CN109156325B - 一种花生芽生产系统 - Google Patents
一种花生芽生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109156325B CN109156325B CN201810925188.9A CN201810925188A CN109156325B CN 109156325 B CN109156325 B CN 109156325B CN 201810925188 A CN201810925188 A CN 201810925188A CN 109156325 B CN109156325 B CN 109156325B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed soaking
- peanut
- mesh belt
- water
- soaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C1/00—Apparatus, or methods of use thereof, for testing or treating seed, roots, or the like, prior to sowing or planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/085—Broadcast seeders
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
Abstract
本发明公开了一种花生芽生产系统,包括挤压剥壳机、与挤压剥壳机通过传送网带连接的电解水箱、与电解水箱通过传送网带连接的浸种分盘设备、与浸种分盘设备通过传送网带连接的浸种催芽设备、与浸种催芽设备通过传送网带连接的花生芽栽培设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的种植盘清洗设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的切根设备、与切根设备通过传送网带连接的预冷设备和与预冷设备通过传送网带连接的分选包装设备,所述挤压剥壳机连接有花生壳出料网带,所述分选包装设备连接有成品出料网带。本发明的花生芽生产系统具有全输送网带输送、花生芽质量更高、更均匀、生产效率更高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及花生芽生产领域,特别是涉及一种花生芽生产系统。
背景技术
花生芽是一种营养丰富的新型蔬菜食品,花生芽的能量蛋白质和粗脂肪含量丰富。其富含维生素、钾、钙、铁锌等多种矿物质及人体所需要的各种氨基酸及微量元素等。在花生芽的生产发展中,从最初的人工培植到现在的机器培植,生产技术得到了显著的提高,在现有的花生芽生产系统中,各工位之间是分开的,需要使用中间转运车对花生芽或种子进行转运,生产环境差,同时在现有的花生芽生产系统中,对于花生种子的处理仅仅是用水浸泡,导致花生芽的质量参差不齐,生产效率得不到提高。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明的目的是提供一种花生芽生产系统,该花生芽生产系统具有全输送网带输送、花生芽质量更高、更均匀、生产效率更高等优点。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种花生芽生产系统,包括挤压剥壳机、与挤压剥壳机通过传送网带连接的电解水箱、与电解水箱通过传送网带连接的浸种分盘设备、与浸种分盘设备通过传送网带连接的浸种催芽设备、与浸种催芽设备通过传送网带连接的花生芽栽培设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的种植盘清洗设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的切根设备、与切根设备通过传送网带连接的预冷设备和与预冷设备通过传送网带连接的分选包装设备,所述挤压剥壳机连接有花生壳出料网带,所述分选包装设备连接有成品出料网带。
将带壳花生种运送至车间中,将带壳花生种投入挤压剥壳机中,在挤压剥壳机中将带壳花生种剥壳,剥壳后的花生通过传送网带输送至所述电解水箱中,剥壳后的花生壳通过花生壳出料网带出料进入后续废料处理,在所述电解水箱中,由所述电解水箱电解水对花生种子进行浸泡,花生种子用电解水浸泡一昼夜后,能促进发芽,花生种子在所述电解水箱中浸泡后捞起,放上传送网带,输送至所述浸种分盘设备,在所述浸种分盘设备中,再将花生种子进行浸泡,所述浸种分盘设备中的水为富氧水,浸泡完成后通过所述浸种分盘设备进行分盘,将花生种子分散在各个撒播盘上,随后将盛有花生种子的撒播盘放上传送网带,向所述浸种催芽设备处传送,在所述浸种催芽设备处,将撒播盘装入所述浸种催芽设备中,进行木霉菌浸种及催芽,能够提高花生芽种的抗病性等,催芽完成后,将撒播盘从所述浸种催芽设备中取出,放置在传送网带上,传送网带将撒播盘运输至花生芽栽培设备处,将撒播盘置于花生芽栽培设备中,进行花生芽栽培,栽培完成后,将盛有花生芽的撒播盘放上传送网带,传送网带将撒播盘向所述种植盘清洗设备传送,传送过程中,手工将撒播盘上的花生芽采摘并放在所述花生芽栽培设备与切根设备之间的传送网带上,将花生芽传送至切根设备,撒播盘传送至所述种植盘清洗设备,撒播盘在所述种植盘清洗设备中清洗后取出备用,花生芽在所述切根设备中进行切根操作,将花生芽的根部切除,随后花生芽从所述切根设备的出料端通过传送网带传输至预冷设备,在所述预冷设备中被预冷至5℃-8℃,提高花生芽的保存时间,随后预冷过的花生芽从预冷设备出料口的传送网带输送至所述分选包装设备中,进行分选包装,随后包装完毕的花生芽通过成品出料网带出料。
优选的,所述浸种分盘设备包括第一浸种箱与分盘台,所述第一浸种箱包括浸种箱体与传动装置,所述传动装置包括浸泡部、倾斜部、出料部和传送带,所述倾斜部呈倾斜状,所述浸泡部水平设置且与所述倾斜部的一端固接,所述倾斜部的另一端与所述出料部固接,所述倾斜部与所述出料部连接的一端高于所述倾斜部与浸泡部连接的一端,所述浸泡部内设有第一滚轴和第二滚轴,所述第二滚轴设于所述浸泡部与所述倾斜部的连接处,所述倾斜部内设有第三滚轴,所述第三滚轴设于所述倾斜部与所述出料部的连接处,所述出料部的出料端设有第四滚轴,所述传送带套在所述第一滚轴、所述第二滚轴、所述第三滚轴与所述第四滚轴上,所述传送带表面沿其输送方向均布有若干隔板;所述传送带两侧设有隔挡板,位于出料部的隔挡板内设有喷淋管装置。
所述分盘台位于所述出料部的下端,所述分盘台包括支撑架、撒播盘、电机、挡板、第五滚轴、第六滚轴与传输网带,所述电机置于支撑架内,所述第五滚轴与第六滚轴平行设置在支撑架上,所述传输网带套在第五滚轴与第六滚轴上,所述挡板设于所述传输网带两侧,所述撒播盘设于传输网带上,所述浸泡部设有第一滚轴一端的顶部设有投放口,所述投放口呈喇叭状,口径大的一端向上;所述出料部还包括刮挡片与斜坡板,所述刮挡片位于传送带顶部,所述刮挡片的两端与传送带两侧的隔挡板固接,所述斜坡板的一端与所述出料部的出料口固接,另一端向下倾斜延伸至撒播盘。
优选的,所述浸种催芽设备包括柜体,所述柜体一侧面安装有柜门,所述柜门上固定安装有观察窗、控制器、按键和显示屏,所述柜体内侧等间隔固定安装有三个安装板,三个所述安装板将柜体内部分隔成三个浸种室,在所述浸种室内的所述安装板上滑动连接有第二浸种箱,所述第二浸种箱相对于柜门的一侧面上等间隔开设有若干种植盘槽,所述种植盘槽的大小与种植花生芽的种植盘相匹配,所述安装板两侧通过支撑杆安装在柜体内壁上,所述柜体内侧底部设置有废水槽,所述废水槽设置在最下层安装板下侧,所述废水槽连接有废水管,所述废水管伸出柜体,所述所述浸种室内的所述第二浸种箱上方设置有送水管和加热灯,所述送水管上设置有出水喷头,所述浸种室内壁上固定安装有温度传感器,所述第二浸种箱底部设置有定位块,所述安装板上表面开有定位槽,所述定位槽与定位块的形状大小和位置相匹配。
所述柜体后侧设置有配比箱,所述配比箱上设置有木霉菌加注筒,所述木霉菌加注筒通过加注管与配比箱内部相连通,所述加注管上设置有阀门,所述配比箱内部设置有上水泵,所述上水泵通过上水管与各个第二浸种箱的送水管相连接,所述配比箱外连接有进水管,所述进水管上设置有计量阀和进水泵。
所述第二浸种箱包括箱体,所述箱体相对于柜门的另外一个相对侧面上滑动连接有侧门,所述侧门外侧壁固定安装有提手,所述侧门与箱体连接的侧面上固定安装有连接块,所述箱体相对于连接块的位置开设有与所述连接块相匹配的连接槽,所述箱体开有侧门的两个侧面固定安装有滤网,所述侧门设置在滤网外侧。
所述控制器分别与按键、显示屏、加热灯、温度传感器、上水泵、计量阀和进水泵电性连接。
优选的,所述花生芽栽培设备包括栽培架底座和设置在栽培架底座上的栽培架主体,栽培架主体包括四根分别设置在栽培架底座四角处的支撑滑杆,所述支撑滑杆上沿轴向设有多个可在支撑滑杆上滑动的滑块,且四根支撑滑杆上的滑块的位置均一一对应,所述滑块包括套置在支撑滑杆上的套管和与套管固定连接的连接杆,所述连接杆与所述支撑滑杆垂直,且连接杆朝向栽培架主体的内部设置,每根所述支撑滑杆上相邻的两个连接杆之间设有第一伸缩气缸,且第一伸缩气缸的固定端固定于下一层的连接杆上,第一伸缩气缸的活动端连接于上一层的连接杆上。
同一水平面上的四根连接杆之间设有一层层架,且四根所述的连接杆分别连接于所述层架的四角处,每层所述层架上设有水槽,所述水槽靠近支撑滑杆的相对两侧面上分别设有进水口和排水口,所述水槽排水口一侧的侧面上还设有溢流孔,且溢流孔的高度高于排水口的高度,所述水槽的内底部设有多个第二伸缩气缸,多个所述第二伸缩气缸的活动端均铰接于设置在水槽内的支撑板的底部,所述支撑板上设置有花生芽撒播盘,所述花生芽撒播盘位于水槽内水面的上方,所述层架的底部设有多个雾化喷头,且多个所述的雾化喷头均朝向下一层层架上的花生芽撒播盘。
本发明的有益效果是:
1、生产线上各设备之间全部通过传送网带传输生产资料,生产效率更高,通过多次浸种保证了花生芽的质量,生产系统包括了从原料到成品的全套设备,实用性强。
2、可对花生在浸种后进行大批量的分盘处理,减轻了工作人员的工作量,可直接进行后续流程,简化了种子的培育时间,方便快捷缩减了人工成本与时间成本,适用于大小种子培育工厂。
3、可同时对三箱花生芽种进行浸种及清洗,生产效率更高,同时在一个设备中完成浸种与清洗,自动化程度高,操作简单,能够对浸种过程中的温度进行控制。通过木霉菌对花生芽种进行处理,能够提高花生芽种的抗病性等,能够提高花生芽种的质量。木霉菌的配比方便,通过刻度尺可以精确的对木霉菌进行配比。倾斜设置安装板,使得浸种箱中流出的水不会流向柜门处,整体环境更加干净。
4、多层层架可实现多层撒播花生芽的共同栽培,空间利用率高;可以根据需要调节任意一层层架的层间高度,满足不同情况的使用,也可以满足其他作物的栽培任务,大大的扩大了撒播花生芽栽培设备的使用范围;可以通过调节第二伸缩气缸的伸缩高度来调节支撑板的高度,进而完成对花生芽撒播盘高度的调节,根据不同的使用情况来调节花生芽撒播盘的高度,使花生芽撒播盘始终处于水面以上,保证花生芽处于合适的生长环境中;层架的顶部均布有多个雾化喷头,通过PLC控制器来控制雾化喷头每天的喷雾次数和时间,保证花生芽发芽所需的湿度,通过自动控制,使撒播花生芽栽培设备的使用更加方便,无需投入大量的人力成本来人工给花生芽加湿;溢流孔的设置可以在水槽内水位过高而无法及时从排水口排出时,使水槽内的水从溢流孔排出,并流入水箱内收集。
附图说明
图1是本发明实施例一种花生芽生产系统的整体示意图;
图2是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种分盘设备的主剖视图;
图3是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种分盘设备的出料部结构示意图;
图4是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的主视图;
图5是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的主剖视图;
图6是图5中A处的局部放大视图;
图7是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的右剖视图;
图8是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的第二浸种箱的右视图;
图9是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的第二浸种箱的俯视图;
图10是本发明实施例一种花生芽生产系统的浸种催芽设备的控制原理框图;
图11为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的结构示意图;
图12为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的滑块的结构示意图;
图13为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的水槽的结构示意图;
图14为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的底板的俯视图;
图15为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的底板的剖面图;
图16为本发明实施例一种花生芽生产系统的花生芽栽培设备的控制原理框图。
附图标记说明:
1、挤压剥壳机;2、电解水箱;3、浸种分盘设备;3-1、第一浸种箱;3-2、分盘台;3-3、浸种箱体;3-4、传动装置;3-5、浸泡部;3-6、倾斜部;3-7、出料部;3-8、传送带;3-9、隔挡板;3-10、第一滚轴;3-11、第二滚轴;3-12、投放口;3-13、第三滚轴;3-14、第四滚轴;3-15、喷淋管装置;3-16、刮挡片;3-17、斜坡板;3-18、支撑架;3-19、撒播盘;3-20、电机;3-21、挡板;3-22、第五滚轴;3-23、第六滚轴;3-24、传输网带;4、浸种催芽设备;4-1、柜体;4-2、第一控制器;4-3、按键;4-4、显示屏;4-5、柜门;4-6、观察窗;4-7、废水管;4-8、安装板;4-9、浸种室;4-10、加热灯;4-11、送水管;4-12、出水喷头;4-13、第二浸种箱;4-14、支撑杆;4-15、废水槽;4-16、进水管;4-17、进水泵;4-18、计量阀;4-19、上水泵;4-20、配比箱;4-21、加注管;4-22、木霉菌加注筒;4-23、上水管;4-24、侧门;4-25、箱体;4-26、提手;4-27、滤网;4-28、连接槽;4-29、连接块;4-30、定位槽;4-31、定位块;4-32、种植盘槽;4-33、第一温度传感器;5、花生芽栽培设备;5-1、栽培架底座;5-2、支撑滑杆;5-3、滑块;5-4、套管;5-5、连接杆;5-6、第一伸缩气缸;5-7、层架;5-8、水槽;5-9、进水口;5-10、排水口;5-11、溢流孔;5-12、第二伸缩气缸;5-13、支撑板;5-14、花生芽撒播盘;5-15、雾化喷头;5-16、水箱;5-17、水泵;5-18、电磁阀;5-19、底板;5-20、条形孔槽;5-21、第二温度传感器;5-22、湿度传感器;5-23、加热器;5-24、万向轮;5-25、PLC控制器;6、种植盘清洗设备;7、切根设备;8、预冷设备;9、分选包装设备。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1:
如图1所示,一种花生芽生产系统,包括挤压剥壳机1、与挤压剥壳机1通过传送网带连接的电解水箱2、与电解水箱2通过传送网带连接的浸种分盘设备3、与浸种分盘设备3通过传送网带连接的浸种催芽设备4、与浸种催芽设备4通过传送网带连接的花生芽栽培设备5、与花生芽栽培设备5通过传送网带连接的种植盘清洗设备6、与花生芽栽培设备5通过传送网带连接的切根设备7、与切根设备7通过传送网带连接的预冷设备8和与预冷设备8通过传送网带连接的分选包装设备9,挤压剥壳机1连接有花生壳出料网带,分选包装设备9连接有成品出料网带。
将带壳花生种运送至车间中,将带壳花生种投入挤压剥壳机1中,在挤压剥壳机1中将带壳花生种剥壳,剥壳后的花生通过传送网带输送至电解水箱2中,剥壳后的花生壳通过花生壳出料网带出料进入后续废料处理,在电解水箱2中,由电解水箱2电解水对花生种子进行浸泡,花生种子用电解水浸泡一昼夜后,能促进发芽,花生种子在电解水箱2中浸泡后捞起,放上传送网带,输送至浸种分盘设备3,在浸种分盘设备3中,再将花生种子进行浸泡,浸种分盘设备3中的水为富氧水,浸泡完成后通过浸种分盘设备3进行分盘,将花生种子分散在各个撒播盘上,随后将盛有花生种子的撒播盘放上传送网带,向浸种催芽设备4处传送,在浸种催芽设备4处,将撒播盘装入浸种催芽设备4中,进行木霉菌浸种及催芽,能够提高花生芽种的抗病性等,催芽完成后,将撒播盘从浸种催芽设备4中取出,放置在传送网带上,传送网带将撒播盘3-19运输至花生芽栽培设备5处,将撒播盘置于花生芽栽培设备5中,进行花生芽栽培,栽培完成后,将盛有花生芽的撒播盘放上传送网带,传送网带将撒播盘向种植盘清洗设备6传送,传送过程中,手工将撒播盘上的花生芽采摘并放在花生芽栽培设备5与切根设备7之间的传送网带上,将花生芽传送至切根设备7,撒播盘传送至种植盘清洗设备6,撒播盘在种植盘清洗设备6中清洗后取出备用,花生芽在切根设备7中进行切根操作,将花生芽的根部切除,随后花生芽从切根设备7的出料端通过传送网带传输至预冷设备8,在预冷设备8中被预冷至5℃-8℃,提高花生芽的保存时间,随后预冷过的花生芽从预冷设备8出料口的传送网带输送至分选包装设备9中,进行分选包装,随后包装完毕的花生芽通过成品出料网带出料。
如图2-图3所示,浸种分盘设备3包括第一浸种箱3-1与分盘台3-2,第一浸种箱3-1包括浸种箱体3-3与传动装置3-4,传动装置3-4包括浸泡部3-5、倾斜部3-6、出料部3-7和传送带3-8,倾斜部3-6呈倾斜状,浸泡部3-5水平设置且与倾斜部3-6的一端固接,倾斜部3-6的另一端与出料部3-7固接,倾斜部3-6与出料部3-7连接的一端高于倾斜部3-6与浸泡部3-5连接的一端,浸泡部3-5内设有第一滚轴3-10和第二滚轴3-11,第二滚轴3-11设于浸泡部3-5与倾斜部3-6的连接处,倾斜部3-6内设有第三滚轴3-13,第三滚轴3-13设于倾斜部3-6与出料部3-7的连接处,出料部3-7的出料端设有第四滚轴3-14,传送带3-8套在第一滚轴3-10、第二滚轴3-11、第三滚轴3-13与第四滚轴3-14上,传送带3-8表面沿其输送方向均布有若干隔板。传送带3-8两侧设有隔挡板3-9,位于出料部3-7的隔挡板3-9内设有喷淋管装置3-15。
分盘台3-2位于出料部3-7的下端,分盘台3-2包括支撑架3-18、撒播盘3-19、电机3-20、挡板3-21、第五滚轴3-22、第六滚轴3-23与传输网带3-24,电机3-20置于支撑架3-18内,第五滚轴3-22与第六滚轴3-23平行设置在支撑架3-18上,传输网带3-24套在第五滚轴3-22与第六滚轴3-23上,挡板3-21设于传输网带3-24两侧,撒播盘3-19设于传输网带3-24上。浸泡部3-5设有第一滚轴3-10一端的顶部设有投放口3-12,投放口3-12呈喇叭状,口径大的一端向上;出料部3-7还包括刮挡片3-16与斜坡板3-17,刮挡片3-16位于传送带3-8顶部,刮挡片3-16的两端与传送带3-8两侧的隔挡板3-9固接,斜坡板3-17的一端与出料部3-7的出料口固接,另一端向下倾斜延伸至撒播盘3-19。
该浸种分盘设备3将花生种子通过投放口3-12倒在浸泡部3-5内的传送带3-8上,然后往浸泡部3-5内加水至没过种子进行浸泡,待浸泡完毕后传送带3-8开始工作,将种子从浸泡部3-5传递至出料部3-7,传送带3-8表面设有隔板方便在运送种子经过倾斜部3-6时不易滑落,传送带3-8两侧的隔挡板3-9用于防止种子在传送过程中跌落回浸泡部3-5,喷淋管装置3-15可对种子喷水进行冲洗。刮挡片3-16可将传送带3-8上多余的种子挡下,保证传送带3-8上只有一层种子,便于后续分盘。分盘台3-2的电机3-20带动传输网带3-24转动,保证转动频率与第一浸种箱3-1的运输频率一致,保证种子从出料口出来即可整齐落入分盘台3-2上的撒播盘3-19内,挡板3-21防止种子弹出分盘台3-2。传送带3-8与传输网带3-24内均设有拖锟。位于出料部3-7的隔挡板3-9朝向传送带3-8一侧的外表面设有喷水孔。喷淋管装置3-15通过喷水孔喷水对种子进行再次冲洗。隔板位于传送带3-8表面的高度为2cm,比花生种子的高度略高,可在传送带3-8运送时避免花生种子滑落。
浸泡部3-5内还设有传动电机3-20、旋涡气泵,传动电机3-20位于第一滚轴3-10下方且与第一滚轴3-10连接,旋涡气泵固定安装在浸种箱体3-3底部上,浸种箱体3-3的外侧壁上设有通水管,通水管上装有电磁阀,电磁阀安装在浸种箱体3-3的外侧壁上。传动电机3-20带动第一滚轴3-10转动进而使传送带3-8可传送种子。旋涡气泵可按预设程序开始间隙性工作,为浸泡部3-5充气供氧,为种子浸泡提供良好的环境。在到达程序预定时间时,开启电磁阀通过控制通水管向浸泡部3-5加水至预设水位。第一浸种箱3-1还包括第一支撑柱与第二支撑柱,第一支撑柱与第二支撑柱相互平行,第一支撑柱、第二支撑柱均与浸种箱体3-3固接,第一支撑柱贯穿第一滚轴3-10,且第一支撑柱与第一滚轴3-10转接。第二支撑柱贯穿第二滚轴3-11,且第二支撑柱与第二滚轴3-11转接,支撑柱在第一浸种箱3-1内对传送带3-8起支撑作用,通过支撑柱与滚轴的转接又不影响传送带3-8的运输。
如图4-图10所示,浸种催芽设备4包括柜体4-1,柜体4-1前侧面安装有柜门4-5,柜门4-5上固定安装有观察窗4-6、第一控制器4-2、按键4-3和显示屏4-4,柜体4-1内侧由上至下等间隔固定安装有三个安装板4-8,三个安装板4-8将柜体4-1内部分隔成三个浸种室4-9,在浸种室4-9内的安装板4-8上滑动连接有第二浸种箱4-13,第二浸种箱4-13相对于柜门4-5的一侧面上等间隔开设有若干种植盘槽4-32,种植盘槽4-32的大小与种植花生芽的种植盘相匹配,安装板4-8左右两侧均通过两根支撑杆4-14安装在柜体4-1内壁上,柜体4-1内侧底部设置有废水槽4-15,废水槽4-15设置在最下层安装板4-8下侧,废水槽4-15连接有废水管4-7,废水管4-7伸出柜体4-1,浸种室4-9内的第二浸种箱4-13上方设置有送水管4-11和加热灯4-10,中下两层的浸种室4-9的送水管4-11和加热灯4-10均安装在其上一层的浸种室4-9的安装板4-8的下表面,最上层浸种室4-9的送水管4-11和加热灯4-10安装在柜体4-1内部顶部,送水管4-11上设置有出水喷头4-12,浸种室4-9内壁上固定安装有第一温度传感器4-33,第二浸种箱4-13底部设置有定位块4-31,安装板4-8上表面开有定位槽4-30,定位槽4-30与定位块4-31的形状大小和位置相匹配。
柜体4-1后侧设置有配比箱4-20,配比箱4-20上设置有木霉菌加注筒4-22,木霉菌加注筒4-22通过加注管4-21与配比箱4-20内部相连通,加注管4-21上设置有阀门,配比箱4-20内部设置有上水泵4-19,上水泵4-19通过上水管4-23与各个第二浸种箱4-13的送水管4-11相连接,配比箱4-20外连接有进水管4-16,进水管4-16上设置有计量阀4-18和进水泵4-17。
第二浸种箱4-13包括箱体4-25,箱体4-25左右两侧滑动设置有侧门4-24,侧门4-24外侧壁固定安装有提手4-26,侧门4-24与箱体4-25连接的侧面上固定安装有连接块4-29,箱体4-25相对于连接块4-29的位置开设有与连接块4-29相匹配的连接槽4-28,箱体4-25开有侧门4-24的两个侧面固定安装有滤网4-27,侧门4-24设置在滤网4-27外侧。
按键4-3的信号输出端与第一控制器4-2的第一输入端电性连接,第一温度传感器4-33的信号输出端与第一控制器4-2的第二输入端电性连接,计量阀4-18的信号输出端与第一控制器4-2的第三输入端电性连接,加热灯4-10的信号输入端与第一控制器4-2的第一输出端电性连接,显示屏4-4的信号输入端与第一控制器4-2的第二输出端电性连接,上水泵4-19的信号输入端与第一控制器4-2的第三输出端电性连接,进水泵4-17的信号输入端与第一控制器4-2的第四输出端电性连接,柜体4-1内部还设置有电源模块,并通过电源线与插头伸出柜体4-1与外部电源连接,电源模块为上述各装置供电。
上述结构中,将布置有花生芽种的种植盘通过第二浸种箱4-13的种植盘槽4-32塞进第二浸种箱4-13中,并通过种植盘的边缘使种植盘槽4-32的边缘密封,通过定位块4-31与定位槽4-30将第二浸种箱4-13滑动设于柜体4-1内,三个浸种室4-9内可分别设置三个第二浸种箱4-13,随后通过按键4-3进行参数设定,参数设定包括浸种时间、浸种温度、水量等,根据水量计算出需要的木霉菌量,参数设定完毕后关闭柜门4-5,第一控制器4-2启动进水泵4-17及计量阀4-18工作,通过进水管4-16为配比箱4-20中计量泵水,操作人员可同时在木霉菌加注筒4-22中加注木霉菌,随后打开加注管4-21上的阀门,木霉菌进入配比箱4-20中,与通过进水管4-16泵进的水充分混合,待计量阀4-18记录的水量达到设定值后,进水泵4-17停止工作,上水泵4-19启动,将混合有木霉菌的水从配比箱4-20中泵入送水管4-11,并通过三根送水管4-11及出水喷头4-12喷出,分别往三个第二浸种箱4-13中喷水,将配比箱4-20中的水上完后,第二浸种箱4-13内的花生芽种便浸泡在木霉菌液体中,木霉菌在花生芽的培育中具有重要作用:经过木霉菌浸泡的花生芽种质量更好,浸泡过程中,第一温度传感器4-33对浸种室4-9内的温度进行检测并传输温度数据至第一控制器4-2,当浸种室4-9内的温度过低,第一控制器4-2控制各个浸种室4-9内的加热灯4-10打开,为浸种室4-9内升温,浸泡时间到达后,显示屏4-4上进行显示提醒,操作人员即可打开柜门4-5,通过提手4-26将各个第二浸种箱4-13的侧门4-24向上拉起,拉起时,侧门4-24的连接块4-29在箱体4-25上的连接槽4-28中上下滑动,第二浸种箱4-13中的液体随后通过滤网4-27流出,花生芽种留在第二浸种箱4-13中,将三个第二浸种箱4-13的侧门4-24均拉起后,再次关闭柜门4-5,并通过按键4-3启动清洗,进水泵4-17和上水泵4-19再次启动,将清洁水源通过进水管4-16、配比箱4-20和上水管4-23泵至各个送水管4-11,并通过各个出水喷头4-12向各个第二浸种箱4-13喷水,对花生芽种进行清洗,清洗后的水同样通过滤网4-27流出,由于安装板4-8是通过支撑杆4-14安装在柜体4-1内壁的,第二浸种箱4-13中流出的水会通过支撑杆4-14之间的间隙向下流走,最终三个浸种室4-9内的水汇集在柜体4-1底部的废水槽4-15中,并通过废水管4-7流出柜体4-1,第二浸种箱4-13中的花生芽种清洗完毕后,可继续在第二浸种箱4-13中进行催芽,最后取出第二浸种箱4-13送往培育设备进行花生芽培育。
送水管4-11包括环形喷淋管,环形喷淋管上设置有八个出水喷头4-12,出水喷头4-12以环形喷淋管的圆心为圆心呈圆形阵列布置,加热灯4-10设置在环形喷淋管围成的圆形范围内,通过环形喷淋管与八个出水喷头4-12可以更加均匀的进行喷水,清洗花生芽种时清洗效果更好,进一步提升浸种清洗质量。
安装板4-8呈倾斜布置,安装板4-8靠近柜门4-5的一侧高于相对于柜门4-5的另一侧,如此设置,当拉升侧门4-24放水时,液体从第二浸种箱4-13中流出时不会向柜门4-5处流,避免了水流通过柜门4-5与柜体4-1之间的缝隙流出柜体4-1,污染环境,浸种环境整体更加干净。
如图11-图16所示,花生芽栽培设备5包括栽培架底座5-1和设置在栽培架底座5-1上的栽培架主体,栽培架主体包括四根分别设置在栽培架底座5-1四角处的支撑滑杆5-2,支撑滑杆5-2上沿轴向设有多个可在支撑滑杆5-2上滑动的滑块5-3,且四根支撑滑杆5-2上的滑块5-3的位置均一一对应,滑块5-3包括套置在支撑滑杆5-2上的套管5-4和与套管5-4固定连接的连接杆5-5,连接杆5-5与支撑滑杆5-2垂直,且连接杆5-5朝向栽培架主体的内部设置,每根支撑滑杆5-2上相邻的两个连接杆5-5之间设有第一伸缩气缸5-6,且第一伸缩气缸5-6的固定端固定于下一层的连接杆5-5上,第一伸缩气缸5-6的活动端连接于上一层的连接杆5-5上。同一水平面上的四根连接杆5-5之间设有一层层架5-7,且四根的连接杆5-5分别连接于层架5-7的四角处,每层层架5-7上设有水槽5-8,水槽5-8靠近支撑滑杆5-2的相对两侧面上分别设有进水口5-9和排水口5-10,水槽5-8排水口5-10一侧的侧面上还设有溢流孔5-11,且溢流孔5-11的高度高于排水口5-10的高度,水槽5-8的内底部设有多个第二伸缩气缸5-12,第二伸缩气缸5-12为防水气缸,多个第二伸缩气缸5-12的活动端均铰接于设置在水槽5-8内的支撑板5-13的底部,支撑板5-13上设置有花生芽撒播盘5-14,花生芽撒播盘5-14位于水槽5-8内水面的上方,每层层架5-7的底部设有多个雾化喷头5-15,且多个的雾化喷头5-15均朝向下一层层架5-7上的花生芽撒播盘5-14。
栽培架主体包括四根支撑滑杆5-2,支撑滑杆5-2自下而上设有多个滑块5-3,同一层的四个滑块5-3连接有一层层架5-7,栽培架主体设置有多层层架5-7,可以实现多层撒播花生芽的共同栽培,空间利用率高,通过控制同一层的四个第一伸缩气缸5-6的同步伸缩运动,使同一层的滑动沿支撑滑杆5-2同步滑动,可以根据需要调节任意一层层架5-7的层间高度,满足不同情况的使用,也可以满足其他作物的栽培任务,大大的扩大了撒播花生芽栽培设备的使用范围。每层层架5-7上都设有水槽5-8,水槽5-8内设置支撑板5-13,支撑板5-13通过防水的第二伸缩气缸5-12连接水槽5-8的内底部,支撑板5-13上放置花生芽撒播盘5-14,可以通过调节第二伸缩气缸5-12的伸缩高度来调节支撑板5-13的高度,进而完成对花生芽撒播盘5-14高度的调节,根据不同的使用情况来调节花生芽撒播盘5-14的高度,使花生芽撒播盘5-14始终处于水面以上,保证花生芽处于合适的生长环境中。层架5-7的底部均布有多个雾化喷头5-15,且雾化喷头5-15均朝向下一层层架5-7上的花生芽撒播盘5-14,通过PLC控制器5-25来控制雾化喷头5-15每天的喷雾次数和时间,保证花生芽发芽所需的湿度,通过自动控制,使撒播花生芽栽培设备的使用更加方便,无需投入大量的人力成本来人工给花生芽加湿。溢流孔5-11的设置可以在水槽5-8内水位过高而无法及时从排水口5-10排出时,使水槽5-8内的水从溢流孔5-11排出,并流入水箱5-16内收集。
栽培架底座5-1上设有水箱5-16,水箱5-16的进水口5-9与多个水槽5-8的排水口5-10连接,水箱5-16的出水口通过设于水箱5-16内部的水泵5-17与多个水槽5-8的进水口5-9连接,每个水槽5-8的进水口5-9和排水口5-10上均设有电磁阀5-18,水箱5-16上还设有加水口。当水槽5-8内水位过高时,水槽5-8内的水可以从排水口5-10流入水箱5-16内收集,当水槽5-8内缺水时,可以通过水泵5-17将水箱5-16内的水从水槽5-8的进水口5-9压入水槽5-8内,补充水分,实现了水的循环利用,避免了水资源的浪费,进水口5-9和排水口5-10上均设有电磁阀5-18,通过PLC控制器5-25可以控制任意一个电磁阀5-18的开闭,可以根据每一层层架5-7上的水槽5-8内的水位情况来控制不同的电磁阀5-18的开闭,保证花生芽处于合适的生长环境。
花生芽撒播盘5-14的底板5-19为平板结构,底板5-19上相互平行的设置有多个槽宽为3mm的条形孔槽5-20,且相邻的两个孔槽之间的间距为3mm。设置槽宽为3mm的条形孔槽5-20,且相邻的两个孔槽之间的间距为3mm,方便花生芽的根系下穿,且不积水,花生可方便的撒播在花生芽撒播盘5-14上,不需要人工点播,节省人力。
每层层架5-7上设有第二温度传感器5-21和湿度传感器5-22,水槽5-8的外侧壁上设有加热器5-23。每层层架5-7上设置有第二温度传感器5-21和湿度传感器5-22,且水槽5-8的外侧壁上设置有加热器5-23,可以通过第二温度传感器5-21和湿度传感器5-22对花生芽生长环境的温度和湿度进行检测,并通过PLC控制器5-25控制加热器5-23和雾化喷头5-15工作,保证花生芽在温度为28℃,湿度为接近100%的生长条件下生长。
还包括PLC控制器5-25,第二温度传感器5-21的信号输出端连接PLC控制器5-25的第一信号输入端,湿度传感器5-22的信号输出端连接PLC控制器5-25的第二信号输入端,PLC控制器5-25的第一信号输出端连接第一伸缩气缸5-6的信号输入端,PLC控制器5-25的第二信号输出端连接第二伸缩气缸5-12的信号输入端,PLC控制器5-25的第三信号输出端连接雾化喷头5-15的信号输入端,PLC控制器5-25的第四信号输出端连接加热器5-23的信号输入端。第二温度传感器5-21和湿度传感器5-22对花生芽生长环境的温度和湿度进行检测,将信号输出给PLC控制器5-25,PLC控制器5-25根据设定的标准数据,控制加热器5-23和雾化喷头5-15工作,使花生芽处于合适的生长环境,实现撒播花生芽栽培设备自动化控制,使用起来更加方便,减少了人力成本的投入,同时通过PLC控制器5-25来控制第一伸缩气缸5-6和第二伸缩气缸5-12的伸缩运动,实现了对栽培架主体的每层高度以及花生芽撒播盘5-14的高度以及倾斜角度的调节。
栽培架底座5-1的底部设有万向轮5-24。栽培架底座5-1的底部设有万向轮5-24,在万向轮5-24上设置有锁定装置,方便撒播花生芽栽培设备的整体移动和搬运,当移动至指定位置后通过锁定装置进行锁定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (3)
1.一种花生芽生产系统,其特征在于,包括挤压剥壳机、与挤压剥壳机通过传送网带连接的电解水箱、与电解水箱通过传送网带连接的浸种分盘设备、与浸种分盘设备通过传送网带连接的浸种催芽设备、与浸种催芽设备通过传送网带连接的花生芽栽培设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的种植盘清洗设备、与花生芽栽培设备通过传送网带连接的切根设备、与切根设备通过传送网带连接的预冷设备和与预冷设备通过传送网带连接的分选包装设备,所述挤压剥壳机连接有花生壳出料网带,所述分选包装设备连接有成品出料网带;
所述浸种分盘设备包括第一浸种箱与分盘台,所述第一浸种箱包括浸种箱体与传动装置,所述传动装置包括浸泡部、倾斜部、出料部和传送带,所述倾斜部呈倾斜状,所述浸泡部水平设置且与所述倾斜部的一端固接,所述倾斜部的另一端与所述出料部固接,所述倾斜部与所述出料部连接的一端高于所述倾斜部与浸泡部连接的一端,所述浸泡部内设有第一滚轴和第二滚轴,所述第二滚轴设于所述浸泡部与所述倾斜部的连接处,所述倾斜部内设有第三滚轴,所述第三滚轴设于所述倾斜部与所述出料部的连接处,所述出料部的出料端设有第四滚轴,所述传送带套在所述第一滚轴、所述第二滚轴、所述第三滚轴与所述第四滚轴上,所述传送带表面沿其输送方向均布有若干隔板;所述传送带两侧设有隔挡板,位于出料部的隔挡板内设有喷淋管装置;
所述分盘台位于所述出料部的下端,所述分盘台包括支撑架、撒播盘、电机、挡板、第五滚轴、第六滚轴与传输网带,所述电机置于支撑架内,所述第五滚轴与第六滚轴平行设置在支撑架上,所述传输网带套在第五滚轴与第六滚轴上,所述挡板设于所述传输网带两侧,所述撒播盘设于传输网带上,所述浸泡部设有第一滚轴一端的顶部设有投放口,所述投放口呈喇叭状,口径大的一端向上;所述出料部还包括刮挡片与斜坡板,所述刮挡片位于传送带顶部,所述刮挡片的两端与传送带两侧的隔挡板固接,所述斜坡板的一端与所述出料部的出料口固接,另一端向下倾斜延伸至撒播盘。
2.根据权利要求1所述的一种花生芽生产系统,其特征在于,所述浸种催芽设备包括柜体,所述柜体一侧面安装有柜门,所述柜门上固定安装有观察窗、控制器、按键和显示屏,所述柜体内侧等间隔固定安装有三个安装板,三个所述安装板将柜体内部分隔成三个浸种室,在所述浸种室内的所述安装板上滑动连接有第二浸种箱,所述第二浸种箱相对于柜门的一侧面上等间隔开设有若干种植盘槽,所述种植盘槽的大小与种植花生芽的种植盘相匹配,所述安装板两侧通过支撑杆安装在柜体内壁上,所述柜体内侧底部设置有废水槽,所述废水槽设置在最下层安装板下侧,所述废水槽连接有废水管,所述废水管伸出柜体,所述所述浸种室内的所述第二浸种箱上方设置有送水管和加热灯,所述送水管上设置有出水喷头,所述浸种室内壁上固定安装有温度传感器,所述第二浸种箱底部设置有定位块,所述安装板上表面开有定位槽,所述定位槽与定位块的形状大小和位置相匹配;
所述柜体后侧设置有配比箱,所述配比箱上设置有木霉菌加注筒,所述木霉菌加注筒通过加注管与配比箱内部相连通,所述加注管上设置有阀门,所述配比箱内部设置有上水泵,所述上水泵通过上水管与各个第二浸种箱的送水管相连接,所述配比箱外连接有进水管,所述进水管上设置有计量阀和进水泵;
所述第二浸种箱包括箱体,所述箱体相对于柜门的另外一个相对侧面上滑动连接有侧门,所述侧门外侧壁固定安装有提手,所述侧门与箱体连接的侧面上固定安装有连接块,所述箱体相对于连接块的位置开设有与所述连接块相匹配的连接槽,所述箱体开有侧门的两个侧面固定安装有滤网,所述侧门设置在滤网外侧;
所述控制器分别与按键、显示屏、加热灯、温度传感器、上水泵、计量阀和进水泵电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种花生芽生产系统,其特征在于,所述花生芽栽培设备包括栽培架底座和设置在栽培架底座上的栽培架主体,栽培架主体包括四根分别设置在栽培架底座四角处的支撑滑杆,所述支撑滑杆上沿轴向设有多个可在支撑滑杆上滑动的滑块,且四根支撑滑杆上的滑块的位置均一一对应,所述滑块包括套置在支撑滑杆上的套管和与套管固定连接的连接杆,所述连接杆与所述支撑滑杆垂直,且连接杆朝向栽培架主体的内部设置,每根所述支撑滑杆上相邻的两个连接杆之间设有第一伸缩气缸,且第一伸缩气缸的固定端固定于下一层的连接杆上,第一伸缩气缸的活动端连接于上一层的连接杆上;
同一水平面上的四根连接杆之间设有一层层架,且四根所述的连接杆分别连接于所述层架的四角处,每层所述层架上设有水槽,所述水槽靠近支撑滑杆的相对两侧面上分别设有进水口和排水口,所述水槽排水口一侧的侧面上还设有溢流孔,且溢流孔的高度高于排水口的高度,所述水槽的内底部设有多个第二伸缩气缸,多个所述第二伸缩气缸的活动端均铰接于设置在水槽内的支撑板的底部,所述支撑板上设置有花生芽撒播盘,所述花生芽撒播盘位于水槽内水面的上方,所述层架的底部设有多个雾化喷头,且多个所述的雾化喷头均朝向下一层层架上的花生芽撒播盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810925188.9A CN109156325B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种花生芽生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810925188.9A CN109156325B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种花生芽生产系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109156325A CN109156325A (zh) | 2019-01-08 |
CN109156325B true CN109156325B (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=64895706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810925188.9A Active CN109156325B (zh) | 2018-08-14 | 2018-08-14 | 一种花生芽生产系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109156325B (zh) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101032313A (zh) * | 2007-04-17 | 2007-09-12 | 赵杰 | 芽苗菜保健食品的生产方法 |
CN202750679U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-02-27 | 安徽金隆园食品股份有限公司 | 豆芽连续清洗装置 |
CN204217618U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 芜湖东源新农村开发股份有限公司 | 一种芽苗菜工厂化生产系统 |
CN106797878A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-06 | 安徽东方果园生物科技有限公司 | 一种花生脆芽生产工艺 |
CN107223548A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-03 | 青岛河澄知识产权有限公司 | 一种花生芽制备方法 |
CN107278863A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-10-24 | 九江市龙泉慧谷生态科技有限公司 | 一种批量生产单层独立包装豆芽的系统及其生产方法 |
CN107624631A (zh) * | 2017-09-14 | 2018-01-26 | 广东天海参威科技开发有限公司 | 一种花生芽的培育方法 |
CN107836157B (zh) * | 2017-11-24 | 2021-01-29 | 北京农业职业学院 | 花生芽及其生产方法 |
-
2018
- 2018-08-14 CN CN201810925188.9A patent/CN109156325B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109156325A (zh) | 2019-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20170223904A1 (en) | Fodder Growing System and Method | |
JP7130146B2 (ja) | 水耕栽培機 | |
US12041891B2 (en) | Controller for a hydroponic grower | |
WO1990015524A1 (en) | Automated hydroponic growing system | |
CN103429070A (zh) | 饲草生产单元 | |
CN204217618U (zh) | 一种芽苗菜工厂化生产系统 | |
US20040237396A1 (en) | Germination device for production of sprouts | |
CN207463280U (zh) | 一种农业食品加工用玉米粒去皮制粉装置 | |
CN109156325B (zh) | 一种花生芽生产系统 | |
CN105818183A (zh) | 一种改良型玉米棒的切割装置 | |
CN201256576Y (zh) | 连续式豆芽生产机 | |
CN112690173A (zh) | 一种具有空间调节功能的食用菌用栽培装置 | |
CN202050768U (zh) | 芽菜培育装置 | |
CN210161264U (zh) | 一种石斛培养基制备用土豆洗脱切一体机 | |
CN111822360A (zh) | 一种枣子清洗筛选机 | |
CN105922319A (zh) | 一种高效玉米棒的切割装置 | |
CN213095609U (zh) | 一种昆虫养殖用的自动化装置、昆虫养殖系统 | |
CN113661823A (zh) | 用于果树种植的高效果树施肥机 | |
CN206963663U (zh) | 一种鸡舍用自动喂食设备 | |
CN220140340U (zh) | 一种蔬菜种植育苗箱 | |
CN217183810U (zh) | 一种成型水稻育苗基质片成品送片装置 | |
CN215957162U (zh) | 一种牧草种植的水肥滴灌装置 | |
CN215873420U (zh) | 一种用于红枣加工的蒸汽式软化装置 | |
CN214316456U (zh) | 一种水稻培育用移动喷水装置 | |
CN217486902U (zh) | 种子培育设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |