CN109178693A - 智能移动货仓 - Google Patents

Abstract

本发明提供了智能移动货仓，包括底板、对称设置于所述底板边缘任意两侧的第一侧板和第二侧板，底板的四个端角处均设有L型挡板，第一侧板、第二侧板可沿底板向内翻转，第一侧板和第二侧板翻转后平放在所述底板上；智能移动货仓还包括与底板、第一侧板、第二侧板连接的第三侧板，第三侧板叠合后平放在第一侧板和第二侧板上；底板和第三侧板为内部中空结构，底板与第三侧板导通，智能移动货仓还包括设置在底板和第三侧板内部中空结构内的卷帘，卷帘用于对智能移动货仓进行密封，卷帘的一端在外力作用下可从底板一端抽出与第三侧板顶端连接，卷帘也可在外力作用下缩回至底板以及第三侧板的内部中空结构内。本发明结构简单、操作简便、稳定性好、装载率高、卷帘不易卡死。

Description

智能移动货仓

技术领域

本发明涉及仓储装置领域，特别涉及智能移动货仓。

背景技术

如今在物流运输领域托盘由于装卸效率高便于货物流通存储你得到了越来越广泛的使用人们在使用传统的木质和塑料托盘时只能将缠绕膜缠绕在货物上，用于货物在运输和移动过程中的保护，由于缠绕膜不能重复使用，造成了大量的浪费和白色污染，尽管如此缠绕膜有时也不能解决货物的安全问题；目前市面上也出现了一些可折叠重复使用的仓储笼，大多数都比较笨重使用不便，体验不佳；无论是普通托盘还是折叠式仓储笼由于不能对其进行跟踪管理所以经常出现物品丢失的现象，更不能通过托盘去了解跟踪货物的情况实现在线化管理。

申请号为：201510955091.9，发明名称为：一种可折叠的托盘，公开了托盘的第一、第二侧板为高度可调的，其能够适合不同高度货物装配的要求；再者，在侧板上还安装了预定位装置来准确和及时的控制侧板的升降高度；再者本发明第一、第二侧板也是可以折叠的，其占用空间小，也便于托盘的储存和运输；另外，本发明另外两个侧板采用的是卷帘侧板，在不使用时存储在底板内，使用时只需拉出即可，其具有重量轻、成本低、固定货物时稳定性高的优点。

上述可折叠的托盘具有如下缺点：

1、由于卷帘侧板储存装置是设置在底板内的，因此底板比较厚，导致装载率低；

2、结构较复杂，制作维护成本高；

3、只有第一侧板和第二侧板，第三侧板和第四侧板均是卷帘，稳定性差；

4、由于卷帘侧板储存装置是设置在底板内的，导致叉车只能从两个方向进入，通用性差；

5、两侧板受货物压力作用变形后，容易导致卷帘卡死；

6、第一侧板和第二侧板在折叠时，需要按照顺序折叠，新手在使用时容易弄错，导致重复劳动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单易维护、稳定性好、装载率高、卷帘不易卡死且可跟踪管理的智能移动货仓。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

智能移动货仓，包括底板、对称设置于所述底板边缘任意两侧的第一侧板和第二侧板，底板的四个端角处均设有L型挡板，所述第一侧板、第二侧板可沿底板向内翻转，第一侧板和第二侧板翻转后平放在所述底板上；

所述智能移动货仓还包括与底板、第一侧板、第二侧板连接的第三侧板，第三侧板叠合后平放在第一侧板和第二侧板上；

所述底板和第三侧板为内部中空结构，底板与第三侧板导通，所述智能移动货仓还包括设置在底板和第三侧板内部中空结构内的卷帘，卷帘用于对智能移动货仓进行密封，卷帘的一端在外力作用下可从底板一端抽出与第三侧板顶端连接，卷帘也可在外力作用下缩回至底板以及第三侧板的内部中空结构内。

在本发明的一个实施例中，所述第一侧板与底板、第二侧板与底板之间均通过翻转限位机构连接，翻转限位机构由销钉槽、销钉、限位槽以及限位块组成；销钉槽设置在底板的L型挡板上，销钉设置在第一侧板以及第二侧板的侧面上，销钉可在销钉槽内上下移动以及转动；限位槽设置在底板的L型挡板上端部，限位块设置在第一侧板以及第二侧板的侧面上；当销钉位于销钉槽底部时，限位块卡合在限位槽内，当销钉位于销钉槽上部时，限位块脱离限位槽，第一侧板以及第二侧板可沿底板向内翻转。

在本发明的一个实施例中，所述第三侧板与底板之间通过预定位装置进行预定位，预定位装置由设置在底板L型挡板内侧面上的凹槽以及设置在第三侧板侧面上的弹性部件组成，第三侧板在打开后，弹性部件的一端卡合在凹槽内。

在本发明的一个实施例中，所述弹性部件由设置在第三侧板侧面内部的弹簧以及连接弹簧的限位珠组成，限位珠的一端伸出到第三侧板侧面外部，其在外力的作用下可内外伸缩。

所述第三侧板在叠合时通过一锁紧装置与底板的L型挡板连接，锁紧装置由设置在第三侧板内的电子锁以及设置在导向杆上的锁口组成，锁紧装置用于在导向杆进入第三侧板内时实现导向杆的上锁，以及第三侧板在叠合后实现第三侧板的上锁；第三侧板的外侧面上部设有内凹的安置腔，安置腔的底部设有通孔，通孔的下方设有挡板，挡板上设有通孔，两个通孔对称设置；第三侧板的左右两侧面上对称设有通孔，两个L型挡板上对称设有卡口；电子锁包括：

一锁芯，锁芯的下端从安置腔的通孔穿过，锁芯的下端一侧面上设有槽口，锁芯的下端可穿过挡板上的通孔，位于挡板上的锁芯上套设有锁芯弹簧；

一设置在锁芯上的倒V型推杆，倒V型推杆位于锁芯弹簧上方，用于顶住锁芯弹簧上端部；

一左锁舌，左锁舌的一端与V型推杆一端可转动连接，左锁舌的另一端可从第三侧板左侧面上的通孔穿出进入到L型挡板上的卡口内；

一右锁舌，右锁舌的一端与V型推杆另一端可转动连接，右锁舌的另一端可从第三侧板右侧面上的通孔穿出进入到L型挡板上的卡口内；

一侧锁舌，侧锁舌的一端设置在锁芯上且位于锁芯弹簧上方，侧锁舌为倒L型，其在锁芯下压时可卡入到导向杆上的锁口内；

一锁杆，锁杆安装在第三侧板内部，在第三侧板未上锁时，锁杆的一端顶住锁芯且位于槽口下方，在第三侧板上锁后，锁杆的一端正好落入锁芯上的槽口内；

一电磁装置，电磁装置设置在第三侧板内部，电磁装置用于将锁杆端部从槽口内移出，实现电子的解锁功能。

在本发明的一个实施例中，所述第三侧板的两侧面分别通过L型连接栓与第一侧板和第二侧板实现可拆卸连接；

L型连接栓由栓身、垂直于栓身的栓头以及设置在栓身上垂直与栓头的把手组成；

第一侧板和第二侧板的外侧面上方靠近第三侧板处均设有把手口，把手口向第一侧板和第二侧板内部延伸形成用于放置L型连接栓的容纳腔，容纳腔内设有第一把手限位块、第二把手限位块以及把手限位槽；

第三侧板两侧的内侧面上均设有纵向矩形开口，纵向矩形开口向第三侧板内部延伸形成横向矩形内腔；

安装时，拨动把手带动栓头从纵向矩形开口进入第三侧板内部，当把手到达把手限位槽正上方时，向下扳动把手，栓头向下转动卡合在横向矩形内腔内，此时第三侧板与第一侧板和第二侧板牢牢锁死在一起。

在本发明的一个实施例中，卷帘从底板抽出的一端设有沿卷帘宽度方向设置的导向杆，所述底板与第一侧板、第二侧板、第三侧板不连接的一边上面设有高于底板的导向杆安置腔，导向杆安置腔用于放置导向杆，导向杆安置腔，且顶部中间设有缺口，缺口便于手扣住导向杆将卷帘抽出。

在本发明的一个实施例中，第一侧板与底板、第三侧板不相邻的两侧边内侧设有第一导轨，第二侧板与底板、第三侧板不相连的两侧边内侧设有第二导轨，第三侧板的上方内侧边内部设有凹槽，第一导轨在第一侧板两侧边的连接处成圆弧过渡，第二导轨在第二侧板两侧边的连接处成圆弧过渡。

所述电磁装置包括外壳、设置外壳内的主控面板、第一挡块、静铁芯、螺旋线圈、弹簧以及电源；第一挡板位于静铁芯的前方，第一档块的中部设有安装孔，锁杆的一端穿过外壳、安装孔进入到第一挡块和静铁芯之间，弹簧的一端设置在静铁芯上，另一端设置在锁杆上，此时弹簧处于压缩状态；主控面板用于控制螺旋线圈通电，螺旋线圈设置在静铁芯、锁杆设有弹簧的一端外侧，螺旋线圈通电后，静铁芯和锁杆设有弹簧的一端被通电线圈磁场磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，且电磁吸力大于弹簧的弹力。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明通过第三侧板替代背景技术中的部分卷帘，提高了稳定性，三侧刚性结构比两侧刚性结构稳定性更好；再者将卷帘设置在底板和第三侧板内部，且取消了背景技术中的卷帘侧板储存装置，降低了底板的厚度，简化了结构，提高了装载率；采用导轨引导卷帘移动，使得卷帘不易卡死；采用电子锁提高了安全性和私密性，更有利于管理和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明翻转限位机构锁紧状态安装示意图；

图3为本发明锁紧装置锁紧状态安装示意图；

图4为本发明卷帘安装在底板和第三侧板内部的剖视图；

图5为本发明限位珠安装透视图；

图6为本发明L型连接栓未锁紧状态示意图；

图7为本发明L型连接栓锁紧状态示意图；

图8为本发明电子锁安装示意图；

图9为本发明导向杆安装示意图；

图10为本发明折叠状态示意图；

图11为本发明电子锁安装示意图1；

图12为本发明电子锁安装示意图2；

图13为本发明电磁装置结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、底板 11、L型挡板 12、卡口 20、第一侧板 30、第二侧板 31、第二导轨 40、翻转限位机构 41、销钉槽 42、销钉 43、限位槽 44、限位块 50、第三侧板 51、凹槽 52、安置腔 53、挡板 60、电子锁 61、锁芯 61a、槽口 62、倒V型推杆 63、左锁舌 64、右锁舌 65、侧锁舌 66、锁杆 67、锁芯弹簧 70、卷帘 71、导向杆 72、锁口 80、限位珠 90、L型连接栓 91、栓身 92、栓头 93、把手 100、把手口 110、容纳腔 120、第一把手限位块 130、第二把手限位块 140、把手限位槽 150、纵向矩形开口 160、横向矩形内腔 170、导向杆安置腔 171、缺口 180、电磁装置 181、外壳 182、主控面板 183、第一挡块 184、静铁芯 185、螺旋线圈186、弹簧 187、电源。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1至图10所示，本发明公开了智能移动货仓，包括底板10、对称设置于所述底板10边缘任意两侧的第一侧板20和第二侧板30，底板10的四个端角处均设有L型挡板11，第一侧板20、第二侧板30可沿底板10向内翻转，第一侧板20和第二侧板30翻转后平放在底板10上。

具体结构如下：第一侧板20与底板10、第二侧板30与底板10之间均通过翻转限位机构40连接，每个翻转限位机构40均由销钉槽41、销钉42、限位槽43以及限位块44组成；销钉槽41设置在底板10的L型挡板11上，销钉槽43为纵向的腰型槽，销钉42的一端固定设置在与之对应第一侧板20以及第二侧板30的侧面上，销钉42的另一端始终位于销钉槽41内，在外力的作用下销钉42可在销钉槽41内上下移动以及转动；限位槽43设置在底板10的L型挡板11上端部，其为U形槽；限位块44固定设置在与之对应的第一侧板20以及第二侧板30的侧面上；当销钉42位于销钉槽43底部时，限位块44卡合在限位槽43内，此时第一侧板20和第二侧板30为打开状态；当销钉42从销钉槽41底部移动至上部时，限位块44脱离限位槽43，第一侧板20以及第二侧板30可沿底板10向内翻转，进行折叠；第一侧板20和第二侧板30叠合后为平放在底板10上，且第二侧板30盖合在第一侧板20上，通过该结构折叠后的智能移动货仓具有占用空间小、稳定性好、易于运输以及在多个智能移动货仓叠置时具有更高的美观度。

本发明智能移动货仓还包括与底板10、第一侧板20、第二侧板30连接的第三侧板50，第三侧板50叠合后平放在第一侧板20和第二侧板30上，具体为放置在第二侧板30上；第三侧板50的设置提高了整个智能移动货仓的稳定性，采用三面刚性结构的智能移动货仓，强度高，稳定性好。

参见图11和12所示，第三侧板50在叠合时通过一锁紧装置与底板10的L型挡板11连接，锁紧装置由设置在第三侧板50内的电子锁60以及设置在导向杆71上的锁口72组成，锁紧装置用于在导向杆71进入第三侧板50内时实现导向杆71的上锁，以及第三侧板50在叠合后实现第三侧板50的上锁；第三侧板50的外侧面上部设有内凹的安置腔52，安置腔52的底部设有通孔，通孔的下方设有挡板53，挡板53上设有通孔，两个通孔对称设置；第三侧板50的左右两侧面上对称设有通孔，两个L型挡板11上对称设有卡口12；电子锁60包括锁芯61、设置在锁芯61上的倒V型推杆62、左锁舌63、右锁舌64、侧锁舌65、锁杆66以及电磁装置180。

锁芯61的下端从安置腔52的通孔穿过，锁芯61的上端一侧面上设有槽口6a，锁芯61的下端可穿过挡板53上的通孔，位于挡板53上的锁芯61上套设有锁芯弹簧67；倒V型推杆62位于槽口61a下方；左锁舌63的一端与倒V型推杆62一端可转动连接，左锁舌63的另一端可从第三侧板50左侧面上的通孔穿出进入到L型挡板11上的卡口12内；右锁舌64的一端与倒V型推杆62另一端可转动连接，右锁舌64的另一端可从第三侧板50右侧面上的通孔穿出进入到L型挡板11上的卡口12内；侧锁舌65的一端设置在锁芯61上且位于安置腔52和倒V型推杆62之间，侧锁舌65为倒L型，其在锁芯61下压时可卡入到导向杆71上的锁72口内；锁杆66安装在第三侧板50内部，锁杆66的一端顶住锁芯61且位于槽口61a下方，当锁芯61下移时，正好落入槽口61a内；电磁装置180设置在第三侧板50内部，电磁装置180用于将锁杆66端部从槽口61a内移出，实现电子解锁功能。

参见图13所示，电磁装置180包括外壳181、设置外壳内的主控面板182、第一挡块183、静铁芯184、螺旋线圈185、弹簧186以及电源187；第一挡板183位于静铁芯184的前方，第一档块183的中部设有安装孔，锁杆66的一端穿过外壳181、安装孔进入到第一挡块183和静铁芯184之间，弹簧186的一端设置在静铁芯184上，另一端设置在锁杆66上，此时弹簧186处于压缩状态；主控面板182用于控制螺旋线圈185通电，螺旋线圈185设置在静铁芯183、锁杆66设有弹簧186的一端外侧，螺旋线圈185通电后，静铁芯183和锁杆66设有弹簧186的一端被通电线圈磁场磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，且电磁吸力大于弹簧186的弹力，锁杆66被吸向静铁芯184移动，从而脱离锁芯61上的槽口61a。

本发明底板10和第三侧板50为内部中空结构，底板10与第三侧板50导通，智能移动货仓还包括设置在底板10和第三侧板50内部中空结构内的卷帘70，卷帘70用于对智能移动货仓进行密封，卷帘70的一端在外力作用下可从底板10一端抽出与第三侧板50顶端连接，卷帘70也可在外力作用下缩回至底板10以及第三侧板50的内部中空结构内；本发明中的卷帘70具有一定的柔韧度，其在抽出和缩回时不会发生(折皱)问题，卷帘的材料此处不加限定，可根据时间需要而定，只要在抽出和缩回时不发生(折皱)问题即可；为了避免智能移动货仓在使用RFID读取仓内货物信息时受到外部环境的干扰，卷帘及智能移动货仓的内侧面，也可由金属材质或加入屏蔽膜制成，但也要满足在抽出和缩回时不会发生(折皱)。

本发明第三侧板50与其两侧相邻的L型挡板11之间通过预定位装置进行预定位，预定位装置可以防止第三侧板50在竖立起来后内倒(往折叠方向倾倒)，提高了稳定性和安全性；预定位装置由设置在底板L型挡板11内侧面上的凹槽以及设置在第三侧板50侧面上的弹性部件组成，第三侧板50在打开后(竖直状态)，弹性部件的一端卡合在凹槽内；凹槽图上未画出(预定位装置也可以用磁铁来替代)。

本发明弹性部件由设置在第三侧板50侧面内部的弹簧以及连接弹簧的限位珠80组成，限位珠80的一端伸出到第三侧板50侧面外部，其在外力的作用下可内外伸缩；当第三侧板50由叠置状态往竖直状态翻转时，限位珠80在压力的作用下向第三侧板50侧面内部移动，从而压缩弹簧，限位珠80进入到凹槽内，限位珠80在弹簧的回复力下被限位在凹槽内，此时第三侧板50被预定位在底板10上，有效的阻止了第三侧板50的内倒问题。

为了将第一侧板20、第二侧板30、第三侧板50固定在一起以及防止第一侧板20、第二侧板30内倒(往折叠方向倾倒)，本发明在第三侧板50的两侧面分别通过L型连接栓90与第一侧板20和第二侧板30实现可拆卸连接；L型连接栓90由栓身91、垂直于栓身的栓头92以及设置在栓身上垂直与栓头的把手93组成；第一侧板20和第二侧板30的外侧面上方靠近第三侧板处均设有把手口100，把手口100向第一侧板20和第二侧板30内部延伸在第一侧板20和第二侧板30上分别形成用于放置L型连接栓90的容纳腔110，容纳腔110内设有第一把手限位块120、第二把手限位块130以及把手限位槽140，把手限位槽140设置在第一把手限位块120和第二把手限位块130之间；第三侧板50两侧的内侧面上均设有纵向矩形开口150，纵向矩形开口150向第三侧板50内部延伸形成横向矩形内腔160，纵向矩形开口50的大小和栓头92大小相同；当L型连接栓90未将第三侧板50与第一侧板20、第二侧板30连接时，L型连接栓90位于第一侧板20和第二侧板30的容纳腔110内；此时栓头92纵向设置；安装时，拨动把手带动栓头92从纵向矩形开口150移动，进入第三侧板50内部，当把手93到达把手限位槽140正上方时，向下扳动把手93，栓头92向下转动卡合在横向矩形内腔160内，此时第三侧板50与第一侧板20和第二侧板30牢牢锁死在一起。

为了便于卷帘70的抽出，卷帘70从底板20抽出的一端设有沿卷帘宽度方向设置的导向杆71；为了安置导向杆71，在底板10与第一侧板20、第二侧板30、第三侧板50不连接的一侧边上面设有高于底板10的导向杆安置腔170，导向杆安置腔170用于放置导向杆71，导向杆安置腔170的顶部中间设有缺口171，缺口171便于手扣住导向杆71将卷帘70抽出。

为了便于卷帘70移动和完全密封整个智能移动货仓，第一侧板20与底板10、第三侧板50不相邻的两侧边内侧设有第一导轨(图上未画出)，第二侧板30与底板10、第三侧板50不相连的两侧边内侧设有第二导轨31，第三侧板50的上方内侧边内部设有凹槽51，第一导轨在第一侧板20两内侧边的连接处成圆弧过渡，第二导轨31在第二侧板30两内侧边的连接处成圆弧过渡，凹槽51的厚度等于导向杆71的厚度；卷帘抽出时，卷帘70两侧边沿着第一导轨、第二导轨31移动，最终导向杆71带着卷帘70进入凹槽51内；导轨的设置，使得卷帘70在使用时不易卡死，提高了使用寿命，节约了成本。

本发明货仓还设有电子标签、定位装置、存储装置、通信装置、重力传感器、温度传感器、湿度传感器以及显示屏；电子标签用于记录智能移动货仓内的货物信息，定位装置用于定位智能移动货仓的实时位置，存储装置用于储存位置信息、货物信息、物品重量信息；重力传感器、温度传感器以及湿度传感器用于对智能移动货仓的装载量、温度环境以及湿度环境进行监控；显示屏用于显示货仓的温度、湿度、装载量等信息；电子标签设置在货仓外侧面上，重力传感器设置在底板上，温度传感器、湿度传感器设置在货仓内部，显示屏设置在货仓外侧面上；上述部件均与手持APP软件连接，受APP软件和主控面板控制。

本发明的工作原理如下：

本发明在货物提取完成后，需要对智能移动货仓进行折叠回收，首先将第一侧板20向上提起，使第一侧板20上的限位块44脱离底板10上的限位槽43，向内翻转至第一侧板20平放在底板10上即可；然后将第二侧板30向上提起，使第二侧板30上的限位块44脱离底板10上的限位槽43，向内翻转至第二侧板30平放在第一侧板20上即可；最后转动第一侧板20和第二侧板30上的把手93，将栓头92从纵向矩形开口150内移出至容纳腔110内，此时第三侧板50和第一侧板20、第二侧板30分离，向内翻转至第三侧板50使之平放在第二侧板30上，手动按下锁芯61的顶部，锁芯61向下移动带动倒V型推杆62移动，倒V型推杆62推动左锁舌63、右锁舌64穿过第三侧板50上的通孔进入到L型挡板11上的卡口12内，使第三侧板50与底板10牢牢连接在一起，此时，锁芯弹簧67处于压缩状态且锁杆66的一端卡合在锁芯61的槽口61a内，用于保持上锁状态。

当需要打开智能移动货仓时，使用者通过装有APP的手持扫码设备扫描二维码，通过APP内软件操作，发出开锁指令，此时电磁装置180的主控面板181接受到开锁指令后，螺旋线圈185通电，静铁芯184和锁杆66设有弹簧186的一端被通电线圈磁场磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，且电磁吸力大于弹簧的弹力，此时锁杆66从槽口61a内移出，锁芯弹簧67在弹簧恢复力的情况下将锁芯61向上顶起，左锁舌63、右锁舌64从L型挡板11上的卡口12内移出，第三侧板50与底板10脱离，使用者将第三侧板50翻转至竖直状态，此时第三侧板50上的限位珠80卡合到底板10上的凹槽内，该设计阻止了第三侧板50的内倒，提高了安全性；然后在依次翻转第二侧板30、第一侧板20，使各侧板上的限位块44卡合在限位槽43内，实现了第二侧板30、第一侧板20的初步定位；最后就是将第三侧板50和第一侧板20、第二侧板30进行固定，拨动把手93带动栓头92从纵向矩形开口150移动，进入第三侧板50内部，当把手93到达把手限位槽140正上方时，向下扳动把手93，栓头92向下转动卡合在横向矩形内腔160内，此时第三侧板50与第一侧板20和第二侧板30牢牢锁死在一起。

本发明在货物安装完毕后需要对货仓进行上锁，使用者伸入导向杆安置腔170，握住导向杆71将卷帘70拉出，直至导向杆71进入第三侧板50的凹槽51内，手动按下锁芯61的顶部，锁芯61向下移动带动侧锁舌65向下移动，最终侧锁舌65的底部卡合在导向杆71上的锁口72内实现上锁，此时，锁杆66的一端卡合在锁芯61的槽口61a内，用于保持上锁状态；当需要解锁时，通过APP内软件操作，发出开锁指令，此时电磁装置180的主控面板181接受到开锁指令后，螺旋线圈185通电，静铁芯184和锁杆66设有弹簧186的一端被通电线圈磁场磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，且电磁吸力大于弹簧的弹力，此时锁杆66从槽口61a内移出实现解锁。

本发明使用者可通过手持扫码设备扫描二维码记录闭锁时间、地点以及闭锁者的身份信息；与之同时，RFID读取货物信息储存在储存模块内，然后通过通信模块发送至数据库生成报表、实现可视化管理；上述货物信息包括重量、温度、湿度等；本发明智能移动货仓还可以采用收费模式进行租赁，收费模式可以按天数、时间或者打开次数计算，此处不加赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.智能移动货仓，包括底板、对称设置于所述底板边缘任意两侧的第一侧板和第二侧板，底板的四个端角处均设有L型挡板，所述第一侧板、第二侧板可沿底板向内翻转，第一侧板和第二侧板翻转后平放在所述底板上；其特征在于，

所述智能移动货仓还包括与底板、第一侧板、第二侧板连接的第三侧板，第三侧板叠合后平放在第一侧板和第二侧板上；

所述底板和第三侧板为内部中空结构，底板与第三侧板导通，所述智能移动货仓还包括设置在底板和第三侧板内部中空结构内的卷帘，卷帘用于对智能移动货仓进行密封，卷帘的一端在外力作用下可从底板一端抽出与第三侧板顶端接合，卷帘也可在外力作用下压缩回至底板以及第三侧板的内部中空结构内。

2.根据权利要求1所述的智能移动货仓，其特征在于，所述第一侧板与底板、第二侧板与底板之间均通过翻转限位机构连接，翻转限位机构由销钉槽、销钉、限位槽以及限位块组成；销钉槽设置在底板的L型挡板上，销钉设置在第一侧板以及第二侧板的侧面上，销钉可在销钉槽内上下移动以及转动；限位槽设置在底板的L型挡板上端部，限位块设置在第一侧板以及第二侧板的侧面上；当销钉位于销钉槽底部时，限位块卡合在限位槽内，当销钉位于销钉槽上部时，限位块脱离限位槽，第一侧板以及第二侧板可沿底板向内翻转。

3.根据权利要求1所述的智能移动货仓，其特征在于，所述第三侧板与底板之间通过预定位装置进行预定位，预定位装置由设置在底板L型挡板内侧面上的凹槽以及设置在第三侧板侧面上的弹性部件组成，第三侧板在打开后，弹性部件的一端卡合在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的智能移动货仓，其特征在于，所述弹性部件由设置在第三侧板侧面内部的弹簧以及连接弹簧的限位珠组成，限位珠的一端伸出到第三侧板侧面外部，其在外力的作用下可内外伸缩。

5.根据权利要求3所述的智能移动货仓，其特征在于，所述第三侧板在叠合时通过一锁紧装置与底板的L型挡板连接，锁紧装置由设置在第三侧板内的电子锁以及设置在导向杆上的锁口组成，锁紧装置用于在导向杆进入第三侧板内时实现导向杆的上锁，以及第三侧板在叠合后实现第三侧板的上锁；第三侧板的外侧面上部设有内凹的安置腔，安置腔的底部设有通孔，通孔的下方设有挡板，挡板上设有通孔，两个通孔对称设置；第三侧板的左右两侧面上对称设有通孔，两个L型挡板上对称设有卡口；电子锁包括：

一锁芯，锁芯的下端从安置腔的通孔穿过，锁芯的下端一侧面上设有槽口，锁芯的下端可穿过挡板上的通孔，位于挡板上的锁芯上套设有锁芯弹簧；

一设置在锁芯上的倒V型推杆，倒V型推杆位于锁芯弹簧上方，用于顶住锁芯弹簧上端部；

一左锁舌，左锁舌的一端与V型推杆一端可转动连接，左锁舌的另一端可从第三侧板左侧面上的通孔穿出进入到L型挡板上的卡口内；

一右锁舌，右锁舌的一端与V型推杆另一端可转动连接，右锁舌的另一端可从第三侧板右侧面上的通孔穿出进入到L型挡板上的卡口内；

一侧锁舌，侧锁舌的一端设置在锁芯上且位于锁芯弹簧上方，侧锁舌为倒L型，其在锁芯下压时可卡入到导向杆上的锁口内；

一锁杆，锁杆安装在第三侧板内部，在第三侧板未上锁时，锁杆的一端顶住锁芯且位于槽口下方，在第三侧板上锁后，锁杆的一端正好落入锁芯上的槽口内；

一电磁装置，电磁装置设置在第三侧板内部，电磁装置用于将锁杆端部从槽口内移出，实现电子的解锁功能。

6.根据权利要求1所述的智能移动货仓，其特征在于，所述第三侧板的两侧面分别通过L型连接栓与第一侧板和第二侧板实现可拆卸连接；

L型连接栓由栓身、垂直于栓身的栓头以及设置在栓身上垂直与栓头的把手组成；

第一侧板和第二侧板的外侧面上方靠近第三侧板处均设有把手口，把手口向第一侧板和第二侧板内部延伸形成用于放置L型连接栓的容纳腔，容纳腔内设有第一把手限位块、第二把手限位块以及把手限位槽；

第三侧板两侧的内侧面上均设有纵向矩形开口，纵向矩形开口向第三侧板内部延伸形成横向矩形内腔；

安装时，拨动把手带动栓头从纵向矩形开口进入第三侧板内部，当把手到达把手限位槽正上方时，向下扳动把手，栓头向下转动卡合在横向矩形内腔内，此时第三侧板与第一侧板和第二侧板牢牢锁死在一起。

7.根据权利要求1所述的智能移动货仓，其特征在于，卷帘从底板抽出的一端设有沿卷帘宽度方向设置的导向杆，所述底板与第一侧板、第二侧板、第三侧板不连接的一边上面设有导向杆安置腔，导向杆安置腔用于放置导向杆，导向杆安置腔的顶部中间设有缺口，缺口便于手扣住导向杆将卷帘抽出。

8.根据权利要求1或7所述的智能移动货仓，其特征在于，第一侧板与底板、第三侧板不相邻的两侧边内侧设有第一导轨，第二侧板与底板、第三侧板不相连的两侧边内侧设有第二导轨，第三侧板的上方内侧边内部设有凹槽，第一导轨在第一侧板两侧边的连接处成圆弧过渡，第二导轨在第二侧板两侧边的连接处成圆弧过渡。

9.根据权利要求5所述的智能移动货仓，其特征在于，所述电磁装置包括外壳、设置外壳内的主控面板、第一挡块、静铁芯、螺旋线圈、弹簧以及电源；第一挡板位于静铁芯的前方，第一档块的中部设有安装孔，锁杆的一端穿过外壳、安装孔进入到第一挡块和静铁芯之间，弹簧的一端设置在静铁芯上，另一端设置在锁杆上，此时弹簧处于压缩状态；主控面板用于控制螺旋线圈通电，螺旋线圈设置在静铁芯、锁杆设有弹簧的一端外侧，螺旋线圈通电后，静铁芯和锁杆设有弹簧的一端被通电线圈磁场磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，且电磁吸力大于弹簧的弹力。