CN109163364A - 一种智能抽油烟机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，该智能抽油烟机包括：当感应到烟雾时，发送烟雾信号的烟雾传感器；设置于抽油烟机本体的至少一个侧壁上的至少一个拍摄装置；设置于抽油烟机本体的一个侧壁上的每一个拍摄装置的校准区，其中，每一个拍摄装置所在的侧壁与对应的校准区所在的侧壁相对；每一个拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，中央处理器预先存储校准区的基准图像，在接收到烟雾信号时，向拍摄装置发送启动信号，并接收拍摄装置发送的监测图像，利用基准图像，确定监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节变频电机的驱动速度。本发明提供的方案实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度。

Description

一种智能抽油烟机及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能厨房技术领域，特别涉及一种智能抽油烟机及其控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能化的厨房电器越来越受到人们的青睐。其中，用户在抽油烟机产品的智能化、易用性、自动化方面的需求越来越高。目前，抽油烟机需要人为频繁的调控其风量的大小，以去除炒菜过程中产生的油烟。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度，从而实现自动调控抽油烟机吸力的大小。

一种智能抽油烟机，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，

所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；

每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；

每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

优选地，

每一个所述拍摄装置拍摄的焦点位于每一个所述拍摄装置对应的所述校准区内。

优选地，

每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；

每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；

所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。

优选地，

当所述拍摄装置为一个时，

所述中央处理器，用于利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

优选地，

当所述拍摄装置为至少两个时，

所述中央处理器，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

优选地，

所述中央处理器，用于：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

清晰度变化有效值计算公式：

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

上述任一所述的智能抽油烟机的控制方法，中央处理器预先存储每一个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像，还包括：

当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；

每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

优选地，

所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

当所述拍摄装置为一个时，

利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

优选地，

当所述拍摄装置为至少两个时，

在所述将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器之后，在所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度之前，进一步包括：所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

优选地，

所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值，包括：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

本发明实施例提供了一种智能抽油烟机及其控制方法，该智能抽油烟机包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，通过烟雾传感器感应烟雾，发送烟雾信号给中央处理器，通过至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；通过中央控制器控制每一个拍摄装置启动，每一个拍摄装置启动后拍摄其对应的校准区，基于中央处理器存储的基准图像，确定拍摄装置拍摄到的监测图像的清晰度变化，即烟雾的大小，将直接影响拍摄装置拍摄的监测图像的清晰度，烟雾越大，监测图像的清晰度变化越大，烟雾越小，监测图像的清晰度变化越小，则根据清晰度变化调节变频电机的驱动速度，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度，从而实现自动调控抽油烟机吸力的大小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的智能抽油烟机的控制方法的流程图；

图8是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的控制方法的流程图；

图9是本发明另一个实施例提供的智能抽油烟机的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种智能抽油烟机，该智能抽油烟机可以包括：抽油烟机本体101、烟雾传感器102、至少一个拍摄装置103、每一个所述拍摄装置对应的校准区104以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器105和变频电机106，其中，

所述烟雾传感器102，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器105；

所述至少一个拍摄装置103，设置于所述抽油烟机本体101的至少一个侧壁上；

每一个所述拍摄装置103对应的校准区104，设置于所述抽油烟机本体101的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置103所在的侧壁与对应的所述校准区104所在的侧壁相对；

每一个所述拍摄装置103，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区104，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器105；

所述中央处理器105，用于预先存储每一个所述拍摄装置103拍摄到的对应的所述校准区104的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置103发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置103发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机106的驱动速度。

在图1所示的实施例中，智能抽油烟机包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，通过烟雾传感器感应烟雾，发送烟雾信号给中央处理器，通过至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；通过中央控制器控制每一个拍摄装置启动，每一个拍摄装置启动后拍摄其对应的校准区，基于中央处理器存储的基准图像，确定拍摄装置拍摄到的监测图像的清晰度变化，即烟雾的大小，将直接影响拍摄装置拍摄的监测图像的清晰度，烟雾越大，监测图像的清晰度变化越大，烟雾越小，监测图像的清晰度变化越小，则根据清晰度变化调节变频电机的驱动速度，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度，从而实现自动调控抽油烟机吸力的大小。

在本发明另一实施例中，为了保证对校准区拍摄的准确性，每一个所述拍摄装置103拍摄的焦点对准对应的所述校准区104内。

在本发明另一实施例中，为了方便对清晰度变化的统计，每一个所述拍摄装置103对应的校准区104设置有目标物；

每一个所述拍摄装置103，用于拍摄对应的所述校准区104中的所述目标物；

所述中央处理器105，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。

其中，目标物可以为安装在校准区的二极管灯、贴在校准区的图片等。

上述清晰度变化可以通过比较监测图像中目标物边缘的清晰度与基准图像中目标物边缘的清晰度，而获得。该图像中目标物边缘的清晰度可以采用现有的清晰度计算方法计算获得，只要保证监测图像中目标物边缘的清晰度计算方法与基准图像中目标物边缘的清晰度的计算方法一致即可。

在本发明另一实施例中，当所述拍摄装置103为一个时，

所述中央处理器105，用于利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机106的理论驱动速度，调节所述变频电机106的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

其中，第一清晰度变化阈值和第二清晰度变化阈值可以是用户自行定义的值，且第一清晰度变化阈值小于第二清晰度变化阈值。

基础驱动速度可以为变频电机启动时的最低转速，其与变频电机的运行参数相关。即当监测图像的清晰度变化值不大于第一清晰度变化阈值时，变频电机按照基础驱动速度运行；当监测图像的清晰度变化值大于第一清晰度变化阈值，且不大于第二清晰度变化阈值，变频电机按照理论驱动速度ω＝K+kα运行，可保证烟雾能够被驱除。当监测图像的清晰度变化值大于第二清晰度变化阈值，为了尽可能地使烟雾被驱散，变频电机以最大驱动速度运行。

由于用户可根据变频电机的实际运行参数、抽油烟机所对应的燃气灶产生烟雾的情况而定义第一清晰度变化阈值、第二清晰度变化阈值及驱动调节系数，提高了抽油烟机的灵活性和实用性。

在本发明另一实施例中，当所述拍摄装置103为至少两个时，

所述中央处理器105，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置103拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机106的理论驱动速度，调节所述变频电机106的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

其中，所述中央处理器105，根据至少两个所述拍摄装置103拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值的具体实施方式可以为：

所述中央处理器，用于对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S表征定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

清晰度变化有效值计算公式：

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

在拍摄装置为至少两个时，相同的时间点拍摄到的监测图像为至少两张，而如果直接采用同一时间点拍摄到的至少两张监测图像的清晰度变化值的平均值作为第二计算公式组的清晰度变化的有效值，可能造成烟雾不能被完全驱散，而如果直接选最高清晰度变化值为第二计算公式组的清晰度变化的有效值，可能造成资源的浪费。因此，本发明以最大清晰度变化值为参考值，选择与最大清晰度变化值的差值不大于S的清晰度变化值为有效清晰度变化值，然后利用选择出的有效清晰度变化值，计算清晰度变化的有效值。其中S表征定义的有效清晰度变化阈值，可为用户按照实际需求进行定义的。

比如：两个拍摄装置同一时间点拍摄到的监测图像分别为A和B，其中，A的清晰度变化值为a，B的清晰度变化值为b，b＞a，则b为最大清晰度变化值，如果b-a＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值β＝b；如果b-a＜S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为

又比如：三个拍摄装置同一时间点拍摄到的监测图像分别为A、B和C，其中，A的清晰度变化值为a，B的清晰度变化值为b，C的清晰度变化值为c，b＞a＞c，则b为最大清晰度变化值，如果b-a＞S，b-c＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值β＝b；如果b-a＜S，b-c＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为如果b-a＜S，b-c＜S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为

上述拍摄装置可以为普通摄像头，也可以为红外摄像头等。

为了能够清楚地展示，抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置及每一个所述拍摄装置对应的校准区之间的相对位置关系，下面以几个具体实施例进行说明。

针对只有一个拍摄装置的智能抽油烟机：

如图2所示，烟雾传感器102和拍摄装置103集合成一体，位于抽油烟机本体101的一个侧壁；拍摄装置103对应的校准区104位于抽油烟机本体101的另一个侧壁，该拍摄装置103所在侧壁与校准区104所在侧壁相对，以方便拍摄装置103拍摄校准区104。

如图3所示，烟雾传感器102和拍摄装置103分设于抽油烟机本体101的一个侧壁；拍摄装置103对应的校准区104位于抽油烟机本体101的另一个侧壁，该拍摄装置103所在侧壁与校准区104所在侧壁相对，以方便拍摄装置103拍摄校准区104。另外，拍摄装置103与校准区104位置可以互换。

如图4所示，烟雾传感器102位于抽油烟机本体101的一个侧壁；拍摄装置103位于抽油烟机本体101的另一个侧壁；分拍摄装置103对应的校准区104位于抽油烟机本体101的又一个侧壁，该拍摄装置103所在的侧壁与校准区104所在的侧壁相对，以方便拍摄装置103拍摄校准区104。另外，拍摄装置103与校准区104位置可以互换。

针对包含至少两个拍摄装置的智能抽油烟机：

分别以包含两个拍摄装置或三个拍摄装置为例进行说明。

如图5所示，烟雾传感器102和第一拍摄装置103A集合成一体，位于抽油烟机本体101的第一侧壁；第二拍摄装置103B位于抽油烟机本体101的第二侧壁；第一拍摄装置103A对应的第一校准区104A位于抽油烟机本体101的第三侧壁，第二拍摄装置103B对应的第二校准区104B位于抽油烟机本体101的第四侧壁，其中，第一侧壁和第三侧壁相对，第二侧壁与第四侧壁相对，以方便第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A以及第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B。

如图6所示，烟雾传感器102、第一拍摄装置103A、第三拍摄装置103C位于抽油烟机本体101的第一侧壁；第二拍摄装置103B位于抽油烟机本体101的第二侧壁；第一拍摄装置103A对应的第一校准区104A和第三拍摄装置103C对应的第三校准区104C位于抽油烟机本体101的第三侧壁，第二拍摄装置103B对应的第二校准区104B位于抽油烟机本体101的第四侧壁，其中，第一侧壁和第三侧壁相对，第二侧壁与第四侧壁相对，以方便第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A，第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B以及第三拍摄装置103C拍摄第三校准区104C。

如图7所示，本发明实施例提供一种智能抽油烟机的控制方法，该控制方法可以包括如下步骤：

步骤701：中央处理器预先存储每一个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像；

步骤702：当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

步骤703：所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；

步骤704：每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

步骤705：所述中央处理器利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

上述步骤705的具体实施方式可以有下面两种实现方式：

实现方式一，针对拍摄装置为一个：

当所述拍摄装置为一个时，

利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

实现方式二，针对拍摄装置为至少两个：

当所述拍摄装置为至少两个时，

在所述将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器之后，在所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度之前，进一步包括：所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

其中，所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值的具体实施方式，可包括：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

为了能够清楚地说明，智能抽油烟机的控制方法，下面分别以智能抽油烟机包含有一个拍摄装置或者包含有至少两个拍摄装置为例进行说明。

如图8所示，以图2给出的包含有一个拍摄装置的智能抽油烟机为例，其控制方法可包括如下步骤：

步骤801：中央处理器预先存储拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像；

在图2给出的结构中，在燃气灶运行之前，或者抽油烟机制造出来之后，拍摄装置103拍摄校准区104，获得的图像为基准图图像。

步骤802：当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

步骤803：所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向所述拍摄装置发送启动信号；

步骤804：所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

步骤805：所述中央处理器利用所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化；

步骤806：根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

该步骤的具体实施方式：利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

如图9所示，针对包含有至少两个拍摄装置的智能抽油烟机为例，其控制方法可包括如下步骤：

步骤901：中央处理器预先存储至少两个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像；

在图5给出的结构中，在燃气灶运行之前，或者抽油烟机制造出来之后，第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A，获得的图像为基准图图像1，同时，第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B，获得的图像也为基准图图像2。

在图6给出的结构中，在燃气灶运行之前，或者抽油烟机制造出来之后，第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A，获得的图像为基准图图像1，同时，第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B，获得的图像为基准图图像2；第三拍摄装置103C拍摄第三校准区104C，获得的图像为基准图图像3。

步骤902：当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

步骤903：所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；

步骤904：每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

对于图5给出的结构，第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A，获得监测图像1’，同时，第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B，获得监测图像2’。

对于图6给出的结构，第一拍摄装置103A拍摄第一校准区104A，获得监测图像1’，同时，第二拍摄装置103B拍摄第二校准区104B，获得监测图像2’，第三拍摄装置103C拍摄第三校准区104C，获得监测图像3’。

步骤905：所述中央处理器利用所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化；

对于图5给出的结构，利用基准图图像1，确定监测图像1’的清晰度变化，同时，利用基准图图像2，确定监测图像2’的清晰度变化。

相应地，对于图6给出的结构，利用基准图图像1，确定监测图像1’的清晰度变化，同时，利用基准图图像2，确定监测图像2’的清晰度变化，利用基准图图像3，确定监测图像3’的清晰度变化。

步骤906：对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

对于图5给出的结构，对比监测图像1’的清晰度变化值与监测图像2’的清晰度变化值；

对于图6给出的结构，对比监测图像1’的清晰度变化值、监测图像2’的清晰度变化值以及监测图像3’的清晰度变化值。

步骤907：根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

步骤908：在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值。

比如：两个拍摄装置同一时间点拍摄到的监测图像分别为A和B，其中，A的清晰度变化值为a，B的清晰度变化值为b，b＞a，则b为最大清晰度变化值，如果b-a＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值β＝b；如果b-a＜S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为

又比如：三个拍摄装置同一时间点拍摄到的监测图像分别为A、B和C，其中，A的清晰度变化值为a，B的清晰度变化值为b，C的清晰度变化值为c，b＞a＞c，则b为最大清晰度变化值，如果b-a＞S，b-c＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值β＝b；如果b-a＜S，b-c＞S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为如果b-a＜S，b-c＜S，则在通过清晰度变化有效值计算公式，计算清晰度变化有效值为

步骤909：利用有效清晰度变化值，计算所述清晰度变化的有效值；

该步骤的具体实施方式：利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

步骤910：根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

该步骤的具体实施方式：利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

本发明实施例提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。

本发明实施例提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。

综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，该智能抽油烟机包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，通过烟雾传感器感应烟雾，发送烟雾信号给中央处理器，通过至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；通过中央控制器控制每一个拍摄装置启动，每一个拍摄装置启动后拍摄其对应的校准区，基于中央处理器存储的基准图像，确定拍摄装置拍摄到的监测图像的清晰度变化，即烟雾的大小，将直接影响拍摄装置拍摄的监测图像的清晰度，烟雾越大，监测图像的清晰度变化越大，烟雾越小，监测图像的清晰度变化越小，则根据清晰度变化调节变频电机的驱动速度，实现了按照图像的清晰度变化调控抽变频电机的驱动速度，从而实现自动调控抽油烟机吸力的大小。

2、在本发明实施例中，通过将拍摄装置拍摄的焦点对准对应的所述校准区内，保证对校准区拍摄的准确性。

3、在本发明实施例中，每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化，方便对清晰度变化的统计。

4、在本发明实施例中，用户可根据变频电机的实际运行参数、抽油烟机所对应的燃气灶产生烟雾的情况而定义第一清晰度变化阈值、第二清晰度变化阈值及驱动调节系数，提高了抽油烟机的灵活性和实用性。

5、在本发明实施例中，以最大清晰度变化值为参考值，选择与最大清晰度变化值的差值不大于S的清晰度变化值为有效清晰度变化值，然后利用选择出的有效清晰度变化值，计算清晰度变化的有效值。其中S表征定义的有效清晰度变化阈值，可为用户按照实际需求进行定义的。在保证烟雾能够被完全驱散的同时，可最大程度的避免资源的浪费。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能抽油烟机，其特征在于，包括：抽油烟机本体、烟雾传感器、至少一个拍摄装置、每一个所述拍摄装置对应的校准区以及设置于所述抽油烟机本体内部的中央处理器和变频电机，其中，

所述烟雾传感器，用于当感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述至少一个拍摄装置，设置于所述抽油烟机本体的至少一个侧壁上；

每一个所述拍摄装置对应的校准区，设置于所述抽油烟机本体的一个侧壁上，其中，每一个所述拍摄装置所在的侧壁与对应的所述校准区所在的侧壁相对；

每一个所述拍摄装置，用于在接收到启动信号时，拍摄对应的所述校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器，用于预先存储每一个所述拍摄装置拍摄到的对应的所述校准区的基准图像，在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号，并接收每一个所述拍摄装置发送的所述监测图像，利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

2.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，

每一个所述拍摄装置拍摄的焦点对准对应的所述校准区内。

3.根据权利要求1所述的智能抽油烟机，其特征在于，

每一个所述拍摄装置对应的校准区设置有目标物；

每一个所述拍摄装置，用于拍摄对应的所述校准区中的所述目标物；

所述中央处理器，用于将所述基准图像中所述目标物的图像与所述监测图像中所述目标物的图像进行对比，确定所述监测图像的清晰度变化。

4.根据权利要求1至3任一所述的智能抽油烟机，其特征在于，

当所述拍摄装置为一个时，

所述中央处理器，用于利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

且K+kF₂＜M

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

5.根据权利要求1至3任一所述的智能抽油烟机，其特征在于，

当所述拍摄装置为至少两个时，

所述中央处理器，进一步用于根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

且K+kF₂＜M

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

6.根据权利要求5所述的智能抽油烟机，其特征在于，所述中央处理器，用于：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S表征定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

清晰度变化有效值计算公式：

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。

7.权利要求1至6任一所述的智能抽油烟机的控制方法，其特征在于，中央处理器预先存储每一个拍摄装置拍摄到的对应的校准区的基准图像，还包括：

当烟雾传感器感应到烟雾时，发送烟雾信号给所述中央处理器；

所述中央处理器在接收到所述烟雾信号时，向每一个所述拍摄装置发送启动信号；

每一个所述拍摄装置在接收到启动信号时，拍摄对应的校准区，并将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器；

所述中央处理器利用每一个所述基准图像，确定所述监测图像的清晰度变化，根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度。

8.根据权利要求7所述的智能抽油烟机的控制方法，其特征在于，所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

当所述拍摄装置为一个时，

利用下述第一计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第一计算公式组：

且K+kF₂＜M

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；α表征清晰度变化的值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

9.根据权利要求7所述的智能抽油烟机的控制方法，其特征在于，

当所述拍摄装置为至少两个时，

在所述将拍摄到的监测图像发送给所述中央处理器之后，在所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度之前，进一步包括：所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值；

所述根据所述清晰度变化，调节所述变频电机的驱动速度，包括：

利用下述第二计算公式组，计算所述变频电机的理论驱动速度，调节所述变频电机的驱动速度与所述理论驱动速度一致；

第二计算公式组：

且K+kF₂＜M

其中，ω表征所述理论驱动速度；K表征所述变频电机启动时的基础驱动速度；F₁表征定义出的第一清晰度变化阈值；k表征定义的驱动调节系数；β表征清晰度变化的有效值；F₂表征定义的第二清晰度变化阈值；M表征所述变频电机的最大驱动速度。

10.根据权利要求9所述的智能抽油烟机的控制方法，其特征在于，所述中央处理器根据至少两个所述拍摄装置拍摄到的相同时间点的监测图像的清晰度变化值；计算所述清晰度变化的有效值，包括：

对比相同时间点的至少两个监测图像的清晰度变化值；

根据对比的结果，确定最大的清晰度变化值；

在所述至少两个监测图像的清晰度变化值中，选定满足下述有效清晰度变化值公式的有效清晰度变化值；

有效清晰度变化值公式：

0≤α_max-α_i≤S

其中，α_i表征第i个有效清晰度变化值；α_max表征最大的清晰度变化值；S定义的有效清晰度变化阈值；

利用下述清晰度变化有效值计算公式，计算所述清晰度变化的有效值；

其中，β表征清晰度变化的有效值；α_i表征第i个有效清晰度变化值；n表征有效清晰度变化值的总个数。