CN102081015A - 模拟非航电系统接口的方法以及非航电系统接口模拟器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模拟非航电系统接口的方法,在该方法中建立了包含有多个非航电系统接口信号特征的规则库,通过该方法,能够在一个接口模拟器中模拟出多个非航电系统的接口,由此在非航电系统与航电系统的交联试验中,每个非航电系统可共享该模拟器的试验平台,另外,当需要模拟新的非航电系统接口时,只需在规则库中增加新的信号特征,而无需重新研制新的试验平台。

Description

模拟非航电系统接口的方法以及非航电系统接口模拟器
技术领域
本发明涉及一种模拟非航电系统接口的方法。此外,本发明还涉及一种接口模拟器,特别地,涉及一种能模拟飞机各种非航电系统接口的接口模拟器。
背景技术
在飞机研制的过程中需要进行各种试验,一方面验证某些理论计算是否与试验结果相符,另一方面需要进行一些探索性试验,寻求新的试验方法和数据处理方法,完善试验手段。在所有试验中,航电系统与其它非航电系统之间的交联试验是最多最复杂的试验。在这些试验中,航电系统需要与铁鸟系统、起落架系统、发动机系统、电源系统、辅助动力系统(APU),防火系统、燃油系统、液压系统、舱门系统、风挡加热系统和空气管理系统等12个非航电系统完成交联试验,从而完成航电系统对各非航电系统状态参量的获取,所述状态参量包括温度、压力、容量、超限、位置状态和故障信息等,其涉及电压信号、总线信号、阻抗信号、离散量信号灯各种参数类型。
显然,如果航电系统与非航电系统的交联试验都是以真件系统来进行,那么需要巨大的耗费,也不容易实现。为此,技术人员一般在交联试验中会使用到虚拟仪器。虚拟仪器一般通过计算机模拟传统仪器的各项功能。例如利用计算机显示器的显示功能来模拟传统仪器的控制与显示面板,利用计算机多种形式的输出方式来表达测试或仿真结果,利用计算机强大的软件功能来模拟传统仪器信号数据的计算、分析和处理,利用I/O接口设备完成各种信号的仿真、采集、测试和调试。由此可见,在计算机的基础上无需更多的硬件投入就可以实现各种测试分析功能。
用于模拟各个非航电系统的虚拟仪器都需要通过接口模拟器来与航电系统进行交联。在现有技术中,每个非航电系统的接口模拟器往往是根据自身系统的类型和参数进行配置的,并且与其自带的模拟试验平台(Mini-Rig)结合在一起。但是,在现有的试验过程中,例如氧气系统、舱门系统、液压系统、风挡加热指示系统等非航电系统往往需要再单独购买与其对应的试验平台。另外,由于每个非航电系统的试验平台在与航电系统进行交联试验时都需要特定的环境激励信号,所以每个非航电系统的试验平台都是相互独立的,相互之间无法通用,例如一个用于舱门系统的试验平台就无法应用在一个氧气系统中。考虑到试验平台的造价十分昂贵,所以要完成飞机各个非航电系统与航电系统的交联试验需要花费巨大的成本。
但是,所以每个主要系统都需要配备其独立的试验平台。这些专用的试验平台造价昂贵,而且其不能与其它系统间实现数据交换,也不能实现硬件集成平台的共享,造成很大的浪费。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种模拟非航电系统接口的方法,其可以利用一个模拟装置来模拟出多个非航电系统的接口,从而使得多个非航电系统可共享一个模拟装置。
为实现上述目的,本发明的模拟非航电系统接口的方法包括下述步骤:
1)采集所述多个非航电系统接口的信号特征,并将这些信号特征集合成一个规则库;
2)选择所需模拟的非航电系统接口,并设定该接口的各物理量;
3)调取所述规则库中与所选定的非航电系统接口所对应的信号特征;
4)根据所调取的信号特征将所述设定的各个物理量转换成数据流;
5)根据所选定的非航电系统接口输出相应的控制信号;
6)模拟所述控制信号并输出相应的模拟量以启动与航电系统的连接;
7)模拟所述数据流并输出相应的物理量。
优选地,在同一时间段内仅模拟一个非航电系统的接口。
优选地,在所述步骤5)完成之后,先将所述数据流以及控制信号存储在缓存模块中,待存储完毕之后,再进行所述步骤6)。
优选地,在所述步骤4)中,当数据流形成之后,对该数据流进行验证。
优选地,在所述步骤7)中,在模拟出相应的物理量后,对所述飞航电系统的人工输入进行采集。另外,在该步骤中对所述数据流进行电阻量模拟、电压量模拟以及电感量模拟。
优选地,所述信号特征包括离散信号、模拟信号和/或总线信号的信号特征。
更优选地,当从所述规则库中调用的是离散信号的信号特征时,在所述步骤4)中对所述物理量先进性超限比较再进行码制转换,以形成包含离散信号的数据流。特别地,在进行码制转换后可以根据初始数据信号的要求再对该转换后的结果行逻辑运算。
更优选地,当从所述规则库中调用的是模拟信号的信号特征后时,在所述步骤4)中,对所述物理量先进行线性拟合,再进行插值运算,最后进行码制转换以形成包含模拟信号的数据流。
更优选地,当从所述规则库中调用的是总线信号的信号特征后时,在所述步骤4)中通过调用解析算法将物理量翻译为二进制以形成包含总线信号的数据流。更优选地,所述总线信号是ARINC 429总线信号。此时,通过AP I函数对所述数据流进行打包和生成,并以32为长进制的形式向航电系统发送。
本发明的另一个目的在于提供一种接口模拟器,该接口模拟器可以模拟出多个非航电系统的接口,从而使得飞机多个非航电系统可以共享一个模拟装置,简化了非航电系统与航电系统的交联试验,降低了交联试验的成本。
根据上述目的,本发明的非航电系统接口模拟器包括:
接口选择装置,该接口选择装置具有一数据传送器,该数据传送器将所需模拟的非航电系统接口的信息和所设定的该接口的各物理量集合成初始数据信号并输出;
信号处理装置,该处理装置在接收到从所述接口选择装置中输出的数据信号后将该初始数据信号转换成相应的控制信号和数据流信号并输出,其中,所述信号处理装置包括:一规则库,该规则库中储存有所述多个非航电系统接口的信号特征;一解算模块,该解算模块根据所接收到的所述初始数据信号从所述规则库中调取与所需模拟接口相对应的信号特征,并将该调取的信号特征转换成数据流并输出;一控制模块,该控制模块根据接收到的所述初始数据信号产生待模拟接口的控制信号并输出;
下位处理机,该下位处理机根据其接收到的所述数据流进行信号模拟,并根据其接收到的所述控制信号启动与飞机航电系统的交联试验。
当本发明的非航电系统接口模拟器需要与航电系统进行交联试验时,只需在接口选择装置中选择所需模拟的非航电系统接口并设定所需模拟的物理量。
优选地,所述信号处理装置还包括一缓存模块,所述待输出的数据流和控制信号先存储在所述缓存模块中,再经由所述缓存模块输出给所述下位处理机。
优选地,所述信号处理装置还包括一监控装置,以验证所述信号处理装置所产生的信号是否正确。
优选地,所述下位处理机还包括信号采集模块,该信号采集模块能够采集所述非航电系统的人工输入状态,并将该人工输入状态反馈给所述信号处理装置。
优选地,所述下位处理机包括电阻量模拟板卡、电压量模拟板卡、电感量模拟板卡和总线接口模块。
优选地,所述存储在规则库的信号特征包括离散信号、模拟信号和/或总线信号的信号特征。
更优选地,所述解算模块在调用所述规则库中的离散信号的信号特征后,对所述物理量先进性超限比较再进行码制转换,以形成包含离散信号的数据流。特别地,所述解算模块在进行码制转换后根据初始数据信号的要求对转换后的结果进行逻辑运算。
更优选地,所述解算模块在调用所述规则库中的模拟信号的信号特征后,对所述物理量先进行线性拟合,再进行插值运算,最后进行码制转换以形成包含模拟信号的数据流。
更优选地,所述解算模块在调用所述规则库中的总线信号的信号特征后,通过调用解析算法将物理量翻译为二进制以形成包含总线信号的数据流。优选地,所述总线信号是ARINC429总线信号。此时,所述总线接口模块通过API函数对所述数据流进行打包和生成,并以32位长进制的形式向所述航电系统发送。
优选地,所述接口选择装置具有一显示装置。所述显示装置具有一显示界面,该显示界面显示出可模拟的非航电系统接口类型以及可调整的物理量。
所述非航电系统包括液压系统、舱门指示系统、风挡加热控制系统和氧气状态指示系统。
由于本发明的非航电系统接口模拟器可以模拟多个非航电系统的接口,因此即使有些非航电系统不具有试验平台,也可以通过该接口模拟器来模拟需模拟的非航电系统与航电系统进行交联试验,另外,每个非航电系统不需要再分别配备各自的试验平台,这样大大降低了试验成本。
附图说明
图1示出了本发明所述接口模拟器的结构示意图;
图2示出了本发明接口模拟器中下位处理机板卡的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的实施例中,所述非航电系统接口模拟器被用来实现液压、风挡加热、氧气、舱门四个系统的接口模拟。在一般情况下,这四个系统是相互独立的,即在一个系统运行的时候(舱门系统除外),另外的系统不运行,从而使得四个系统之间相互不干扰。
当用户希望通过给接口模拟器模拟所述液压系统的接口时,其首先在模拟器接口选择装置001的显示界面中选择液压系统,之后所述界面会显示出与该液压系统所对应的输出物理量。在本实施例中,该液压系统的输出物理量主要包括:25路离散信号,3路油量信号,6路油温信号,6路油压信号。
之后,用户所输入的这些物理量集合成初始数据信号发送给所述信号处理装置002。信号处理装置中002的解算模块021根据所述初始数据信号从规则库022中调用相应的信号特征,并且该解算模块021根据该调用的信号特征将初始数据信号中的各个物理量转换成数据流。
在本实施例中,对于25路离散信号,所述解算模块021对25路离散信号进行分组管理,特别地,可以运用LabView中的“Array&Cluster”的形式进行管理,并使用Initialize Array(),Build Array(),Bundle()等函数。
对于3路油量信号,由于接口最后输出的是与其对应的阻值,所以解算模块021首先需要完成油量信号到对应阻值的转变,所采用的转换公式是:
R x = 39 Ω + 500 × ( 100 - a ) 100 Ω
其中Rx表示所求得的阻值,a表示所设定油量的物理量。转换成电阻信号后,下一步工作是将阻值信息转换成数字量信号。由于最小分辨率设置其为0.25欧,因此将Rx扩大四倍,即Ro=4×Rx,这相当于将二进制码右移2位,然后取Ro的整数部分,并将其转化为二进制序列码,这样解算模块021就解算出了与油量信号相对应的数字量信号。
对于6路油温信号,接口最后输出的也是与其对应的阻值。所述解算模块021在规则库022中调用油温信号的信号特征后,对该油温信号的物理量通过查表法进行线性插值或者进行整体的近似,采用公式是:
R x = 68.27 Ω + 174.43 × ( b + 70 ) 370 Ω
其中Rx表示所求的阻值,b表示要所设定的油温的物理量。解算模块021之后对油温信号的转化与油量信号的转化类同,在此不再重复,通过转化解算模块021解算出与油温信号相对应的数字量信号。
对于6路油压信号,解算模块021在规则库022中调取与其相对应的信号特征后,将该油压信号转换成相对应的电压信号,该转换公式为
V x = 0.5 V + 10 × C 6000 V
其中Vx表示输出电压量,C表示所设定油压的物理量。经过这样的转化,解算模块021就解算出与该6路油压信号相对应的电压数字量信号。
所述解算模块021将离散信号以及其分组形式、与油量油温对应的数字量信号以及与油压对应的电压数字量信号集合成数据流并输出给下位处理机003。并且,在向下位处理机003输出数据流的同时,所述信号处理装置002中的控制模块023向下位处理机发送液压系统接口的控制信号。优选地,也可以在所述信号处理装置002中设置一缓存模块024,所述数据流和控制信号先储存在该缓存模块024中,再一同发送给下位处理机003。
优选地,所述信号处理装置002还包括一监控装置,以检验所述信号处理装置所产生的数据流是否正确。
所述下位处理机包括了适配器接口031、电阻量模拟板卡032、电压量模拟板卡033、电感量模拟板卡034、离散量接口模块035、总线接口模块036和电源模块037。当该下位处理机003接收到所述信号处理装置002发出的数据流以及控制信号后,其首先根据控制信号启动液压系统与飞机航电系统的交联,之后所述电阻量模拟板卡032将数据流中与油量和油温对应的数字信号量模拟成相应的电阻输出,电压量模拟板卡033将数据流中与油压对应的电压量数字信号模拟成电压输出。此外,所述离散量接口模块035中的受控继电器将模拟出数据流中各个离散信号所要表征的状态并同时输出。由此,该接口模拟器模拟出了液压系统的接口并且该模拟接口也输出了用户所设定的物理量。
优选地,所述下位处理机003还包括信号采集模块,该信号采集模块能够采集所述非航电系统的人工输入状态,并将该状态反馈给所述信号处理装置。
在本发明的另一个实施例中,用户需要通过本发明的接口模拟器模拟所述风挡加热系统的接口。其首先在模拟器接口选择装置001的显示界面中选择风挡加热系统,之后所述界面会显示出与该风挡系统所对应的输出物理量。在本实施例中,该风挡加热系统的输出物理量主要包括9路离散信号。
之后,用户所输入的这些物理量集合成初始数据信号发送给所述信号处理装置002。信号处理装置002中的解算模块021根据所述初始数据信号从规则库022中调用相应的信号特征,并且该解算模块021根据该调用的信号特征将初始数据信号中的各个物理量转换成数据流。在本实施例中,对9路离散信号的处理方式与液压系统模拟接口中的处理方式类同,所以在此不再重复。
在所述解算模块021向下位处理机003输出数据流的同时,所述信号处理装置中的控制模块023向下位处理机003发送风挡加热系统接口的控制信号。
当该下位处理机003接收到所述信号处理装置发出的数据流以及控制信号后,其首先根据控制信号启动风挡加热系统与飞机航电系统的交联,之后所述离散量接口模块035中的受控继电器将模拟出数据流中各个离散信号所要表征的状态并同时输出。由此,该接口模拟器模拟出了风挡加热系统的接口并且输出了用户所预先设定的物理量。
在本发明的另一个实施例中,用户需要通过本发明的接口模拟器模拟氧气系统的接口。其首先在模拟器接口选择装置001的显示界面中选择氧气系统,之后所述界面会显示出与该氧气系统所对应的输出物理量。在本实施例中,该氧气系统的输出物理量主要包括2路离散信号,1路氧气压力信号,1路氧气温度信号。
之后,用户所输入的这些物理量集合成初始数据信号发送给所述信号处理装置002。信号处理装置002中的解算模块021根据所述初始数据信号从规则库022中调用相应的信号特征,并且该解算模块021根据该调用的信号特征将初始数据信号中的各个物理量转换成数据流。
在本实施例中,对2路离散信号的处理方式与前述实施例的处理方式类同,所以在此不再重复。
对于1路氧气压力信号,在本实施例中通过1~10V的电压表征0~2900PSIG的氧气压力,所以对用户界面输入的氧气压力物理量要进行线性转换,转换公式为:
V x = 1 V + 9 × P o 2900 V
其中Vx表示输出的电压值,P0表示要仿真的氧气瓶内的压力。经过这样的转化,解算模块021就解算出与1路氧气压力信号所对应的电压数字量信号。
对于1路氧气温度信号,在本实施例中用1~5V的电压表征-55℃到90℃,转换公式为
V x = 1 V + 4 × T 0 + 55 145 V
其中Vx表示输出的电压值,T0表示被仿真的瓶内氧气温度。经过这样的转化,解算模块021就解算出与1路氧气温度信号所对应的电压数字量信号。
所述解算模块021将离散信号以及其分组形式、与氧气压力和温度对应的电压数字量信号集合成数据流并输出给下位处理机003。并且,在向下位处理机003输出数据流的同时,所述信号处理装置002中的控制模块023向下位处理机003发送氧气系统接口的控制信号
当该下位处理机003接收到所述信号处理装置002发出的数据流以及控制信号后,其首先根据控制信号启动氧气系统与飞机航电系统的交联,之后下位处理机003的电压量模拟板卡033将数据流中与氧气压力和温度对应的电压量数字信号模拟成电压输出,需要注意的是,由于氧气压力和氧气温度是差分信号,所以下位处理机板卡要进行差分输出。此外,所述离散量接口模块035中的受控继电器将模拟出数据流中各个离散信号所要表征的状态并同时输出。由此,该接口模拟器模拟出了氧气系统的接口并且也输出了用户预先所设定的物理量。
在本发明的另一个实施例中,用户需要通过本发明的接口模拟器模拟舱门系统的接口。其首先在模拟器接口选择装置001的显示界面中选择舱门系统,之后所述界面会显示出与该氧气系统所对应的输出物理量。在本实施例中,由于主要通过ARINC429传送数据给航电系统试验平台,所以对舱门系统正常工作模型和故障状态的仿真主要借助下位处理机板块中的总线模块036,该总线模块036通过在1路总线上发送Lable270,Lable271和Lable214数据包来实现。所以要在用户界面中对Label内每一位数据进行设定。
之后,用户所输入的这些物理量集合成初始数据信号发送给所述信号处理装置002。信号处理装置002中的解算模块021根据所述初始数据信号从规则库022中调用相应的信号特征,之后通过API函数对数据进行打包和生成,并以32为长二进制的形式输出。
在所述解算模块021向下位处理机003输出数据流的同时,所述信号处理装置002中的控制模块023向下位处理机003发送舱门系统接口的控制信号。
当该下位处理机003接收到所述信号处理装置002发出的数据流以及控制信号后,其首先根据控制信号启动舱门系统与飞机航电系统的交联,之后下位处理机002的总线模块036根据接收到的数据流进行模拟和仿真。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上,然而可以理解,在发明的创作思想下,本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进,但都属于本发明的保护范围。上述实施例的描述是例示性的而不是限制性的,本发明的保护范围由权利要求所确定。

Claims (29)

1.一种模拟非航电系统接口的方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)采集所述多个非航电系统接口的信号特征,并将这些信号特征集合成一个规则库(022);
2)选择所需模拟的非航电系统接口,并设定该接口的各物理量;
3)调取所述规则库(022)中与所选定的非航电系统接口所对应的信号特征;
4)根据所调取的信号特征将所述设定的各个物理量转换成数据流;
5)根据所选定的非航电系统接口输出相应的控制信号;
6)模拟所述控制信号并输出相应的模拟量以启动与航电系统的连接;
7)模拟所述数据流并输出相应的物理量。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在同一时间段内仅模拟一个非航电系统的接口。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在所述步骤5)完成之后,先将所述数据流以及控制信号存储在缓存模块(024)中,待存储完毕之后,再进行所述步骤6)。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤4)中,当数据流形成之后,对该数据流进行验证。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤7)中,在模拟出相应的物理量后,对所述非航电系统的人工输入状态进行采集。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤7)中对所述数据流进行电阻量模拟、开关量模拟、电压量模拟以及电感量模拟。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述信号特征包括离散信号、模拟信号和/或总线信号的信号特征。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述步骤4)中,当从所述规则库(022)中调用的是离散信号的信号特征时,对所述物理量先进性超限比较再进行码制转换,以形成包含离散信号的数据流。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,在进行码制转换后根据初始数据信号的要求进行逻辑运算。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述步骤4)中,当从所述规则库(022)中调用的是模拟信号的信号特征后,对所述物理量先进行线性拟合,再进行插值运算,最后进行码制转换以形成包含模拟信号的数据流。
11.如权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述步骤4)中,当从所述规则库(022)中调用的是总线信号的信号特征后,通过调用解析算法将物理量翻译为二进制以形成包含总线信号的数据流。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述总线信号是ARINC429总线信号。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,通过API函数对所述数据流进行打包和生成,并以32为长进制的形式向所述航电系统发送。
14.如权利要求1-13中任一项所述的方法,其特征在于,所述非航电系统包括液压系统、舱门指示系统、风挡加热控制系统和氧气状态指示系统。
15.一种非航电系统接口模拟器,其能够模拟多个非航电系统的接口,以用于与飞机的航电系统进行交联试验,其特征在于,所述接口模拟器包括:
接口选择装置(001),该接口选择装置具有一数据传送器,该数据传送器将所需模拟的非航电系统接口的信息和所设定的该接口的各物理量集合成初始数据信号并输出;
信号处理装置(002),该处理装置在接收到从所述接口选择装置中输出的数据信号后将该初始数据信号转换成相应的控制信号和数据流信号并输出,其中,所述信号处理装置包括:一规则库(022),该规则库(022)中储存有所述多个非航电系统接口的信号特征;一解算模块(021),该解算模块(021)根据所接收到的所述初始数据信号从所述规则库(022)中调取与所需模拟接口相对应的信号特征,并将该调取的信号特征转换成数据流并输出;一控制模块(023),该控制模块(023)根据接收到的所述初始数据信号产生待模拟接口的控制信号并输出;
下位处理机(003),该下位处理机(003)根据其接收到的所述数据流进行信号模拟,并根据其接收到的所述控制信号启动与飞机航电系统的交联试验。
16.如权利要求15所述的接口模拟器,其特征在于,所述信号处理装置还包括一信号缓存模块(024),所述待输出的数据流和控制信号先存储在所述信号存缓存块(024)中,再经由所述信号缓存模块(024)输出给所述下位处理机(003)。
17.如权利要求15或16所述的接口模拟器,其特征在于,所述信号处理装置还包括一监控装置,以检验所述信号处理装置所产生的数据流是否正确。
18.如权利要求15-17中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述下位处理机还包括信号采集模块,该信号采集模块能够采集所述非航电系统的人工输入状态,并将该实时状态反馈给所述信号处理装置。
19.如权利要求15-18中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述下位处理机包括电阻量模拟板卡(032)、电压量模拟板卡(033)、电感量模拟板卡(034)、离散量接口模块(035)和总线接口模块(036)。
20.如权利要求15-19中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述存储在规则库(022)的信号特征包括离散信号、模拟信号和/或总线信号的信号特征。
21.如权利要求20所述的接口模拟器,其特征在于,所述解算模块(021)在调用所述规则库(022)中的离散信号的信号特征后,对所述物理量先进性超限比较再进行码制转换,以形成包含离散信号的数据流。
22.如权利要求21所述的接口模拟器,其特征在于,所述解算模块(021)在进行码制转换后根据初始数据信号的要求对转换后的结果进行逻辑运算。
23.如权利要求20所述的接口模拟器,其特征在于,所述解算模块(021)在调用所述规则库(022)中的模拟信号的信号特征后,对所述物理量先进行线性拟合,再进行插值运算,最后进行码制转换以形成包含模拟信号的数据流。
24.如权利要求20所述的接口模拟器,其特征在于,所述解算模块(021)在调用所述规则库(022)中的总线信号的信号特征后,通过调用解析算法将物理量翻译为二进制以形成包含总线信号的数据流。
25.如权利要求20-24中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述总线信号是ARINC429总线信号。
26.如权利要求25所述的接口模拟器,其特征在于,所述总线接口模块通过API函数对所述数据流进行打包和生成,并以32为长进制的形式向所述航电系统发送。
27.如权利要求15-26中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述接口选择装置具有一显示装置。
28.如权利要求27所述的接口模拟器,其特征在于,所述显示装置具有一显示界面,该显示界面显示出可模拟的非航电系统接口类型以及可调整的物理量。
29.如权利要求15-28中任一项所述的接口模拟器,其特征在于,所述非航电系统包括液压系统、舱门指示系统、风挡加热控制系统和氧气状态指示系统。
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