CN109168437A - 一种生姜种植用钻穴覆土装置 - Google Patents

一种生姜种植用钻穴覆土装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109168437A
CN109168437A CN201811138704.XA CN201811138704A CN109168437A CN 109168437 A CN109168437 A CN 109168437A CN 201811138704 A CN201811138704 A CN 201811138704A CN 109168437 A CN109168437 A CN 109168437A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support component
covering device
fixedly connected
shaft
cave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811138704.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN109168437B (zh
Inventor
邹勇
姜玉松
黄科
廖钦洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Arts and Sciences
Original Assignee
Chongqing University of Arts and Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Arts and Sciences filed Critical Chongqing University of Arts and Sciences
Priority to CN201811138704.XA priority Critical patent/CN109168437B/zh
Publication of CN109168437A publication Critical patent/CN109168437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109168437B publication Critical patent/CN109168437B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/04Machines for making or covering holes for sowing or planting
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种生姜种植用钻穴覆土装置,所述钻穴覆土装置包括支撑组件、凸台、通孔、钻穴机构、液压油缸和覆土机构,所述接土箱与所述支撑组件铰接,所述伸缩杆组件与所述接土箱和所述支撑杆组件固定连接,所述转动盘设置于所述凸台内,所述驱动轴与所述转动盘固定连接,多个所述固定杆与所述分散桶和所述驱动轴固定连接,并位于所述分散桶内壁圆周方向上,且位于所述分散桶和所述驱动轴之间,每一所述移动杆与每一所述固定杆固定连接,每一所述覆土刷与每一所述移动杆螺纹连接,所述凸台和所述支撑组件内的电机带动所述伸缩杆组件上下移动和所述转动盘转动,从而实现均匀覆土,提高生姜的存活率。

Description

一种生姜种植用钻穴覆土装置
技术领域
本发明属于农业机械领域,尤其涉及一种生姜种植用钻穴覆土装置。
背景技术
生姜是一种药、食兼备的调味保健食品,又是中药材,深受广大消费者的喜爱。我国种植生姜历史悠久,据载已有1000多年的栽培历史。
姜种块播种前需要培育壮芽,每块姜种上留一个长势健壮的短芽,再放入孔穴内进行播种覆盖。但是现有的钻穴覆土装置为了提高工作效率,不能均匀覆土,将生姜完全覆盖,损坏了姜芽,降低了生姜的存活率。
发明内容
本发明提供一种生姜种植用钻穴覆土装置,旨在解决现有的钻穴覆土装置不能均匀覆土,降低了生姜的存活率的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种生姜种植用钻穴覆土装置,所述钻穴覆土装置包括支撑组件、凸台、通孔、钻穴机构、液压油缸和覆土机构,所述凸台与所述支撑组件固定连接,并位于所述支撑组件的上方,所述通孔位于所述支撑组件上,且与所述凸台相对设置,所述钻穴机构设置于所述支撑组件的一侧,所述液压油缸和所述覆土机构设置于所述支撑组件上,且相对设置;
所述钻穴机构包括转轴、保护罩和出土罩,所述转轴与所述液压油缸传动连接,并与所述液压油缸相对设置,所述保护罩为中空结构,底部开口,所述保护罩与所述转轴固定连接,并包裹所述转轴,所述出土罩与所述保护罩一体成型,并位于所述保护罩一侧;
所述覆土机构包括接土箱、伸缩杆组件、分散桶、转动盘、驱动轴、固定杆、移动杆和覆土刷,所述接土箱与所述支撑组件铰接,并与所述通孔相对设置,且位于所述出土罩的下方,所述伸缩杆组件与所述接土箱和所述支撑组件固定连接,并位于所述接土箱和所述支撑组件之间,所述分散桶为圆管结构,并位于所述通孔内,所述转动盘设置于所述凸台内,所述驱动轴与所述转动盘固定连接,并位于所述转动盘的下方,所述固定杆的数量为多个,多个所述固定杆与所述分散桶和所述驱动轴固定连接,并位于所述分散桶内壁圆周方向上,且位于所述分散桶和所述驱动轴之间,所述移动杆的数量为多个,每一所述移动杆与每一所述固定杆固定连接,并位于所述固定杆的下方,所述覆土刷的数量为多个,每一所述覆土刷与每一所述移动杆螺纹连接,并位于远离所述分散桶一侧。
其中,所述钻穴机构还包括钻头,所述钻头与所述转轴固定连接,并位于所述转轴的下方。
其中,所述钻穴机构还包括钻穴刀片,所述钻穴刀片的数量为多个,多个所述钻穴刀片与所述转轴固定连接,并分别位于所述转轴圆周方向上。
其中,所述钻穴覆土装置还包括液压马达,所述液压马达设置于所述保护罩上。
其中,所述钻穴覆土装置还包括履带驱动机构和松土机构,所述履带驱动机构设置于所述支撑组件的下方,所述松土机构设置于所述液压油缸一侧,且位于远离所述支撑组件一侧。
其中,所述履带驱动机构包括履带和驱动轮,所述履带的数量为两条,分别设置于所述支撑组件的下方,且位于所述支撑组件的左右两侧,所述驱动轮的数量为多个,分别包裹于两条所述履带内。
其中,所述松土机构包括移动板和松土犁体,所述移动板与所述支撑组件固定连接,并位于远离所述保护罩一侧,所述松土犁体与所述移动板转动连接,并位于所述移动板的下方。
其中,所述松土机构具有销孔,所述销孔的数量为多个,多个所述销孔设置于所述移动板和所述松土犁体上。
其中,所述松土机构还包括定位销,所述定位销的数量为多个,所述定位销设置于所述销孔内。
其中,所述钻穴覆土装置还包括控制器,所述控制器与所述液压油缸和所述液压马达电连接,并设置于所述支撑组件内。
本发明的生姜种植用钻穴覆土装置,通过所述转轴与所述液压油缸传动连接,所述保护罩与所述转轴固定连接,并包裹所述转轴,所述出土罩与所述保护罩一体成型,所述液压油缸带动所述保护罩和所述转轴上下移动,钻穴取土,所述接土箱与所述支撑组件铰接,所述伸缩杆组件与所述接土箱和所述支撑组件固定连接,所述转动盘设置于所述凸台内,所述驱动轴与所述转动盘固定连接,多个所述固定杆与所述分散桶和所述驱动轴固定连接,并位于所述分散桶内壁圆周方向上,且位于所述分散桶和所述驱动轴之间,每一所述移动杆与每一所述固定杆固定连接,每一所述覆土刷与每一所述移动杆螺纹连接,所述支撑组件内设置有电机,电机驱动所述伸缩杆组件上下移动,从而带动所述接土箱翻转至所述分散桶,多个所述固定杆将土壤分散于各个方向,所述凸台内设置有电机,电机驱动所述旋转盘转动,从而带动多个所述覆土刷转动,实现均匀覆土,提高了生姜的存活率。
附图说明
图1为本发明钻穴覆土装置的结构示意图;
图2为本发明松土机构的放大图;
图3为本发明钻穴机构的结构示意图;
图4为本发明钻穴机构的剖视图;
图5为本发明覆土机构和钻穴机构的结构示意图;
图6为本发明移动杆和覆土刷的放大图;
图7为本发明驱动轴、固定杆和分散桶的放大图;
图中:1-支撑组件、2-凸台、3-通孔、4-钻穴机构、5-液压油缸、6-覆土机构、7-液压马达、8-履带驱动机构、9-松土机构、10-控制器、41-转轴、42-保护罩、43-出土罩、44-钻头、45-钻穴刀片、61-接土箱、62-伸缩杆组件、63-分散桶、64-转动盘、65-驱动轴、66-固定杆、67-移动杆、68-覆土刷、81-履带、82-驱动轮、91-移动板、92-松土犁体、93-销孔、94-定位销。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图5-图7,本发明提供了一种生姜种植用钻穴覆土装置,所述钻穴覆土装置包括支撑组件1、凸台2、通孔3、钻穴机构4、液压油缸5和覆土机构6,所述凸台2与所述支撑组件1固定连接,并位于所述支撑组件1的上方,所述通孔3位于所述支撑组件1上,且与所述凸台2相对设置,所述钻穴机构4设置于所述支撑组件1的一侧,所述液压油缸5和所述覆土机构6设置于所述支撑组件1上,且相对设置;
所述钻穴机构4包括转轴41、保护罩42和出土罩43,所述转轴41与所述液压油缸5传动连接,并与所述液压油缸5相对设置,所述保护罩42为中空结构,底部开口,所述保护罩42与所述转轴41固定连接,并包裹所述转轴41,所述出土罩43与所述保护罩42一体成型,并位于所述保护罩42一侧;
所述覆土机构6包括接土箱61、伸缩杆组件62、分散桶63、转动盘64、驱动轴65、固定杆66、移动杆67和覆土刷68,所述接土箱61与所述支撑组件1铰接,并与所述通孔3相对设置,且位于所述出土罩43的下方,所述伸缩杆组件62与所述接土箱61和所述支撑组件1固定连接,并位于所述接土箱61和所述支撑组件1之间,所述分散桶63为圆管结构,并位于所述通孔3内,所述转动盘64设置于所述凸台2内,所述驱动轴65与所述转动盘64固定连接,并位于所述转动盘64的下方,所述固定杆66的数量为多个,多个所述固定杆66与所述分散桶63和所述驱动轴65固定连接,并位于所述分散桶63内壁圆周方向上,且位于所述分散桶63和所述驱动轴65之间,所述移动杆67的数量为多个,每一所述移动杆67与每一所述固定杆66固定连接,并位于所述固定杆66的下方,所述覆土刷68的数量为多个,每一所述覆土刷68与每一所述移动杆67螺纹连接,并位于远离所述分散桶63一侧。
在本实施方式中,所述凸台2与所述支撑组件1固定连接,并位于所述支撑组件1的上方,所述凸台2的横截面积为倒“L”形,所述凸台2的数量为多个,等距离设置于所述支撑组件1上,所述凸台2内设置有电机,所述通孔3位于所述支撑组件1上,且与所述凸台2相对设置,所述通孔3的数量为多个。所述钻穴机构4设置于所述支撑组件1的一侧,所述钻穴机构4包括转轴41、保护罩42和出土罩43,所述转轴41与所述液压油缸5传动连接,并与所述液压油缸5相对设置,且位于钻穴孔的中心,所述保护罩42为中空结构,底部开口,所述保护罩42与所述转轴41固定连接,并包裹所述转轴41,所述出土罩43与所述保护罩42一体成型,并位于所述保护罩42一侧,所述保护罩42和所述出土罩43为透明色,方便劳作人员观察土壤情况。所述液压油缸5和所述覆土机构6设置于所述支撑组件1上,且相对设置,所述液压油缸5由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封装置组成,液压油缸5将液压能转变为机械能,结构简单、工作可靠,用以驱动所述转轴41实现上下往复运动,从而带动所述转轴41和所述保护罩42进入地下进行钻穴取土。所述覆土机构6包括接土箱61、伸缩杆组件62、分散桶63、转动盘64、驱动轴65、固定杆66、移动杆67和覆土刷68,所述接土箱61与所述支撑组件1铰接,并与所述通孔3相对设置,且位于所述出土罩43的下方,土壤受到所述转轴41和所述保护罩42的压力而进入所述保护罩42,进而进入所述出土罩43,从而落入所述接土箱61内。所述伸缩杆组件62与所述接土箱61和所述支撑组件1固定连接,并位于所述接土箱61和所述支撑组件1之间,所述支撑组件1内设置有电机,所述伸缩杆组件62包括第一杆和第二杆,所述第一杆与所述接土箱61底部固定连接,所述第二杆与所述支撑组件1固定连接,所述第一杆套入所述第二杆,电机驱动所述第一杆在所述第二杆中心线方向滑移,从而带动所述接土箱61向所述通孔3方向翻转,所述分散桶63为圆管结构,并位于所述通孔3内,所述接土箱61内的土壤倒入所述分散桶63内。所述转动盘64设置于所述凸台2内,所述驱动轴65与所述转动盘64固定连接,并位于所述转动盘64的下方,所述固定杆66的数量为多个,多个所述固定杆66与所述分散桶63和所述驱动轴65固定连接,并位于所述分散桶63内壁圆周方向上,且位于所述分散桶63和所述驱动轴65之间,所述移动杆67的数量为多个,每一所述移动杆67与每一所述固定杆66固定连接,并位于所述固定杆66的下方,所述覆土刷68的数量为多个,每一所述覆土刷68与每一所述移动杆67螺纹连接,并位于远离所述分散桶63一侧。多个所述固定杆66将土壤分散于各个方向上,所述转轴41相对于钻穴中心位置设置,可避免土壤直接洒下,防止生姜姜芽受损。所述凸台2内的电机驱动所述旋转盘转动,带动所述转轴41和所述分散桶63转动,从而带动多个所述覆土刷68转动,覆平土壤,所述覆土刷68根据土壤的位置、硬度更换不同长度,不同质地,不同形状的刷子,有利于土壤对生姜的围合,进而提高生姜的存活率。
本发明的生姜种植用钻穴覆土装置,通过所述转轴41与所述液压油缸5传动连接,所述保护罩42与所述转轴41固定连接,并包裹所述转轴41,所述出土罩43与所述保护罩42一体成型,所述液压油缸5带动所述保护罩42和所述转轴41上下移动,钻穴取土,所述接土箱61与所述支撑组件1铰接,所述伸缩杆组件62与所述接土箱61和所述支撑组件1固定连接,所述转动盘64设置于所述凸台2内,所述驱动轴65与所述转动盘64固定连接,多个所述固定杆66与所述分散桶63和所述驱动轴65固定连接,并位于所述分散桶63内壁圆周方向上,且位于所述分散桶63和所述驱动轴65之间,每一所述移动杆67与每一所述固定杆66固定连接,每一所述覆土刷68与每一所述移动杆67螺纹连接,所述支撑组件1内设置有电机,电机驱动所述伸缩杆组件62上下移动,从而带动所述接土箱61翻转至所述分散桶63,多个所述固定杆66将土壤分散于各个方向,所述凸台2内设置有电机,电机驱动所述旋转盘转动,从而带动多个所述覆土刷68转动,实现均匀覆土,提高了生姜的存活率。
进一步的,所述钻穴机构4还包括钻头44,所述钻头44与所述转轴41固定连接,并位于所述转轴41的下方。所述钻穴机构4还包括钻穴刀片45,所述钻穴刀片45的数量为多个,多个所述钻穴刀片45与所述转轴41固定连接,并分别位于所述转轴41圆周方向上。所述钻穴覆土装置还包括液压马达7,所述液压马达7设置于所述保护罩42上。在本实施方式中,请参阅图3和图4,所述钻穴刀片45的横截面积为矩形,多个所述钻穴刀片45交错设置于所述转轴41圆周方向上,有效对土壤中的杂质进行分离,避免堵塞所述保护罩42和所述出土罩43,减少装置损害。所述钻头44的横截面积为“V”形,所述液压马达7驱动所述转轴41旋转,提高钻取效率。
进一步的,所述钻穴覆土装置还包括履带驱动机构8和松土机构9,所述履带驱动机构8设置于所述支撑组件1的下方,所述松土机构9设置于所述液压油缸5一侧,且位于远离所述支撑组件1一侧。所述履带驱动机构8包括履带81和驱动轮82,所述履带81的数量为两条,分别设置于所述支撑组件1的下方,且位于所述支撑组件1的左右两侧,所述驱动轮82的数量为多个,分别包裹于两条所述履带81内。所述松土机构9包括移动板91和松土犁体92,所述移动板91与所述支撑组件1固定连接,并位于远离所述保护罩42一侧,所述松土犁体92与所述移动板91转动连接,并位于所述移动板91的下方。所述松土机构9具有销孔93,所述销孔93的数量为多个,多个所述销孔93设置于所述移动板91和所述松土犁体92上。所述松土机构9还包括定位销94,所述定位销94的数量为多个,所述定位销94设置于所述销孔93内。在本实施方式中,请参阅图1和图2,所述驱动轮82驱动所述履带81移动,所述履带81与地面接触一面有加强滑筋,提高履带81与地面的附着力,避免翻车,发生危险。所述移动板91与所述地面具有夹角,所述夹角为30°-90°,所述松土犁体92具有一尖角,用以破碎土块,所述松土犁体92与所述移动板91转动至一定角度时,多个所述定位销94插入相应位置的所述销孔93内,可实现不同角度的对土壤进行破碎松动,方便快捷。
进一步的,所述钻穴覆土装置还包括控制器10,所述控制器10与所述液压油缸5和所述液压马达7电连接,并设置于所述支撑组件1内。在本实施方式中,所述控制器10控制所述液压马达7和所述液压油缸5的开始与结束,从而实现自动钻穴取土和自动均匀覆土,减少人工劳动强度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生姜种植用钻穴覆土装置,其特征在于,
包括支撑组件、凸台、通孔、钻穴机构、液压油缸和覆土机构,所述凸台与所述支撑组件固定连接,并位于所述支撑组件的上方,所述通孔位于所述支撑组件上,且与所述凸台相对设置,所述钻穴机构设置于所述支撑组件的一侧,所述液压油缸和所述覆土机构设置于所述支撑组件上,且相对设置;
所述钻穴机构包括转轴、保护罩和出土罩,所述转轴与所述液压油缸传动连接,并与所述液压油缸相对设置,所述保护罩为中空结构,底部开口,所述保护罩与所述转轴固定连接,并包裹所述转轴,所述出土罩与所述保护罩一体成型,并位于所述保护罩一侧;
所述覆土机构包括接土箱、伸缩杆组件、分散桶、转动盘、驱动轴、固定杆、移动杆和覆土刷,所述接土箱与所述支撑组件铰接,并与所述通孔相对设置,且位于所述出土罩的下方,所述伸缩杆组件与所述接土箱和所述支撑组件固定连接,并位于所述接土箱和所述支撑组件之间,所述分散桶为圆管结构,并位于所述通孔内,所述转动盘设置于所述凸台内,所述驱动轴与所述转动盘固定连接,并位于所述转动盘的下方,所述固定杆的数量为多个,多个所述固定杆与所述分散桶和所述驱动轴固定连接,并位于所述分散桶内壁圆周方向上,且位于所述分散桶和所述驱动轴之间,所述移动杆的数量为多个,每一所述移动杆与每一所述固定杆固定连接,并位于所述固定杆的下方,所述覆土刷的数量为多个,每一所述覆土刷与每一所述移动杆螺纹连接,并位于远离所述分散桶一侧。
2.如权利要求1所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述钻穴机构还包括钻头,所述钻头与所述转轴固定连接,并位于所述转轴的下方。
3.如权利要求1所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述钻穴机构还包括钻穴刀片,所述钻穴刀片的数量为多个,多个所述钻穴刀片与所述转轴固定连接,并分别位于所述转轴圆周方向上。
4.如权利要求1所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述钻穴覆土装置还包括液压马达,所述液压马达设置于所述保护罩上。
5.如权利要求1所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述钻穴覆土装置还包括履带驱动机构和松土机构,所述履带驱动机构设置于所述支撑组件的下方,所述松土机构设置于所述液压油缸一侧,且位于远离所述支撑组件一侧。
6.如权利要求5所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述履带驱动机构包括履带和驱动轮,所述履带的数量为两条,分别设置于所述支撑组件的下方,且位于所述支撑组件的左右两侧,所述驱动轮的数量为多个,分别包裹于两条所述履带内。
7.如权利要求5所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述松土机构包括移动板和松土犁体,所述移动板与所述支撑组件固定连接,并与所述保护罩相对设置,所述松土犁体与所述移动板转动连接,并位于所述移动板的下方。
8.如权利要求7所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述松土机构具有销孔,所述销孔的数量为多个,多个所述销孔设置于所述移动板和所述松土犁体上。
9.如权利要求8所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述松土机构还包括定位销,所述定位销的数量为多个,所述定位销设置于所述销孔内。
10.如权利要求4所述的钻穴覆土装置,其特征在于,
所述钻穴覆土装置还包括控制器,所述控制器与所述液压油缸和所述液压马达电连接,并设置于所述支撑组件内。
CN201811138704.XA 2018-09-28 2018-09-28 一种生姜种植用钻穴覆土装置 Active CN109168437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811138704.XA CN109168437B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种生姜种植用钻穴覆土装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811138704.XA CN109168437B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种生姜种植用钻穴覆土装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109168437A true CN109168437A (zh) 2019-01-11
CN109168437B CN109168437B (zh) 2020-03-10

Family

ID=64907532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811138704.XA Active CN109168437B (zh) 2018-09-28 2018-09-28 一种生姜种植用钻穴覆土装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109168437B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113443028A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 苏州捷利易农科技有限公司 一种施药机器人的大负载底盘

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2719017Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 自动植树车
KR20120128024A (ko) * 2011-05-16 2012-11-26 김명환 파종기
JP2016067220A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 学校法人明治大学 植え穴形成装置
CN206118356U (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 西南大学 一种果园打孔、施肥及覆土一体化装置
CN207491481U (zh) * 2017-10-10 2018-06-15 广州市绿化公司 一种园林用挖坑播种施肥覆土车
KR101875618B1 (ko) * 2017-09-26 2018-07-06 양태권 볏짚분말 살포, 액비 분사 및 멀칭필름 피복 다기능 직파장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2719017Y (zh) * 2004-06-18 2005-08-24 重庆工学院 自动植树车
KR20120128024A (ko) * 2011-05-16 2012-11-26 김명환 파종기
JP2016067220A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 学校法人明治大学 植え穴形成装置
CN206118356U (zh) * 2016-11-02 2017-04-26 西南大学 一种果园打孔、施肥及覆土一体化装置
KR101875618B1 (ko) * 2017-09-26 2018-07-06 양태권 볏짚분말 살포, 액비 분사 및 멀칭필름 피복 다기능 직파장치
CN207491481U (zh) * 2017-10-10 2018-06-15 广州市绿化公司 一种园林用挖坑播种施肥覆土车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113443028A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 苏州捷利易农科技有限公司 一种施药机器人的大负载底盘

Also Published As

Publication number Publication date
CN109168437B (zh) 2020-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104620752B (zh) 山药收获机
CN106718649A (zh) 一种自动植树机
CN106211904B (zh) 一种山药收获机
CN109168437A (zh) 一种生姜种植用钻穴覆土装置
CN2268122Y (zh) 铲斗式挖孔机
CN113348829A (zh) 一种流动水体中的沉水植物种植装置及其种植方法
CN107124936B (zh) 一种自动挖坑并填土的播种辅助设备
CN109906745A (zh) 一种双绞龙大葱挖掘装置及方法
CN210369108U (zh) 一种内支撑式竖向掘进取土装置
CN218868912U (zh) 一种转动下苗式沙漠植树车
CN210694950U (zh) 一种山药挖掘装置
CN207911289U (zh) 一种林业、园林种植用挖坑装置
CN114320153A (zh) 基于电致变流体的工程施工用自贴合定位防堵钻挖车
CN209473443U (zh) 一种除草头
CN209082585U (zh) 用于开挖沟槽的挖沟机
CN106982584B (zh) 一种淮山挖掘机
CN108643842B (zh) 线缆施工手动线杆挖坑器
CN209473067U (zh) 一种动臂斗杆机构
CN208095061U (zh) 一种农业种植用翻土设备
CN209604000U (zh) 一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构
RU90965U1 (ru) Машина для выкапывания деревьев, удаления пней и валунов
KR100662851B1 (ko) 작물채굴기의 이동 및 승·하강 장치
CN215835881U (zh) 一种山药种植开沟机的钻头旋转驱动装置
CN220318619U (zh) 一种护坡施工设备、挖坑设备及导料设备
CN215774122U (zh) 一种适用于甘薯栽培的栽培机器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant