CN109162926B - 具有声音控制系统的压缩机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了具有声音控制系统的压缩机。气候控制系统可以包括压缩机和控制模块。压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机。控制模块与电机通信并且可以被配置成确定电机的平衡速度，在平衡速度处，压缩机构的前向旋转惯性力等于压缩机构上的后向旋转气体力。控制模块可以被配置成在接收到压缩机关停命令之后并且在关停压缩机之前将电机的运行速度调整到平衡速度。

Description

具有声音控制系统的压缩机
本申请是申请日为2017年02月22日、申请号为201710096521.5、发明名称为“具有声音控制系统的压缩机”的发明专利申请的分案申请。
对相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年2月24日提交的美国临时申请号62/299,182的权益。上述申请的全部公开内容通过引用合并到本文中。
技术领域
本公开内容涉及具有声音控制系统的压缩机。
背景技术
该部分提供与本公开内容有关的背景信息并且不一定是现有技术。
诸如热泵系统、制冷系统或空气调节系统的气候控制系统可以包括流体回路，其中流体回路具有室外热交换器、一个或更多个室内热交换器、布置在室内热交换器与室外热交换器之间的一个或更多个膨胀装置以及使工作流体(例如，制冷剂或二氧化碳)在室内热交换器与室外热交换器之间循环的一个或更多个压缩机。压缩机常常在关停(shutdown)事件期间发出一些令人生厌的噪声。本公开内容提供了用于减小与压缩机关停事件相关联的噪声的系统和方法。
发明内容
该部分提供了本公开内容的概要，并且不是其完整范围或其全部特征的全面公开。
以一种形式，本公开内容提供了一种用于控制压缩机关停声音的方法。该方法可以包括：接收压缩机关停命令；确定气候控制系统内的工作流体的实际压力；将实际压力与预定阈值压力值相比较；将压缩机电机的运行速度与预定阈值压缩机电机速度相比较；在接收到压缩机关停命令之后基于实际压力与预定阈值压力值之间的比较以及运行速度与预定阈值压缩机电机速度之间的比较来增大运行速度；以及通过在增大运行速度之后中断去往压缩机电机的电力来关停压缩机。
在一些配置中，在确定了运行速度小于预定阈值压缩机电机速度之后执行增大运行速度的步骤。
在一些配置中，在确定了实际压力大于预定阈值压力值之后执行增大运行速度的步骤。
在一些配置中，方法包括：在允许去往压缩机电机的电力恢复之前将压缩机电机保持在关停状态下达预定时段。
在一些配置中，工作流体的实际压力是从压缩机排放的经压缩的工作流体的压力。
在一些配置中，工作流体的实际压力是冷凝压力。
在一些配置中，方法包括：用传感器测量冷凝压力。
在一些配置中，方法包括：接收第二压缩机关停命令(例如，先前或随后的关停命令)；在接收到第二压缩机关停命令时确定第二实际压力(例如，先前或随后的实际压力)；将第二实际压力与预定阈值压力值相比较；在接收到第二压缩机关停命令时确定压缩机电机的第二运行速度(例如，先前或随后的运行速度)；以及通过在压缩机电机在第二运行速度处操作时并且在将第二实际压力与预定阈值压力值相比较之后中断去往压缩机电机的电力来关停压缩机。
以另一形式，本公开内容提供了一种系统，其包括压缩机和控制模块。压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机。控制模块与电机通信并且可以被配置成在接收到压缩机关停命令之后基于实际工作流体压力与预定阈值压力值之间的比较以及预定阈值压缩机电机速度与在接收到压缩机关停命令之前的电机的运行速度之间的比较来增大运行速度。
在一些配置中，控制模块可以是或包括变速驱动器，或者可以与变速驱动器通信。
在一些配置中，控制模块在增大运行速度之后中断去往电机的电力。
在一些配置中，控制模块在确定了运行速度小于预定阈值压缩机电机速度之后增大运行速度。
在一些配置中，控制模块在确定了实际工作流体压力大于预定阈值压力值之后增大运行速度。
在一些配置中，控制模块在允许去往电机的电力恢复之前将电机保持在关停状态下达预定时段。
在一些配置中，实际工作流体压力是从压缩机排放的经压缩的工作流体的压力。
在一些配置中，实际工作流体压力是冷凝压力。
在一些配置中，系统包括测量指示冷凝压力的参数的传感器。传感器可以是例如温度传感器或压力传感器。
以另一形式，本公开内容提供了一种用于控制压缩机关停声音的方法。该方法可以包括：接收压缩机关停命令；基于从压缩机排放的工作流体的实际压力来确定压缩机的压缩机构上的后向旋转气体力；计算压缩机的电机的平衡速度，在平衡速度处，压缩机构的前向旋转惯性力等于后向旋转气体力；在接收到压缩机关停命令之后将电机的运行速度调整到平衡速度；以及通过在将电机的运行速度调整到平衡速度之后中断去往电机的电力来关停压缩机。
在一些配置中，方法包括：在允许去往电机的电力恢复之前将电机保持在关停状态下达预定阈值时段。
在一些配置中，在接收到压缩机关停命令之后将电机的运行速度调整到平衡速度包括：在接收到压缩机关停命令之后增大运行速度。
在一些配置中，方法包括：用传感器测量实际压力。
在一些配置中，工作流体的实际压力是冷凝压力。
以另一形式，本公开内容提供了一种系统，其包括压缩机和控制模块。压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机。控制模块与电机通信并且可以被配置成确定电机的平衡速度，在平衡速度处，压缩机构的前向旋转惯性力等于压缩机构上的后向旋转气体力。控制模块可以被配置成在接收到压缩机关停命令之后并且在关停压缩机之前将电机的运行速度调整到平衡速度。
在一些配置中，控制模块被配置成通过在调整运行速度之后中断去往电机的电力来关停压缩机。
在一些配置中，控制模块被配置成在允许去往电机的电力恢复之前将电机保持在关停状态下达预定时段。
在一些配置中，控制模块被配置成基于从压缩机排放的工作流体的实际压力来确定后向旋转气体力。
在一些配置中，实际压力是冷凝压力。
在一些配置中，系统包括测量指示冷凝压力的参数的传感器。传感器可以是例如温度传感器或压力传感器。
根据本文提供的描述，另外的应用领域将变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅意在说明，而不意在限制本公开内容的范围。
附图说明
本文描述的附图仅是为了说明所选实施方式而并非所有可能的实现方式，并且不意在限制本公开内容的范围。
图1是根据本公开内容的原理的示例性气候控制系统的示意性表示；
图2是示出根据本公开内容的原理的用于减小压缩机关停噪声的方法的流程图；以及
图3是示出根据本公开内容的原理的用于减小压缩机关停噪声的另一方法的流程图。
在所有附图的各个视图中，相应附图标记指示相应部分。
具体实施方式
现在将参照附图来更充分地描述示例实施方式。
提供了示例实施方式，使得该公开内容将是透彻的，并且将范围充分地传达给本领域技术人员。阐述了许多特定细节，例如特定的部件、设备和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是：不需要采用特定的细节，示例实施方式可以以许多不同形式来实施，并且二者均不应被解释成限制本公开内容的范围。在一些示例实施方式中，未详细地描述公知过程、公知设备结构和公知技术。
本文所使用的术语仅为了描述特定示例实施方式，而非意在进行限制。除非上下文清楚地指出，否则如本文所使用的，单数形式“一”和“该”可以意在还包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包含性的并且因此指定所述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或部件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、部件和/或其群组的存在或添加。除非被具体地视为执行次序，否则本文所描述的方法步骤、过程和操作不应解释为必须要求其以所讨论或示出的特定次序执行。还要理解的是，可以采用另外的或可替选的步骤。
当要素或层被称为在另一要素或层“上”，或者被称为“接合至”、“连接至”或“耦接至”另一要素或层时，其可以直接在其他要素或层上，或者直接接合、连接或耦接至其他要素或层，或者可以存在中介要素或层。相反，当要素被称为“直接”在另一要素或层“上”，或者被称为“直接接合至”、“直接连接至”或“直接耦接至”另一要素或层时，可以不存在中介要素或层。用于描述要素之间的关系的其他词语应当以类似方式来解释(例如，“在……之间”相对于“直接在……之间”，“相邻”相对于“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的列出的项目的一个或更多个项目中的任何项目和所有组合。
虽然术语第一、第二和第三等可以在本文中用于描述各种要素、部件、区域、层和/或部，但是这些要素、部件、区域、层和/或部不应受限于这些术语。这些术语可以仅用于将一个要素、部件、区域、层和/或部与另外的区域、层或部相区分。除非上下文清楚地指出，否则术语例如“第一”、“第二”和其他数字术语当在本文中使用时并非暗示顺序或次序。因而，可以将下文讨论的第一要素、部件、区域、层和/或部称为第二要素、部件、区域、层或部，而不会偏离示例实施方式的教示。
为了便于描述，在本文中空间相对术语例如“内部”、“外部”、“在下方”、“在下面”、“较低的”、“在上面”、“上面的”等可以用于描述图中描述的一个要素或特征关于另外的一个或更多个要素或一个或更多个特征的关系。空间相对术语可以意在包含在使用或操作中的设备的除了图中描绘的方向以外的不同方向。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为在另外的要素或特征“下面”或“下方”的要素然后将被定向为在另外的要素或特征“上面”。因此，示例术语“在下面”可以包含在上面或在下面两个方向。装置可以被另外定向(旋转90度或在其它方向)并且本文使用的空间相对描述符相应地进行解释。
参照图1，提供了气候控制系统10，其可以包括压缩机12、室外热交换器14(例如，冷凝器或气体冷却器)、膨胀装置16(例如，膨胀阀或毛细管)、室内热交换器18(例如，蒸发器)和控制模块20。压缩机12压缩工作流体(例如，制冷剂，二氧化碳，氨，丙烷等)并且使工作流体在整个系统10中循环。在一些配置中，气候控制系统10可以是具有换向阀(未示出)的热泵系统，其中，换向阀可操作以控制工作流体流过系统10的方向以将系统10在加热模式与冷却模式之间切换。在一些配置中，气候控制系统10可以是例如空气调节系统或制冷系统，并且可以仅在冷却模式下操作。如下面将更详细描述的，控制模块20可以包括处理电路，该处理电路控制压缩机12的操作和压缩机关停处理以减小与压缩机关停事件相关联的噪声。
压缩机12可包括壳体24，压缩机构26和电机28。压缩机构26设置在壳体24中并且由电机28经由驱动轴29驱动。控制模块20与电机28通信并且控制电机28的操作。电机28可以是例如变速电机或多速电机。例如，控制模块20可以是或包括控制电机28的操作和速度的变频驱动器(或控制模块20可以与变频驱动器通信)。
在图1所示的特定配置中，压缩机12是低侧涡旋式压缩机。也就是说，压缩机构26是设置在壳体24的吸入压力区域30中的涡旋压缩机构(包括绕动涡旋(orbiting scroll)和非绕动涡旋(non-orbiting scroll))。压缩机构26从吸入压力区域30吸取吸入压力工作流体，并且可以将经压缩的工作流体排放到壳体24的排放压力区域32中。电机28还可以设置在吸入压力区域30中。壳体24的吸入压力区域30的下端可以限定包含用于润滑和冷却压缩机构26、电机28和压缩机12的其它运动部件的一定体积的油的油槽34。
虽然压缩机12在上文中被描述为低侧压缩机，但是在一些配置中，压缩机12可以是高侧压缩机(即，压缩机构26、电机28和油槽34可以设置在壳体的排放压力区域)。此外，在一些配置中，压缩机12可以例如是往复式压缩机或旋转叶片式压缩机，而不是涡旋式压缩机。
在冷却模式下，室外热交换器14可以作为冷凝器或作为气体冷却器操作，并且可以通过将热量从工作流体传递到被例如风扇(未示出)推动经过室外热交换器14的空气来冷却从压缩机12接收的排放压力工作流体。在冷却模式下，室内热交换器18可以作为蒸发器操作，其中，在蒸发器中工作流体从被另一个风扇推动经过室内热交换器18的空气吸收热量。在加热模式下(在系统10是热泵的配置中)，室外热交换器14可以作为蒸发器操作，并且室内热交换器18可以作为冷凝器或气体冷却器操作，并且可以将来自从压缩机12排放的工作流体的热量传递到被推动经过室内热交换器18的空气。
控制模块20可以与电机28以及第一和第二传感器36、38通信。第一传感器36可以测量已经从压缩机12排放的经压缩的工作流体的温度或压力，并将该数据传送到控制模块20。在一些配置中，第一传感器36可以沿室外热交换器14的线圈设置(如图1所示)，并且可以测量冷凝温度或冷凝压力。在其它配置中，第一传感器36可以设置在压缩机12的排放压力区域32中或沿着排放管线40设置，其中，经压缩的工作流体通过排放管线40从压缩机12被传输到室外热交换器14。
第二传感器38可以测量在压缩机12上游的低压工作流体的温度或压力，并且将该数据传送到控制模块20。在一些配置中，第二传感器38可沿室内热交换器18的线圈设置(如图1所示)，并且可以测量蒸发温度或蒸发压力。在其它配置中，第二传感器38可设置在压缩机12的吸入压力区域30中或沿吸入管线42设置，其中，吸入压力工作流体通过吸入管线42从室内热交换器18被传输到压缩机12。在一些配置中，蒸发压力或温度可以根据其他系统或压缩机操作参数来推断并且传送到控制模块20。
如上所述，控制模块20可以控制压缩机12的操作和压缩机关停处理以减小与压缩机关停事件相关联的噪声。图2示出了示例性的压缩机关停处理100。在处理100的步骤110中，控制模块20可以产生和/或接收关停压缩机12的命令(即，关停电机28的命令)。此后，在步骤120，控制模块20可以确定实际冷凝压力Pcond是否大于预定压力阈值Pthreshold。实际冷凝压力Pcond可以在接收到关停命令时由第一传感器36测量并被传送到控制模块20。可替选地，实际冷凝压力Pcond可以是紧接在关停命令之前由第一传感器36进行的测量。在一些配置中，实际冷凝压力Pcond可以根据其他测量参数例如冷凝温度来计算。在一些配置中，冷凝压力Pcond、冷凝温度和/或其它参数可以通过MODBUS、主系统控制器或其他电子装置被传送到控制模块20。在一些配置中，冷凝压力或温度可以根据其他系统或压缩机操作参数来推断并且被传送到控制模块20。在一些配置中，可以在步骤120将实际排放压力(而不是实际冷凝压力)与压力阈值Pthreshold相比较。压力阈值Pthreshold可以是由制造商通过声音测试确定的值，以识别由向后(即，从排放压力区域32朝着吸入压力区域30)流过压力机构26的高压工作流体引起的压缩机构26的反向旋转的风险。
如果控制模块20确定了实际冷凝压力Pcond大于压力阈值Pthreshold，则在步骤130，则控制模块20可以确定电机28的实际运行速度Srunning是否大于预定速度阈值Sthreshold。实际运行速度Srunning可以是在关停命令时(或者，紧接在接收到关停命令之前)控制模块20(或者，一些其它控制器或驱动单元)命令电机28用以工作的旋转速度。在一些配置中，实际运行速度Srunning可以由传感器测量或基于电流数据和/或其他参数来计算。预定速度阈值Sthreshold可以由制造商通过声音测试来确定以识别下述阈值速度：在该阈值速度处，前向旋转的惯性抵消由沿反向旋转方向偏置压缩机构26的高压工作流体引起的后向旋转的力。除了压缩机构26的前向旋转惯性之外，预定速度阈值Sthreshold还可以考虑前向流动的吸入气体的压力。
如果控制模块20在步骤130确定实际运行速度Srunning大于(或等于)预定速度阈值Sthreshold，则控制模块20可以在步骤140关停压缩机12(即，中断去往电机28电流)。此后，在步骤150，控制模块20可以将压缩机12保持在关停状态下达预定时段(例如，十秒或任何其它合适的时段)，以确保电机28和压缩机构26在控制模块20启动压缩机12之前达到完全停止。这防止了产生在压缩机构26和电机28在关停之后达到完全停止之前如果启动压缩机12而可能出现的不期望的噪声。
如果控制模块20在步骤130确定实际运行速度Srunning小于预定速度阈值Sthreshold，则在步骤160，控制模块20可以增大压缩机12的运行速度(即，增大去往电机28的电力)到预定的预关停速度Sshutdown。在一些配置中，预关停速度Sshutdown可以大于或等于预定速度阈值Sthreshold。然而，在系统10的某些操作状况期间，预定速度阈值Sthreshold可以高于针对那些操作状况的最大允许速度。例如，在系统10的其中冷凝温度/压力和蒸发温度/压力都在操作范围的高端处或附近的操作状况期间，针对操作范围的该部分的最大允许速度可以低于预定速度阈值Sthreshold。在这样的操作状况期间，控制模块20可以将预关停速度Sshutdown限制为针对操作范围的该部分的最大允许速度。
如上所述在步骤160增大运行速度Srunning(即，当冷凝压力Pcond高于压力阈值Pthreshold时)将压缩机构26和电机28的前向旋转惯性增大到足够高的水平以抵消由这样高的冷凝压力引起的高的后向旋转力。当前向旋转惯性力和后向旋转力彼此平衡时或在前向旋转惯性力稍微大于后向旋转力时，压缩机关停噪声减小。
在压缩机12达到预关停速度Sshutdown之后，控制模块20可以在步骤170关停压缩机(即，中断去往电机28的电流)。此后，在步骤150，控制模块20可以将压缩机保持在关停状态下达预定时段。
如果控制模块20在步骤120确定实际冷凝压力Pcond小于压力阈值Pthreshold，则控制模块20可以在步骤180确定电机28的实际运行速度Srunning是否大于预定速度阈值Sthreshold。如果控制模块20在步骤180确定实际运行速度Srunning大于(或等于)预定速度阈值Sthreshold，则控制模块20可以在步骤190在不增大运行速度Srunning的情况下关停压缩机12(即，中断去往电机28的电流)。此后，在步骤150，控制模块20可以将压缩机12保持在关停状态下达预定时段。
在一些配置中，如果控制模块20在步骤180确定实际运行速度Srunning小于(或等于)预定速度阈值Sthreshold，则控制模块20可以在步骤195在不增大运行速度的情况下关停压缩机12(即，中断去往电机28的电流)。此后，在步骤150，控制模块20可以将压缩机12保持在关停状态下达预定时段。在其他配置中，控制模块20可以被编程，使得当控制模块20在步骤180确定运行速度Srunning小于预定速度阈值Sthreshold时，控制模块20可以在步骤195处在关停压缩机之前将运行速度Srunning增大到预关停速度Sshutdown。声音测试可以确定在步骤195处关停之前的速度增大是否为合适的或有益的。
在步骤150的保持之后，控制模块20可以根据系统需求重新启动压缩机12。此后，在接收到下一关停命令时，可以重复上述处理100的逻辑和步骤。
现在参照图3，提供了另一压缩机关停处理200。关停处理200使电机28和压缩机构26的前向旋转惯性力FI与由沿反向旋转方向偏置压缩机构26的高压工作流体引起的后向旋转力FR平衡。在关停时平衡这些旋转力减小了与关停事件相关联的噪声。
在处理200的步骤210，控制模块20可以产生和/或接收关停压缩机12的命令(即，关停电机28的命令)。在步骤220，控制模块20可以确定由沿反向旋转方向偏置压缩机构26的高压工作流体引起的后向旋转力FR。后向旋转力FR可以根据涡旋几何形状(其是已知的或可以由压缩机制造商确定并且被预编程到控制模块20中)和关停命令时的冷凝压力(该冷凝压力可以由第一传感器36测量或基于其它测量参数来计算)来计算。
在步骤230，控制模块20可以确定电机28在关停时应当操作的最佳关停速度So来平衡前向旋转力FI和后向旋转力FR以最小化关停噪声。关停速度So可以基于在步骤220计算出的后向旋转力FR来计算。关停速度So可以是前向旋转惯性力FI等于后向旋转力FR的旋转速度。除了压缩机构26的前向旋转惯性FI之外，关停速度So还可以考虑前向流动的吸入气体的压力。
可以根据质量M乘以旋转速度来计算前向旋转惯性力FI。质量M是电机28的转子、驱动轴29(包括配重、衬套等)、绕动涡旋以及与电机28或压缩机构26一起旋转或绕动的任何其它部件的组合质量。质量M可以由压缩机制造商预先确定并且被预编程到控制模块20中。
因此，使用在步骤220计算的预编程质量M和后向旋转力FR，控制模块20可以在步骤230求解等式FI＝FR以得到最佳关停速度So。在步骤240，控制模块20可以将电机28的运行速度Srunning增大或减小到最佳关停速度So。
在步骤250，控制模块20可以将电机28保持在最佳关停速度So达预定时段(例如，5至10秒)，以确保电机28达到最佳关停速度So。此后，在步骤260，控制模块20可以关停压缩机12(即，中断去往电机28的电力)。在步骤270，控制模块20可以将压缩机12保持在关停状态下达预定时段(例如，十秒或任何其他合适的时段)，以确保电机28和压缩机构26在控制模块20启动压缩机12之前达到完全停止。
在步骤270的保持之后，控制模块20可以根据系统需求重新启动压缩机12。此后，可以在接收到下一关停命令时重复上述处理200的逻辑和步骤。
在本申请中，包括以下定义，术语“模块”可以用术语“电路”替代。术语“模块”可以指代以下内容、是以下内容的一部分或者包括以下内容：专用集成电路(ASIC)；数字、模拟或混合模拟/数字分立电路；数字、模拟或混合模拟/数字集成电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器电路(共享、专用或组)；存储由处理器电路执行的代码的存储器电路(共享的、专用的或组)；提供所描述的功能的其它合适的硬件部件；或者以上中的一些或全部的组合，例如在片上系统中。
模块可以包括一个或更多个接口电路。在一些示例中，接口电路可以包括连接到局域网(LAN)、因特网、广域网(WAN)或其组合的有线或无线接口。本公开内容的任何给定模块的功能可以分布在经由接口电路连接的多个模块中。例如，多个模块可以允许负载平衡。在另一示例中，服务器(又被称为远程或云)模块可以代表客户端模块来实现一些功能。
如上所使用的术语代码可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指程序、例程、函数、类、数据结构和/或对象。术语共享处理器电路包括执行来自多个模块的一些或所有代码的单个处理器电路。术语组处理器电路包含以下处理器电路：该处理器电路与另外的处理器电路相结合来执行来自一个或更多个模块的一些或所有代码。对多处理器电路的引用包括在离散管芯上的多处理器电路、在单个管芯上的多处理器电路，单处理器电路的多个核、单处理器电路的多个线程或上述的组合。术语共享存储器电路包括存储来自多个模块的一些或所有代码的单个存储器电路。术语组存储器电路包括以下存储器电路：该存储器电路与另外的存储器相结合来存储来自一个或更多个模块的一些或全部代码。
术语存储器电路是术语计算机可读介质的子集。如本文所使用的术语计算机可读介质不包括通过介质(例如在载波上)传播的瞬时电或电磁信号；术语计算机可读介质因此可以被认为是有形的和非暂时的。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性示例是：非易失性存储器电路(诸如闪存存储器电路、可擦除可编程只读存储器电路或掩模只读存储器电路)；易失性存储器电路(例如，静态随机存取存储器电路或动态随机存取存储器电路)；磁存储介质(例如，模拟或数字磁带或硬盘驱动器)；以及光学存储介质(例如，CD、DVD或蓝光盘)。
在本申请中描述的装置和方法可以部分地或完全地由通过配置通用计算机来执行在计算机程序中实现的一个或更多个特定功能而创建的专用计算机来实现。上述描述用作软件规范，其可以通过熟练技术人员或程序员的例行工作而转换成计算机程序。
计算机程序包括存储在至少一个非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括或依赖于存储的数据。计算机程序可以包括：与专用计算机的硬件交互的基本输入/输出系统(BIOS)；与专用计算机的特定设备交互的设备驱动程序；一个或更多个操作系统、用户应用程序、后台服务、后台应用程序等
计算机程序可以包括：(i)要解析的描述性文本，例如HTML(超文本标记语言)或XML(可扩展标记语言)；(ii)汇编代码；(iii)由编译器根据源代码生成的目标代码；(iv)用于由解释器执行的源代码；(v)用于通过即时编译器编译和执行的源代码等。仅作为示例，源代码可以使用来自包括C、C++、C#、Objective C、Haskell、Go、SQL、R、Lisp、
Figure BDA0001793000800000121
Fortran、Perl、Pascal、Curl、OCaml、
Figure BDA0001793000800000122
HTML5、Ada、ASP(动态服务器页)、PHP，Scala、Eiffel、Smalltalk、Erlang、Ruby、
Figure BDA0001793000800000123
Lua和
Figure BDA0001793000800000124
的语言的语法来编写。
除非使用短语“用于……的装置”或在方法权利要求的情况下使用短语“用于……的操作”或“用于……的步骤”来明确地陈述要素，否则权利要求中所述的要素都不旨在是在35U.S.C.§112(f)的含义内的装置加功能要素。
为了说明和描述的目的提供了实施方式的前述描述。其并不旨在穷尽或限制本公开内容。特定实施方式的各个要素或特征一般不限于该特定实施方式，而是在可应用的情况下是可互换的并且可以用在所选实施方式中，即使没有具体示出或描述也如此。同样也可以以许多方式变化。这样的变化不被认为是偏离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。
发明构思
本发明提供了以下发明构思：
1.一种用于控制压缩机关停声音的方法，包括：
接收压缩机关停命令；
确定气候控制系统内的工作流体的实际压力；
将所述实际压力与预定阈值压力值相比较；
将压缩机电机的运行速度与预定阈值压缩机电机速度相比较；
在接收到所述压缩机关停命令之后基于所述实际压力与所述预定阈值压力值之间的比较以及所述运行速度与所述预定阈值压缩机电机速度之间的比较来增大所述运行速度；以及
通过在增大所述运行速度之后中断去往所述压缩机电机的电力来关停所述压缩机。
2.根据发明构思1所述的方法，其中，在确定了所述运行速度小于所述预定阈值压缩机电机速度之后执行增大所述运行速度的步骤。
3.根据发明构思2所述的方法，其中，在确定了所述实际压力大于所述预定阈值压力值之后执行增大所述运行速度的步骤。
4.根据发明构思1所述的方法，其中，所述工作流体的所述实际压力是从压缩机排放的经压缩的工作流体的压力。
5.根据发明构思1所述的方法，其中，所述工作流体的所述实际压力是冷凝压力。
6.一种用于控制压缩机关停声音的系统，包括：
压缩机，所述压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机；以及
控制模块，所述控制模块与所述电机通信，所述控制模块被配置成在接收到压缩机关停命令之后基于实际工作流体压力与预定阈值压力值之间的比较以及预定阈值压缩机电机速度与在接收到所述压缩机关停命令之前的所述电机的运行速度之间的比较来增大所述运行速度。
7.根据发明构思6所述的系统，其中，所述控制模块在增大所述运行速度之后中断去往所述电机的电力。
8.根据发明构思7所述的系统，其中，所述控制模块在确定了所述运行速度小于所述预定阈值压缩机电机速度之后增大所述运行速度。
9.根据发明构思8所述的系统，其中，所述控制模块在确定了所述实际工作流体压力大于所述预定阈值压力值之后增大所述运行速度。
10.根据发明构思6所述的系统，其中，所述实际工作流体压力是从所述压缩机排放的经压缩的工作流体的压力。
11.根据发明构思6所述的系统，其中，所述实际工作流体压力是冷凝压力。
12.根据发明构思11所述的系统，还包括测量指示所述冷凝压力的参数的传感器。
13.一种用于控制压缩机关停声音的方法，包括：
接收压缩机关停命令；
基于从压缩机排放的工作流体的实际压力来确定所述压缩机的压缩机构上的后向旋转气体力；
计算所述压缩机的电机的平衡速度，在所述平衡速度处，所述压缩机构的前向旋转惯性力等于所述后向旋转气体力；
在接收到所述压缩机关停命令之后将所述电机的运行速度调整到所述平衡速度；以及
通过在将所述电机的所述运行速度调整到所述平衡速度之后中断去往所述电机的电力来关停所述压缩机。
14.根据发明构思13所述的方法，其中，在接收到所述压缩机关停命令之后将所述电机的所述运行速度调整到所述平衡速度包括：在接收到所述压缩机关停命令之后增大所述运行速度。
15.根据发明构思13所述的方法，其中，所述工作流体的所述实际压力是冷凝压力。
16.一种用于控制压缩机关停声音的系统，包括：
压缩机，所述压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机；以及
控制模块，所述控制模块与所述电机通信，所述控制模块被配置成确定所述电机的平衡速度，在所述平衡速度处，所述压缩机构的前向旋转惯性力等于所述压缩机构上的后向旋转气体力，所述控制模块被配置成在接收到压缩机关停命令之后并且在关停所述压缩机之前将所述电机的运行速度调整到所述平衡速度。
17.根据发明构思16所述的系统，其中，所述控制模块被配置成通过在调整所述运行速度之后中断去往所述电机的电力来关停所述压缩机。
18.根据发明构思17所述的系统，其中，所述控制模块被配置成基于从所述压缩机排放的工作流体的实际压力来确定所述后向旋转气体力。
19.根据发明构思18所述的系统，其中，所述实际压力是冷凝压力。
20.根据发明构思19所述的系统，还包括测量指示所述冷凝压力的参数的传感器。

Claims (14)

1.一种用于控制压缩机关停声音的方法，包括：
接收压缩机关停命令；
基于从压缩机排放的工作流体的实际压力来确定所述压缩机的压缩机构上的后向旋转气体力，其中，所述后向旋转气体力由沿反向旋转方向偏置所述压缩机构的高压工作流体而引起；
计算所述压缩机的电机的平衡速度，在所述平衡速度处，所述压缩机构的前向旋转惯性力等于所述后向旋转气体力；
在接收到所述压缩机关停命令之后将所述电机的运行速度调整到所述平衡速度；以及
通过在将所述电机的所述运行速度调整到所述平衡速度之后中断去往所述电机的电力来关停所述压缩机。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在接收到所述压缩机关停命令之后将所述电机的所述运行速度调整到所述平衡速度包括：在接收到所述压缩机关停命令之后增大所述运行速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述工作流体的所述实际压力是冷凝压力。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在允许去往所述电机的电力恢复之前将所述电机保持在关停状态下达预定时段。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：用传感器测量所述实际压力。
6.一种用于控制压缩机关停声音的系统，包括：
压缩机，所述压缩机包括驱动压缩机构来压缩工作流体的电机；以及
控制模块，所述控制模块与所述电机通信，所述控制模块被配置成确定所述电机的平衡速度，在所述平衡速度处，所述压缩机构的前向旋转惯性力等于所述压缩机构上的后向旋转气体力，其中，所述后向旋转气体力由沿反向旋转方向偏置所述压缩机构的高压工作流体而引起，并且其中，所述控制模块被配置成在接收到压缩机关停命令之后并且在关停所述压缩机之前将所述电机的运行速度调整到所述平衡速度。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块被配置成通过在调整所述运行速度之后中断去往所述电机的电力来关停所述压缩机。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述控制模块被配置成基于从所述压缩机排放的工作流体的实际压力来确定所述后向旋转气体力。
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述实际压力是冷凝压力。
10.根据权利要求9所述的系统，还包括测量指示所述冷凝压力的参数的传感器。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述传感器是温度传感器或压力传感器。
12.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制模块被配置成在允许去往所述电机的电力恢复之前将所述电机保持在关停状态下达预定时段。
13.根据权利要求6所述的系统，其中，所述压缩机是涡旋式压缩机。
14.根据权利要求6所述的系统，还包括：
与所述压缩机流体连通的室外热交换器；
与所述压缩机流体连通的室内热交换器；以及
与所述室外热交换器和所述室内热交换器流体连通的膨胀装置。
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