航天器质量特性，可确保航天器能够提供高精度的姿轨控以及部分有效载荷的正常工作。目前还没有专用的航天器质量特性调整机构。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种航天器质量特性调整机构，可在轨精确调整航天器质量特性，确保航天器能够提供高精度的姿轨控以及部分有效载荷的正常工作。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种航天器质量特性调整机构，包括：电机、电机支架、旋转变压器、电连接器组件、联轴器、左轴承座组件、到位开关、导轨、丝杠、移动质量块组件、右轴承座组件、底板；其连接关系为：电机安装在电机支架上，电机支架安装在底板上，旋转变压器安装在电机上，电连接器组件安装在底板上，联轴器安装在电机和丝杠上，左轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在左轴承座上，丝杠安装在左轴承座组件和右轴承座组件上，移动质量块组件安装在丝杠和导轨上，右轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在右轴承座上。
本发明的有益效果：
(1)本发明可以实现在轨精确调整航天器质量特性的功能；
(2)本发明可以实现控制及检测移动质量块到位功能；
(3)本发明可以实现质量特性调整机构非加电自锁功能。
附图说明
图1为本发明航天器质量特性调整机构的俯视结构示意图；
图2为本发明航天器质量特性调整机构的正视结构示意图；
其中，1－电机、2－电机支架、3－旋转变压器、4－电连接器组件、5－联轴器、6－左轴承座组件、7－到位开关、8－丝杠、9－移动质量块组件、10－底板、11－右轴承座组件、12－导轨。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明的一种航天器质量特性调整机构，如图1、2所示，包括电机1、电机支架2、旋转变压器3、电连接器组件4、联轴器5、左轴承座组件6、到位开关7、丝杠8、移动质量块组件9、底板10、右轴承座组件11以及导轨12。到位开关7可采用多个，本实施例中为2个。
如图1所示，电机1安装电机支架2上，电机支架2安装在底板10上，旋转变压器3安装在电机1上，电连接器组件4安装在底板10上，联轴器5安装在电机1和丝杠8上，左轴承座组件6安装在底板10上，1个到位开关7安装在左轴承座6上，丝杠8安装在左轴承座组件6和右轴承座组件11上，移动质量块组件9安装在丝杠8和导轨12上，右轴承座组件11安装在底板10上，1个到位开关7安装在右轴承座11上。
如图2所示，导轨12安装在底板10上。
本发明的工作原理是：
电连接器组件4对电机1、旋转变压器3、到位开关7供电。电机1带动旋转变压器3转动，记录旋转圈数及角度。电机1带动联轴器5转动，联轴器5带动丝杠8转动，丝杠8带动移动质量块组件9沿导轨移动，移动质量块移动可对航天器质量特性进行调整。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种航天器质量特性调整机构，其特征在于，包括：电机、电机支架、旋转变压器、电连接器组件、联轴器、左轴承座组件、到位开关、导轨、丝杠、移动质量块组件、右轴承座组件、底板；其连接关系为：电机安装在电机支架上，电机支架安装在底板上，旋转变压器安装在电机上，电连接器组件安装在底板上，联轴器安装在电机和丝杠上，左轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在左轴承座上，丝杠安装在左轴承座组件和右轴承座组件上，移动质量块组件安装在丝杠和导轨上，右轴承座组件安装在底板上，1个到位开关安装在右轴承座上。
2.如权利要求1所述的一种航天器质量特性调整机构，其特征在于，所述到位开关为多个。
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