CN109159915B - 一种自动返场和着陆功能验证的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及飞机返场验证领域，具体是一种自动返场和着陆功能验证的方法,其具体步骤如下：①初始设置；②初始位置；③移动；④设置返场高度；⑤定位；⑥设置参数；⑦设置；⑧校正；⑨定航；采用本发明进行试验验证，利用了组合导航系统的无线电导航定位精度高并可对惯性导航的位置进行校正的特性，通过设置无线电定位位置与惯性导航的位置之差的方法，无线电位置对惯性导航的位置进行校正，省略了飞行仿真软件，降低了成本；通过位置校正模拟空中飞行过程进行试验，简化了试验，便于地面操作。

Description

一种自动返场和着陆功能验证的方法
技术领域
本发明涉及飞机返场验证领域，具体是一种自动返场和着陆功能验证的方法。
背景技术
现代飞机一般具有自动返场和自动着陆功能，且自动返场后在条件许可时，可由的返场状态自动转变为着陆状态。但在试验验证时，一般采用如下两种方法：一是分别检查自动返场功能和自动着陆功能，衔接功能不试验，通过空中飞行试验验证；二是通过建立飞行仿真软件，模拟空中飞行过程进行试验。第一种方法要进行空中试验，试验过程复杂，且不具有实时性，第二种方法对飞行仿真软件的逼真度要求高，初期投资大，且使用复杂，对操作人员的技术要求高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种自动返场和着陆功能验证的方法。
一种自动返场和着陆功能验证的方法,其具体步骤如下：
①初始设置：以起落架压缩为标志，设置飞机状态为“地面状态”；
②初始位置：以飞机的着陆点为基准，设置飞机的初始位置点；
③移动：飞机在实际试验过程中会以飞机的初始位置为起点，沿北向向无线电定位位置点移动；
④设置返场高度：设置无线电高度和绝对气压高度及相对气压高度为500米左右的返场高度；
⑤定位：在无线电导航设备上设置无线电定位位置并使波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑥设置参数：在微波着陆设备上设置下滑参数，波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑦设置：以起落架不压缩为标志，再设置飞机的状态为非地面状态；
⑧校正：设置飞机的飞行状态为组合导航状态并将无线电定位位置进位置校正；
⑨定航：飞机进入组合导航状态后，在移动到最终近进点后，飞机的返航状态会断开，在飞过最终近进点后2km左右，会自动接通着陆状态完成验证。
所述的步骤②中的飞机的初始位置为最终近进点和最终近进点的前一个航路点，所述的着陆点与飞机的初始位置点的北向距离为39千米。
所述的最终近进点与着陆点的北向距离为20千米。
所述的飞机的初始位置点与航路点的北向距离为1千米。
所述的步骤③中的飞机的初始位置与无线电定位位置点的北向距离为41千米。
所述的步骤⑧中的组合导航状态的设定为使得飞机给定航向为北向，导航方式为返航状态，飞机进入组合导航状态。
所述的步骤⑧中的无线电定位位置的校正为飞机的实时位置会按无线电定位位置进行位置校正，即飞机从飞机初位置点向无线电定位位置点移动。
本发明的有益效果是：采用本发明进行试验验证，利用了组合导航系统的无线电导航定位精度高并可对惯性导航的位置进行校正的特性，通过设置无线电定位位置与惯性导航的位置之差的方法，无线电位置对惯性导航的位置进行校正，省略了飞行仿真软件，降低了成本；通过位置校正模拟空中飞行过程进行试验，简化了试验，便于地面操作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的位置校正特性使用示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1所示，一种自动返场和着陆功能验证的方法,其具体步骤如下：
①初始设置：以起落架压缩为标志，设置飞机状态为“地面状态”；
②初始位置：以飞机的着陆点2为基准，设置飞机的初始位置4点；
③移动：飞机在实际试验过程中会以飞机的初始位置4为起点，沿北向向无线电定位位置1点移动；
④设置返场高度：设置无线电高度和绝对气压高度及相对气压高度为500米左右的返场高度；
⑤定位：在无线电导航设备上设置无线电定位位置1并使波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑥设置参数：在微波着陆设备上设置下滑参数，波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑦设置：以起落架不压缩为标志，再设置飞机的状态为非地面状态；
⑧校正：设置飞机的飞行状态为组合导航状态并将无线电定位位置1进位置校正；
⑨定航：飞机进入组合导航状态后，在移动到最终近进点6后，飞机的返航状态会断开，在飞过最终近进点6后2km左右，会自动接通着陆状态完成验证。
采用本发明进行试验验证，利用了组合导航系统的无线电导航定位精度高并可对惯性导航的位置进行校正的特性，通过设置无线电定位位置1与惯性导航的位置之差的方法，无线电位置对惯性导航的位置进行校正，省略了飞行仿真软件，降低了成本。
所述的步骤②中的飞机的初始位置4为最终近进点6和最终近进点6的前一个航路点5，所述的着陆点2与飞机的初始位置4点的北向距离为39千米。
所述的最终近进点6与着陆点2的北向距离为20千米。
所述的飞机的初始位置4点与航路点5的北向距离为1千米。
所述的步骤③中的飞机的初始位置4与无线电定位位置1点的北向距离为41千米。
所述的无线电定位位置1与最终近进点6分别位于着路点的两个方向，其中无线电定位位置1位于着路点的北向距离为2千米。
通过位置校正模拟空中飞行过程进行试验，简化了试验，便于地面操作。
所述的步骤⑧中的组合导航状态的设定为使得飞机给定航向为北向，导航方式为返航状态，飞机进入组合导航状态。
利用组合导航系统的位置校正特性，在地面利用组合导航系统的位置校正特性，开展返场着陆试验，以达到在地面检查某飞机的返场着陆功能的目的。
所述的步骤⑧中的无线电定位位置1的校正为飞机的实时位置3会按无线电定位位置1进行位置校正，即飞机从飞机初位置点向无线电定位位置1点移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：其具体步骤如下：
①初始设置：以起落架压缩为标志，设置飞机状态为“地面状态”；
②初始位置：以飞机的着陆点（2）为基准，设置飞机的初始位置（4）点；
③移动：飞机在实际试验过程中会以飞机的初始位置（4）为起点，沿北向向无线电定位位置（1）点移动；
④设置返场高度：设置无线电高度和绝对气压高度及相对气压高度为500米左右的返场高度；
⑤定位：在无线电导航设备上设置无线电定位位置（1）并使波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑥设置参数：在微波着陆设备上设置下滑参数，波道号与机上着陆设备的波道号一致；
⑦设置：以起落架不压缩为标志，再设置飞机的状态为非地面状态；
⑧校正：设置飞机的飞行状态为组合导航状态并将无线电定位位置（1）进行 位置校正；
⑨定航：飞机进入组合导航状态后，在移动到最终近进点（6）后，飞机的返航状态会断开，在飞过最终近进点（6）后2km左右，会自动接通着陆状态完成验证；
所述的步骤②中的飞机的初始位置（4）为最终近进点（6）和最终近进点（6）的前一个航路点（5），所述的着陆点（2）与飞机的初始位置（4）点的北向距离为39千米；
所述的步骤⑧中的组合导航状态的设定为使得飞机给定航向为北向，导航方式为返航状态，飞机进入组合导航状态；所述的步骤⑧中的无线电定位位置（1）的校正为飞机的实时位置（3）会按无线电定位位置（1）进行位置校正，即飞机从飞机初位置点向无线电定位位置（1）点移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的最终近进点（6）与着陆点（2）的北向距离为20千米。
3.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的飞机的初始位置（4）点与航路点（5）的北向距离为1千米。
4.根据权利要求1所述的一种自动返场和着陆功能验证的方法,其特征在于：所述的步骤③中的飞机的初始位置（4）与无线电定位位置（1）点的北向距离为41千米。
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