CN109168175A - 一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统，针对仅采用单个固定WiFi外辐射源情况下，下行数据流量过小而导致无源雷达系统目标检测能力弱的问题；本发明在现有典型的双通道WiFi无源雷达系统结构的基础上，增加一个可以全向接收WiFi频段信号的宽带数字接收通道，用于统计工作环境内各AP的下行数据流量，然后选择下行数据流量最大的AP作为辐射源，并且调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数，实现了动态选择下行数据流量最大的AP作为辐射源。

Description

一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统

技术领域

本发明属于G01S7领域，特别涉及一种WiFi无源雷达的外辐射源选择技术。

背景技术

WiFi信号已覆盖城市的主要场所，利用WiFi信号作为外辐射源的雷达系统具有易于获取信号、配置方便、兼顾室内室外及连续监测等优势。WiFi外辐射源雷达可用于对机场、工业园区、居民小区、学校、商场等场所的人员和车辆等感兴趣目标进行监测。

现有的WiFi无源雷达采用某一固定接入点(Access Point，AP)发送的信号作为外辐射源，AP下行数据流量的大小会影响系统的目标检测能力。文献“Colone F,Martelli T,Bongioanni C,et al.WiFi-based PCL for monitoring private airfields[J].IEEEAerospace&Electronic Systems Magazine,2017,32(2):22-29.”采用的是单个固定AP辐射的信号作为外辐射源进行目标探测，在固定AP的下行数据流量小的情况下，无源雷达系统互相关处理后的输出信噪比较小，会降低系统目标检测能力。这种影响一方面是由WiFi信号的固有特性造成，包括AP的发射功率小、WiFi信号的突发性及信号的发送时刻和持续时间不可控等特性；另一方面是由目标特性造成，感兴趣目标的雷达散射截面积小，目标散射回波能量弱，造成系统接收的参考信号和监视信号互相关处理后的信噪比低。而在实际的许多WiFi信号覆盖场所中，往往存在多个可以作为外辐射源的AP点。因此，如果可以从这些AP中选择出下行数据流量最大的AP作为外辐射源，便能够避免单个固定AP下行数据流量过小而影响系统目标检测能力。

发明内容

为了解决仅采用单个固定WiFi外辐射源情况下，下行数据流量过小而导致无源雷达系统目标检测能力弱的问题；本发明提出一种WiFi无源雷达的外辐射源选择方法及其雷达系统，选择下行数据流量最大的AP作为外辐射源，并且调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数。

本发明采用的技术方案为：一种WiFi无源雷达系统的外辐射源选择方法，包括：

S1、选择通道同时接收在2.4GHz和5GHz频段上的所有信道的WiFi信号；

S2、检测WiFi帧信号并估计检测到的WiFi帧的起始位置；

S3、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的长度；

S4、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的发送方地址；

S5、根据步骤S4提取的WiFi帧的发送方地址，提取AP发送的WiFi帧；

S6、根据AP发送的WiFi帧，统计各AP的下行数据流量；

S7、选择下行数据流量最大的AP作为外辐射源。

进一步地，步骤S6采用滑窗方式连续地统计各AP点的下行数据流量。

基于该外辐射源选择方法的WiFi无源雷达系统，包括：选择通道、参考通道以及监视通道；选择通道用于统计AP流量和选择作为WiFi无源雷达系统的外辐射源的AP；并根据该AP当前工作信道的中心频率以及该AP的相对方位信息，调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数。

进一步地，所述选择通道包括：全向天线、宽带数字接收机、流量计模块以及选择与控制模块，所述全向天线连接至宽带数字接收机第一端，宽带数字接收机第二端与流量统计模块第一端相连，流量统计模块第二端连接至选择与控制模块第一端，选择与控制模块第二端作为选择通道的输出端；流量统计模块统计各个AP的下行数据流量，选择与控制模块选出下行数据流量最大的AP，作为WiFi无源雷达系统的外辐射源的AP，并将该AP当前工作信道的中心频率提供给参考通道和监视通道，同时将该AP的相对方位信息送给参考通道，以调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数。

进一步地，选择与控制模块中存储了关于当前工作环境中所有AP的信息表，该信息表中包括：各AP的MAC地址信息和相对位置信息。

进一步地，调整雷达系统的参考通道的接收配置参数具体为：将参考通道的天线、第一波束控制模块以及第一数字接收机的工作频率调整为选择通道所选AP信道的中心频率；将参考通道的天线与第一波束控制模块指向选择通道所选择的AP，并接收该AP发射的WiFi信号。

进一步地，所述参考通道的天线为定向天线。

进一步地，调整雷达系统的监视通道的接收配置参数具体为：将监视通道的天线、第二波束控制模块以及第二数字接收机的工作频率调整为选择通道所选AP信道的中心频率。

更进一步地，监视通道的天线与第二波束控制模块控制监视通道的天线波束对探测环境进行扫描，并接收目标散射的WiFi回波信号。

更进一步地，所述监视通道的天线为定向天线。

本发明的有益效果：本发明通过在现有典型的双通道WiFi无源雷达系统结构的基础上，增加了一个可以全向接收WiFi频段信号的宽带数字接收通道，用于统计工作环境内各AP的下行数据流量，然后选择下行数据流量最大的AP作为辐射源，并且调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数，实现了动态选择下行数据流量最大的AP作为辐射源；有利于提高目标检测时的信噪比，从而提高了无源雷达系统的目检测性能；流量统计与AP选择过程采用了滑窗处理方式，能够及时监测到AP的流量变化，使AP选择通道能够以较高的数据率输出统计与选择结果，从而保证了雷达系统的实时性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的雷达系统的室内工作场景图；

图2为本发明实施例提供的源雷达系统的结构框图；

图3为本发明实施例提供的选择通道的信号处理功能框图；

图4为本发明实施例提供的适用于本发明的WiFi帧结构；

图5为实施例一中选择通道接收到的所有WiFi帧信号示意图；

图6为实施例一中选择通道信道化后某个信道上的WiFi帧信号示意图；

图7为实施例一中选择通道帧过滤后AP_j的WiFi帧信号及其流量统计示意图；

图8为实施例一中选择通道AP下行数据流量的滑窗统计方法示意图；

图9为实施例二中AP₁和AP₂的实际下行数据流量与统计流量数据的示意图；

其中，图9(a)为AP₁和AP₂的实际下行数据流量的示意图；图9(b)为统计得到的AP₁和AP₂的下行数据流量的示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明的技术内容，下面结合附图对本发明内容进一步阐释。

如图3所示，本发明的一种WiFi无源雷达系统的外辐射源选择方法，包括：

S1、选择通道同时接收在2.4GHz和5GHz频段上的所有信道的WiFi信号；选择通道的接收前端由全向天线、宽带数字接收机组成。接收信号包括在当前系统工作区域内不同AP所发射的下行WiFi帧信号和各种移动台(Mobile Station，MS)发射的上行WiFi帧信号。宽带数字接收机对所有信道上的WiFi信号进行射频放大、滤波、模拟-数字转换、信道化处理和信号解调，输出N_ch个样本速率为f_s的数字基带信号x_i(k)，i＝1,2,…,N_ch，其中N_ch是IEEE 802.11标准协议族规定的WiFi信道数量，k＝1,2,…,K表示样点序号。

步骤S1中所提到的AP所发射的信号是符合IEEE 802.11标准协议族中规定的OFDM调制信号。信道数量N_ch符合IEEE 802.11标准协议及各个国家的无线局域网标准的规定。根据IEEE 802.11标准协议，在2.4GHz频段有14个信道，在5GHz频段有42个信道。

S2、检测WiFi帧信号并估计检测到的WiFi帧的起始位置；在N_ch个信道的接收信号中，检测是否存在WiFi帧信号。帧检测采用前导符号域相关法，若在当前信道中检测到WiFi帧信号，则将其送入后继的处理模块，并记录该信道的中心频率f₀；否则判断该信道空闲状态，并且不进行后继的处理。若工作环境中有J个AP在工作，则可检测到WiFi帧信号的信道数量最多为J个。估计WiFi帧在接收信号序列中的起始采样点位置n₀，起始采样点位置是以接收信号开始时刻的样点位置为参考。

S3、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的长度；对WiFi帧进行OFDM符号恢复处理，确定WiFi帧信号中信号域的位置并对其进行解调，得到数据域的编码调制方式和传输数据长度。根据传输数据长度、编码调制方式规定的码率、WiFi帧起始采样点位置n₀和采样率f_s，计算出该WiFi帧的长度为n_AP个样点。

S4、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的发送方地址；根据编码调制方式,对WiFi帧的数据域进行解调，提取出该WiFi帧的MAC报头。MAC报头中包含了帧控制、持续时间、目的地址、源地址、接收发地址及发送方地址字段等。从帧控制字段确定WiFi帧的类型，具体有数据帧、管理帧和控制帧三种类型。从不同类型帧的发送方地址字段提取出该帧的发送方地址S_MAC。对于不包含发送方地址的CTS帧和ACK帧，不进行地址提取和后继处理。

S5、根据步骤S4提取的WiFi帧的发送方地址，提取AP发送的WiFi帧；提取AP发送的帧，滤除MS发送的帧。在AP信息表M_AP中，根据WiFi帧的源地址找到发射该帧的AP。若在M_AP中找到了S_MAC，说明此WiFi帧是该地址AP的下行数据帧，并记录该帧的长度n_AP；若在M_AP中没有找到S_MAC，说明该帧是MS发送的WiFi帧，则滤除该帧，并且不对其进行后继的处理。

选择与控制模块中存储了关于当前工作环境中所有AP的信息表M_AP，表中包含了各AP的MAC地址信息和相对位置信息，规定的相对位置是AP所在位置相对于参考通道的天线法线方向的方位角；每个AP的MAC地址在设备出厂时已固定。在系统安装时，AP的MAC地址和相对位置可以通过测量得到，并将它们存储到选择与控制模块的AP信息表M_AP中。

S6、根据AP发送的WiFi帧，统计各AP的下行数据流量；采用滑窗处理方式统计各AP的下行数据流量，每次进行流量统计的滑动窗口长度固定为N_win。在每个窗口内，计算访问点AP_j发射的所有WiFi帧的总样点长度计算公式为：

上式中表示AP_j的第l帧的样点长度，L_j表示AP_j在滑动窗口内的总帧数，J表示当前进行流量统计的AP点数量。统计AP_j的下行数据流量，计算公式为：

步骤S6中每次窗口滑动的长度为ΔN个样点，设置方法为使其等于IEEE 802.11标准定义的最短帧间隔采样点数与最短帧采样点数之和。IEEE 802.11标准协议定义的最短帧间隔t_FI为10μs，最短帧的时长t_FLmin为24μs，则滑窗间隔为ΔN＝(t_FI+t_FLmin)·f_s，因此，流量统计结果的输出数据率最大可为29.4kps。

S7、选择下行数据流量最大的AP作为外辐射源。根据各AP的下行数据流量选择下行数据流量最大的第k个AP_k作为外辐射源，其中1≤k≤J。记录AP_k的信道中心频率f_0k，并在AP信息表M_AP中找到其关于无源雷达系统的相对方位信息θ_0k。

本发明的雷达系统根据选出的外辐射源调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收工作参数。具体的：

选择与控制模块将AP_k的信道中心频率f_0k和相对方位信息θ_0k送给参考通道和监视通道。调整参考通道数字接收机1和监视通道数字接收机2的接收信号的中心频率为f_0k，调整波控与相移模块使参考通道的波束指向为θ_0k。使无源雷达系统选择AP_k作为外辐射源，完成相应系统工作参数的配置。

实施例一：

本发明的WiFi无源雷达系统在某室内环境中的工作场景图如图1所示，其中雷达系统以正北方向为参考方向，并且参考天线和监视天线的法线均与正北方向重合。

WiFi无源雷达系统结构如图2所示，包含了选择通道、参考通道和监视通道三个接收通道，以及雷达信号处理机和显控设备，其中选择通道的信号处理功能框图如图3所示。

工作环境内有5个作为候选外辐射源的AP_j，在实施例一中j＝1,2,3,4,5。候选AP所辐射信号的指标均符合IEEE 802.11标准协议的规定：采用OFDM调制信号，WiFi帧结构如图4所示，AP的最大发射功率不超过30dBm，其中AP₁、AP₂和AP₃工作在2.4GHz频段，工作信道分别为第1、第6、第11信道，AP₄和AP₅工作在5GHz频段，工作信道分别为第40和第52信道，每个信道的中心频率由标准协议规定。

候选AP_j的下行数据流量均是不同的。实施例一中在某段特定的观测时间内，可测量得到的下行数据流量是不变的，且5个AP的下行数据流量依次为 测量时的窗口长度为τ＝100ms，其中AP₃的下行数据流量最大，j表示AP的序号，j＝1,2,3,4,5。

系统安装时，把AP_j的MAC地址和相对位置均存储在选择与控制模块的AP信息表M_AP中。AP的MAC地址从设备上得到，测量每个AP位置相对于参考通道的天线法线方向的方位角得到AP的相对位置，本实施例一中5个AP各自位置相对于参考通道的天线法线方向的方位角依次为θ₀₁＝-15°、θ₀₂＝-45a、θ₀₃＝50°、θ₀₄＝-75°、θ₀₅＝10°。

雷达系统的选择通道采用一个多频带的全向天线，同时接收位置不同的AP_j辐射的WiFi信号，并将接收信号送给宽带数字接收机。宽带数字接收机包含一个WiFi频段的带通滤波器、一个射频放大器和一个高速模拟-数字变换器(ADC)，对收到的全部WiFi信号进行滤波、功率放大和数字化采样。高速ADC的采样频率F_s≥2.4GHz。选择通道的数字信号处理任务采用FPGA或DSP芯片实现。数字信号被送个多个正交结构数字下变频器(DDC)，经抽取滤波，把接收信号分离成不同WiFi信道上的基带信号，单个WiFi信道的基带信号的采样频率为f_s＝20MHz。根据IEEE 802.11标准协议规定，本实施例一中的DDC数量有56个(2.4GHz频段有14个信道，5GHz频段有42个信道)。

系统工作时，首先，选择通道接收工作环境内的所有WiFi信号，接收信号既含有AP发射的下行信号，也含有各种MS发射的上行信号，如图5所示。宽带数字接收机对所有信道上的WiFi信号进行射频放大、滤波、模拟-数字转换、信道化处理、下变频和抽取滤波，并输出N_ch＝56个信道的数字基带信号x_i,i＝1,2,…,N_ch。

然后，对每个信道的基带信号进行WiFi帧检测。检测到有WiFi帧存在的信道即为当前某个AP的工作信道，则对该信道的信号进行后继的AP下行数据流量统计，而其它信道为空闲信道，不需要处理。在本案例中，在第1、6、11、40和52信道上可以检测到WiFi帧，相应信道的中心频率分别为f₀₁＝2.412GHz，f₀₂＝2.437GHz，f₀₃＝2.462GHz，f₀₄＝5.20GHz和f₀₅＝5.26GHz，信道上的WiFi帧结构如图6所示。

接着，在每个信道上，分别提取每个WiFi帧的帧长度和发送方地址。对WiFi帧进行OFDM符号恢复处理，先对WiFi帧的信号域进行解调，得到数据域的编码调制方式和传输数据长度。然后对数据域进行解调，得到MAC报头的帧控制字段。MAC报头及其帧控制字段的格式如图4所示，帧控制字段的第3位和第4位代表当前WiFi帧的类型，有三种帧类型：数据帧、管理帧和控制帧。根据帧类型，从对应的发送方地址字段提取出该帧的发送方地址S_MAC。控制帧中的CTS帧和ACK帧不含发送方地址，不进行发送方地址提取，也不对其进行流量统计。

接着，对WiFi帧进行地址过滤，只保留AP发射的下行数据帧，滤除MS发送的上行数据帧。过滤方法为：在AP信息表M_AP中，查找同WiFi帧的发送方地址相同的AP的MAC地址。若在AP信息表M_AP中找到了具有相同MAC地址的AP，则说明此WiFi帧是由该MAC地址的AP发射的信号，因此需要对其进行流量统计；否则，说明该帧是由MS发射的WiFi帧，则不需要对其进行流量统计。经过WiFi帧地址过滤后，仅保留AP_j在其工作信道上发射的WiFi帧，且不包括不含发送方地址的CTS帧和ACK帧。同时，保留每个AP发射的WiFi帧的帧长度。帧过滤后，AP在其工作信道上发射的下行WiFi帧及其帧长度示意图如图7所示。

接着，按照滑窗处理方式，分别统计AP_j的下行数据流量，滑窗统计方式示意图如图8所示。统计窗口的长度与雷达进行互相关处理的信号长度相等，取为100ms，相应为N_win＝2×10⁶个样点，每次窗口滑动的长度为ΔN＝680个样点，样点间隔为Δt_s＝1/f_s，f_s为基带信号采样频率20MHz。每个AP的流量的统计方法为：对包含在每个窗口内的所有WiFi帧的长度进行累加，得到统计窗口内的总WiFi帧长度，再用其除以窗口长度，计算公式为(1)和(2)。在没有噪声的情况下，可以准确得到AP_j的下行数据流量分别为和在有噪声的情况，统计结果的准确性取决于选择通道处理时的信噪比，信噪比越高，统计结果越准确。

接着，比较候选AP_j流量的大小，选择下行数据流量最大的AP₃作为雷达系统的外辐射源。把AP₃工作信道的中心频率f₀₃＝2.462GHz送给参考通道的天线与波束控制模块1和数字接收机1，以及监视通道的天线与控制模块2和数字接收机2。从AP信息表中，读取AP₃的相对位置θ₀₃＝50°，并把其送给参考通道的天线与波束控制模块1。

最后，参考通道把天线与波束控制模块1和数字接收机1的工作频率调整为f₀₃＝2.462GHz，使天线波束的指向AP₃的位置，接收AP₃发射的WiFi信号作为参考信号；监视通道把天线与波束控制模块2和数字接收机2的工作频率调整为f₀₃＝2.462GHz，通过波束扫描接收由目标散射的AP₃发射的WiFi信号。这样，实现了选择下行流量最大的AP₃作为雷达系统的外辐射源。

在本实施例一的情况下，如果WiFi无源雷达系统按照传统方式以AP₂作为固定的辐射源，则在T_int＝100ms的互相关处理信号时长内，AP₂实际辐射的WiFi信号时长仅约为2.3ms，此时有用信号过短，导致雷达系统的目标检测能力较弱。而若根据本发明的方案，增加一个选择通道对AP源进行流量统计和AP选择，则在T_int＝100ms持续时间内，对各AP流量的统计结果分别为：和相应的实际辐射信号长度分别为：16.5ms、2.3ms、60.9ms、35.2ms和19.3ms。因此，本发明的系统会选择下行数据流量最大的AP₃作为外辐射源。为了方便比较AP选择的效果，假设各AP辐射信号的功率在选择通道的天线输入端是相等的，因此，相对于AP₁、AP₂、AP₄和AP₅，选择AP₃作为外辐射源，那么互相关处理后的信噪比分别提高了5.7dB、14.2dB、2.4dB和5.0dB。可见，选择AP₃作为外辐射源将获得最好的目标检测性能。

实施例二：

本实施例考虑AP的下行数据流量是变化的情况。此时，雷达系统结构及其参数同实施例一相同，工作环境中有2个作为候选辐射源的AP_j，在实施例二中j＝1,2，其中AP₁和AP₂工作在2.4GHz频段，工作信道分别为第1、第6信道，相对于参考通道的天线法线方向的方位角分别为θ₀₁＝15°，θ₀₂＝-45°。选择通道的流量统计窗口的长度仍然为100ms，对应的样点长度为N_win＝2×10⁶个，窗口的滑动间隔仍然为ΔN＝680个样点。在观测时间内，AP₁的下行数据流量保持不变且AP₂的下行数据流量变化情况如图9(a)所示。

系统开始工作时，AP₁的下行流量为AP₂的下行流量为选择通道进行流量统计后，选择AP₂作为外辐射源，因此，参考通道的工作频率为f₀₂＝2.437GHz，其天线波束指向AP₂的位置，接收AP₂发射的WiFi信号作为参考信号；监视通道的工作频率也为f₀₂＝2.437GHz，通过波束扫描接收由目标散射的AP₂发射的WiFi信号。

选择通道按照滑窗处理方式连续地统计AP₁和AP₂的下行数据流量。在AP₂的工作信道上，在t＝1.5s时，AP₂的流量从下降至因此，当滑动窗口的后沿滑动到t＝1.5s的位置时，统计到的AP₂下行数据流量从开始下降，直到滑动窗口的前沿与t＝1.5s位置重合时，AP₂的流量统计值稳定在在AP₁的工作信道上，因为下行数据流量是恒定的，因此，AP₁的流量统计结果值恒为当选择通道发现时，就选择AP₁作为外辐射源，相应地，调整参考通道和监视通道的工作频率为f₀₁＝2.412GHz，参考通道天线波束指向AP₁的位置，接收AP₁发射的WiFi信号作为参考信号，监视通道通过天线波束扫描接收目标散射的AP₁的WiFi信号。

在t＝3s时，AP₂的流量从又上升至按照同样的处理方法对AP₂和AP₁的流量进行统计，在t＝3s时刻附近，得到的AP₂下行数据流量统计值从上升至而AP₁的流量值仍为当选择通道发现时，就选择AP₂作为外辐射源，相应地，调整参考通道和监视通道的工作频率为f₀₂＝2.437GHz，参考通道天线波束指向AP₂的位置，接收AP₂发射的WiFi信号作为参考信号，监视通道通过天线波束扫描接收目标散射的AP₂的WiFi信号。选择通道统计得到的AP₁和AP₂的下行数据流量的变化如图9(b)所示。

本实施例说明，通过滑窗统计处理的方式，系统可以实时监视各AP的下行数据流量的变化，并将外辐射源更换为当前下行数据流量最大的AP，从而减小了下行数据流量变化对系统的目标检测性能的影响。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种WiFi无源雷达系统的外辐射源选择方法，其特征在于，包括：

S1、选择通道同时接收在2.4GHz和5GHz频段上的所有信道的WiFi信号；

S2、检测WiFi帧信号并估计检测到的WiFi帧的起始位置；

S3、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的长度；

S4、提取步骤S2所检测到的WiFi帧的发送方地址；

S5、根据步骤S4提取的WiFi帧的发送方地址，提取AP发送的WiFi帧；

S6、根据AP发送的WiFi帧，统计各AP的下行数据流量；

S7、选择下行数据流量最大的AP作为外辐射源。

2.根据权利要求1所述的一种WiFi无源雷达系统的外辐射源选择方法，其特征在于，步骤S6采用滑窗方式连续地统计各AP点的下行数据流量。

3.基于权利要求1所述的外辐射源选择方法的WiFi无源雷达系统，其特征在于，包括：选择通道、参考通道以及监视通道；选择通道用于统计AP流量和选择作为WiFi无源雷达系统的外辐射源的AP；雷达系统根据该AP当前工作信道的中心频率以及该AP的相对方位信息，调整参考通道和监视通道的接收配置参数。

4.根据权利要求3所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，所述选择通道包括：全向天线、宽带数字接收机、流量计模块以及选择与控制模块，所述全向天线连接至宽带数字接收机第一端，宽带数字接收机第二端与流量统计模块第一端相连，流量统计模块第二端连接至选择与控制模块第一端，选择与控制模块第二端作为选择通道的输出端；流量统计模块统计各个AP的下行数据流量，选择与控制模块选出下行数据流量最大的AP，作为WiFi无源雷达系统的外辐射源，并将该AP当前工作信道的中心频率提供给参考通道和监视通道，同时将该AP的相对方位信息送给参考通道，以调整雷达系统的参考通道和监视通道的接收配置参数。

5.根据权利要求4所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，所述选择与控制模块还包括存储当前工作环境中所有AP的信息表，该信息表中包括：各AP的MAC地址信息和相对位置信息。

6.根据权利要求5所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，调整雷达系统的参考通道的接收配置参数具体为：将参考通道的天线、第一波束控制模块以及第一数字接收机的工作频率调整为选择通道所选AP信道的中心频率；将参考通道的天线与第一波束控制模块指向选择通道所选择的AP，并接收该AP发射的WiFi信号。

7.根据权利要求6所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，所述参考通道的天线为定向天线。

8.根据权利要求6所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，调整雷达系统的监视通道的接收配置参数具体为：将监视通道的天线、第二波束控制模块以及第二数字接收机的工作频率调整为选择通道所选AP信道的中心频率。

9.根据权利要求8所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，监视通道的天线与第二波束控制模块控制监视通道的天线波束对探测环境进行扫描，并接收目标散射的WiFi回波信号。

10.根据权利要求9所述的WiFi无源雷达系统，其特征在于，所述监视通道的天线为定向天线。