CN109164740A - 设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统，涉及设备仓控制的技术领域，包括：接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭；控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测；判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。本发明能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时能在设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不相同，生成报警信号，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

Description

设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统

技术领域

本发明涉及设备仓控制技术领域，尤其是涉及一种设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统。

背景技术

在水域或者水体上进行无组织排放污染物对水域污染后果很严重，所以，需要对有水质进行检测，当检测到水域中具有污染物时，则需要对附近水域进行处理，找出具体排放源。而对排放源的取证的过程，需要用到飞行器。

现有的飞行器管理方式是直接停放在设备仓中，当需要启动飞行器进行取证时，需要监控端的监控人员通过电话或者其他通信方式通知设备仓处的工作人员，让工作人工将飞行器从设备仓中移动出来。这种工作方式不仅造成人员的浪费，还使得工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供设备仓控制方法、装置、控制柜和设备仓控制系统，能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种设备仓控制方法，应用于控制柜，所述方法包括：

接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；

判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；

如果否，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，在所述接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之前，所述方法还包括：

对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。

第二方面，本发明实施例还提供一种设备仓控制装置，应用于控制柜，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

控制模块，用于控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；

判断模块，用于判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；

第一生成模块，用于在判断到所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不同时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

第二生成模块，用于在控制设备仓门打开/关闭后，根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；

发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：

自检模块，用于对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。

第三方面，本发明实施例还提供一种控制柜，包括：存储器、处理器、外壳，所述存储器和处理器安装在所述外壳的内部，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种设备仓控制系统，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；所述控制柜为根据上述实施例所述的控制柜；

所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

所述检测装置用于根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行监控。

结合第四方面，本发明实施例提供了第四方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测装置为图像采集器。

结合第四方面，本发明实施例提供了第四方面的第二种可能的实施方式，其中，所述设备仓门为井盖或者卷门。

本发明实施例带来了以下有益效果：通过接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号，本发明能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种本发明实施例提供设备仓控制方法的应用环境示意图；

图2为本发明实施例提供的一种设备仓控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种设备仓控制装置的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种设备仓控制系统的应用结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了一种本发明实施例提供设备仓控制方法的应用环境示意图。结合图1所示，本发明中的设备仓控制方法应用在控制柜100中，即，由控制柜100执行本发明实施例提供的设备仓控制方法的步骤。具体来说，本发明应用在水域水质检测方向上，当发现水质报警时，控制中心200会根据报警情况启动飞行器12进行巡航检测。在飞行器12没有飞行任务时，飞行器12放置在设备仓10中，同时设备仓门11紧闭，以防下雨或者下雪天气，对飞行器12造成损害。所以，当飞行器12需要执行任务时，需要开启设备仓门11让其打开，使得飞行器12能够顺利起飞，执行飞行任务。同时，当飞行器12完成飞行任务时，还需要将飞行器12落到设备仓中，并关闭设备仓门。或者，当飞行器12飞出设备仓后，关闭设备仓门。这时，需要本发明提供的方法实现设备仓门打开/关闭的自动化过程。

结合图2所示，本发明实施例提供了一种设备仓控制方法，包括：

S110：接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务。

其中，设备仓可以为地面下的天井式、地面上的设备房、依附于其他建筑物上的设备间、交通工具(车、或船等等)承载的舱体等。设备仓门可以为卷帘式、平开式、转动式等等，设备仓门的打开方式可以为水平打开、竖直打开、倾斜打开。

例如：设备仓门包括井盖或者卷门。井盖形式的设备仓门可以为水平打开/关闭，这样的设备仓比较适合旋翼机及垂直起降无人机。卷门形式的设备仓门可以为竖直打开/关闭，这样的设备仓比较适合固定翼弹射起飞使用。

具体来说，如上所述，当发现水质报警时，控制中心200会根据报警情况，生成飞行任务，当飞行任务下发后，发送控制指令给控制柜100，控制柜100接收控制指令，并响应控制指令，即，根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置，使得设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门运动。当控制指令为打开设备仓门的控制指令时，控制柜100控制设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门打开，当控制指令为关闭设备仓门的控制指令时，控制柜100控制设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门关闭。

S120：控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测。

具体来说，在控制柜100控制设备仓伺服驱动装置进行运动时，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测。其中，检测装置可以为图像采集器，用于采集设备仓门的实时状态，得到图片数据。

S130：判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；如果否，则执行步骤S140，如果是，则执行步骤S150。

具体来说，检测装置将采集到的图片数据发送给控制柜100，控制柜100对图片进行图片识别，确定设备仓门的实时状态。判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同。

判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态的过程包括：当控制指令为打开设备仓门的控制指令时，控制指令对应的预设状态为设备仓门从闭合到打开，最终停到打开的状态，即判断设备仓门的实时状态是否为打开状态，如果是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态相同，如果不是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同。

同样的，当控制指令为关闭设备仓门的控制指令时，控制指令对应的预设状态为设备仓门从打开到关闭，最终停到关闭的状态，即，判断设备仓门的实时状态是否为关闭状态，如果是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态相同，如果不是，则说明设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同。

S140：生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。

具体来说，当判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不相同时，生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，这样能够提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号。其中，处理过程可以为：控制中心侧的监控人员通知设备仓处的工作人员到现场查看设备仓门的问题，并及时解决。

S150：生成常规信息，并将所述常规信息发送至所述控制中心。其中，常规信息即表示没有发生报警现象，设备仓私服驱动装置、设备仓门均处于正常工作状态。

在根据控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之后，方法还包括：

根据控制指令执行情况，生成反馈信息；

将反馈信息发送至控制中心，以使控制中心侧的监控人员掌握控制指令执行情况。

具体来说，当控制柜100执行控制指令时，生成反馈信息，即，告知控制中心，控制柜100执行了控制指令。如果控制柜100无法执行控制指令，则同样的，生成反馈信息，告知控制中心，控制柜100没有执行控制指令。这样可以在判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同时，进行故障排除时，可以根据反馈信息，排除控制柜100处的故障。具体来说，当判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态不同时，一种情况是因为控制柜100没有执行控制设备仓伺服驱动装置运动，从而导致设备仓门没有按照控制指令对应的预设状态运行。另一个原因是，设备仓伺服驱动装置本身故障时，也不能使设备仓门没有按照控制指令对应的预设状态运行。当控制中心分析故障原因时，可以根据反馈信息，确定是否是控制柜100的问题，如果不是，则可以确定是设备仓伺服驱动装置故障。这样就能够更加快速且清楚的了解到故障原因，节省了工作人员一步一步排除的工作量。

可选的，在接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在根据控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之前，所述方法还包括：

对设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将自检结果发送至控制中心。

具体来说，控制柜100具有自己的自检程序，使用自检程序对设备仓伺服驱动装置驱动设备仓门的打开/关闭进行自检，这样能够及时发现设备仓伺服驱动装置是否能够正常工作，同时，将自检结果上报给控制中心，能够使控制中心了解设备仓伺服驱动装置的情况，避免了对已经有故障的设备仓伺服驱动装置处的飞行器发送起飞任务，导致不能顺利起飞的现象。

综上所述，本发明实施例提供的设备仓控制方法，可以通过接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号，本发明能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

结合图3所示，本发明实施例还提供了一种设备仓控制装置，应用于控制柜，所述装置包括：接收模块310、控制模块320、判断模块330、第一生成模块340。

其中，接收模块310，用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

控制模块320，用于控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；

判断模块330，用于判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；

第一生成模块340，用于在判断到所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不同时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

综上可知，本发明实施例提供的设备仓控制装置，可以通过接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号，本发明能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

可选的，装置还包括：第二生成模块，用于在控制设备仓门打开/关闭后，根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。

可选的，所述装置还包括：

自检模块，用于对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。

如本发明实施例提供的方法中所示的控制柜100，控制柜100具体包括：存储器、处理器、外壳，存储器和处理器安装在外壳的内部，存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例任一项所述的方法的步骤。

其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。

处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种设备仓控制系统，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；所述控制柜为根据上述实施例所述的控制柜；

设备仓伺服驱动装置用于根据控制柜发送的控制指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

检测装置用于根据控制柜发送的控制指令，对设备仓门的实时状态进行检测。

综上可知，本发明实施例提供的设备仓控制系统，可以通过接收控制中心发送的控制指令，并根据控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，控制检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，如果否，则生成报警信号，并将报警信号发送至控制中心，以提醒控制中心侧的监控人员处理报警信号，本发明能够自动控制设备仓门打开/关闭，节约了人员数量且提供了工作效率，同时采用实时检测设备仓门的实时状态，并判断设备仓门的实时状态与控制指令对应的预设状态是否相同，并在不相同时，生成报警信号，发送给控制中心，提供了设备仓伺服驱动系统的运行的稳定性。

作为一个示例，结合图4所示，当控制中心可以包括但不限于自动飞行决策模块和起飞事故应急模块。其中，自动飞机决策模块主要负责接收无人机基地的反馈信息，进行相应决策。起飞事故应急模块包括接受无人机基地发出的报警信号和故障信息，进行故障原因分析，并根据故障信息及事故原因制定应急方案，生成应急指令，发布给飞行决策模块，进行飞行方案调整。所以，作为无人机基地中的设备仓控制系统，当控制柜发出指令亦或是接受指令时，均反馈信息给控制中心的自动飞机决策模块中。当控制柜生成报警信号时，将报警信号发送给起飞事故应急模块。设备仓控制系统内部的元件之间信息交互包括：控制柜发送第一信号给设备仓伺服驱动装置，驱动设备仓门打开/关闭。同时，控制柜发送第二信号给检测装置，使检测装置对设备仓门的实时状态进行检测，并将检测数据发给控制柜进行处理。

可选的，检测装置为图像采集器。例如：摄像机、红外传感器等等。

可选的，设备仓门包括井盖或者卷门。即，在控制柜控制设备仓伺服驱动装置，驱动井盖或者卷门打开/关闭。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设备仓控制方法，其特征在于，应用于控制柜，所述方法包括：

接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；

判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；

如果否，则生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；

将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收控制中心发送的控制指令的步骤之后，且在所述根据所述控制指令，控制设备仓门打开/关闭的步骤之前，所述方法还包括：

对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。

4.一种设备仓控制装置，其特征在于，应用于控制柜，所述装置包括：

接收模块，用于接收控制中心发送的控制指令，并根据所述控制指令，控制设备仓伺服驱动装置将设备仓门打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

控制模块，用于控制检测装置对所述设备仓门的实时状态进行检测；

判断模块，用于判断所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态是否相同；

第一生成模块，用于在判断到所述设备仓门的实时状态与所述控制指令对应的预设状态不同时，生成报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制中心，以提醒所述控制中心侧的监控人员处理报警信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二生成模块，用于在控制设备仓门打开/关闭后，根据所述控制指令执行情况，生成反馈信息；

发送模块，用于将所述反馈信息发送至所述控制中心，以使所述控制中心侧的监控人员掌握所述控制指令执行情况。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

自检模块，用于对所述设备仓伺服驱动装置驱动所述设备仓门的打开/关闭进行自检，得到自检结果，并将所述自检结果发送至所述控制中心。

7.一种控制柜，包括：存储器、处理器、外壳，所述存储器和处理器安装在所述外壳的内部，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至3任一项所述的方法的步骤。

8.一种设备仓控制系统，其特征在于，包括：控制柜、设备仓伺服驱动装置、检测装置；所述控制柜分别于所述设备仓伺服驱动装置和检测装置相连；所述控制柜为根据权利要求7所述的控制柜；

所述设备仓伺服驱动装置用于根据所述控制柜发送的第一指令，驱动设备仓门的打开/关闭，以使放置在设备仓中的飞行器能够飞出所述设备仓，完成飞行任务；

所述检测装置用于根据所述控制柜发送的第二指令，对所述设备仓门的实时状态进行监控。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述检测装置为图像采集器。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述设备仓门包括井盖或者卷门。