CN109150315A - 通信光的传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种通信光的传输方法、装置及系统，涉及通信技术领域，主要方案包括：对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；对目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件；由镜头组件根据预设摆动角度调整激光束从镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；由第一光电转换器接收调整后的激光束；由第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算调整后的激光束的坐标信息，将坐标信息发送至镜头组件；由镜头组件根据接收的坐标信息继续调整从镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

Description

通信光的传输方法、装置及系统

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信光的传输方法、装置及系统。

背景技术

伴随着航空航天技术的迅速发展，飞机已经成为一种比较普遍的交通工具，为了提高乘客的飞行体验，飞机飞行过程中已允许使用手机，由此，对通信的要求也越来越大，目前很多航空公司为了提升服务质量、吸引更多乘客，为乘客提供通信服务，例如：人造卫星的使用可为飞机提供通信服务，以增加乘客的娱乐活动，消除旅途的枯燥。

目前航空通信主要通过微波卫星实现，微波卫星主要通过发送接收微波无线电实现通信的。发明人在具体实施过程中，发现现有技术中存在微波无线电频谱饱和及通信宽带限制，导致提供的通信服务传输缓慢、稳定性低，降低了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种通信光的传输方法、装置及系统，主要目的在于主要目的在于在卫星中的镜头组件通过对接收到的激光束的精准调整其出射角度，使激光束以正入射或以趋向正入射稳定传输，进而使得基于激光束提供的通信服务稳定、传输速度快。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种通信光的传输方法，该方法包括：

对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；

对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件；

由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；

由所述第一光电转换器接收调整后的激光束；

由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件；

由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

可选的，在对所述目标波段的激光束进行收束之前，所述方法还包括：

将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的激光束由圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

可选的，在将收束后的激光束传输至镜头组件之前，所述方法还包括：

将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束；

将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束；

将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

可选的，在由所述第一光电转换器接收调整后的激光束之前，

和，在由所述第二光电转换器接收调整后的激光束之前，所述方法还包括：

将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；

将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块；

由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

可选的，对所述目标波段的激光束进行收束包括：

基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束；

其中，所述目标波段为1064纳米；所述收束后的激光束直径为4毫米。

可选的，信号接收系统包括：第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。

第二方面，本发明实施例还提供一种通信光的传输装置，包括：

过滤单元，用于对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；

收束单元，用于对所述过滤单元过滤后的所述目标波段的激光束进行收束；

第一传输单元，用于将所述收束单元收束后的激光束传输至镜头组件；

调整单元，用于由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从镜头组件的出射角度；

第一发送单元，用于将所述调整单元调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；

接收单元，用于由所述第一光电转换器接收所述第一发送单元发送的调整后的激光束；

处理单元，用于由所述第二光电转换器接收所述第一发送单元发送的调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件；

所述调整单元，还用于由所述镜头组件根据所述处理单元发送的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值止。

可选的，所述装置还包括：

第二发送单元，用于在所述收束单元对所述目标波段的激光束进行收束之前，将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

可选的，所述装置还包括：

第二传输单元，用于在所述第一传输单元将收束后的激光束传输至镜头组件之前，将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束；

第三发送单元，用于将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束；

第四发送单元，用于将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

可选的，所述装置还包括：

第五发送单元，用于由所述第一光电转换器接收调整后的激光束之前，和，在由所述第二光电转换器接收调整后的激光束之前，将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；

第六发送单元，用于将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块；

第七发送单元，用于由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

可选的，所述收束单元，还用于基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束；

其中，所述目标波段为1064纳米；所述收束后的激光束直径为4毫米。

可选的，信号接收系统包括：第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。

第三方面，本发明实施例还提供一种通信光的传输系统，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面中任一项所述的通信光的传输方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面中任一项所述的通信光的传输方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明实施例提供的通信光的传输方法、装置及系统，对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束，对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件，由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器，由所述第一光电转换器接收调整后的激光束；由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件，由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术相比，本发明实施例中镜头组件通过对接收到的激光束的精准调整其出射角度，使激光束以正入射或以趋向正入射稳定传输至第一光电转换器，进而使得基于激光束提供的通信服务稳定、传输速度快。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种通信光的传输方法的流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种通信光的传输方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种信号接收系统的框架示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种通信光的传输装置的组成框图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种通信光的传输装置的组成框图；

图6示出了本发明实施例提供的一种通信光的传输系统的框架示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为实现基于激光束提供的通信服务更稳定、传输速度更快，本发明实施例提供一种通信光的传输方法，如图1所示，所述方法包括：

101、对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束。

在接收激光源发送的激光束可能会包含同波段的激光束以及一些干扰激光束，为了便于后续激光束的传输，在信号接收系统接收激光束时，通过滤光片对接收到的激光束进行过滤，只保留目标波段的激光束，其中，本发明实施例的所述目标波段为1064纳米。

102、对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件。

接收到的激光束直径为20毫米，由于镜头组件通过反射调整的激光束的直径为4毫米，本发明实施例中，对激光束进行收束的目的在于为后续的镜头组件反射的激光束进行预先处理，即进行收束。需要说明的是，如上所述的直径为4毫米，仅为示例性的举例，并非是对镜头组件反射激光束直径的具体限定，也可以为3毫米、5毫米等等，具体设定需根据实际需求进行确定。

103、由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器。

镜头组件接收到激光束后，先根据预设摆动角度调整从镜头组件的出射角度，所述预设摆动角度为一经验值，可设置为±4°、±5°等等，本发明实施例以预设摆动角度为±5°为例进行说明，但该种方式并非意在限定预设摆动角度。

调整完成后，将同一激光束分成两束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器，本发明实施例中，第一光电转换器为雪崩光电二极管，所述第二光电转换器为cmos。但是该种说明方式并非意在限定第一光电传感器及第二光电转换器的具体类别，本领域技术人员应当知晓，凡具备光电转化的元件均可作为第一光电转换器或第二光电转换器。

104、由所述第一光电转换器接收调整后的激光束。

在第一光电转换器接收到的激光束之前，进行相位调制，相位调制后经过第一光电传感器进行光电转换，并将光电转换后的电信号传输至通讯站，以进行数据通信。为了提高通信的准确性、稳定性及高速性，第一光电转换器对激光束的入射角度要求较高，接收到的有效信息包含于正入射或趋向正入射的激光束中，激光源会同时将激光束发送至第一光电转换器，第一光电转换器会对其进行光电转换。

所述第一光电转换器为APD，其像面大小为φ0.2mm。第一光电转换器也可以为与APD有相同功能的元件，本发明实施例对此不进行限定。

105、由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件。

本发明实施例所述的第二光电转换器起到监控的作用，用于在计算出每条激光束的坐标后，将其发送至镜头组件，以便镜头组件根据坐标信息调整激光束的出射角度，实际应用中，第二光电转换器接收到的每条激光束都会计算其对应的坐标信息，并将其发送至镜头组件，由镜头组件确定是否进行继续调整。作为本发明实施例的一种可实现方式，在第二光电转化器侧，可增加筛选功能，即只向镜头组件发送需要重新调整的激光束对应的坐标信息，对于正入射到第一光电转换器的激光束的坐标信息不发送。

所述第二光电转换器为coms，在计算坐标信息时可以由第二光电转换器14自身计算，或者，也可以借助第三方元件进行计算，具体的，本发明实施例对此不进行限定。

coms的接收视场为6mrad，像敏面对角线长度8.46mm，像元5μm*5μm。coms对应的系统焦距为269.5mm，角分辨率为18.55μrad，是通信光发散角的1/7，像面大小φ1.6mm。有关像面与坐标信息的转换过程，请参考现有技术向相信描述，本发明实施例在此不再进行一一赘述。

106、由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

在实际应用中，在调整一次镜头组件后，若第一光电传感器没有将其进行光电转换，则会继续进行第二次调整，继续调整至入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。所述预设误差阈值为一经验值，其设置的越小代表镜头组件调整的越精确，最理想的状态为预设误差阈值为趋向于0。关于预设误差阈值的设置需要根据第一光电转换器的实际需求进行配置，本发明实施例对预设误差阈值的大小不进行限定。

本发明实施例提供的通信光的传输方法，对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束，对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件，由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器，由所述第一光电转换器接收调整后的激光束；由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件，由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术相比，本发明实施例中镜头组件通过对接收到的激光束的精准调整其出射角度，使激光束以正入射或以趋向正入射稳定传输至第一光电转换器，进而使得基于激光束提供的通信服务稳定、传输速度快。

本发明实施例还提供另一种通信光的传输方法，如图2所示，所述方法还包括：

201、信号接收系统对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束。

本方面实施例所述的信号接收系统，如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的一种信号接收系统的框架示意图，包括：滤光模块、第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。有关每个模块的功能介绍详见下述实施例的详细描述。

有关步骤201请看步骤101的详细描述，本发明实施例在此不再进行一一赘述。

202、将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的激光束由圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

本发明实施例所述的第一波片模块与第二波片模块，其均为1/4波片，采用第一、第二进行区分，是为了区分两者的位置关系，即激光束通过的不同顺序，而并非是限定其优先级等。

203、对所述目标波段的激光束进行收束。

实际应用中，基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束，所述收束后的激光束直径为4毫米。

204、将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束。

205、将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束。

206、将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

207、将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

由上述实施例可以看出，从信号接收系统接收到激光束起，到激光束传输至第一光电转换器，经过一次第一波片模块，两次第二波片模块，激光的偏振态转换过程为：圆偏振激光束-线偏振激光束-圆偏振激光束-线偏振激光束，该转换过程使得激光束的相位改变π/2。

208、将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块。

209、由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

本发明实施例还提供一种通信光的传输装置，如图4所示，所述装置包括：

过滤单元31，用于对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；

收束单元32，用于对所述过滤单元31过滤后的所述目标波段的激光束进行收束；

第一传输单元33，用于将所述收束单元32收束后的激光束传输至镜头组件；

调整单元34，用于由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从镜头组件的出射角度；

第一发送单元35，用于将所述调整单元34调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；

接收单元36，用于由所述第一光电转换器接收所述第一发送单元35发送的调整后的激光束；

处理单元37，用于由所述第二光电转换器接收所述第一发送单元35发送的调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件；

所述调整单元34，还用于由所述镜头组件根据所述处理单元发送的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值止。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第二发送单元38，用于在所述收束单元32对所述目标波段的激光束进行收束之前，将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第二传输单元39，用于在所述第一传输单元33将收束后的激光束传输至镜头组件之前，将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束；

第三发送单元310，用于将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束；

第四发送单元311，用于将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第五发送单元312，用于在所述接收单元36由所述第一光电转换器接收调整后的激光束之前，和，在所述处理单元37由所述第二光电转换器接收调整后的激光束之前，将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；

第六发送单元313，用于将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块；

第七发送单元314，用于由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

进一步的，所述收束单元32，还用于基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束；

其中，所述目标波段为1064纳米；所述收束后的激光束直径为4毫米。

进一步的，信号接收系统包括：第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。

由于本实施例所介绍的通信光的传输装置为可以执行本发明实施例中的通信光的传输方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的通信光的传输方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的通信光的传输装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该通信光的传输装置如何实现本发明实施例中的通信光的传输方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中通信光的传输方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本发明实施例还提供一种通信光的传输系统，如图6所示，所述系统包括：

至少一个处理器(processor)41；以及与所述处理器41连接的至少一个存储器(memory)42、总线43；其中，

所述处理器41、存储器42通过所述总线43完成相互间的通信；

所述处理器41用于调用所述存储器42中的程序指令，以执行上述方法实施例中的步骤。

本发明实施例提供的通信光的传输装置及系统，对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束，对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件，由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器，由所述第一光电转换器接收调整后的激光束；由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件，由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。与现有技术相比，本发明实施例中镜头组件通过对接收到的激光束的精准调整其出射角度，使激光束以正入射或以趋向正入射稳定传输至第一光电转换器，进而使得基于激光束提供的通信服务稳定、传输速度快。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述方法中任一项所述的通信光的传输方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种通信光的传输方法，其特征在于，包括：

对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；

对所述目标波段的激光束进行收束，并将收束后的激光束传输至镜头组件；

由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从所述镜头组件的出射角度，并将调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；

由所述第一光电转换器接收调整后的激光束；

由所述第二光电转换器接收调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件；

由所述镜头组件根据接收的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标波段的激光束进行收束之前，所述方法还包括：

将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的激光束由圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将收束后的激光束传输至镜头组件之前，所述方法还包括：

将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束；

将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束；

将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在由所述第一光电转换器接收调整后的激光束之前，

和，在由所述第二光电转换器接收调整后的激光束之前，所述方法还包括：

将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；

将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块；

由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标波段的激光束进行收束包括：

基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束；

其中，所述目标波段为1064纳米；所述收束后的激光束直径为4毫米。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，信号接收系统包括：第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。

7.一种通信光的传输装置，其特征在于，包括：

过滤单元，用于对接收到的激光束进行过滤，得到目标波段的激光束；

收束单元，用于对所述过滤单元过滤后的所述目标波段的激光束进行收束；

第一传输单元，用于将所述收束单元收束后的激光束传输至镜头组件；

调整单元，用于由所述镜头组件根据预设摆动角度调整所述激光束从镜头组件的出射角度；

第一发送单元，用于将所述调整单元调整后的激光束分别发送至第一光电转换器及第二光电转换器；

接收单元，用于由所述第一光电转换器接收所述第一发送单元发送的调整后的激光束；

处理单元，用于由所述第二光电转换器接收所述第一发送单元发送的调整后的激光束，并计算所述调整后的激光束的坐标信息，将所述坐标信息发送至所述镜头组件；

所述调整单元，还用于由所述镜头组件根据所述处理单元发送的所述坐标信息继续调整从所述镜头组件出射激光束的出射角度，直到入射至所述第一光电转换器的激光束与光轴之间的差小于预设误差阈值止。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送单元，用于在所述收束单元对所述目标波段的激光束进行收束之前，将所述目标波段的激光束发送至第一波片模块，以便所述第一波片模块将所述目标波段的圆偏振激光束转换为线偏振激光束。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二传输单元，用于在所述第一传输单元将收束后的激光束传输至镜头组件之前，将收束后的激光束传输至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块反射S偏振激光束；

第三发送单元，用于将所述S偏振激光束发送至第二波片模块，以便所述第二波片模块将S偏振激光束转换为圆偏振激光束；

第四发送单元，用于将所述圆偏振激光束激光束发送至所述镜头组件。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五发送单元，用于由所述第一光电转换器接收调整后的激光束之前，和，在由所述第二光电转换器接收调整后的激光束之前，将所述调整后的激光束发送至所述第二波片模块，以便所述第二波片模块将所述调整后的圆偏振激光束转换为线偏振激光束；

第六发送单元，用于将转换的线偏振激光束发送至偏振分光模块，以便所述偏振分光模块透过P偏振激光束，并将所述P偏振激光束发送至分光模块；

第七发送单元，用于由所述分光模块将所述P偏振激光束同时发送给所述第一光电转换器及所述第二光电转换器。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述收束单元，还用于基于扩束系统对目标波段的激光束进行收束；

其中，所述目标波段为1064纳米；所述收束后的激光束直径为4毫米。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置，其特征在于，信号接收系统包括：第一波片模块、扩束系统、偏振分光模块、第二波片模块、镜头组件、分光模块、第一光电转换器、第二光电转换器。

13.一种通信光的传输系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，

所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行权利要求1至权利要求6中任一项所述的通信光的传输方法。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1至权利要求6中任一项所述的通信光的传输方法。