CN109154951A - 建模方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种在数据处理系统(101)上执行的编辑模型的方法包括：接收(51)要被施加到模型中的实体的取向改变的指示，并且针对旋转点测试(52)实体以满足取向改变。如果存在一个或多个旋转点，选择(53，60)一个旋转点并且评估(54，61)与系统中的一个或多个已有约束的冲突。如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来使取向改变被执行(56)。然后输出(57)已编辑的模型的表示。

Description

建模方法和系统

技术领域

本公开涉及以下一般领域：计算机辅助设计、绘图(“CAD”)、制造(“CAM”)和可视化系统(单独和统称为“CAD系统”)、产品生命周期管理(“PLM”)系统和管理用于产品和其他项目的数据的类似系统(统称为“产品数据管理”系统或PDM系统)。

背景技术

PDM系统管理PLM和其他数据。期望改进的方法和系统。

发明内容

一种编辑模型的方法，该方法在数据处理系统上执行，该方法包括接收要被施加到模型中的实体的取向改变的指示；针对旋转点测试实体以满足取向改变；如果存在一个或多个旋转点，选择旋转点并且针对与系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估旋转点；如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来引起取向的改变，并且输出已编辑的模型的表示。

旋转点可以包括全局旋转点、局部旋转点或被定义的另一个旋转点中的一个。取向的改变可以是两个实体围绕两个实体各自的局部旋转点移动的结果。针对旋转点的测试可以包括：针对全局旋转点测试实体，并且如果针对全局旋转点的测试不成功，则针对局部旋转点测试实体；并且如果存在一个或多个局部旋转点，在按顺序针对冲突对局部旋转点进行评估之前，确定局部旋转点的顺序。

该方法还可以包括选择与已有约束不冲突的第一旋转点，并且使实体围绕第一旋转点旋转。如果针对全局旋转点和局部旋转点的测试不成功，方法还包括：在终止编辑之前确定尺寸的交点并且将交点用作旋转点。该方法可以进一步包括：如果全局旋转点或局部旋转点引起与已有约束的冲突，拒绝或修改该全局旋转点或局部旋转点。

输出可以包括以下中的至少一个：存储已编辑的模型以供进一步处理，或显示已编辑的模型。实体可以包括面或边缘、或者一对面或一对边缘。可以将旋转施加到面或边缘、或者一对面或一对边缘中的每一个。要被施加的取向的改变的指示可以包括：要被施加的旋转角度的指示，或者每个面或边缘向左、向右、或对称地移动的指示，或者角度和移动二者的指示。

针对全局旋转点的测试可以包括以下之一：在一个点处针对每个表面的轴线的延伸的交点的测试；针对两个柱体的共有轴线的测试，针对存在围绕轴线的超过一半柱体的测试，柱体不是倒圆体。针对局部旋转点的测试可以包括以下之一：针对要施加旋转的线性表面的端点的测试；针对倒圆体的线性交点的测试；针对圆角任一侧的边缘的虚拟交点的测试；或者与边缘相邻的圆角中心被移动。

该方法可以进一步包括：获得交点，并且通过检查定义表来评估交点以确定交点是否是显著的。定义表可以包括以下中的至少一个：交点与基本坐标系重合；交点与一组同心几何形状的轴线重合；交点与共有邻居面的轴线重合；交点与模型中的许多其他交点是共有的；交点与模型中的重要实体的轴线重合；或者端部之间的对称线位于模型中的重要轴线或重要面上。

一种数据处理系统，包括：处理器；以及可访问存储器，该数据处理系统被特别配置为：接收要被施加到模型中的实体的取向改变的指示；针对旋转点测试实体以满足取向改变；如果存在一个或多个旋转点，选择旋转点，并且针对与系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估旋转点；如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来引起取向的改变；以及输出已编辑的模型的表示。数据处理系统还可以包括以下之一：显示器或存储装置。

一种非暂时性计算机可读介质可以用可执行指令编码，可执行指令在被执行时使一个或多个数据处理系统接收要被施加到模型中的实体的取向改变的指示；针对旋转点测试实体以满足取向改变；如果存在一个或多个旋转点，选择旋转点并且针对与系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估旋转点；如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来引起取向的改变；以及输出已编辑的模型的表示。

前面已经较概括地概述了本公开的特征和技术优点，使本领域技术人员可以更好地理解下文的具体实施方式。在下文中将描述形成权利要求主题的本公开附加特征和优点。本领域技术人员将理解，他们可以容易地在所公开的概念和具体实施例的基础上修改或设计其他结构，以实现本公开的相同目的。本领域技术人员还将认识到，这种等效构造没有偏离最广泛形式的本公开的范围。

在下面的具体实施方式之前，可能有利的是先阐述在本专利文档中使用的某些词或短语的定义：术语“包括”和“包含”及其衍生词指的是包括但不限于此；术语“或”是包容性的，指的是和/或；术语“控制器”指的是控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分，无论这种设备是用硬件、固件、软件还是其中至少两个的某种组合来实现的。应当注意，与任何特定控制器相关联的功能性可以是集中式的或分布式的，无论是本地的还是远程的。在本专利文档中提供了对某些词和短语的定义，并且本领域普通技术人员将理解，这样的定义在许多(如果不是大多数)实例中适用于这样定义的词和短语的先前使用和未来使用。虽然一些术语可以包括各种各样的实施例，但是所附权利要求可能将这些术语明确限制于特定实施例。

附图说明

现在将参考附图来描述根据本公开的方法和系统的示例，其中：

图1是在其中可以实现实施例的数据处理系统的框图；

图2a和图2b图示出了两个实体之间的典型角度尺寸；

图3图示出了用于编辑角度尺寸的典型选项；

图4a至图4c图示出了全局旋转点的示例；

图5a至图5c图示出了局部旋转点的示例；

图6图示出了可以应用本公开的方法的建模部件的示例；

图7是根据所公开实施例的过程的流程图；

图8是更详细的根据所公开实施例的过程的流程图；以及

图9a至图9d图示出了局部旋转点的示例。

具体实施方式

用于在本文中描述本公开原理的图1至图9d的实施例仅是示例性的，不应以任何方式被解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以以任何适当布置的设备、装置、系统或方法来实现。

图1图示出了在其中可以实现本公开的实施例的数据处理系统的示例，例如被配置为执行如本文所述的过程的CAD系统。数据处理系统101包括连接到本地系统总线103的处理器102。本地系统总线103将处理器102连接到主存储器104和图形显示适配器105，图形显示适配器105可以连接到显示器106。数据处理系统101可以经由连接到本地系统总线103的无线用户接口适配器107或者经由例如到局域网的有线网络来与其他系统通信。附加存储器108也可以经由本地系统总线103而被连接。适用于诸如键盘109和鼠标110之类的其他外围设备或其他指示设备的适配器，诸如无线用户接口适配器107，允许用户提供输入到数据处理系统。其他外围设备可以包括一个或多个I/O控制器，诸如USB控制器、蓝牙控制器和/或专用音频控制器(连接到扬声器和/或麦克风)。还应当理解，可以(经由各种USB端口)将各种外围设备连接到USB控制器，包括输入设备(例如键盘、鼠标、触摸屏、轨迹球、相机、麦克风、扫描仪)、输出设备(例如打印机、扬声器)或可操作以提供输入或从数据处理系统接收输出的任何其他类型的设备。此外，应当理解，被称为输入设备或输出设备的许多设备都可以提供输入并接收与数据处理系统的通信的输出。此外，应当理解，连接到I/O控制器的其他外围硬件可以包括被配置为与数据处理系统通信的任何类型的设备、机器或组件。此外，系统可以使用其他类型的输入设备来提供用于操纵对象的输入，诸如鼠标、指点器、触摸板、绘图板、轨迹球、操纵杆、小键盘、键盘、相机、捕获运动手势的运动感测设备或任何能够提供本文所述的输入的其他类型的输入设备。

在CAD系统中，用户可能希望对对象的设计进行建模，生成用于制造该对象的制造指令，或者对设计或制造指令进行修改。作为该建模的一部分，用户可能希望对设计的表示进行编辑，特别是改变实体对齐的角度。本公开描述了用于定义经历角度改变的实体的行为的系统和方法。

在CAD模型中编辑两个实体之间的角度是一种常见的操作，但却是该操作的结果不能自然地良好定义。这是因为通常存在多个不同的位置，实体可以围绕这些位置旋转以满足所请求的改变。期望的是能更好定义被选择用于提供用户在各种情形下希望实现的结果的旋转位置。

角度尺寸可以例如在两条线或两条面或两个端点之间被测量，或者可以是圆弧的角度。实体可以是例如表面、线或弧的虚拟端。图2a和图2b图示出了两个实体el和e2之间的典型角度尺寸θ。图2a示出了由示例角度尺寸θ₁分开的实体e1和e2，并且图2b示出了围绕随机旋转点1、2旋转实体el、e2的示例，从而产生新的角度尺寸θ₂。当对称地改变角度θ时，尺寸的端部，例如实体el和e2，必须旋转以满足新的角度尺寸值θ₂。角度尺寸中没有关于端部e1、e2将围绕哪些点1、2旋转的定义。然而，这种模糊性经常导致编辑中不直观的结果。

在可以选择的许多旋转点1、2中，本公开详述了一些期望的旋转点、用于选择那些旋转点的方法以及用于应用旋转点的系统。

通常，可以通过直接选择来进行角度尺寸θ编辑——例如通过用户输入，或者可以通过间接选择来进行角度尺寸θ编辑——这可以是该系统的另一部分的自动步骤。输入可以是以下之一：向左的编辑3、向右的编辑4或对称的编辑5，这样的输入可以使用如图3所示的对话框来输入。可替代地或另外地，可以输入特定角度值6。取决于做出的选择，这样的输入给定了角度尺寸θ的一个或两个移动端部，例如实体el、e2。

如下面更详细阐述的，将处理要编辑的尺寸以选择合适的旋转点。优选的旋转可以是全局的，在这种情况下确定单个共有旋转点，或者优选的旋转可以是局部的，在这种情况下确定两个旋转点，每个实体一个旋转点。图4a至图4c图示出了全局旋转点的示例。在图4a中，部件13的相关端部11、12的交点10与模型中的显著轴线14重合，诸如与一些同心几何形状的轴线重合。在图4b中，部件18的相关端部16、17之间的对称线15穿过模型中的显著轴线14，诸如一些同心几何形状的轴线。在图4c中，部件22的相关端部20、21的交点19位于模型中的显著轴线14上，诸如在完整孔23上。

图5a至图5c图示出了2D中的局部旋转示例。在图5a中，可能的两个局部旋转点25、26被标识在边缘27的顶部和底部处，边缘27可能通过箭头28指示的角度尺寸的一个端部而引起旋转。在图5b中，可能的两个局部旋转点29、30被标识在边缘33首先与边缘32、其次与边缘31的虚拟交点处，这样的虚拟交点在圆角32a、31a的任一侧上。边缘33可能通过箭头28指示的角度尺寸的一个端部而引起旋转。在图5c中，可能的两个局部旋转点34、35被标识在圆角边缘37、38的中心处。局部旋转点34、35均位于边缘36上的相邻圆角37a，38a的中心处，边缘36可能通过箭头28指示的角度尺寸的一个端部而引起旋转。

图6图示出了在端面37、38之间形成角度尺寸的部件的示例，这两个平面的交点39与该部件的主轴线40重合。

图7是概述了本公开的方法的流程图。选择50模型中的部件的表示中的感兴趣实体。实体可以是面或边缘，或者是一对面或一对边缘。接收51要改变实体的取向的指示。通常相对于另一实体来表达取向改变，但取向改变同样可以是相对于固定方向的改变。这样的改变可以根据角度，或者根据左、右或对称偏好中的一个，或者根据角度和方向两者，而被给出。在另一个示例中，改变可以被表达为根据约束系统的解决方案而被需要，这样的约束诸如是使第一实体与第二实体平行。对实体进行测试52，以确定是否存在任何旋转点。旋转点可以是：全局旋转点，即单个共有旋转点，其示例在图4a至图4c中示出；局部旋转点，例如图5a至图5c中所示；或其他定义的旋转点。在一个示例中，如果发现实体具有一个或多个全局旋转点，那么选择53这些全局旋转点中的一个，检查54所选择的旋转点是否与系统中的已有约束发生冲突，并且如果检查的结果是不存在冲突55，则执行56实体围绕该旋转点的旋转，以便以所需方式改变实体的取向。在已经应用旋转之后，可以输出57结果，输出的方式例如是将修改的表示存储在存储装置中以用于要被应用的进一步处理，或者是显示所修改的模型的表示。

如果针对冲突的检查显示58存在冲突，或者如果在针对旋转点的测试中没有检测到全局旋转点，这意味着没有合适的全局旋转点，则该方法可以继续进行测试59，以确定是否存在任何局部旋转点。如果找到局部旋转点，则选择60局部旋转点并且检查61该局部旋转点与系统中的其他约束的冲突。如果不存在62冲突，则应用围绕所选择的局部旋转点56的旋转。也可以输出结果57，输出的方式例如是将修改的表示存储在存储装置中以用于要被应用的进一步处理，或者是显示所修改的模型的表示。在使用针对全局和局部旋转点的测试可能无法获得明确的旋转点的某些情形下，例如，如果存在冲突63，在这种情况下，可以检查被定义的其他旋转点，诸如两个端部的交点(如果存在这样的交点的话)，或者该系统可以通过选择在围绕其发生旋转的每一端部上的任意点来简单地继续64编辑。可以向用户提供编辑已经失败的指示，或者可以向用户提供如下指示：进一步动作仅在该旋转点被定义有旋转类型的情况下才可行。

图8更详细地图示出了根据本发明的方法。对于每个已编辑的尺寸，确定65尺寸端部的交点。通常，端部是一对平面、或被包含在一个平面内的一对线。当这样的端部不平行时，总是存在端部之间的交点。如果存在交点，则进行测试66以确定交点是否是显著点或显著轴线。如果交点是显著点或显著轴线，该交点被使用67作为全局旋转点，以旋转实体。可以进行检查68以确定与模型中的其他约束是否存在任何冲突，并且如果存在冲突，针对所尝试的编辑，将不会获得结果69。通常，这意味着系统将简单地选择任意旋转点。然而，可以通过合并上述步骤59至步骤64来扩展该方法。如果不存在与其他约束的冲突，则可以使用70所选择的点。施加旋转并且可以输出已编辑的表示71。

如果交点不是显著的，则计算72针对每个移动端部的潜在局部旋转点。如果没有局部旋转点，那么尺寸端部的交点(如果该交点存在的话)将被使用73作为默认旋转点。如前所述，执行冲突检查68，如果存在冲突，则没有结果69，或者如果不存在冲突，则将所选择的尺寸端部的交点使用70作为旋转点。然后施加71旋转并且可以输出已编辑的表示。

如果存在潜在的局部旋转点，则对照模型中的其他约束，可以按照它们被分配的顺序对这些旋转点进行排序74，并且按顺序检查75这些旋转点。如果按顺序找到没有冲突的第一个潜在局部旋转点，则使用该点70，并且如前所述，可以输出71已编辑的模型的表示。如果与模型的约束存在冲突，则检查有序列表中的下一个潜在位置旋转点76，依此类推，直到存在可以被使用的没有冲突的结果，或者针对所尝试的编辑均不存在结果，在后一种情况下，系统强加任意旋转点。

对照其他约束的检查也可以被称为“如果可能则固定”(fix-if-possible)方法。可以通过以下来使用“如果可能则固定”：以所计算的顺序检查所计算的每一个旋转点，从而在大多数情况下，定义合理的旋转点。在可能的情况下，这个点被固定，从而提供该模型的直观行为。显著点或显著轴线定义和计算是获得旋转点的过程的一部分。给定尺寸的两个端部的交点，可以搜索模型以确定交点是否位于显著事物上。提供有用行为的“显著”的示例包括但不限于以下任何一个：交点与基本坐标系重合；交点与一组同心几何形状的轴线重合；交点与共有邻居面的轴线重合；交点与模型中的许多其他交点是共有的；交点与模型中的重要实体的轴线重合，例如与安装孔重合；或者端部之间的对称线位于模型中的重要轴线或重要面上。

然而，可能还有其他显著点或显著轴线。在每种情况下，关键方面是模型中固有的线索是用户期望角度尺寸的编辑如何表现。这些线索要么是由于交点与全局轴线重合而可被发现，要么是用户通过以下来隐含地推广了该实体：使用该实体来定义一个关系，例如定义安装孔。检查与模型上的这些可发现项和已知项的交点接近度可以允许提供直观的行为。

为了说明这一点，在图6的示例中，角度θ正在被编辑。在尺寸的端部处的两个平面37、38的交点与部件41的主轴线40重合。这强力地表明被施加到面37、38的任何运动应该围绕这个轴线40。

在必要时，为角度尺寸的每个移动端部计算局部旋转点。角度尺寸端部处的面或边缘的每个顶点都是一个潜在的旋转点，除非相邻的面或编辑是倒圆体/圆角或倒角。

在图9a至图9d中图示可局部旋转点的一些示例。图9b至图9d示出了该图的一部分的放大视图90。在图9a中，移动面的所有顶点都是潜在的旋转点80。在图9b中，对于潜在的旋转点81，右手面的底部处的两个顶点与倒圆体83相邻。当确实如此时，期望将旋转点移动到位置82，位置82是在创建倒圆体之前顶点就已经处在的位置。这个点有时被称为“虚拟顶点”。在图9c中，对于潜在的旋转点84，还必须忽略与倒角86相邻的顶点，并且将“虚拟顶点”85用作替代旋转点。图9d示出了在倒圆体与模型中的其他事物相关的情况下的潜在旋转点87。例如，如果倒圆体与孔88同心，则期望将该旋转点移动到与倒圆体轴线重合。

局部旋转点的其他示例可以包括金属板部件中的相邻弯曲的轴线；相邻特征的轴线；或相邻轴向面的轴线。

在所描述的示例中，局部旋转点排序可能要求一旦生成67一组候选局部旋转点，就将这些点按照与先前计算出的交叉线的欧几里德距离进行排序69，最接近的点排在第一个。然后，对于步骤70，可以按顺序将“如果可能则固定”约束应用于每个位置。“如果可能则固定”约束是在如下情况下被施加的约束：通过强加该约束，使得模型不会变得被过度定义。与交叉线相距相同距离的任何点同时被应用，这意味着这些点将都被强加或者都不被强加。

上文概述了本发明在对角度尺寸进行编辑时能提供改进的行为。这是通过利用模型持有的固有可发现线索或明确线索来实现的，这些线索定义了用户通常期望的行为。

目前，用户在某些情况下不得不忍受对其编辑请求的响应以不期望的方式表现。本公开描述了一种适用于任何CAD软件的方法，其允许实体之间的角度被编辑，从而利用模型中固有的特征，自动改善旋转的行为。所提出的解决方案利用模型内的已知和发现的信息来确定一组合适的点。尺寸的移动端部被用来发现合适的旋转点。潜在的移动端部在由用户创建尺寸时被确定，并且最常见的是被选择用于形成其间角度的实体。该问题的另一种解决方案是在移动实体和模型的其余部分之间添加额外的约束以获得所期望的行为，或者明确地固定旋转点，但这不太理想，因为将需要额外的用户输入，因此使整个过程缓慢。此外，在取向输入的改变是系统中的一些其他改变的结果的情况下——例如在用户根本不参与的自动更新的情况，有必要提供可以高效地实现这种改变的一个过程。

包括在数据处理系统中的操作系统使得来自系统的输出能够在显示器6上显示给用户并且用户与系统交互。可以在数据处理系统中使用的操作系统的示例可以包括Microsoft WindowsTM、LinuxTM、UNIXTM、iOSTM和AndroidTM操作系统。

另外，应当理解，数据处理系统101可以被实现为联网环境、分布式系统环境、虚拟机架构中的虚拟机和/或云环境。例如，处理器102和相关联的组件可以对应于在一个或多个服务器的虚拟机环境中执行的虚拟机。虚拟机架构的示例包括VMware ESCi、MicrosoftHyper-V、Xen和KVM。

本领域普通技术人员将理解，针对数据处理系统101描绘的硬件可以针对特定实现而改变。例如，该示例中的数据处理系统101可以对应于计算机、工作站和/或服务器。然而，应当理解，数据处理系统的替代实施例可以配置有对应或替代的组件，诸如以移动电话、平板电脑、控制器板或任何其他可操作以处理数据和执行本文所描述的与本文讨论的数据处理系统、计算机、处理器和/或控制器的操作相关联的功能性和特征的系统的形式。所描绘的示例仅出于解释的目的而被提供，而无意暗示关于本公开的架构限制。

数据处理系统101可以连接到网络(不是作为数据处理系统101的一部分)，这样的网络可以是本领域技术人员已知的任何共有或私有数据处理系统网络或网络的组合，包括互联网。数据处理系统101可以通过网络来与诸如服务器之类的一个或多个其他数据处理系统(也不是作为数据处理系统101的一部分)通信。然而，替代数据处理系统可以对应于作为分布式系统的一部分而被实现的多个数据处理系统，在其中与若干数据处理系统相关联的处理器可以通过一个或多个网络连接进行通信，并且可以共同执行由单个数据处理系统执行的所描述的任务。因此，应该理解，当涉及数据处理系统时，这种系统可以跨在经由网络彼此通信的分布式系统中所组织的若干数据处理系统上而被实现。

当然，本领域技术人员将认识到，除非操作序列明确指示或要求，否则可以省略、同时或顺序执行、或以不同顺序执行上述过程中的某些步骤。

本领域技术人员将认识到，为了简单和清楚起见，本文未描绘或描述适用于与本公开一起使用的所有数据处理系统的完整结构和操作。相反，仅描绘和描述了对于本公开而言是唯一的或者对于理解本公开是必需的数据处理系统。数据处理系统101的其余部分和操作可以符合本领域中已知的各种当前实现和实践中的任何一种。

重要的是，要注意，尽管本公开包括在完全功能系统的上下文中的描述，但本领域技术人员将理解，本公开的机制的至少一些部分能够以包含在任何各种形式的机器可用、计算机可用或计算机可读介质内的指令的形式被分发，并且不管用于实际执行该分发的特定类型的指令或信号承载介质或存储介质如何，本公开同样适用。机器可用/可读或计算机可用/可读介质的示例包括：非易失性、硬编码类型介质诸如只读存储器(ROM)或可擦除电可编程只读存储器(EEPROM)以及用户可记录类型介质诸如软盘、硬盘驱动器和光盘只读存储器(CD-ROM)或数字通用磁盘(DVD)。

尽管已经详细描述了本公开的示例性实施例，但本领域技术人员将理解，在不偏离最广泛形式的本公开的精神和范围的情况下，可以做出本文所公开的各种改变、替换、变化和改进。

本申请中的描述均不应被理解为暗示任何特定元件、步骤或功能是必须被包括在权利要求范围内的必要元素：专利主题的范围仅由所允许的权利要求限定。此外，这些权利要求中没有一个旨在援引35USC§112(f)，除非确切的词语“装置，用于……”之后跟着分词。

Claims (18)

1.一种编辑模型的方法，所述方法在数据处理系统上执行，所述方法包括：接收要被施加到所述模型中的实体的取向改变的指示；针对旋转点测试所述实体以满足所述取向改变；如果存在一个或多个旋转点，选择一个旋转点并且针对与所述系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估所述旋转点；如果没有发现冲突，通过围绕所选择的所述旋转点旋转来引起取向的所述改变，并且输出已编辑的所述模型的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述旋转点包括以下之一：全局旋转点、局部旋转点或被定义的另一个旋转点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，取向的改变是两个实体围绕所述两个实体各自的局部旋转点移动的结果。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述针对旋转点的所述测试包括：针对全局旋转点测试所述实体，并且如果所述针对全局旋转点的测试不成功，则针对局部旋转点测试所述实体；并且如果存在一个或多个局部旋转点，在按顺序针对冲突对局部旋转点进行评估之前，确定所述局部旋转点的所述顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：选择不与已有约束冲突的第一旋转点，并且使所述实体围绕所述第一旋转点旋转。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，如果针对全局旋转点和局部旋转点的所述测试不成功，所述方法还包括：在终止所述编辑之前确定尺寸的交点并且将所述交点用作所述旋转点。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：如果全局旋转点或局部旋转点引起与已有约束的冲突，拒绝或修改该全局旋转点或局部旋转点。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述输出包括以下中的至少一个：存储已编辑的所述模型以供进一步处理，或显示已编辑的所述模型。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述实体包括面或边缘、或者一对面或一对边缘。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述旋转被施加到以下中的每一个：所述面或所述边缘、或者所述一对面或所述一对边缘。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，要被施加的取向的改变的所述指示可以包括：要被施加的旋转角度的指示、或者所述每个面或边缘向左、向右、或对称地移动的指示、或者角度和移动二者的指示。

12.根据至少权利要求2所述的方法，其中，针对全局旋转点的所述测试包括以下之一：在一个点处针对每个表面的轴线的延伸的交点的测试；针对两个柱体的共有轴线的测试，针对存在围绕轴线的超过一半柱体的测试，所述柱体不是倒圆体。

13.根据至少权利要求2所述的方法，其中，针对局部旋转点的所述测试包括以下之一：针对要施加所述旋转的线性表面的端点的测试；针对倒圆体的线性交点的测试；针对圆角任一侧的边缘的虚拟交点的测试；或者与所述边缘相邻的圆角的中心被移动。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：获得交点，并且通过检查定义表来评估所述交点以确定所述交点是否是显著的。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述定义表包括以下中的至少一个：所述交点与基本坐标系重合；所述交点与一组同心几何形状的轴线重合；所述交点与共有邻居面的轴线重合；所述交点与所述模型中的许多其他交点是共有的；所述交点与所述模型中的重要实体的轴线重合；或者端部之间的对称线位于所述模型中的重要轴线或重要面上。

16.一种数据处理系统，包括：

处理器；和可访问存储器，所述数据处理系统被特别配置为：

接收要被施加到模型中的实体的取向改变的指示；

针对旋转点测试所述实体以满足所述取向改变；

如果存在一个或多个旋转点，选择一个旋转点，并且针对与所述系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估所述旋转点；

如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来引起取向的所述改变；以及

输出已编辑的所述模型的表示。

17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述数据处理系统还包括以下之一：显示器或存储装置。

18.一种用可执行指令编码的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时使得一个或多个数据处理系统：

接收要被施加到模型中的实体的取向改变的指示；

针对旋转点测试所述实体以满足所述取向改变；

如果存在一个或多个旋转点，选择一个旋转点并且针对与所述系统中的一个或多个已有约束的冲突而评估所述旋转点；

如果没有发现冲突，通过围绕所选择的旋转点旋转来引起取向的所述改变；以及

输出已编辑的所述模型的表示。