CN109159069A - 枪式螺栓拧紧器的传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种枪式螺栓拧紧器的传动机构，主轴壳内固定有电机，所述电机的电机输出轴向前伸出、并通过传动轴与主轴壳前端的螺栓拧紧器卡套传动连接，所述螺栓拧紧器卡套转动连接于立板，所述立板通过连接板与主轴壳的前端固定连接，所述电机输出轴固定有太阳轮A，所述太阳轮A的周围啮合传动有多个行星轮A，所述行星轮A分别固定于转轴A的一端，所述转轴A的另一端固定有行星轮B，所述行星轮B均与太阳轮B啮合传动连接，所述太阳轮B的转轴B与电机输出轴同轴，所述转轴B远离电机的一端与传动轴同轴传动连接。从上述结构可知，本发明的枪式螺栓拧紧器的传动机构，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

Description

枪式螺栓拧紧器的传动机构

技术领域

本发明涉及一种螺栓拧紧器的技术领域，具体涉及一种枪式螺栓拧紧器的传动机构。

背景技术

螺栓（俗称螺丝）：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。 这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。

螺栓有各种头部外形：圆柱头、半沉头、沉头、球面圆柱头、盘头、半圆头、六角头。对应于螺栓的不同的头部外形，需要使用不同的螺栓拧紧工具，包括有一字螺丝刀（俗称起子）、十字螺丝刀、梅花扳手、开口扳手、套筒扳手、内六角扳手、星形扳手等，不同尺寸大小的螺栓，上述螺栓拧紧工具的尺寸也不同。

而在实际拆装某一产品或设备的过程中，会遇到不同的螺栓，就需要配备对应的螺栓拧紧工具，导致操作工携带不便，而且在使用过程中需要随时进行更换螺栓拧紧工具，导致工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种快速更换的枪式螺栓拧紧器，通过将一套螺栓拧紧器单元放置于螺栓拧紧器转轮内，而且更换螺栓拧紧器单元的方式变为直接通过对推拉盖的推拉进行操作，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

本发明所采取的技术方案是：

快速更换的枪式螺栓拧紧器，包括主轴壳，所述主轴壳内固定有电机，所述电机的电机输出轴向前伸出、并通过传动轴与主轴壳前端的螺栓拧紧器卡套传动连接，所述螺栓拧紧器卡套转动连接于立板，所述立板通过连接板与主轴壳的前端固定连接，所述主轴壳与立板之间设有螺栓拧紧器转轮，所述螺栓拧紧器转轮所设的轴心通孔A同轴套置于传动轴上、并与传动轴转动连接，所述螺栓拧紧器转轮的端面上、以其轴心为圆心均匀分布有多个螺栓拧紧器存放通孔，所述螺栓拧紧器存放通孔内分别放置有一个螺栓拧紧器单元，所述螺栓拧紧器卡套的轴心位于各螺栓拧紧器存放通孔轴心所围成的圆柱面上，所述螺栓拧紧器转轮的后侧、位于所述主轴壳内设有螺栓拧紧器推拉装置，所述螺栓拧紧器推拉装置与螺栓拧紧器卡套同轴心设置，将螺栓拧紧器单元从对应于螺栓拧紧器卡套位置的螺栓拧紧器存放通孔推入螺栓拧紧器卡套内、或将螺栓拧紧器单元从螺栓拧紧器卡套拉回对应于螺栓拧紧器卡套位置的螺栓拧紧器存放通孔内；所述主轴壳的底部后侧固定有手把，所述手把内固定有电池，所述主轴壳的底部、位于手把前方设有用于控制电机转动的按钮。

本发明进一步改进方案是，所述电机输出轴固定有太阳轮A，所述太阳轮A的周围啮合传动有多个行星轮A，所述行星轮A分别固定于转轴A的一端，所述转轴A的另一端固定有行星轮B，所述行星轮B均与太阳轮B啮合传动连接，所述太阳轮B的转轴B与电机输出轴同轴，所述转轴B远离电机的一端与传动轴同轴传动连接。通过两组行星轮组的两级传动，保证了传动的稳定性。

本发明更进一步改进方案是，所述转轴A分别与行星架转动连接，所述行星架与主轴壳的内壁固定连接。

本发明更进一步改进方案是，所述转轴A和转轴B分别通过轴承与行星架转动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述太阳轮A的直径小于行星轮A的直径，所述行星轮A的直径大于行星轮B的直径，所述行星轮B的直径小于太阳轮B的直径。通过两组行星轮组的各齿轮直径的设置，从而达到了降速增扭的效果。

本发明更进一步改进方案是，所述传动轴通过联轴器与转轴B同轴传动连接。通过联轴器的设置，从而便于转轴B的拆装。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器推拉装置包括套置于传动轴上的套管，以及位于传动轴上侧的、沿传动轴轴向做往复移动的推拉管，所述套管与传动轴转动连接、并且套管的前后两端分别通过立板和主轴壳与传动轴轴向限位；所述推拉管与套管活动连接，所述传动轴与套管所设的轴心通孔B转动连接。通过套管和推拉管的作用，实现了螺栓拧紧器转轮中螺栓拧紧器单元的推出和退回。

本发明更进一步改进方案是，所述套管的表面均匀分布有多根轴向设置的条形槽，相邻两根条形槽之间分别通过连接槽连通，所述连接槽位于条形槽的后端，并且所述连接槽沿着同一方向倾斜；所述推拉管的底部、位于后端位置处固定有滑块，所述滑块沿着条形槽和连接槽活动，所述推拉管的外径与螺栓拧紧器存放通孔的内径匹配；所述条形槽数量与螺栓拧紧器转轮的螺栓拧紧器存放通孔的数量相等。通过套管表面所设的条形槽和连接槽，使得推拉管在拉回的过程中实现套管的转动。

本发明更进一步改进方案是，所述条形槽包括浅槽和深槽，所述浅槽位于深槽的后侧，所述连接槽的后侧槽壁的向前延伸面与对应条形槽的浅槽和深槽连接处形成的台阶立面重合，所述连接槽的槽底沿着连接槽的方向、由前向后向上倾斜，并且连接槽前端的槽底深度大于等于深槽的槽深、连接槽后端的槽底深度小于等于浅槽的槽深。通过深槽、浅槽以及过渡槽槽底的设置，使得推拉管在拉回的过程中，带动套管自动转动。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉管的前端管口为敞口、推拉管的侧壁后端上侧设有缺口A，并且推拉管的后端侧壁下部向上设有操作立板，所述推拉管内穿设有推拉杆，所述推拉杆的外壁与推拉管的内壁匹配，所述推拉杆的后端位于缺口A内、所述推拉杆的前端向前伸出推拉管的前端管口，所述推拉杆的前端设有与推拉管外径匹配的限位挡板，所述推拉杆的后端面上部、向上固定有凸块A，并且推拉杆的前端面上、位于推拉杆的一侧设有拉钩。通过推拉管内所设的推拉杆，从而实现了对螺栓拧紧器转轮中螺栓拧紧器单元的推出和拉回。

本发明更进一步改进方案是，所述拉钩固定于轴向长杆的前端，所述轴向长杆的后端、位于拉钩所在侧设有凸块B，所述推拉杆对应于轴向长杆设有轴向槽孔，所述轴向槽孔的前端延伸至推拉杆的前端、并向推拉杆对应于拉钩一侧的侧壁延伸、形成缺口B，所述轴向槽孔的后端延伸至位于缺口A范围内的位置处，并且向推拉杆对应于凸块B一侧的侧壁延伸、形成条形通孔A，凸块B位于条形通孔A内。通过拉钩和凸块B的作用，使得拉钩能够沿推拉杆的径向移动，实现对螺栓拧紧器单元连接与脱离。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向长杆背向条形通孔A一侧的端面上设有凸起支点，所述凸起支点与轴向槽孔背向条形通孔A一侧的槽壁接触，使轴向长杆形成杠杆结构；在自由状态下，轴向长杆对应于凸块B的一端翘起，并且凸块B向外伸出条形通孔A，所述拉钩与推拉杆轴心的距离小于等于限位挡板的半径。通过凸起支点的作用，使连接拉钩和凸块B的轴向长杆形成杠杆结构，便于通过凸块B的相对位置控制拉钩的相对位置。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉管的侧壁表面设有连通推拉管内外的条形通孔B，所述推拉杆的外侧壁顶部、位于凸块A与限位挡板之间位置处设有凸起柱，所述凸起柱的直径与条形通孔B的宽度匹配、并沿条形通孔B内移动，所述条形通孔B沿着由前向后的方向向推拉管的一侧倾斜；当凸起柱移动至条形通孔B的最前端的时候，凸块A位于推拉杆的上方，当凸起柱移动至条形通孔B的最后端的时候，条形通孔A位于推拉杆的上方、凸块A位于推拉杆的侧方；所述凸起柱在沿条形通孔B移动的范围内，条形通孔A内的凸块B始终位于缺口A内，并且向外伸出条形通孔A，所述拉钩与推拉杆轴心的距离小于等于限位挡板的半径。通过条形通孔B和凸起柱的作用，使得推拉杆与推拉管在相对的轴向移动过程中同时还能相对转动。

本发明更进一步改进方案是，当推拉管和推拉杆沿条形槽向后移动至最大行程处的时候凸起柱位于条形通孔B的最前端，此时凸块B位于推拉杆的一侧，所述主轴壳的内壁、对应于凸块B的位置处设有凸块C，所述条形通孔A内的凸块B被凸块C挡住而位于推拉杆内，此时轴向长杆位于拉钩与推拉杆轴心的距离大于限位挡板的半径。通过凸块C的作用，控制条形通孔B内的凸块B沿推拉杆的径向向内移动，从而带动拉钩沿推拉杆的径向向外移动。

本发明更进一步改进方案是，当凸块A位于推拉杆的侧方的时候，所述凸块A的后端面与所述主轴壳内壁、对应于凸块A一侧所设的推拉杆限位块的前端面贴合。通过推拉杆限位块的作用，使得推出螺栓拧紧器存放通孔的、与螺栓拧紧器卡套连接的螺栓拧紧器单元在对螺栓进行旋拧的时候有一个轴向支撑力，避免螺栓拧紧器单元再对螺栓旋拧的过程中受轴向力而退回。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉杆限位块位于限位块槽内，所述推拉杆限位块与限位块槽的槽底之间设有弹簧A，所述推拉杆限位块沿限位块槽沿着垂直于主轴壳的内壁的方向往复移动；当弹簧A在自然状态的时候，推拉杆限位块伸出限位块槽，所述推拉杆限位块伸出主轴壳的内壁的距离小于弹簧A的压缩形变距离。通过弹簧A的作用，使得推拉杆的凸块A能够正常通过推拉杆限位块。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉杆限位块伸出主轴壳的内壁的部分的后端面为沿着由前向后向外倾斜的斜面。通过将推拉杆限位块的后端面设为斜面，更加便于推拉杆的凸块A能够正常通过推拉杆限位块。

本发明更进一步改进方案是，所述主轴壳的顶部设有推拉盖，所述推拉盖的底部前端与推拉管的操作立板固定连接，所述主轴壳的顶面前端固定有推拉盖限位块A，所述主轴壳的顶面后端固定有推拉盖限位块B，所述推拉盖在推拉盖限位块A和推拉盖限位块B之间的范围内移动。通过推拉盖的作用，便于推拉管和推拉杆的推拉操作。

本发明更进一步改进方案是，当推拉盖向前移动至最大行程处的时候，推拉杆的前端面正好将螺栓拧紧器单元与螺栓拧紧器卡套卡紧；当推拉盖向后移动至最大行程处的时候，推拉杆的前端面位于螺栓拧紧器转轮的后侧。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉盖的两侧向下设有翻边，主轴壳的两侧壁、西应与推拉盖的翻边设有滑槽。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉盖的外表面设有防滑纹A。

本发明更进一步改进方案是，所述主轴壳的顶部、对应于凸块A的活动范围设有连通主轴壳内外的槽口，所述槽口向前延伸至主轴壳的前端。

本发明更进一步改进方案是，所述推拉盖限位块A设于槽口的前端、并将槽口的两侧槽壁连接，所述推拉盖限位块A的底部高于凸块A的顶部高度。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器单元由前向后依次包括螺栓拧紧器头部、螺栓拧紧器主杆、杆体卡紧部和钩拉环槽，所述螺栓拧紧器卡套的内壁为圆锥弧面，所述杆体卡紧部与螺栓拧紧器卡套的内壁卡合至过盈配合，所述钩拉环槽与拉钩匹配。通过螺栓拧紧器单元的结构，从而能够实现与螺栓拧紧器卡套的卡紧，以及与推拉杆的拉钩的连接。

本发明更进一步改进方案是，所述杆体卡紧部的前端沿轴向设有多根轴向筋，所述轴向筋均匀分布于螺栓拧紧器主杆的表面。通过轴向筋的作用，不仅降低了螺栓拧紧器单元的重量，并且较少了螺栓拧紧器卡套的形变量、进一步提高了螺栓拧紧器单元的卡紧程度。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向筋的前端面设有过渡坡面。通过过渡坡面的作用便于螺栓拧紧器单元进入螺栓拧紧器卡套内。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器主杆与螺栓拧紧器头部之间设有环形过渡坡A。通过环形过渡坡A的设置，进一步便于螺栓拧紧器单元进入螺栓拧紧器卡套内。

本发明更进一步改进方案是，所述钩拉环槽的前侧槽壁为环形过渡坡B。通过环形过渡坡B的作用，便于拉钩与钩拉环槽的连接。

本发明更进一步改进方案是，所述钩拉环槽的后侧为钩拉挡板，所述钩拉挡板的直径小于等于杆体卡紧部的直径、并且大于钩拉环槽槽底的直径。通过钩拉挡板的作用，保证了拉钩与钩拉环槽的连接效果。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器转轮通过轴心通孔A套置于套管上，并且所述套管的外侧壁上、对应于螺栓拧紧器转轮位置处设有至少一个限位滚珠，所述螺栓拧紧器转轮的轴心通孔A内设有多个与限位滚珠匹配的滚珠限位槽，相邻两个螺栓拧紧器存放通孔之间的夹角为相邻两个滚珠限位槽之间夹角的整数倍；或者所述套管的外侧壁上、对应于螺栓拧紧器转轮位置处设有多个限位滚珠，所述螺栓拧紧器转轮的轴心通孔A内设有至少一个与限位滚珠匹配的滚珠限位槽，相邻两个螺栓拧紧器存放通孔之间的夹角为相邻两个限位滚珠之间夹角的整数倍。通过限位滚珠的作用，能够保证套管与螺栓拧紧器转轮之间的轴向固定和周向固定的同时，也便于螺栓拧紧器转轮与套管之间的转动。

本发明更进一步改进方案是，所述限位滚珠分别设于套管的外侧壁上沿径向所设的径向槽内，所述径向槽的直径与限位滚珠直径相等，径向槽的槽底与限位滚珠之间设有预压力的弹簧B，并且径向槽内的槽口固定有限位圈，所述限位圈外侧的端面与套管对应位置处的外侧壁齐平、限位圈的内径小于限位滚珠的直径。通过径向槽的结构，实现了限位滚珠与滚珠限位槽的连接与分离。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器转轮的表面设有防滑纹B。

本发明更进一步改进方案是，所述立板对应于传动轴和螺栓拧紧器卡套分别设有轴孔A和轴孔B，所述传动轴前端、位于立板的后侧周向固定连接有传动齿轮A，所述螺栓拧紧器卡套的后端通过轴孔B向后伸出立板、并固定连接有与传动齿轮A匹配的传动齿轮B，所述传动齿轮A与传动齿轮B啮合传动。通过传动齿轮A和传动齿轮B的作用，实现了传动轴与螺栓拧紧器卡套的传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述传动齿轮B的直径大于等于传动齿轮A的直径。进一步增加了螺栓拧紧器卡套内螺栓拧紧器单元的扭矩。

本发明更进一步改进方案是，所述螺栓拧紧器卡套的前端通过轴孔B向前伸出立板、并且螺栓拧紧器卡套位于立板前端的外侧壁上设限位挡环。实现了螺栓拧紧器卡套的轴向限位。

本发明更进一步改进方案是，所述立板的底端向后设有连接块，所述连接块设有用于与连接板固定连接卡扣装置。通过连接块的作用，保证了立板的拆装方便

本发明更进一步改进方案是，所述立板的前端面上设有立筋，所述立筋将轴孔B和轴孔A、以及轴孔A和连接块分别连接。通过立筋的作用，提高了立板的强度，保证了立板的支撑作用力。

本发明更进一步改进方案是，所述主轴壳的侧壁设有电机的正反转开关。通过正反转开关的作用，能够实现对不同螺向的螺栓都能实现旋紧和旋松。

本发明更进一步改进方案是，所述主轴壳的侧壁设有电池电量显示灯。通过电池电量显示灯的作用，从而能够知晓点吃的电量情况，以便更换电池或及时充电。

本发明更进一步改进方案是，所述主轴壳的侧壁、对应于电机的位置处设有透气区域，所述透气区域内均匀分布有多个通气孔。通过透气孔的作用，避免电机过热而烧坏。

本发明的有益效果在于：

本发明的快速更换的枪式螺栓拧紧器，通过将一套螺栓拧紧器单元放置于螺栓拧紧器转轮内，而且更换螺栓拧紧器单元的方式变为直接通过对推拉盖的推拉进行操作，实现了螺栓拧紧器单元的快速更换，提高了操作效率。

附图说明：

图1为本发明的立体示意图。

图2为电机的传动装置的主视放大剖视示意图。

图3为螺栓拧紧器转轮与套管和螺栓拧紧器卡套连接的立体放大示意图。

图4为螺栓拧紧器转轮与套管和螺栓拧紧器卡套连接的仰视剖视放大示意图。

图5为套管的立体放大示意图。

图6为螺栓拧紧器推拉装置的斜向下视角的立体放大示意图。

图7为螺栓拧紧器推拉装置的斜向上视角的立体放大示意图。

图8为推拉管的立体放大示意图。

图9为推拉杆的立体放大示意图。

图10为推拉装置螺栓拧紧器推拉装置将螺栓拧紧器推至螺栓拧紧器卡套时的局部剖视放大示意图。

图11为立板的放大示意图。

图12为螺栓拧紧器单元的主视放大示意图。

具体实施方式：

结合图1~图12可知，本发明包括主轴壳1，所述主轴壳1内固定有电机3，所述电机3的电机输出轴19向前伸出、并通过传动轴4与主轴壳1前端的螺栓拧紧器卡套7传动连接，所述螺栓拧紧器卡套7转动连接于立板48，所述立板48通过连接板9与主轴壳1的前端固定连接，所述主轴壳1与立板48之间设有螺栓拧紧器转轮6，所述螺栓拧紧器转轮6所设的轴心通孔A62同轴套置于传动轴4上、并与传动轴4转动连接，所述螺栓拧紧器转轮6的端面上、以其轴心为圆心均匀分布有多个螺栓拧紧器存放通孔15，所述螺栓拧紧器存放通孔15内分别放置有一个螺栓拧紧器单元16，所述螺栓拧紧器卡套7的轴心位于各螺栓拧紧器存放通孔15轴心所围成的圆柱面上，所述螺栓拧紧器转轮6的后侧、位于所述主轴壳1内设有螺栓拧紧器推拉装置，所述螺栓拧紧器推拉装置与螺栓拧紧器卡套7同轴心设置，将螺栓拧紧器单元16从对应于螺栓拧紧器卡套7位置的螺栓拧紧器存放通孔15推入螺栓拧紧器卡套7内、或将螺栓拧紧器单元16从螺栓拧紧器卡套7拉回对应于螺栓拧紧器卡套7位置的螺栓拧紧器存放通孔15内；所述主轴壳1的底部后侧固定有手把2，所述手把2内固定有电池，所述主轴壳1的底部、位于手把2前方设有用于控制电机转动的按钮8。

所述电机输出轴19固定有太阳轮A20，所述太阳轮A20的周围啮合传动有多个行星轮A21，所述行星轮A21分别固定于转轴A26的一端，所述转轴A26的另一端固定有行星轮B22，所述行星轮B22均与太阳轮B23啮合传动连接，所述太阳轮B23的转轴B24与电机输出轴19同轴，所述转轴B24远离电机3的一端与传动轴4同轴传动连接。

所述转轴A26分别与行星架27转动连接，所述行星架27与主轴壳2的内壁固定连接。

所述转轴A26和转轴B24分别通过轴承与行星架27转动连接。

所述太阳轮A20的直径小于行星轮A21的直径，所述行星轮A21的直径大于行星轮B22的直径，所述行星轮B22的直径小于太阳轮B23的直径。

所述传动轴4通过联轴器25与转轴B24同轴传动连接。

所述螺栓拧紧器推拉装置包括套置于传动轴4上的套管5，以及位于传动轴4上侧的、沿传动轴4轴向做往复移动的推拉管10，所述套管5与传动轴4转动连接、并且套管5的前后两端分别通过立板48和主轴壳1与传动轴4轴向限位；所述推拉管10与套管5活动连接，所述传动轴4与套管5所设的轴心通孔B17转动连接。

所述套管5的表面均匀分布有多根轴向设置的条形槽43，相邻两根条形槽43之间分别通过连接槽46连通，所述连接槽46位于条形槽43的后端，并且所述连接槽46沿着同一方向倾斜；所述推拉管10的底部、位于后端位置处固定有滑块29，所述滑块29沿着条形槽43和连接槽46活动，所述推拉管10的外径与螺栓拧紧器存放通孔15的内径匹配；所述条形槽43数量与螺栓拧紧器转轮6的螺栓拧紧器存放通孔15的数量相等。

所述条形槽43包括浅槽44和深槽45，所述浅槽44位于深槽45的后侧，所述连接槽43的后侧槽壁的向前延伸面与对应条形槽43的浅槽44和深槽45连接处形成的台阶立面重合，所述连接槽46的槽底沿着连接槽46的方向、由前向后向上倾斜，并且连接槽46前端的槽底深度大于等于深槽45的槽深、连接槽46后端的槽底深度小于等于浅槽44的槽深。

所述推拉管10的前端管口为敞口、推拉管10的侧壁后端上侧设有缺口A31，并且推拉管10的后端侧壁下部向上设有操作立板30，所述推拉管10内穿设有推拉杆11，所述推拉杆11的外壁与推拉管10的内壁匹配，所述推拉杆11的后端位于缺口A31内、所述推拉杆11的前端向前伸出推拉管10的前端管口，所述推拉杆11的前端设有与推拉管10外径匹配的限位挡板33，所述推拉杆11的后端面上部、向上固定有凸块A34，并且推拉杆11的前端面上、位于推拉杆11的一侧设有拉钩40。

所述拉钩40固定于轴向长杆38的前端，所述轴向长杆38的后端、位于拉钩40所在侧设有凸块B39，所述推拉杆11对应于轴向长杆38设有轴向槽孔42，所述轴向槽孔42的前端延伸至推拉杆11的前端、并向推拉杆38对应于拉钩40一侧的侧壁延伸、形成缺口B36，所述轴向槽孔42的后端延伸至位于缺口A31范围内的位置处，并且向推拉杆38对应于凸块B39一侧的侧壁延伸、形成条形通孔A37，凸块B39位于条形通孔A37内。

所述轴向长杆38背向条形通孔A37一侧的端面上设有凸起支点72，所述凸起支点72与轴向槽孔42背向条形通孔A37一侧的槽壁接触，使轴向长杆38形成杠杆结构；在自由状态下，轴向长杆38对应于凸块B39的一端翘起，并且凸块B39向外伸出条形通孔A37，所述拉钩40与推拉杆11轴心的距离小于等于限位挡板33的半径。

所述推拉管10的侧壁表面设有连通推拉管10内外的条形通孔B32，所述推拉杆11的外侧壁顶部、位于凸块A34与限位挡板33之间位置处设有凸起柱35，所述凸起柱35的直径与条形通孔B32的宽度匹配、并沿条形通孔B32内移动，所述条形通孔B32沿着由前向后的方向向推拉管10的一侧倾斜；当凸起柱35移动至条形通孔B32的最前端的时候，凸块A34位于推拉杆11的上方，当凸起柱35移动至条形通孔B32的最后端的时候，条形通孔A37位于推拉杆11的上方、凸块A34位于推拉杆11的侧方；所述凸起柱35在沿条形通孔B32移动的范围内，条形通孔A37内的凸块B39始终位于缺口A31内，并且向外伸出条形通孔A37，所述拉钩40与推拉杆11轴心的距离小于等于限位挡板33的半径。

当推拉管10和推拉杆11沿条形槽43向后移动至最大行程处的时候凸起柱35位于条形通孔B32的最前端，此时凸块B39位于推拉杆11的一侧，所述主轴壳1的内壁、对应于凸块B39的位置处设有凸块C（说明书图图中未示出凸块C），所述条形通孔A37内的凸块B39被凸块C挡住而位于推拉杆11内，此时轴向长杆38位于拉钩40与推拉杆11轴心的距离大于限位挡板33的半径。

当凸块A34位于推拉杆11的侧方的时候，所述凸块A34的后端面与所述主轴壳1内壁、对应于凸块A34一侧所设的推拉杆限位块（说明书附图中未示出推拉杆限位块）的前端面贴合。

所述推拉杆限位块位于限位块槽内，所述推拉杆限位块与限位块槽的槽底之间设有弹簧A，所述推拉杆限位块沿限位块槽沿着垂直于主轴壳1的内壁的方向往复移动；当弹簧A在自然状态的时候，推拉杆限位块伸出限位块槽，所述推拉杆限位块伸出主轴壳1的内壁的距离小于弹簧A的压缩形变距离（说明书附图中，未示出推拉杆限位块、弹簧A和限位块槽）。

所述推拉杆限位块伸出主轴壳1的内壁的部分的后端面为沿着由前向后向外倾斜的斜面。

所述主轴壳1的顶部设有推拉盖12，所述推拉盖12的底部前端与推拉管10的操作立板30固定连接，所述主轴壳1的顶面前端固定有推拉盖限位块A56，所述主轴壳的顶面后端固定有推拉盖限位块B57，所述推拉盖12在推拉盖限位块A56和推拉盖限位块B57之间的范围内移动。

所述推拉盖12的底部前端通过螺栓与推拉管10的操作立板30固定连接。

当推拉盖12向前移动至最大行程处的时候，推拉杆10的前端面正好将螺栓拧紧器单元16与螺栓拧紧器卡套7卡紧；当推拉盖12向后移动至最大行程处的时候，推拉杆10的前端面位于螺栓拧紧器转轮6的后侧。

所述推拉盖12的两侧向下设有翻边，主轴壳1的两侧壁、西应与推拉盖12的翻边设有滑槽54。

所述推拉盖12的外表面设有防滑纹A58。

所述主轴壳1的顶部、对应于凸块A34的活动范围设有连通主轴壳1内外的槽口55，所述槽口55向前延伸至主轴壳1的前端。

所述推拉盖限位块A56设于槽口55的前端、并将槽口55的两侧槽壁连接，所述推拉盖限位块A56的底部高于凸块A34的顶部高度。

所述螺栓拧紧器单元16由前向后依次包括螺栓拧紧器头部63、螺栓拧紧器主杆66、杆体卡紧部67和钩拉环槽70，所述螺栓拧紧器卡套7的内壁为圆锥弧面，所述杆体卡紧部67与螺栓拧紧器卡套7的内壁卡合至过盈配合，所述钩拉环槽70与拉钩40匹配。

所述杆体卡紧部67的前端沿轴向设有多根轴向筋68，所述轴向筋68均匀分布于螺栓拧紧器主杆66的表面。

所述轴向筋68的前端面设有过渡坡面69。

所述螺栓拧紧器主杆66与螺栓拧紧器头部63之间设有环形过渡坡A。

所述钩拉环槽70的前侧槽壁为环形过渡坡B。

所述钩拉环槽70的后侧为钩拉挡板71，所述钩拉挡板71的直径小于等于杆体卡紧部67的直径、并且大于钩拉环槽70槽底的直径。

所述螺栓拧紧器转轮6通过轴心通孔A62套置于套管5上，并且所述套管5的外侧壁上、对应于螺栓拧紧器转轮6位置处设有至少一个限位滚珠47，所述螺栓拧紧器转轮6的轴心通孔A62内设有多个与限位滚珠47匹配的滚珠限位槽64，相邻两个螺栓拧紧器存放通孔15之间的夹角为相邻两个滚珠限位槽64之间夹角的整数倍；或者所述套管5的外侧壁上、对应于螺栓拧紧器转轮6位置处设有多个限位滚珠47，所述螺栓拧紧器转轮6的轴心通孔A62内设有至少一个与限位滚珠47匹配的滚珠限位槽64，相邻两个螺栓拧紧器存放通孔15之间的夹角为相邻两个限位滚珠47之间夹角的整数倍。

所述限位滚珠47分别设于套管5的外侧壁上沿径向所设的径向槽内，所述径向槽的直径与限位滚珠47直径相等，径向槽的槽底与限位滚珠47之间设有预压力的弹簧B，并且径向槽内的槽口固定有限位圈，所述限位圈外侧的端面与套管5对应位置处的外侧壁齐平、限位圈的内径小于限位滚珠47的直径。

所述螺栓拧紧器转轮6的表面设有防滑纹B65。

所述立板48对应于传动轴4和螺栓拧紧器卡套7分别设有轴孔A50和轴孔B51，所述传动轴4前端、位于立板48的后侧周向固定连接有传动齿轮A13，所述螺栓拧紧器卡套7的后端通过轴孔B51向后伸出立板48、并固定连接有与传动齿轮A13匹配的传动齿轮B14，所述传动齿轮A13与传动齿轮B14啮合传动。

所述传动齿轮B14的直径大于等于传动齿轮A13的直径。

所述螺栓拧紧器卡套7的前端通过轴孔B51向前伸出立板48、并且螺栓拧紧器卡套7位于立板48前端的外侧壁上设限位挡环72。

所述立板48的底端向后设有连接块49，所述连接块49设有用于与连接板9固定连接卡扣装置53。

所述立板48的前端面上设有立筋52，所述立筋52将轴孔B51和轴孔A50、以及轴孔A50和连接块49分别连接。

所述主轴壳1的侧壁设有电机3的正反转开关61。

所述主轴壳1的侧壁设有电池电量显示灯60。

所述主轴壳1的侧壁、对应于电机3的位置处设有透气区域59，所述透气区域内均匀分布有多个通气孔。

本发明使用的时候，先选择含有所需要使用的螺栓拧紧器单元16的螺栓拧紧器转轮6，并保证推拉盖12位于后端的最大行程处。

然后将该螺栓拧紧器转轮6套置于套管5上，并使限位滚珠47与滚珠限位槽64卡合限位，然后再将立板48与连接板9固定，同时保证传动轴4与轴孔A50转动连接。

通过转动螺栓拧紧器转轮6，使当只有所需要使用的螺栓拧紧器单元16的螺栓拧紧器存放通孔15转动至与螺栓拧紧器卡套7相对应的位置处。

接着通过将推拉盖12向前推，带动推拉管10和推拉杆11沿着套管5的条形槽43向前推进；当推拉杆11的限位挡板33与所需要使用的螺栓拧紧器单元16的钩拉挡板71接触的时候，推拉杆11暂时被挡住，而推拉管10则继续在推拉盖12作用下向前推进；从而推拉杆11相对于推拉管10而言在向后移动，所以导致推拉杆11的凸起柱35沿着推拉管10的条形通孔B32向后移动，从而使推拉杆11相对推拉管10在向后移动的同时还发生转动，当推拉杆11的凸起柱35移动至条形通孔B32后端的时候，此时推拉杆11的凸块A34转动至推拉杆11的侧方，并且推拉杆11的拉钩40伸入螺栓拧紧器单元16的钩拉环槽70内。

然后在推拉盖12的继续推动下、通过推拉管10和推拉杆11带动螺栓拧紧器单元16向前移动、伸出螺栓拧紧器存放通孔15、直至螺栓拧紧器单元16的杆体卡紧部67与螺栓拧紧器卡套7卡紧。

当螺栓拧紧器单元16的杆体卡紧部67与螺栓拧紧器卡套7卡紧的时候，此时螺栓拧紧器的钩拉环槽70位于螺栓拧紧器转轮6与螺栓拧紧器卡套7之间的位置处，另外推拉杆11的凸块A34正好也刚经过推拉杆限位块，并且凸块A34的后端面与推拉杆限位块的前端面接触并抵住。

最后根据需要旋拧螺栓的螺纹方向、通过正反转开关61选择电机3的转动方向，将螺栓拧紧器单元16对准螺栓之后启动按钮8便可以对螺栓进行旋紧或旋松。

当需要另外使用别的螺栓拧紧器的时候，首先需要将目前的螺栓拧紧器单元16拉回至螺栓拧紧器转轮6的螺栓拧紧器存放通孔15内。该操作流程如下：

通过将推拉盖12向后拉，带动推拉管10沿着套管的条形槽43向后退；此时由于推拉杆11的拉钩11钩住了螺栓拧紧器单元16的钩拉环槽70，而螺栓拧紧器单元16的杆体卡紧部67与螺栓拧紧器卡套7卡紧，致使推拉杆11暂时未能向后移动，所以此时的推拉杆11相对于推拉管10而言在向前移动，所以导致推拉杆11的凸起柱35沿着推拉管10的条形通孔B32向前移动，从而使推拉杆11相对推拉管10在向前移动的同时还发生转动，随着推拉杆11的转动、凸块A与推拉杆限位块分离；当推拉杆11的凸起柱35移动至条形通孔B32前端的时候，此时推拉杆11的凸块A转动至推拉杆11的上方、凸块B39转动至推拉杆11的侧方。

然后在推拉盖12的继续拉动下、通过推拉管10和推拉杆11带动螺栓拧紧器单元16克服与螺栓拧紧器卡套7的摩擦力向后移动、进入螺栓拧紧器存放通孔15内。

当推拉管10的滑块29沿着条形槽43的深槽45向后移动至深槽45与浅槽44的连接处的时候，滑块29被浅槽44和深槽45连接处形成的台阶立面挡住；在推拉盖12的继续拉动下，推拉管10的滑块29相对套管5继续向后移动，从而沿着连接槽46向后移动至与当前条形槽43相邻的另一个条形槽43的浅槽44内。

当推拉管10的滑块29刚离开深槽45、进入过渡槽46的时候，螺栓拧紧器单元16的钩拉环槽70内刚好向后伸出螺栓拧紧器转轮6的螺栓拧紧器存放通孔15；当推拉管10的滑块29位于过渡槽46位置处的时候，推拉杆11的凸块B39与主轴壳1内壁所设的凸块C接触，条形通孔A37内的凸块B39被凸块C挡住而位于推拉杆11内，此时轴向长杆38位于拉钩40与推拉杆11轴心的距离大于限位挡板33的半径，此时拉钩40与钩拉环槽70分离，并且套管5带动螺栓拧紧器转轮6转动。

当推拉管10的滑块29在推拉盖12的作用下向后移动至进入与相邻的另一个条形槽43的浅槽44内的时候，套管5带动螺栓拧紧器转轮6转动至使螺栓拧紧器卡套7与螺栓拧紧器转轮6之前的螺栓拧紧器存放通孔15相邻的另一个螺栓拧紧器存放通孔15同轴心对应。

如果该相邻的螺栓拧紧器存放通孔15内的螺栓拧紧器单元16即为需要使用的螺栓拧紧器单元16的话，便可以直接重复之前使用螺栓拧紧器单元16的操作方法进行操作。

如果所需的螺栓拧紧器单元16仍在该螺栓拧紧器转轮6内、但并非是该相邻的螺栓拧紧器存放通孔15内的螺栓拧紧器单元16的话，可以重复上述有关推出螺栓拧紧器单元16和拉回螺栓拧紧器单元16的方法、直至将所需的螺栓拧紧器单元16推出；也可以直接通过手动旋转螺栓拧紧器转轮6至存放有所需螺栓拧紧器单元16的螺栓拧紧器存放通孔15拉与螺栓拧紧器卡套7同轴心对应，然后再重复之前使用螺栓拧紧器单元16的操作方法进行操作。

如果所需的螺栓拧紧器单元16不在该螺栓拧紧器转轮6内的话，则需要将立板48拆除、然后将套管5上的螺栓拧紧器转轮6取下，再选择含有所需的螺栓拧紧器单元16的螺栓拧紧器转轮6，重复之前使用本发明的操作方法进行操作。

Claims (10)

1.枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：包括主轴壳（1），所述主轴壳（1）内固定有电机（3），所述电机（3）的电机输出轴（19）向前伸出、并通过传动轴（4）与主轴壳（1）前端的螺栓拧紧器卡套（7）传动连接，所述螺栓拧紧器卡套（7）转动连接于立板（48），所述立板（48）通过连接板（9）与主轴壳（1）的前端固定连接，所述电机输出轴（19）固定有太阳轮A（20），所述太阳轮A（20）的周围啮合传动有多个行星轮A（21），所述行星轮A（21）分别固定于转轴A（26）的一端，所述转轴A（26）的另一端固定有行星轮B（22），所述行星轮B（22）均与太阳轮B（23）啮合传动连接，所述太阳轮B（23）的转轴B（24）与电机输出轴（19）同轴，所述转轴B（24）远离电机（3）的一端与传动轴（4）同轴传动连接。

2.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述转轴A（26）分别与行星架（27）转动连接，所述行星架（27）与主轴壳（2）的内壁固定连接。

3.如权利要求2所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述转轴A（26）和转轴B（24）分别通过轴承与行星架（27）转动连接。

4.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述太阳轮A（20）的直径小于行星轮A（21）的直径，所述行星轮A（21）的直径大于行星轮B（22）的直径，所述行星轮B（22）的直径小于太阳轮B（23）的直径。

5.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述传动轴（4）通过联轴器（25）与转轴B（24）同轴传动连接。

6.如权利要求1所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述立板（48）对应于传动轴（4）和螺栓拧紧器卡套（7）分别设有轴孔A（50）和轴孔B（51），所述传动轴（4）前端、位于立板（48）的后侧周向固定连接有传动齿轮A（13），所述螺栓拧紧器卡套（7）的后端通过轴孔B（51）向后伸出立板（48）、并固定连接有与传动齿轮A（13）匹配的传动齿轮B（14），所述传动齿轮A（13）与传动齿轮B（14）啮合传动。

7.如权利要求6所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述传动齿轮B（14）的直径大于等于传动齿轮A（13）的直径。

8.如权利要求6所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述螺栓拧紧器卡套（7）的前端通过轴孔B（51）向前伸出立板（48）、并且螺栓拧紧器卡套（7）位于立板（48）前端的外侧壁上设限位挡环（72）。

9.如权利要求6所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述立板（48）的底端向后设有连接块（49），所述连接块（49）设有用于与连接板（9）固定连接卡扣装置（53）。

10.如权利要求9所述的枪式螺栓拧紧器的传动机构，其特征在于：所述立板（48）的前端面上设有立筋（52），所述立筋（52）将轴孔B（51）和轴孔A（50）、以及轴孔A（50）和连接块（49）分别连接。