CN109168563A

CN109168563A - 液压驱动割草机

Info

Publication number: CN109168563A
Application number: CN201811135194.0A
Authority: CN
Inventors: 王文安; 徐湖鹏
Original assignee: Wenzhou University Oujiang College
Current assignee: Wenzhou University of Technology
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2019-01-11

Abstract

本发明公开了一种液压驱动割草机，包括车体，车体前部设有连杆机构，连杆机构连接有承接座，承接座前部设有连接轴，连接轴前部设有割草机构；所述的割草机构包括罩板，罩板上设有动力机箱，动力机箱与连接轴相连，动力机箱内部设有液压传动机构；所述的罩板的两侧分别设有机架侧板，每个机架侧板的底部连接有刀轴侧板，两个刀轴侧板上设有旋转轴，旋转轴上设有若干刀槽座，刀槽座上设有刀具；所述的旋转轴中部贯穿动力机箱，旋转轴中部设有轴部锥齿轮，轴部锥齿轮与液压传动机构相配合；所述的机架侧板的前部还设有机架挡板。本发明的切割面大，效率高，并且本发明刀具上的力臂小，具有刀具不易损坏，刀具更换简单的优点。

Description

液压驱动割草机

技术领域

本发明涉及一种割草装置，特别是一种液压驱动的割草机。

背景技术

割草机，又称除草机，剪草机，修草机，是一种用于修草被、植被等的全自动化机械工具。它能代替或减轻人力，而且操作方便，充分节省人力与时间，实现环境美化，因此被广泛应用。割草机主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整，还可用在秋收之时。不过，割草机在乡村田边、地头、山地割草时具有一定的局限性。现有的割草机单位切割面积小，效率低，并且在地势不平的地方割草，刀具容易损坏，更换麻烦。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种液压驱动割草机。本发明的切割面大，效率高，并且本发明刀具上的力臂小，具有刀具不易损坏，刀具更换简单的优点。

本发明的技术方案：液压驱动割草机，包括车体，车体前部设有连杆机构，连杆机构连接有承接座，承接座前部设有连接轴，连接轴前部设有割草机构；所述的割草机构包括罩板，罩板上设有动力机箱，动力机箱与连接轴相连，动力机箱内部设有液压传动机构；所述的罩板的两侧分别设有机架侧板，每个机架侧板的底部连接有刀轴侧板，两个刀轴侧板上设有旋转轴，旋转轴上设有若干刀槽座，刀槽座上设有刀具；所述的旋转轴中部贯穿动力机箱，旋转轴中部设有轴部锥齿轮，轴部锥齿轮与液压传动机构相配合；所述的机架侧板的前部还设有机架挡板。

前述的液压驱动割草机中，所述的连杆机构包括设置在车体前部的第一支杆，第一支杆的端部铰接有第二支杆，第二支杆的端部设置在承接座上；第一支杆的底部设有固定件，固定件上设有第一气缸，第一气缸的输出端与第二支杆的底部相连。

前述的液压驱动割草机中，所述的第一支杆的侧面设有侧面加强杆，第一支杆的底部设有底部加强杆。

前述的液压驱动割草机中，所述的液压传动机构包括设置在动力机箱内部的叶片泵，所述的叶片泵包括泵体，泵体内部设有配油盘，配油盘上设有定子，定子的中部设有转子，转子上设有叶片，泵体两侧设有压油口和吸油口；所述的泵体连接有电磁换向阀，电磁换向阀的A口与泵体的压油口相连，电磁换向阀的B口与泵体的吸油口相连，电磁换向阀的T口连接有油箱，电磁换向阀的P口连接有单向节流阀，单向节流阀连接有油泵，油泵连接油箱；所述的油泵与单向节流阀之间还设有安全阀，安全阀连接油箱；所述的转子底部连接有第一传动轴，第一传动轴底部设有减速齿轮组，减速齿轮组的底部连接有第二传动轴，第二传动轴的末端连接有传动锥齿轮，传动锥齿轮与轴部锥齿轮相啮合。

前述的液压驱动割草机中，所述的机架挡板的前部设有调节杆，调节杆上设有若干通孔；所述罩板的前部设有杆件固定座，调节杆设置在杆件固定座上，杆件固定座的上方和下方均设有调节螺栓，调节螺栓设置在通孔上。

前述的液压驱动割草机中，所述的动力机箱的后侧设有刀具固定座，刀具固定座上设有切割刀。

前述的液压驱动割草机中，所述的罩板的后部设有支撑臂，支撑臂与承接座相连。

前述的液压驱动割草机中，所述的动力机箱顶部设有LED灯。

与现有技术相比，本发明的割草机构包括罩板，罩板上设有动力机箱，动力机箱与连接轴相连，动力机箱内部设有液压传动机构；所述的罩板的两侧分别设有机架侧板，每个机架侧板的底部连接有刀轴侧板，两个刀轴侧板上设有旋转轴，旋转轴上设有若干刀槽座，刀槽座上设有刀具,刀具数量多，力臂小，扭矩大时不易损坏，并且本发明的切割面大，效率高，还具有刀具易更换的优点；所述的旋转轴中部贯穿动力机箱，旋转轴中部设有轴部锥齿轮，轴部锥齿轮与液压传动机构相配合，实现液压驱动割草机构割草的功能。

本发明的连杆机构包括设置在车体前部的第一支杆，第一支杆的端部铰接有第二支杆，第二支杆的端部设置在承接座上；第一支杆的底部设有固定件，固定件上设有第一气缸，第一气缸的输出端与第二支杆的底部相连，这种连杆机构能方便得控制割草机构距离地面的高度。

本发明的第一支杆的侧面设有侧面加强杆，第一支杆的底部设有底部加强杆，能加强第一支杆的支撑强度。

本发明通过液压传动机构完成割草的动作，扭矩大，适用性广。并且本发明的液压传动机构内部设有减速齿轮组，减速齿轮组具有降低速度，增大扭矩输出的功能。

本发明的机架挡板的前部设有调节杆，调节杆上设有若干通孔；所述罩板的前部设有杆件固定座，调节杆设置在杆件固定座上，杆件固定座的上方和下方均设有调节螺栓，调节螺栓设置在通孔上，能方便调节机架挡板的角度，更好得阻挡切割后的草飞溅。

本发明的动力机箱的后侧设有刀具固定座，刀具固定座上设有切割刀，能处理割草机构处理不到的部分，避免了二次作业，增加了工作效率，并且切割刀设置在刀具固定座上，容易对其进行更换和清洗。

本发明的罩板的后部设有支撑臂，支撑臂与承接座相连，能更好得固定割草机构，将承接座受到得力分散，使本发明在运作的时候更加稳定。

本发明的动力机箱顶部设有LED灯，为工作人员提供良好的光照条件，方便在光线不好的情况下进行割草工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的轴视图；

图4是本发明的底部视图；

图5是叶片泵的内部结构示意图；

图6是液压传动机构的结构示意图；

图7是液压系统的油路示意图。

附图中的标记为：1-车体，2-连杆机构，3-割草机构，4-动力机箱，5-承接座，6-连接轴，7-LED灯，8-罩板，9-刀轴侧板，10-机架挡板，11-旋转轴，12-刀槽座，13-刀具，14-切割刀，15-刀具固定座，16-机架侧板，17-第一支杆，18-第二支杆，19-固定件，20-第一气缸，21-侧面加强杆，22-底部加强杆，23-调节杆，24-通孔，25-杆件固定座，26-调节螺栓，27-支撑臂，28-叶片泵，29-转子，30-定子，31-叶片,32-配油盘，33-压油口，34-吸油口，35-液压传动机构，36-第一传动轴，37-减速齿轮组，38-第二传动轴，39-传动锥齿轮，40-轴部锥齿轮，41-电磁换向阀，42-单向节流阀，43-油泵，44-油箱，45-安全阀，46-泵体。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：液压驱动割草机，构成如附图1-7所示，包括车体1，车体1可为常见的小车车体1，车体1前部设有连杆机构2，连杆机构2连接有承接座5，承接座5前部设有连接轴6，连接轴6前部设有割草机构3，通过控制连杆机构2能对割草机构3距离地面的高度进行调节。所述的割草机构3包括罩板8，罩板8为铝合金材质，罩板8的后部设有支撑臂27，支撑臂27与承接座5相连，设置支撑臂27能更好得固定割草机构3，将承接座5受到得力分散，使本发明在运作的时候更加稳定。罩板8上设有动力机箱4，所述的动力机箱4顶部设有LED灯7，LED灯7能为工作人员提供良好的光照条件，方便在光线不好的情况下进行割草工作。动力机箱4经法兰与连接轴6相连，动力机箱4内部设有液压传动机构35。所述的罩板8的两侧分别设有机架侧板16，每个机架侧板16的底部经螺栓连接有刀轴侧板9，两个刀轴侧板9上设有旋转轴11，旋转轴11上设有若干刀槽座12，刀槽座12上设有刀具13，刀具13数量多且长度较短，力臂较小，使得扭矩大时不易损坏，同时由于刀具13数量多，所以切割面较大，使得割草的效率更高。刀具13经螺栓设置在刀槽座12上，当刀具13损坏或者需要清洗时，方便拆装。所述的动力机箱4的后侧设有刀具固定座15，刀具固定座15上设有切割刀14，能处理割草机构3处理不到的部分，避免了二次作业，增加了工作效率，并且切割刀14设置在刀具固定座15上，方便对其进行更换和清洗。所述的旋转轴11中部贯穿动力机箱4，旋转轴11中部设有轴部锥齿轮40，轴部锥齿轮40与液压传动机构35相配合。所述的机架侧板16的前部还设有机架挡板10，机架挡板10的前部设有调节杆23，调节杆23上设有若干通孔24。所述罩板8的前部设有杆件固定座25，调节杆23铰接在杆件固定座25上，杆件固定座25的上方和下方均设有调节螺栓26，调节螺栓26设置在通孔24上，通过调节螺栓26将调节杆23固定，能方便调节机架挡板10的角度，更好得阻挡切割后的草飞溅。

如附图2和附图3所示，所述的连杆机构2包括设置在车体1前部的第一支杆17，第一支杆17的端部铰接有第二支杆18，第二支杆18的端部设置在承接座5上。第一支杆17的底部设有固定件19，固定件19上设有第一气缸20，第一气缸20的输出端与第二支杆18的底部相铰接。所述的第一支杆17的侧面设有侧面加强杆21，第一支杆17的底部设有底部加强杆22，能加强第一支杆17的支撑强度。

如附图5-7所示，所述的液压传动机构35包括设置在动力机箱4内部的叶片泵28，所述的叶片泵28包括泵体46，泵体46内部设有配油盘32，配油盘32上设有定子30，定子30的中部设有转子29，转子29上设有叶片31，泵体46两侧设有压油口33和吸油口34。所述的泵体46连接有电磁换向阀41，电磁换向阀41的A口与泵体46的压油口33相连，电磁换向阀41的B口与泵体46的吸油口34相连，电磁换向阀41的T口连接有油箱44，电磁换向阀41的P口连接有单向节流阀42，单向节流阀42连接有油泵43，油泵43连接油箱44。所述的油泵43与单向节流阀42之间还设有安全阀45，安全阀45连接油箱44。所述的转子29底部连接有第一传动轴36，第一传动轴36底部设有减速齿轮组37，减速齿轮组37具有降低速度，增大扭矩输出的功能。减速齿轮组37的底部连接有第二传动轴38，第二传动轴38的末端连接有传动锥齿轮39，传动锥齿轮39与轴部锥齿轮40相啮合。通过液压传动机构35完成割草的动作，扭矩大，适用性广。

工作原理：通过控制连杆机构2上的第一气缸20，将割草机构3调整到一个适合的位置，打开油泵43，开启单向节流阀42和电磁换向阀41，电磁换向阀41的A口与泵体46的压油口33连通，电磁换向阀41的B口与泵体46的吸油口34相连通，电磁换向阀41的T口与油箱44相连通，电磁换向阀41的P口与单向节流阀42相连通，油液进入叶片泵28的配油盘32推动叶片31，使得转子29转动，转子29通过第一传动轴36使减速齿轮组37运动，减速齿轮组37带动通过第二传动轴38带动传动锥齿轮39旋转，传动锥齿轮39与旋转轴11上的轴部锥齿轮40相啮合，带动旋转轴11旋转。旋转轴11上设有刀槽座12，在刀槽座12上设置刀具13，通过旋转轴11的旋转带动刀具13旋转，对草进行切割。由于刀具13是通过螺栓固定在刀槽座12上的，更换刀具13时只要旋开螺栓即可。

Claims

1.液压驱动割草机，其特征在于：包括车体（1），车体（1）前部设有连杆机构（2），连杆机构（2）连接有承接座（5），承接座（5）前部设有连接轴（6），连接轴（6）前部设有割草机构（3）；所述的割草机构（3）包括罩板（8），罩板（8）上设有动力机箱（4），动力机箱（4）与连接轴（6）相连，动力机箱（4）内部设有液压传动机构（35）；所述的罩板（8）的两侧分别设有机架侧板（16），每个机架侧板（16）的底部连接有刀轴侧板（9），两个刀轴侧板（9）上设有旋转轴（11），旋转轴（11）上设有若干刀槽座（12），刀槽座（12）上设有刀具（13）；所述的旋转轴（11）中部贯穿动力机箱（4），旋转轴（11）中部设有轴部锥齿轮（40），轴部锥齿轮（40）与液压传动机构（35）相配合；所述的机架侧板（16）的前部还设有机架挡板（10）。

2.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的连杆机构（2）包括设置在车体（1）前部的第一支杆（17），第一支杆（17）的端部铰接有第二支杆（18），第二支杆（18）的端部设置在承接座（5）上；第一支杆（17）的底部设有固定件（19），固定件（19）上设有第一气缸（20），第一气缸（20）的输出端与第二支杆（18）的底部相连。

3.根据权利要求2所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的第一支杆（17）的侧面设有侧面加强杆（21），第一支杆（17）的底部设有底部加强杆（22）。

4.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的液压传动机构（35）包括设置在动力机箱（4）内部的叶片泵（28），所述的叶片泵（28）包括泵体（46），泵体（46）内部设有配油盘（32），配油盘（32）上设有定子（30），定子（30）的中部设有转子（29），转子（29）上设有叶片（31），泵体（46）两侧设有压油口（33）和吸油口（34）；所述的泵体（46）连接有电磁换向阀（41），电磁换向阀（41）的A口与泵体（46）的压油口（33）相连，电磁换向阀（41）的B口与泵体（46）的吸油口（34）相连，电磁换向阀（41）的T口连接有油箱（44），电磁换向阀（41）的P口连接有单向节流阀（42），单向节流阀（42）连接有油泵（43），油泵（43）连接油箱（44）；所述的油泵（43）与单向节流阀（42）之间还设有安全阀（45），安全阀（45）连接油箱（44）；所述的转子（29）底部连接有第一传动轴（36），第一传动轴（36）底部设有减速齿轮组（37），减速齿轮组（37）的底部连接有第二传动轴（38），第二传动轴（38）的末端连接有传动锥齿轮（39），传动锥齿轮（39）与轴部锥齿轮（40）相啮合。

5.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的机架挡板（10）的前部设有调节杆（23），调节杆（23）上设有若干通孔（24）；所述罩板（8）的前部设有杆件固定座（25），调节杆（23）设置在杆件固定座（25）上，杆件固定座（25）的上方和下方均设有调节螺栓（26），调节螺栓（26）设置在通孔（24）上。

6.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的动力机箱（4）的后侧设有刀具固定座（15），刀具固定座（15）上设有切割刀（14）。

7.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的罩板（8）的后部设有支撑臂（27），支撑臂（27）与承接座（5）相连。

8.根据权利要求1所述的液压驱动割草机，其特征在于：所述的动力机箱（4）顶部设有LED灯（7）。