CN109153507A - 解除对在具有滑轨的输送器中的中空主体的行进的阻挡的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于解除对在输送器(19)中依次地移动的中空主体的行进的阻挡的方法，所述输送器包括：‑引导滑轨(33)，在引导滑轨中每个中空主体用于占据自由悬挂位置；‑在行进方向上连续驱动引导滑轨(33)中的中空主体的驱动部件；‑中空主体，中空主体能够占据其卡紧抵靠与引导滑轨互补的互补构件的固定表面(44,54)的位置，并且因此能够引起阻挡在卡紧的中空主体后面聚积的中空主体的行进；其特征在于，所述方法包括解除阻挡步骤，解除阻挡步骤在于逆着行进方向给阻挡的队列中的中空主体施加一解除阻挡推动力，用以使阻挡中空主体与固定表面(44,54)分开，并且允许阻挡中空主体翻转直到其在引导滑轨(33)中的自由悬挂位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于解除对在输送器的滑轨中依次移动的中空主体的行进的阻挡的方法。
本发明更具体地涉及一种用于解除对在输送器中依次移动的中空主体的行进的阻挡的方法，尤其是热塑性材料制的预型件，所述输送器包括：
-引导滑轨，在引导滑轨中每个中空主体用于占据自由悬挂位置；
-在行进方向上沿着引导滑轨连续驱动中空主体的驱动部件；
-中空主体，中空主体能够占据其卡紧抵靠与引导滑轨互补的互补构件的固定表面的位置，并且中空主体因此能够引起阻挡在卡紧的中空主体后面聚积的中空主体的行进。
背景技术
本发明尤其是应用于容器制造或处理设备，该容器制造或处理设备通过成型热塑性材料制的预型件来制造或处理容器，如瓶子。在说明书的下文中和在权利要求书中，表述“中空主体”无区别地表示容器或预型件或在成型过程中的中间容器。
具有滑轨的输送器的使用在这种类型的设备中是公知的。这些输送器用于依次地转送中空主体以将中空主体输送直到随后的输送装置，例如热处理站、输送轮或处理站。
公知地，这种输送器包括配有纵向凹槽的滑轨，中空主体沿着该纵向凹槽一个挨一个地行进。每个中空主体，例如一预型件，包括设置在中空主体的颈部附近的一径向突起的凸缘。通常，凸缘在凹槽两侧尤其是置于固定轨道上，而中空主体的主体在其重量的作用下自由地悬挂穿过凹槽。中空主体因此在滑轨中处于对应正确位置的自由悬挂位置。
在这种输送器中，中空主体没有相对于彼此保持，从而两个相继的中空主体可能发生碰撞。
中空主体沿着滑轨的滑动由驱动部件引起。驱动部件可以是主动部件，如机动部件，或者被动部件，例如滑轨的倾斜允许通过重力使中空主体滑动。
在批量制造或处理设备的情况下，这种输送器设计成以高流速转送中空主体。为了确保每个中空主体能够自动地和流动地输送到随后的输送装置，优选保证所有由输送器输送的中空主体在到达滑轨的下游端段之前占据其正确位置(自由悬挂位置)。为此，互补构件通常与滑轨相关联，用以或者对未占据其正确位置的中空主体进行分选，或者用以将已占据正确位置的中空主体保持在其正确位置。
作为非限制性示例，可以根据两种不同或互补的配置设置互补构件。
在第一配置中，互补构件是包括称为分选表面的固定表面的部件，其作用在于通过所述中空主体的一部分抵靠分选表面接触来阻挡其通过而对占据不正确位置的每个中空主体进行分选。中空主体因而占据所谓的阻挡位置，在该阻挡位置，中空主体卡紧抵靠分选表面并且在一定程度上可以阻挡随后的中空主体的行进。
在下文将详述的第二配置中，互补构件是例如由沿着滑轨的轮廓构成的部件，包括称为保持表面的固定表面，其作用在于允许在滑轨中占据其正确位置的中空主体整个沿着它们的形成保持在滑轨的下游端段中。当中空主体正确定位时，中空主体在它们的重量作用下置于凹槽的两侧，而在中空主体的一部分和保持表面之间没有任何接触。
然而，可能发生的是，中空主体被推动通常在纵向平面中但有时在横向平面中摆动运动。这种摆动运动可以由中空体的驱动部件引起，或者通过队列中的相邻中空主体之间的相互锁定引起。在摆动太大的情况下，中空主体的一部分可能与固定的保持表面接触。通常，中空主体在重力的作用下朝向其自由悬挂位置返回。然而，在某些情况下，中空主体通过倾斜而卡紧抵靠固定表面。中空主体因而占据阻挡位置，在该阻挡位置中中空主体的滑动被中断，并且在该阻挡位置中中空主体阻挡因而抵靠所述中空主体聚积的随后的中空主体的行进。
在所有情况下，中空主体因此由是分选表面或保持表面的固定表面卡紧和阻止，互补构件阻挡在卡紧和阻止的中空主体后面一个挨一个地聚积的随后的中空主体的行进。在说明书的下文中，如此卡紧和阻止的中空主体将被称为“阻挡中空主体”。
中空主体一旦被卡紧，就会在驱动部件的作用下经受持久的推力抵靠固定表面，推力因此防止这种阻挡中空主体仅在重力的作用下松动，当其位置允许时。
另外，在阻挡中空主体后面聚积的中空主体在驱动部件的作用下朝向固定表面的方向在阻挡中空主体上施加互补的推力。这具有加强阻挡中空主体卡紧抵靠固定表面的效果。
为了解决这些情况，已知求助于操作者的介入，操作者移动以手动松动阻挡中空主体。
然而，这种解决方案对于大批量制造设备来说不够快。
此外，这种解决方案需要存在专用于该任务的操作者，该任务随机地且不可预测地发生。
还提出了为滑轨配有一个活门，该活门允许在例如通过光学传感器检测到中空主体的行进中断时自动排出阻挡中空主体。这种解决方案对于由分选表面阻挡的中空主体的情况是有用的。
然而，这种解决方案涉及回收由活门从滑轨排出的中空体。这些中空主体然后可以被丢弃或通过在上游将这些中空主体重新注入到中空主体流中被回收。在这两种情况下，这种排出操作涉及排出的中空主体的输送和回收时间。
文献US2015/0041282描述了一种产品如瓶等的供给装置，其包括旋转转筒。借助于由转筒的旋转产生的离心力，产品布置抵靠外部引导件。此类装置的运行可能导致产品阻挡。因此，该供给装置配有解除阻挡装置，该解除阻挡装置允许避免阻挡并使供给装置重新投入运行，例如转筒的旋转反转、压缩气流喷射或引导件的收起。
另外，这种解决方案不适用于占据其自由悬挂位置并然后通过摆动被卡紧抵靠保持表面的中空主体的情况。在这种情况下，中空主体的卡紧不一定发生在排出活门的水平处，因而必须求助于操作者的介入。
发明内容
本发明提出一种用于解除对在输送器中依次地移动的热塑性材料制的中空主体的行进的阻挡的方法，所述输送器包括：
-引导滑轨，在引导滑轨中每个中空主体用于占据自由悬挂位置；引导滑轨包括两个平行的固定轨道，在这两个平行的固定轨道之间接收每个中空主体，在其自由悬挂位置中；
-在行进方向上沿着引导滑轨连续驱动中空主体的驱动部件；
-中空主体，中空主体能够占据其卡紧抵靠与引导滑轨互补的互补构件的固定表面的位置，并且中空主体能够因此是卡紧的第一中空主体，引起阻挡在卡紧的第一中空主体后面聚积的中空主体的行进；
其特征在于，所述方法包括解除阻挡步骤，解除阻挡步骤在于逆着行进方向给阻挡的队列中的中空主体施加一解除阻挡推动力，用以使阻挡中空主体相对于固定表面分开，并且允许卡紧的第一中空主体翻转直到其在引导滑轨中的自由悬挂位置。
这种方法允许尤其是对于一部分阻挡情况来说避免寻求操作者的移动或进行中空主体的排出。根据本发明的方法的阻挡中空主体的解除阻挡事实上允许将阻挡中空主体保持在中空主体流中，当其阻挡位置允许时。推动力可以由操作者远程控制而不需要朝向机器的意外发生问题的部分移动。如稍后会读到的，推动力可以自动引起。
根据本发明的其它特征：
-解除阻挡推动力由驱动部件的运行方向的反转产生；
-方法包括预先检测步骤，预先检测步骤用于通过用于中空主体的通过传感器检测中空主体的行进的阻挡；并且，在由传感器检测到阻挡时自动引起解除阻挡推动力；
-中空主体是预型件，并且输送器由用于将预型件排成一排和矫直预型件的排齐和矫直装置形成，输送器具有离心转筒，离心转筒包括围绕垂向轴线转动的水平圆形的转动板；
-引导滑轨包括周边固定轨道以及凹槽，周边固定轨道保持通过离心力投射的预型件，在周边固定轨道和转动板的周边边缘之间径向地留出有凹槽，以在周边固定轨道和转动板的周边边缘之间接收处于自由悬挂位置的每个预型件；
-由分选表面构成的固定表面设置在与引导滑轨相关的离心转筒中，用以通过止挡防止未占据自由悬挂位置的预型件通过；
-使运动部件由转动板形成，当预型件卡紧抵靠分选表面，通过转动板的旋转的反转引起解除阻挡推动力，以便允许预型件在自由悬挂位置在凹槽中翻转；
-输送器由滑轨形成，滑轨包括两个平行的固定轨道，每个中空主体接收在这两个平行的固定轨道之间，在其自由悬挂位置中；并且滑轨与由在中空主体的颈部上方延伸的上保持表面构成的固定表面相关联；
-驱动部件由平行于引导滑轨移动的至少一刷带形成，刷带的刷毛朝向行进方向推动中空主体；并且，解除阻挡推动力通过在解除阻挡步骤过程中刷带的移动方向的反转实现；
-输送器由包括两个平行的固定轨道的滑轨形成，每个中空主体接收在这两个平行的固定轨道之间；
-通过平行于滑轨的第一吹嘴斜面通过在中空主体的一部分上逆着中空主体的行进方向吹送压缩气流喷射而实施解除阻挡推动力；
-固定轨道倾斜成允许中空主体在重力的作用下朝向滑轨的底部滑动；
-移动部件由朝向移动方向的方向在中空主体上吹送压缩气流喷射的第二吹嘴斜面形成，第二吹嘴斜面平行于滑轨。
附图说明
在阅读以下用于理解参照附图进行的详细描述的过程中，本发明的其它特征和优点将显示出来，在附图中：
-图1是示出了预型件的正视图；
-图2是示意性示出了用于使预型件排齐和矫直的排齐和矫直装置的透视图，该排齐和矫直装置包括能够使用根据本发明的第一实施方式实施的方法的输送器；
-图3是示出了图2的排齐和矫直装置的离心转筒的俯视图；
-图4是沿着图6的剖切平面的径向剖面图，其示出了图2的离心转筒的一区段以及排齐和矫直的预型件，该区段包括由固定轨道和由离心转筒的转动板界定的凹槽；
-图5是示出了在滑轨的凹槽中的处于矫直过程中的预型件的俯视图；
-图6是示出了在行进方向上在凹槽中被引导的预型件的俯视图；
-图7是示出了图2的排齐和矫直装置的滑轨的下游部分的俯视图，其包括使占据不正确位置的预型件分开的行进中的精梳轮；
-图8是示出了图7的精梳轮的沿着图7的剖切平面8-8的离心转筒的径向剖面图，精梳轮允许占据自由悬挂位置的具有短颈部的预型件通过；
-图9是示出了图7的精梳轮的与图8类似的视图，精梳轮允许占据自由悬挂位置的具有长颈部的预型件通过；
-图10是沿着图11的剖切平面10-10的剖面图，其示出了图9的精梳轮，精梳轮禁止占据横倒位置的具有长颈部的预型件通过；
-图11是示出了横倒的预型件的俯视图，横倒的预型件被精梳轮卡紧并且阻挡随后的预型件在通过离心转筒的转动板的旋转推动的滑轨中在行进方向上的行进，
-图12是沿着图11的剖切平面12-12的剖面图；
-图13是示出了转动板的与图11类似的视图，转动板在与行进方向相反的方向上转动以使横倒的预型件远离精梳轮；
-图14是沿着图13的剖切平面14-14的剖面图，其示出了横倒的预型件和在与行进方向相反的方向上移动以彼此分开的随后的预型件；
-图15是与图14类似的视图，其示出了在朝向其自由悬挂位置翻转的翻转过程中的横倒的预型件；
-图16是与图14类似的视图，在图16中，横倒的预型件今后处于自由悬挂位置，转动板再次在行进方向上转动；
-图17是示出了设置在输送器中的预型件的沿着图19的剖切平面17-17的剖面图，该输送器能够使用根据本发明的第二实施方式实施的方法；
-图18是沿着图17的剖切平面18-18的剖面图，其示出了驱动预型件在输送器的滑轨中在行进方向上移动的刷带；
-图19是其示出了在图17的输送器的滑轨中在行进方向上依次地移动的两个预型件的侧视图；
-图20是与图19类似的视图，其示出了处于阻挡位置的预型件，在该阻挡位置中预型件卡紧抵靠保持表面并且阻挡随后的预型件的行进，刷带在行进方向上推动预型件；
-图21是与图20类似的视图，在图21中，刷带在与行进方向相反的方向上移动以使处于阻挡位置的预型件与保持表面分开并且允许其朝向自由悬挂位置翻转；
-图22是示出了能够使用根据本发明的第三实施方式的方法的输送器的侧视图；
-图23是沿着图22的剖切平面23-23的视图，其示出了在与行进方向相反的方向上推动预型件的吹嘴斜面。
具体实施方式
在说明书的下文中，具有相同结构或类似功能的元件由相同的附图标记表示。
在说明书的下文中，将非限制性地采用用于每个中空主体的以下局部取向：
-纵向“L”，其沿着中空主体的移动方向的水平指向；
-垂向“V”，其沿着与地球引力相反的方向从下向上指向；
-横向“T”，其垂直于纵向“L”和垂向“V”指向。
通过成型例如通过吹制或拉伸吹制热塑性材料制的预型件来制造容器的容器制造设备配有输送器，输送器用于依次地转送中空主体以输送中空主体直到随后的输送装置，例如输送轮或处理站。
已知地，某些类型的输送器包括配有纵向凹槽的滑轨，中空主体沿着该纵向凹槽通过自由滑动一个接一个地行进。
每个中空主体包括由颈部轴向开口的主体。径向突起的支撑表面设置在中空主体的颈部附近。
由预型件10形成的中空主体的实例在图1中示出。这种预型件10由热塑性材料这里是PET制成。预型件通常通过注塑模制获得。预型件具有围绕在图1中垂向示出的主轴线“A”大致轴对称的形状。
预型件10包括呈沿着主轴线“A”伸长的管形状的主体12，预型件具有封闭的轴向端部，并且在图1的顶端示出的其相对端部具有轴向开口的颈部14。
预型件10还包括环形支撑表面16，该环形支撑表面朝向预型件10的封闭端部轴向取向并且相对于主体12的其它部分径向突起。术语“环形”意味着支撑表面16以连续的方式或者以不连续的方式围绕预型件10一周。在不连续的方式的情况下，环形的支撑表面16例如由分开的段部形成，然而分开的段部是足够近的，使得预型件10能够支撑在两个直径上相对的支撑件之间，而不管预型件10围绕其主轴线的位置如何。
在所示实例中，颈部14的基部在与主体12的接合处具有凸缘18，该凸缘相对于预型件10的其它部分径向突起地延伸。凸缘18的下表面16因此形成所述支撑表面16。凸缘18这里与颈部14和主体12一体制成。
在实施变型中，凸缘可以设置在除了颈部14的基部之外的其它位置，例如设置在口部处。
根据另一实施变型，支撑表面16例如由颈部14的具有螺纹的下表面形成。
根据又一实施变型，支撑表面例如通过一塞件附接在中空主体上。
另外，预型件10的中心“G”位于参考图1的支撑表面16下方。因此，通过置于两个直径上相对的支撑件上而由其支撑表面16支撑的预型件10通过重力自然地使颈部14在上地取向。
图1所示的实例是非限制性的。应当理解，装置和相关的方法用于施用于所有类型的中空主体，中空主体具有相对于主体12的其它部分径向突起的支撑表面16，并且中空主体具有相对于所述支撑表面16朝向主体轴向错开的中心“G”。
在滑轨中限定中空主体的自由悬挂位置，凸缘18在该滑轨中由其支撑表面16置于凹槽的两侧，而中空主体的主体在其重量的作用下自由地悬挂穿过凹槽。
中空主体沿着滑轨的滑动由驱动部件引起。如在下文将更详细解释的，驱动部件可以是主动部件，例如机动部件，或者被动部件，例如滑轨的倾斜允许通过重力使中空主体滑动。
在实施变型中，滑轨由输送中空主体的两个同步滚动带界定。
为了确保每个中空主体能够被自动地和流体地输送到随后的输送装置，优选的是保证由输送器输送的所有中空主体在到达滑轨的下游端段之前保持其自由悬挂位置。为此，以已知的方式，包括至少一固定表面的互补构件与滑轨相关联。
在将在本发明的第一实施方式中详细地描述的第一构型中，互补构件的固定表面是分选表面，其作用在于通过与所述中空主体的抵靠分选表面的一部分接触而阻挡占据不正确位置的中空主体通过，并且其作用在于防止其到达滑轨的下游端部。然后，中空主体占据所谓阻挡位置，在该阻挡位置中空主体卡紧分选面，并且在该阻挡位置中空主体阻挡随后的中空主体行进。
在将在第二实施方式和第三实施方式中详述的第二构型中，互补构件的固定表面是保持表面，其作用在于确保已在滑轨中占据其自由悬挂位置的中空主体整个沿着滑轨的下游端段保持在该位置。确实可能发生中空主体由通常在一垂直纵向平面中的摆动运动驱动。这种摆动例如由驱动部件或通过与队列的相邻主体的碰撞引起。如果中空主体通过使中空主体的一部分与保持表面接触而摆动太远，则保持表面允许避免中空主体脱离滑轨。然而，在一些情况下，中空主体在阻挡位置卡紧抵靠保持表面用于队列中随后的中空主体并且变成阻挡中空主体。
在这两种构型中，由固定表面如此阻止的中空主体阻挡随后的中空主体的行进，这些随后的中空主体在由固定表面阻止的该中空主体的后面一个挨一个地聚积。
阻挡中空主体在驱动部件的作用下被推动持久地挨靠固定表面，这因此防止其在其位置允许时仅在重力的作用下松动。
此外，在阻挡中空主体后面聚积的中空主体在驱动部件的作用下朝向固定表面的方向在阻挡中空主体上施加互补的推力。这具有加强中空主体对固定表面卡紧的效果。
为了解决这个问题而不排出队列中的中空主体和不要操作者直接在阻挡中空主体上进行手动操作，本发明提出了一种用于解除对中空主体的行进的阻挡的方法，所述方法包括解除阻挡步骤，该解除阻挡步骤在于逆着行进方向给阻挡队列中的中空主体施加一推动力，以便使阻挡空心主体的卡紧部分相对于固定表面分开，并且因此允许阻挡空心主体在重力的作用下自然地恢复其在滑轨中的自由悬挂位置。
此外，该逆向的推动力也允许使队列中的中空主体彼此分开，有利于阻挡中空主体向其自由悬挂位置恢复而不受随后的中空主体妨碍。
根据本发明的第一实施方式，在图2-6中示出输送器19，输送器形成用于将预型件10排成一排和矫直预型件的装置，输送器19用于成为制造和/或处理设备(未示出)的一部分，该制造和/或处理设备用于通过成型尤其是通过吹制或通过拉伸吹制来制造和/或处理热塑性材料制的容器。
输送器19主要包括离心转筒20。随后的输送装置22设置在离心转筒20的出口处，以输送处于自由悬挂位置的排齐和矫直的预型件10。
离心转筒20包括围绕中心垂直轴线“B”转动的水平圆形的转动板24。转动板24因此具有圆形周边边缘25。转动板24的上表面垂直向下界定离心转筒20的内部。因此，转动板24形成离心转筒20的底部。
转动板24例如被电动机(未示出)驱动在移动方向——这里是由图中的箭头“F1”示出的顺时针方向——上优选地以恒定的速度旋转，电动机设置在转动板之下。控制旋转速度，使得转动板24的周边边缘25在2和3m/s之间移动。
在所示实例中，转动板24由支撑台26承载。离心转筒20由固定的周边护栏28径向向外界定，固定的周边护栏这里固定到支撑台26。该护栏28的尤其是第一功能是通过由转动板24的旋转产生的离心力保持向外突起的预型件10，该护栏的第二功能是引导预型件10向随后的输送装置22移动直到离心转筒20的排出通道32。
预型件10通过固定的溢流堰30散乱地倾倒到转动板24上。溢流堰30这里设置在转动板24的中心。溢流堰30设计成将预型件10径向朝向护栏28的第一接收部分28A的方向散乱地倾倒到离心转筒20的第一角度扇形区段20A中。
在输送器19的运行过程中，在所谓倾倒阶段的第一阶段时，由溢流堰30散乱地倾倒的预型件10在溢流堰30的出口处其径向滑动速度和由转动板24的旋转产生的离心力的组合作用下被投射径向抵靠护栏28的接收部分28A。预型件10通过离心力恒定地保持径向抵靠护栏28。
然后，在第二阶段时，预型件10被转动板24驱动沿着护栏28在箭头“F1”的方向上纯切向地移动。
因此，大多数预型件10相对于护栏28切向对齐，其中其主轴线“A”与其移动方向大致相切地取向。在两个相继的对齐的预型件10之间的间隔是随机的，因为转动板24是完全平面的并且不具有预型件10的分度凹口。预型件10因此可以在离心力的作用下由它们的端部接触，离心力迫使预型件10彼此相对滑动。
在此阶段，预型件10的颈部14朝向上游或朝向下游随机取向，而对于过程的后续部分没有影响。
离心转筒20包括输送角度扇形区段20B，如此排齐的预型件10在该输送角度扇形区段中在自由悬挂位置矫直，然后在该自由悬挂位置成排地运送直到随后的输送装置。在该输送角度扇形区段20B的下游端部，预型件10的排出通道32在护栏28中开口，以允许朝向随后的输送装置22引导在自由悬挂位置正确排齐和矫直的预型件10。
如图4所示，输送角度扇形区段20B包括滑轨33，该滑轨配有由护栏28相对于转动板24的周边边缘25的径向间距形成的周边凹槽34。
整个沿着输送角度扇形区段20B，护栏28具有用于支撑表面16的固定支撑轨道36。轨道36在与转动板24的上表面相同的水平处径向向内突起地延伸。
凹槽34因此横向地界定在护栏的固定轨道36和转动板24的活动周边边缘25之间。该凹槽34延长直到预型件10的排出通道32。
如图4所示，预型件10可由其支撑表面16支撑，支撑表面在这种情况下由其凸缘18构成，凸缘因而在直径上相对的两个点一方面置于转动板24的水平上表面上以及另一方面置于轨道36的水平上表面上，预型件10的主体12在转动板24的水平面下方穿过凹槽34。两个支承点直径上对齐，因此横向对齐。
随后是未示出的称为矫直阶段的第三阶段，在第二阶段时排齐的预型件10在第三阶段横倒，沿着护栏28排齐成排，预型件的主轴线“A”切向地取向。
参考图5和6，当每个预型件10的主体12到达凹槽34之上时，主体12开始倒下，因此使预型件10围绕经过支撑表面16——在这种情况下是预型件10的凸缘18——的支承点的径向轴线翻转。翻转继续直到可能在一些围绕径向轴线的摆动之后预型件10的主轴线“A”是垂向的。预型件10因而由共同置于轨道36和转动板24上的其支撑表面16支撑，如图7所示。预型件10因此颈部14在上地被矫直。如此矫直的预型件10在外部由护栏28的轨道36引导，而预型件在内部由转动板24的周边边缘25引导。
如此矫直的预型件10通常占据自由悬挂位置，即正确位置，在自由悬挂位置预型件10能够输送到随后的输送装置22。预型件通过摩擦抵靠转动板24的周边边缘25围绕预型件的主轴线旋转，同时在轨道上滑动。预型件10因此通过抵靠周边护栏28滚动而在转动板24的旋转方向“F1”上围绕离心转筒20移动。
然而，发生一些预型件10占据不正确的位置。例如，一些预型件10N彼此嵌套，并与自由悬挂的预型件10一起行进，或者甚至预型件10N横倒在自由悬挂的预型件10的颈部14上。预型件10N占据不正确的位置，使得不能以快速且自动的方式正确地重新定位它们。
还发生的是，预型件10在与自由悬挂的预型件10的颈部14相同的高度处在凹槽34上方占据横倒位置。由于相邻的预型件10的存在，这些横倒的最后的预型件10通常被防止朝向其自由悬挂位置翻转。
处于自由悬挂位置的预型件10因此朝向滑轨33的下游端段成排地发送，在下游端段的入口占据不正确位置的预型件10N通过分选部件如精梳轮38被直接朝向离心转筒的中心转送。
分选部件允许朝向离心转筒的中心主动地排出占据不正确位置的预型件10N，以允许它们直接返回到通过溢流坝30散乱地到达的预型件10流中。副词“主动地”意味着分选部件能够给占据不正确位置的预型件10N提供推动力，使得预型件快速地向离心转筒的中心返回。
分选部件特别是包括称为精梳轮38的具有板片40的轮子38，精梳轮沿着转动板24的旋转方向“F1”设置在排出通道32的上游。在图7所示的实施方式中，精梳轮38更具体地直接设置在排出通道32的上游，使得排出的预型件10N被投射直接抵靠护栏28的接收部分28A而没有到达排出通道32的风险。
精梳轮38包括中心轴42，板片40从中心轴径向延伸。精梳轮38这里围绕垂直轴线“C”转动。由板片40扫过的空间因此是具有轴线“C”的圆柱形。该扫过的空间在图7中以虚线示出。
每个板片40扫过在凹槽34上方垂直延伸的空间，该空间的垂直距离稍微大于预型件10的颈部14的高度(该高度在凸缘或开口、或者预型件的口部之间确定)。因此，每个板片40布置用于在处于自由悬挂位置的预型件10的颈部14上方和附近垂直地经过，但面对着彼此嵌套的可能的预制件10N的颈部14或者面对着横倒地置于自由悬挂预型件上的预型件10N。因此，板片40可以与嵌套的或横倒的因此不正确定位的预型件10N接触。
这允许不仅仅排出错误定位的预型件10N，而且也确保这些预型件10N会被排出而不可能在板片40下方通过。这也允许避免排出的预型件10N朝向排出通道32的方向返回。
精梳轮的中心轴42以距转动板24的周边边缘25的一横向距离横向地设置，允许自由悬挂的预型件10的凸缘18通过。
如图9所示，一些具有“长颈部14”的所谓预型件10具有颈部14，颈部的高度，如上文所定义的，大于预型件的凸缘18的直径。为了禁止这种占据横倒位置的预型件10通过，在板片40下方设置围绕精梳轮38的中心轴42径向突起的表面44的环件。形成所述表面44的该环件例如通过由热塑性材料制成的O形圈形成。
由环件形成的这种表面44允许限制由中心轴42留出的用于颈部14的通过区段，同时使自由悬挂的预型件10通过，自由悬挂的预型件的凸缘18在转动板24和环件的表面44之间通过(图9)。占据不正确位置的预型件通过其凸缘18与环件的表面44的接触被卡紧(图10)。环件的外表面因此形成固定的分选表面。
如果占据不正确位置的大多数预型件10通过精梳轮的板片40朝向离心转筒的中心排出，某些占据阻挡位置的预型件10N保持卡紧抵靠环件的表面44。由环件的表面44止挡的这些处于阻挡位置的预型件10N阻挡随后的预型件10的行进，如这在图11上示出。处于阻挡位置的预型件10N通过其封闭端部支承在随后的预型件10的凸缘18上例如保持在其横倒位置中，如图12所示。
本发明提出逆着正常移动方向“F1”施加推动力给阻挡队列的预型件10。该推动力由转动板的旋转方向的短暂反转产生，如由图13的箭头“F2”表示。因此，当中空主体卡紧抵靠分选表面时，转动板的旋转短暂反转，以便通过沿着滑轨33后移允许处于阻挡位置的预型件10N与分选表面44这里是环件的表面分开。
转动板24的旋转方向的这种反转还引起在预型件10N后面聚积的预型件10沿着滑轨33后移。因此，该预型件10N也与随后的相邻预型件10纵向分开。预型件10N因此不再通过相邻预型件10的凸缘18阻挡在其横倒位置中。如图15所示，预型件10N因而在重力的作用下朝向其自由悬挂位置自由地自动翻转，如由箭头“F3”所示。
应注意的是，中空主体的短暂向后返回，例如在几秒或几分之一秒期间，足以允许处于阻挡位置的中空主体在重量的作用下朝向其自由悬挂位置自动地翻转，当其位置允许时。
如图16所示，转动板24的旋转再次被控制在其正常的“F1”方向上。预型件10N现在处于自由悬挂位置，预型件朝向随后的输送装置22的方向通过由精梳轮38自由留出的通道。
根据图17-21所示的本发明的第二实施方式，输送器19由包括两个平行的固定轨道46的滑轨33形成，在这两个轨道之间接收中空主体这里是预型件10，在其自由悬挂位置。两个轨道46这里设置在一水平平面中。
导轨46因此横向界定一凹槽34。每个预型件10的主体12设置在轨道46下方，而颈部14设置在轨道46上方。预型件10在凹槽34两侧由其支撑表面16自由地置于每个轨道46上，如图17所示。
驱动部件这里是可反转的，即可以控制驱动部件，以便使预型件10在滑轨33中的移动方向反转。
在图17和18所示的实例中，驱动部件这里由平行于滑轨33移动的至少一刷带48形成。该刷带48设置在轨道46下方在预型件10的主体12的一定高度处。刷带48这里设置成封闭环，以便刷带48的驱动股线设置在预型件10的主体12附近。刷带48在围绕垂直轴线旋转的两个齿轮50周围绷紧。齿轮50中的一个是机动的，以便驱动刷带48。
刷带48包括驱动股线的柔性刷毛52，柔性刷毛横向延伸以便延伸穿过预型件10的主体12的轨迹，如图17所示。预型件10的主体12因此夹持在刷带48的柔性刷毛52之间。当刷带48被机动齿轮50驱动时，刷毛52朝向行进方向“F1”的方向推动预型件10。刷毛52的柔韧性允许避免损害预型件10的主体12。
滑轨33至少在一上游端段上配有水平面的保持表面54，该保持表面在预型件10的颈部14上方平行于凹槽34延伸。颈部的上面与保持表面54之间的距离足够小用以通过与颈部14的称为口部的端部边缘接触来限制预型件10的摆动幅度，如图17和19所示。保持表面54相对于轨道46是固定的。保持表面54因此形成防止预型件10脱出滑轨33的顶板。
会发生的是，在预型件10摆动太大的情况下，其颈部14的自由端部边缘(其口部)与保持表面54接触，如图20所示。在大多数情况下，颈部14抵靠保持表面54弹跳，并且预型件10朝向其自由悬挂位置返回。
但是，在一些情况下，颈部14保持卡紧抵靠保持表面54。预型件10因而被阻挡，而刷带48继续转动，刷毛52弯曲刷过固定不动的主体12。预型件10的颈部14在刷毛52的持久推力的作用下保持抵靠保持表面54卡紧，刷毛趋于使预型件10围绕预型件在轨道46上的支承点枢转。这种卡紧作用然后通过聚积在该阻挡的预型件10后面的预型件10的持久推力被强化。
应注意的是，通过使刷带48的移动方向短暂反转，如由图21的箭头“F2”所示，在解除阻挡步骤过程中，刷毛52在预型件10上施加摆动力，预型件因此趋于与保持表面54分开，如由图21的箭头“F3”所示，因此消除了阻挡的原因。颈部14因此朝向其自由悬挂位置自由地枢转。
另外，在阻挡的预型件10后面聚积的预型件10相对于阻挡的预型件10向后分开，以允许阻挡的预型件自由地摆动。
在该短暂反转之后，例如大于一秒钟，刷带48的移动再次被控制在正常的移动方向“F1”上，以允许预型件10正常地继续其在滑轨33中朝向下游的滑动。
替代刷带48，可以使用这样的带，其具有足够低的摩擦系数以不再标记预型件，但是摩擦系数足够高以根据需要在一方向上或在另一方向上驱动预型件。
根据图22和23所示的根据本发明的第三实施方式，输送器19由滑轨33形成，滑轨包括两个平行的固定轨道46，每个中空主体接收在这两个固定轨道之间。滑轨33因此以与第二实施方式中相似的方式制成。
但是，在该实施方式中，预型件10的驱动部件不是可反转的。
因此，在图22所示的实例中，轨道倾斜以允许中空主体在重力的作用下朝向滑轨33的下部滑动。
根据未示出的本发明的实施变型，轨道是水平的，移动部件由吹嘴斜面形成，该吹嘴斜面用于朝向移动方向在中空主体上吹送压缩气流喷射，吹嘴斜面平行于滑轨。
根据该实施方式，输送器19包括用于使预型件10的移动方向反转的驱动部件。
在图22和23所示的实例中，通过逆着中空主体的行进方向在中空主体的一部分上吹送压缩气流喷射而形成解除阻挡推动力。为此，吹嘴58斜面56平行于滑轨33设置。吹嘴能够吹送朝向预型件10的主体12的气流60。气流60更具体地朝向后面倾斜，以便在解除阻挡步骤以与第二实施方式的带刷相似的方式作用，如图23所示。
因此，在解除阻挡步骤时，斜面56被控制，以便发送气流60，以使预型件的主体在滑轨33中朝向上游后移。以与用于第二实施方式相似的方式，阻挡的预型件10N因此朝向其自由悬挂位置自由地返回。
在上面描述的所有实施方式中，方法有利地包括预先自动检测步骤，该预先自动检测步骤通过用于预型件10的通过传感器62自动检测预型件10的行进的阻挡，如图1、13和20所示，应用于本发明的第一和第二实施方式中。通过传感器62与电子控制单元64相连，当预型件10的行进中断被检测到时，电控制单元能够自动控制触发解除阻挡步骤。
例如是光学的传感器62，其横向发射穿过预型件10的射线。当没有预型件10在预定的持续时间期间与射线相交时，这被电子控制单元64理解为检测到阻挡的预型件10N。
电子控制单元64因而自动触发解除阻挡步骤。解除阻挡步骤的自动触发避免操作者甚至远程干预以操控推动力。
然而，当解除阻挡步骤结束保持阻挡中空主体的行进时，触发阻挡中空主体的排出步骤或发出警告给操作者以实施手动解除阻挡操作。
根据本发明的教导实施的自动解除阻挡方法因此允许减少阻挡中空主体的持续时间，同时将大多数中空主体保持在其队列中。
自动解除阻挡方法已经被描述应用于预型件。应理解的是，其也可以应用于其它类型的中空主体，如容器。
Claims (9)
1.用于解除对在输送器(19)中依次地移动的中空主体的行进的阻挡的方法，中空主体尤其是热塑性材料制的预型件(10)，所述输送器包括：
-引导滑轨(33)，在引导滑轨中每个中空主体用于占据自由悬挂位置；引导滑轨(33)包括两个平行的固定轨道(46)，每个中空主体接收在这两个平行的固定轨道之间，在自由悬挂位置中；
-在行进方向上沿着引导滑轨(33)连续驱动中空主体的驱动部件；
-中空主体，中空主体能够占据其卡紧抵靠与引导滑轨互补的互补构件的固定表面(44,54)的位置，并且中空主体能够因此是卡紧的第一中空主体，引起阻挡在卡紧的第一中空主体后面聚积的中空主体的行进；
其特征在于，所述方法包括解除阻挡步骤，解除阻挡步骤在于逆着行进方向给阻挡的队列中的中空主体施加一解除阻挡推动力，用以使阻挡中空主体相对于固定表面(44,54)分开，并且允许卡紧的第一中空主体翻转直到其在引导滑轨(33)中的自由悬挂位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，解除阻挡推动力由驱动部件的运行方向的短暂反转产生。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括预先检测步骤，预先检测步骤用于通过中空主体的通过传感器(62)检测中空主体的行进的阻挡；并且，在由通过传感器(62)检测到阻挡时自动引起解除阻挡推动力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，驱动部件由平行于引导滑轨(33)移动的至少一刷带(48)形成，刷带的刷毛(52)朝向行进方向(F1)推动中空主体；并且，解除阻挡推动力通过在解除阻挡步骤过程中刷带(48)的移动方向的反转实现。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，引导滑轨(33)包括固定表面，固定表面由在中空主体的颈部(14)上方延伸的上保持表面(54)构成。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，输送器(19)由用于将预型件排成一排并矫直预型件的排齐和矫正装置形成，输送器具有离心转筒(20)，离心转筒包括围绕垂向轴线(B)转动的水平圆形的转动板(24)；
-引导滑轨(33)包括周边固定轨道(36)以及凹槽(34)，周边固定轨道保持通过离心力投射的预型件(10)，在周边固定轨道(36)和转动板(24)的周边边缘(25)之间径向地留出有凹槽，用以接收在周边固定轨道(36)和转动板(24)的周边边缘(25)之间的处于其自由悬挂位置的每个预型件(10)；
-由分选表面(44)构成的固定表面设置在与引导滑轨(33)相关的离心转筒(20)中，用以通过止挡防止未占据自由悬挂位置的预型件(10)通过；
-使运动部件由转动板(24)形成，当预型件(10)卡紧抵靠分选表面(44)，通过转动板(24)的旋转的反转引起解除阻挡推动力，以便允许预型件在自由悬挂位置在凹槽(34)中翻转。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过平行于引导滑轨(33)的第一吹嘴斜面(56)通过在中空主体的一部分上逆着中空主体的行进方向(F1)吹送压缩气流喷射(60)而实施解除阻挡推动力。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，固定轨道(46)倾斜成允许中空主体在重力的作用下朝向滑轨(33)的底部滑动。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，移动部件由朝向移动方向的方向在中空主体上吹送压缩气流喷射的第二吹嘴斜面形成，第二吹嘴斜面平行于滑轨。
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