CN109171885A - 一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统，包括控制器、数据转换模块以及与手枪连接的电控比例阀，一方面，控制器可以依据预先存储的气压与电压的对应关系输出对应的电压，然后控制数模转换模块将该电压转换为模拟量，所以电控比例阀接收到的电压模拟量准确性高，进而提高了手枪输出的气压准确性；另一方面，由于电控比例阀内部自带反馈调节电路，与传统的利用压力传感器进行反馈调节相比，受外界环境中扰动因素的影响较小，所以输出的目标气压准确性较高，进一步提高了手枪输出的气压准确性。因此，该控制系统，不仅改善了治疗效果，而且提升了用户体验。另外，本发明还公开了一种体外冲击波设备中手枪气压控制方法，效果如上。

Description

一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及体外冲击波设备应用领域，特别涉及一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法。
背景技术
体外冲击波设备是一种将气动产生的脉冲声波转换成弹道式冲击波，进而对患者进行治疗的仪器。但是，目前体外冲击波设备中手枪输出的气压调节方式主要为：通过控制器直接调节气泵的输出，进而实现对手枪输出的气压进行调节，气压的传输路线是原始气压(用户直接在显示界面输入的气压)—控制器—气泵—手枪，由于受控制器自身精度以及其它一些干扰因素的影响，导致控制器输出的气压不准确，其次，加之气泵在工作中易受环境因素影响，导致气泵最终输出的气压准确性更低，所以最终手枪输出的气压和原始气压相差较大。虽然，在整个过程中利用压力传感器进行反馈调节，但是由于该反馈调节时受扰动因素影响较大，调节效果并不是很明显，手枪最终输出的气压准确性依然很低，也就是说，手枪最终输出的气压与用户需要的气压相差较大，进而会影响治疗效果以及用户体验。
由此可见，如何提高体外冲击波设备中手枪输出的气压准确性以改善治疗效果和提升用户体验的问题是本领技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法，以解决现有技术中如何提高体外冲击波设备中手枪输出的气压准确性以改善治疗效果和提升用户体验的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统，包括：
控制器、数模转换模块以及与手枪连接的电控比例阀；
所述控制器的输出端与所述数模转换模块连接，用于将接收到的气压转换为电压，并控制所述数模转换模块将所述电压转换为模拟量；
所述电控比例阀分别与所述控制器的控制端和所述数模转换模块连接，用于当接收到所述模拟量时根据所述控制器的控制输出与所述气压对应的目标气压，并将所述目标气压传输至所述手枪；
其中，所述控制器中预先存储有所述气压与所述电压的对应关系。
优选地，还包括：
与所述控制器连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述气压、所述电压以及所述目标气压。
优选地，所述数模转换模块具体为TLC5615DAC模块或LM4040电压芯片。
优选地，还包括：
与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置用于当所述手枪接收到所述目标气压时，报警提示。
优选地，还包括：
与所述控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述目标气压。
优选地，还包括：
安装于所述电控比例阀与所述手枪之间的压力表。
优选地，还包括：
安装于所述数模转换模块与所述控制器之间的电压表。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种与外冲击波设备中手枪气压控制系统对应的方法，基于上述任意一种所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，包括：
依据预先存储的气压与电压的对应关系将接收到的所述气压转换为所述电压，并控制数模转换模块将所述电压转换为模拟量；
根据所述模拟量控制电控比例阀输出与所述气压对应的目标气压；
控制所述电控比例阀将所述目标气压传输至手枪。
优选地，在所述电控比例阀输出所述目标气压之后，还包括：
判断所述目标气压与所述气压是否一致；
如果是，则进入所述控制所述电控比例阀将所述目标气压传输至手枪的步骤；
如果否，则控制所述电控比例阀停止工作。
优选地，在控制所述电控比例阀停止工作之后，还包括：
显示提示信息。相比于现有技术，本发明所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统，包括控制器、数据转换模块以及与手枪连接的电控比例阀，一方面，控制器可以依据预先存储的气压与电压的对应关系输出对应的电压，然后控制数模转换模块将该电压转换为模拟量，所以电控比例阀接收到的电压模拟量准确性高，进而提高了手枪输出的气压准确性；另一方面，由于电控比例阀内部自带反馈调节电路，与传统的利用压力传感器进行反馈调节相比，受外界环境中扰动因素的影响较小，所以输出的目标气压准确性较高，进一步提高了手枪输出的气压准确性。因此，该控制系统，手枪最终输出的目标气压和用户需要的气压相差较小，不仅改善了治疗效果，而且提升了用户体验。另外，本发明还提供了一种体外冲击波设备中手枪气压控制方法，效果如上。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种外冲击波设备中手枪气压控制方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法，可以解决现有技术中如何提高体外冲击波设备中手枪输出的气压准确性以改善治疗效果和提升用户体验的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统结构示意图，如图1所示，该控制系统包括：
控制器101、数模转换模块102以及与手枪103连接的电控比例阀104；
控制器101的输出端与数模转换模块102连接，用于将接收到的气压转换为电压，并控制数模转换模块102将电压转换为模拟量；
电控比例阀104分别与控制器101的控制端和数模转换模块102连接，用于当接收到模拟量时根据控制器101的控制输出与气压对应的目标气压，并将目标气压传输至手枪103；
其中，控制器101中预先存储有气压与电压的对应关系。本申请实施例中气压和电压指的均是数字量，其实就是气压值和电压值。
现有技术中，主要通过体外冲击波设备中的核心处理模块直接控制调节气泵的输出，利用压力传感器进行检测反馈来实现对手枪输出的气压进行调节的，但是因为这种控制调节方式，由于受核心处理模块自身精度以及外界环境中其它一些干扰因素的影响，导致手枪最终输出的气压与用户需要的气压相差较大，进而影响体外冲击波设备的治疗效果以及影响用户体验。
本申请实施例提供的控制系统，增加了数模转换模块102和与手枪103连接的电控比例阀104，控制器101的输出端与数模转换模块102连接；电控比例阀104分别与控制器101的控制端和数模转换模块102连接；当用户在体外冲击波设备中的输入界面中输入需要的气压时，这时控制器101就会接收到该气压，并将该气压转换为电压，因为控制器101中预先存储有气压与电压的对应关系，所以控制器101可以依据该对应关系将该气压转换为电压，该对应关系其实就是气压与电压的换算关系，具体为AO＝2*[Vref*(N/1024)]，其中，AO表示电压，Vref表示常量2.048V，N表示用户输入的气压。具体可参见表1所示。
表1为气压与电压的关系表
所以说控制器101输出的电压准确性是非常高的，然后控制器101再控制数模转换模块102将控制器101输出的电压转换为模拟量；因为电控比例阀104只能用模拟的电压进行控制，所以需要先将气压转换为电压，然后再将电压转换为模拟量输出至电控比例阀104，电控比例阀104根据接收到的模拟量和控制器104的控制输出与气压对应的目标气压，最后将该目标气压传输至与电控比例阀104连接的手枪103输出即可，电控比例阀104内部具有相关的反馈调节电路以及相关的控制模块等，电控比例阀104的具体工作原理可参见现有技术，在此不在赘述。电控比例阀104的调节准确性和现有技术中的调节方式相比，调节准确性较高。
本发明所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统，包括控制器、数据转换模块以及与手枪连接的电控比例阀，一方面，控制器可以依据预先存储的气压与电压的对应关系输出对应的电压，然后控制数模转换模块将该电压转换为模拟量，所以电控比例阀接收到的电压模拟量准确性高，进而提高了手枪输出的气压准确性；另一方面，由于电控比例阀内部自带反馈调节电路，与传统的利用压力传感器进行反馈调节相比，受外界环境中扰动因素的影响较小，所以输出的目标气压准确性较高，进一步提高了手枪输出的气压准确性。因此，该控制系统，手枪最终输出的目标气压和用户需要的气压相差较小，不仅改善了治疗效果，而且提升了用户体验。
为了方便后期查看用户当时输入的气压、控制器101转换出的电压以及电控比例阀104输出的目标气压，以对各个值进行分析比较，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：
与控制器101连接的存储模块，存储模块用于存储气压、电压以及目标气压。在实际应用中，可以将存储模块集成于控制器101，也可以将存储器与控制器101分开设置，只要保证两者之间可以通信即可。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，数模转换模块102具体为TLC5615DAC模块或LM4040电压芯片。
TLC5615DAC模块是具有串行接口的数模转换器，其输出为电压型，带有上电复位功能，只需要通过3根串行总线就可以完成10位数据的串行输入，易于和控制器101连接，并且转换速度快。LM4040电压芯片体积小，使用方便。
当气压传输到手枪104时，为了及时提醒有关人员，,在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：
与控制器101连接的报警装置，报警装置用于当手枪103接收到目标气压时，报警提示。在实际应用中，报警装置可以选用蜂鸣器和指示灯等器件。
为了使控制系统更加人性化，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：
与控制器101连接的显示模块，显示模块用于显示目标气压。
将手枪104最终输出的目标气压显示在显示模块上，用户直接在显示模块上就可查看最终输出的目标气压是否和原始输入的气压一致，提高了使用方便性。为了更进一步确定电控比例阀104输出的目标气压，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：安装于电控比例阀104与手枪103之间的压力表。其实就是在显示模块显示目标气压之后，又利用压力表直接测量该目标气压。压力表是用来测量气压的仪器，利用压力表直接测量电控比例阀104输出的目标气压，然后判断压力表测量出的气压是否和用户最出输入的气压一致。
为了检测控制器101输出的电压值是否准确，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，还包括：
安装于数模转换模块102与控制器101之间的电压表。
可以利用安装于数模转换模块102与控制器101之间的电压表测量控制器101输出的电压值是否和利用公式AO＝2*[Vref*(N/1024)]计算出的电压值一致。在实际应用时，可以将电压表固定安装于数模转换模块102与控制器101之间，也可以将电压表可拆卸安装于数模转换模块102与控制器101之间，具体如何安装，可根据实际情况确定，本发明不作限定。
上文中对于一种外冲击波设备中手枪气压控制系统的实施例进行了详细描述，基于上述实施例描述的外冲击波设备中手枪气压控制系统，本发明实施例还提供了一种与该系统对应的方法。由于方法部分的实施例与系统部分的实施例相互对应，因此方法部分的实施例请参照系统部分的实施例描述，这里不再赘述。
图2为本发明实施例所提供的一种外冲击波设备中手枪气压控制方法流程图，如图2所示，基于上述任意一个实施例所提供的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，该控制方法包括：
S201：依据预先存储的气压与电压的对应关系将接收到的气压转换为电压，并控制数模转换模块将电压转换为模拟量；
S202：根据模拟量控制电控比例阀输出与气压对应的目标气压；
S203：控制电控比例阀将目标气压传输至手枪。
本发明所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制方法，首先依据预先存储的气压与电压的对应关系将接收到的气压转换为电压，并控制数模转换模块将电压转换为模拟量；然后根据模拟量控制电控比例阀输出与气压对应的目标气压；最后控制电控比例阀将目标气压传输至手枪。一方面，因为接收到的气压是根据预先存储的气压与电压的对应关系转换为电压的，所以电控比例阀接收到的电压模拟量准确性高，进而提高了手枪输出的气压准确性；另一方面，由于电控比例阀内部自带反馈调节电路，与传统的利用压力传感器进行反馈调节相比，受外界环境中扰动因素的影响较小，所以输出的目标气压准确性较高，进一步提高了手枪输出的气压准确性。因此，该控制系统，手枪最终输出的目标气压和用户需要的气压相差较小，不仅改善了治疗效果，而且提升了用户体验。
在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，在电控比例阀输出目标气压之后，还包括：
判断目标气压与气压是否一致；
如果是，则进入控制电控比例阀将目标气压传输至手枪的步骤；
如果否，则控制电控比例阀停止工作。
在实际应用中，当判断出目标气压与气压一致时，继续执行控制电控比例阀将目标气压传输至手枪的步骤即可；当判断出目标气压与气压不一致时，也就是当判断出目标气压与气压相差较大时，就需要控制电控比例阀停止工作，因为此时输出的目标气压准确性太低，影响治疗效果，需要对该体外冲击波设备进行检修，可能其中的某个器件受损。
为了及时提醒有关人员，在上述实施例的基础上，作为优选地实施方式，在控制电控比例阀停止工作之后，还包括：显示提示信息。
具体地，就是在控制电控比例阀停止工作之后，显示相关提示信息及时提醒相关人员，例如显示“电控比例阀已停止工作，请检查该设备是否出现其它故障”。在实际应用时，也可以即显示提示信息，又控制相关指示灯闪烁或蜂鸣器报警。
以上对本发明所提供的一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统及控制方法进行了详细介绍。本文中运用几个实例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明，只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，本领域技术人员，在没有创造性劳动的前提下，对本发明所做出的修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请中。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个操作与另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”等类似词，使得包括一系列要素的单元、设备或系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种单元、设备或系统所固有的要素。

Claims (10)

1.一种体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，包括：
控制器、数模转换模块以及与手枪连接的电控比例阀；
所述控制器的输出端与所述数模转换模块连接，用于将接收到的气压转换为电压，并控制所述数模转换模块将所述电压转换为模拟量；
所述电控比例阀分别与所述控制器的控制端和所述数模转换模块连接，用于根据所述模拟量和所述控制器的控制输出与所述气压对应的目标气压，并将所述目标气压传输至所述手枪；
其中，所述控制器中预先存储有所述气压与所述电压的对应关系。
2.根据权利要求1所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，还包括：
与所述控制器连接的存储模块，所述存储模块用于存储所述气压、所述电压以及所述目标气压。
3.根据权利要求1所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，所述数模转换模块具体为TLC5615DAC模块或LM4040电压芯片。
4.根据权利要求1所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，还包括：
与所述控制器连接的报警装置，所述报警装置用于当所述手枪接收到所述目标气压时，报警提示。
5.根据权利要求1所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，还包括：
与所述控制器连接的显示模块，所述显示模块用于显示所述目标气压。
6.根据权利要求5所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，还包括：
安装于所述电控比例阀与所述手枪之间的压力表。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，还包括：
安装于所述数模转换模块与所述控制器之间的电压表。
8.一种外冲击波设备中手枪气压控制方法，基于权利要求1至7任意一项所述的体外冲击波设备中手枪气压控制系统，其特征在于，包括：
依据预先存储的气压与电压的对应关系将接收到的所述气压转换为所述电压，并控制数模转换模块将所述电压转换为模拟量；
根据所述模拟量控制电控比例阀输出与所述气压对应的目标气压；
控制所述电控比例阀将所述目标气压传输至手枪。
9.根据权利要求8所述的外冲击波设备中手枪气压控制方法，其特征在于，在所述电控比例阀输出所述目标气压之后，还包括：
判断所述目标气压与所述气压是否一致；
如果是，则进入所述控制所述电控比例阀将所述目标气压传输至手枪的步骤；
如果否，则控制所述电控比例阀停止工作。
10.根据权利要求9所述的外冲击波设备中手枪气压控制方法，其特征在于，在控制所述电控比例阀停止工作之后，还包括：
显示提示信息。
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