CN109171786A - 医学设备的轮廓跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医学设备的轮廓跟踪装置，包括设在医学设备探测器上的升降光幕，所述升降光幕包括光幕组件、主框架、拨动轴、驱动装置；光幕组件包括滑板和光幕本体，滑板竖向设置在光幕本体上，滑板上设有水平长条形的第一滑孔；主框架上包括竖向设置的侧板，侧板上设有斜向长条形的导向孔；拨动轴穿设于第一滑孔和导向孔中；驱动装置设在主框架上，驱动装置与拨动轴相连，以驱动拨动轴沿导向孔滑移，当拨动轴沿导向孔移动时，拨动轴在第一滑孔中移动且同时带动光幕组件竖向移动。该医学设备的轮廓跟踪装置，通过驱动装置驱动拨动轴沿侧板上的斜向导向孔移动，同时也在滑板上的第一滑孔中滑动，并带动光幕组件竖向移动，从而实现了光幕组件的升降。

Description

医学设备的轮廓跟踪装置

技术领域

本发明涉及医学设备技术领域，尤其是涉及一种医学设备的轮廓跟踪装置。

背景技术

在SPECT-CT医学设备的使用过程中，探测器与人体保持需要一个较近的距离以确保采集效果的优异。准直器在实际工作中有两种不同的厚度影响了探测器与人的距离。未达到这两种厚度的准直器对探测器距离不产生影响，对光幕的高低位置有不同的要求。为了保证探测器与人体的距离在一定数值内稳定不变，且保证探测器不碰到人体，需要一个能探知探测器与人体距离的轮廓跟踪。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具有升降光幕的医学设备的轮廓跟踪装置，该轮廓跟踪通过升降光幕来实现。

根据本发明实施例的医学设备的轮廓跟踪装置，包括设在医学设备探测器上的升降光幕，所述升降光幕包括：

光幕组件，所述光幕组件包括滑板和光幕本体，所述滑板竖向设置在所述光幕本体上，所述滑板上设有水平长条形的第一滑孔；

主框架，所述主框架上包括竖向设置的侧板，所述侧板上设有斜向长条形的导向孔；

拨动轴，所述拨动轴穿设于所述第一滑孔和所述导向孔中；

驱动装置，所述驱动装置设在所述主框架上，所述驱动装置与所述拨动轴相连，以驱动所述拨动轴沿所述导向孔滑移，当所述拨动轴沿所述导向孔移动时，所述拨动轴在所述第一滑孔中移动且同时带动所述光幕组件竖向移动。

根据本发明实施例的医学设备的轮廓跟踪装置，升降光幕的拨动轴在在驱动装置的驱动下，拨动轴沿主框架的侧板上的斜向导向孔移动，同时也在光幕组件的滑板上的第一滑孔中滑动，并带动光幕组件竖向移动，从而实现了光幕组件的升降。

另外，根据本发明实施例的设备地脚螺栓定位装置，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述拨动轴上，另一端固定在所述侧板上。

进一步的，所述升降光幕还包括卡锁组件，所述卡锁组件用于当所述光幕组件竖向移动到指定位置时将所述光幕组件锁定在所述主框架上。

再进一步的，所述卡锁组件包括设置在所述光幕组件上的锁卡、设置在所述主框架上的锁舌和按钮，其中，所述锁舌与所述锁卡配合，所述按钮与所述锁舌配合；当按下所述按钮时，所述锁舌与所述锁卡脱离，以使所述光幕组件自动竖向移动；当松开所述按钮时，所述锁舌与所述锁卡互锁。

再进一步的，所述按钮包括朝下的第一斜面，所述锁舌包括朝上的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合，所述锁舌在远离所述锁卡的另一端设有压缩弹簧，当按下所述按钮时，所述第一斜面推挤所述第二斜面以使所述锁舌缩回与所述锁卡脱离，当松开所述按钮时，所述锁舌在所述弹簧的复位作用下伸出与所述锁卡互锁。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括连杆和电动推拉组件，所述连杆的一端铰接在所述拨动轴上，另一端铰接在所述电动推拉组件上。

进一步的，所述电动推拉组件包括电机、推拉件，所述电机与所述推拉件的一端连接，所述连杆的另一端与所述推拉件的另一端连接。

根据本发明的一个实施例，所述光幕组件还包括竖向设置的辅助板，所述辅助板固定在所述滑板上，所述辅助板设有水平长条形的第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔对应，所述拨动轴穿设于所述第一滑孔、所述第二滑孔和所述导向孔中。

进一步的，所述辅助板与所述滑板平行设置。

根据本发明的一些实施例，所述滑板上设有竖向的导轨，所述侧板上设有竖向的导轨槽，所述导轨与所述导轨槽配合，以使所述导轨沿所述导轨槽滑动。

根据本发明的一些实施例，所述滑板上设有滑块，所述侧板上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合，以使所述滑块沿所述滑槽滑动。

进一步的，所述滑块为燕尾槽滑块，所述滑槽为燕尾槽，所述燕尾槽滑块与所述燕尾槽配合。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的立体示意图。

图2是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的立体示意图。

图3是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的正面示意图。

图4是图3中A-A处剖面示意图。

图5是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的光幕组件示意图。

图6是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的主框架及其上的相关部件的示意图。

图7是根据本发明一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的驱动装置的示意图。

图8是根据本发明又一个实施例的医学设备的轮廓跟踪装置的升降光幕的驱动装置的示意图。

附图标记：

医学设备的轮廓跟踪装置1000

升降光幕100

光幕组件1 滑板11 第一滑孔111 导轨112 滑块113

光幕本体12 辅助板13 第二滑孔131

主框架2 侧板21 导向孔211 导轨槽212 滑槽213

拨动轴3

拉伸弹簧4

卡锁组件5 锁卡51 锁舌52 第二斜面521 按钮53

连杆61 电动推拉组件62 电机621 推拉件622

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图8来描述根据本发明实施例的医学设备的轮廓跟踪装置1000。

如图1和2、图5至图8所示，根据本发明实施例的医学设备的轮廓跟踪装置1000，包括设在医学设备探测器上的升降光幕100，该升降光幕100包括光幕组件1、主框架2、拨动轴3和驱动装置。其中，光幕组件1包括滑板11和光幕本体12，滑板11竖向设置在光幕本体12上，滑板11上设有水平长条形的第一滑孔111；主框架2上包括竖向设置的侧板21，侧板21上设有斜向长条形的导向孔211；拨动轴3穿设于第一滑孔111和导向孔211中；驱动装置设在主框架2上，驱动装置与拨动轴3相连，以驱动拨动轴3沿导向孔211滑移，当拨动轴3沿导向孔211移动时，拨动轴3在第一滑孔111中移动且同时带动光幕组件1竖向移动。

根据本发明实施例的医学设备的轮廓跟踪装置1000，升降光幕100的拨动轴3在驱动装置的驱动下，拨动轴3沿主框架2的侧板21上的斜向导向孔211移动，同时也在光幕组件1的滑板11上的第一滑孔111中滑动，并带动光幕组件1竖向移动，从而实现了光幕组件1的升降。例如当拨动轴3从导向孔211的下限位置移动到上限位置时，拨动轴3一方面在光幕组件1的滑板11上的第一滑孔111中水平移动，同时，带动光幕组件1向上移动；挡拨动轴3从导向孔211的上限位置移动下限位置时，拨动轴3一方面在光幕组件1的护板上第一滑孔111中水平移动，同时带动光幕组件1向下移动。

如图7所示，根据本发明的一个实施例，驱动装置包括拉伸弹簧4，拉伸弹簧4的一端固定在拨动轴3上，另一端固定在侧板21上。由于拉伸弹簧4处于拉伸状态，拨动轴3受到拉伸弹簧4的拉力作用下，拨动轴3可以自动地在侧板21上的斜向导向孔211中单方向地移动，直至拨动轴3在导向孔211中的位置与拉伸弹簧4的另一端的位置最近，因此，拨动轴3在拉伸弹簧的作用下，实现了光幕组件1自动单方向上升或单方向下降。采用弹簧作为驱动力，经济实用。

根据本发明进一步的示例，如图3和图4所示，升降光幕100还包括卡锁组件5，卡锁组件5用于当光幕组件1竖向移动到特定位置时将光幕组件1锁定在主框架2上。若在拉伸弹簧4使得拨动轴3自动地单方向沿着导向孔211上移使得光幕组件1处于已升高的位置时，当需要光幕组件1下降至特定位置时，只需向下按压光幕组件1，使光幕组件1下降到特定位置，卡锁组件5将光幕组件1锁定在主框架2上。若在拉伸弹簧使得拨动轴3自动地单方向沿着导向孔211下移使得光幕组件1处于已降低的位置时，当需要光幕组件1上升至特定位置时，只需向上推动或拉动光幕组件1，使光幕组件1上升到特定位置，卡锁组件5将光幕组件1锁定在主框架2上。

具体而言，卡锁组件5包括设置在光幕组件1上的锁卡51、设置在主框架2上的锁舌52和按钮53，其中，锁舌52与锁卡51配合，按钮53与锁舌52配合；当按下按钮53时，锁舌52与锁卡51脱离，以使光幕组件1自动竖向移动；当松开按钮53时，锁舌52与锁卡51互锁。该锁卡51结构简单、经济实用，且使得光幕组件1的上升和下降操作非常简单，一个动作就能完成光幕组件1的上升动作或下降动作。，

具体而言，按钮53包括朝下的第一斜面531，锁舌52包括朝上的第二斜面521，第一斜面531与第二斜面521配合，锁舌52在远离锁卡51的另一端设有压缩弹簧，当按下按钮53时，第一斜面531推挤第二斜面521以使锁舌52缩回与锁卡51脱离，当松开按钮53时，锁舌52在弹簧的复位作用下伸出与锁卡51互锁。该锁卡51结构简单、经济实用，且使得光幕组件1的上升和下降操作非常简单，一个动作就能完成光幕组件1的上升动作或下降动作。

如图8所示，根据本发明的又一个实施，驱动装置包括连杆61和电动推拉组件62，连杆61的一端铰接在拨动轴3上，另一端铰接在电动推拉组件62上。具体地，电动推拉组件62包括电机621、推拉件622，电机621与推拉件622的一端连接，连杆61的另一端与推拉件622的另一端连接。通过电动推拉组件62和连杆61带动拨动轴3在侧板21的斜向导向孔211中移动，从而实现了电动驱动光幕组件1的上升和下降，医学设备的轮廓跟踪装置1000的升降光幕100自动化程度高。

如图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，光幕组件1还包括竖向设置的辅助板13，辅助板13与滑板11平行设置，辅助板13固定在滑板11上，辅助板13设有水平长条形的第二滑孔131，第二滑孔131与第一滑孔111对应，拨动轴3穿设于第一滑孔111、第二滑孔131和导向孔211中。通过设置辅助板13，可以使得拨动轴3带动光幕组件1移动平稳。

如图5和图6所示，根据本发明的一些实施例，滑板11上设有竖向的导轨112，侧板21上设有竖向的导轨槽212，导轨112与导轨槽212配合，以使导轨112沿导轨槽212滑动。这样，通过导轨112与导轨槽212的配合，可以引导光幕组件1上升或下降，同时保证光幕组件1移动时平稳。

如图5和图6所示，根据本发明的一些实施例，滑板11上设有滑块113，侧板21上设有滑槽213，滑块113与滑槽213配合，以使滑块113沿滑槽213滑动。具体地说，滑块113为燕尾槽滑块113，滑槽213为燕尾槽，燕尾槽滑块113与燕尾槽配合。这样，通过滑块113和滑槽213的配合，可以引导光幕组件1上升或下降，同时保证光幕组件1移动时更加平稳。

在本发明上述实施例中，根据设计优化实际需要，一些部件结构选择成对对称设置。如侧板21上的导向孔211、拨动轴3、驱动装置、导轨槽212、滑槽213及滑板11上的第一滑孔111、导轨112、滑块113均为成对称地设置。例如图中示出，两个导向孔211呈八字形对称设置，相应地，两个拨动轴3分别穿设于两个导向孔211和与两个导向孔211对应的第一滑孔111中，两个驱动装置分别位于两个导向孔211之间对称设置，两个导轨112及两个导轨槽212分别配合地设置在滑板11和侧板21的两端，两个滑块113及两个滑槽213分别配合地设置在滑板11和侧板21的两端。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，包括设在医学设备探测器上的升降光幕，所述升降光幕包括：

光幕组件，所述光幕组件包括滑板和光幕本体，所述滑板竖向设置在所述光幕本体上，所述滑板上设有水平长条形的第一滑孔；

主框架，所述主框架上包括竖向设置的侧板，所述侧板上设有斜向长条形的导向孔；

拨动轴，所述拨动轴穿设于所述第一滑孔和所述导向孔中；

驱动装置，所述驱动装置设在所述主框架上，所述驱动装置与所述拨动轴相连，以驱动所述拨动轴沿所述导向孔滑移，当所述拨动轴沿所述导向孔移动时，所述拨动轴在所述第一滑孔中移动且同时带动所述光幕组件竖向移动。

2.根据权利要求1所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述驱动装置包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述拨动轴上，另一端固定在所述侧板上。

3.根据权利要求2所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述升降光幕还包括卡锁组件，所述卡锁组件用于当所述光幕组件竖向移动到指定位置时将所述光幕组件锁定在所述主框架上。

4.根据权利要求3所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述卡锁组件包括设置在所述光幕组件上的锁卡、设置在所述主框架上的锁舌和按钮，其中，所述锁舌与所述锁卡配合，所述按钮与所述锁舌配合；当按下所述按钮时，所述锁舌与所述锁卡脱离，以使所述光幕组件自动竖向移动；当松开所述按钮时，所述锁舌与所述锁卡互锁。

5.根据权利要求4所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述按钮包括朝下的第一斜面，所述锁舌包括朝上的第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面配合，所述锁舌在远离所述锁卡的另一端设有压缩弹簧，当按下所述按钮时，所述第一斜面推挤所述第二斜面以使所述锁舌缩回与所述锁卡脱离，当松开所述按钮时，所述锁舌在所述弹簧的复位作用下伸出与所述锁卡互锁。

6.根据权利要求1所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述驱动装置包括连杆和电动推拉组件，所述连杆的一端铰接在所述拨动轴上，另一端铰接在所述电动推拉组件上。

7.根据权利要求6所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述电动推拉组件包括电机、推拉件，所述电机与所述推拉件的一端连接，所述连杆的另一端与所述推拉件的另一端连接。

8.根据权利要求1所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述光幕组件还包括竖向设置的辅助板，所述辅助板固定在所述滑板上，所述辅助板设有水平长条形的第二滑孔，所述第二滑孔与所述第一滑孔对应，所述拨动轴穿设于所述第一滑孔、所述第二滑孔和所述导向孔中。

9.根据权利要求8所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述辅助板与所述滑板平行设置。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述滑板上设有竖向的导轨，所述侧板上设有竖向的导轨槽，所述导轨与所述导轨槽配合，以使所述导轨沿所述导轨槽滑动。

11.根据权利要求1-9中任意一项所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述滑板上设有滑块，所述侧板上设有滑槽，所述滑块与所述滑槽配合，以使所述滑块沿所述滑槽滑动。

12.根据权利要求11所述的医学设备的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述滑块为燕尾槽滑块，所述滑槽为燕尾槽，所述燕尾槽滑块与所述燕尾槽配合。