CN109150057B - 具有匹配的形成磁场的电流分量的异步电机 - Google Patents

Abstract

异步电机具有定子和转子。在定子中布置有定子绕组。控制装置驱控变频器，从而使变频器将定子绕组连接到供电网上，从而在定子绕组中流有定子电流。定子电流具有形成磁场的电流分量和形成力矩的电流分量。控制装置驱控变频器，以使得在负载时间段中在定子和转子之间出现转矩(M)，其在预定的边界力矩之上并且其最大值为预定的边界力矩(MM)的几倍。负载时间段通过间隔时间段相互分隔。控制装置在间隔时间段中驱控变频器，使得在定子和转子之间出现转矩，其在预定的边界力矩之下。控制装置至少在间隔时间段开始时驱控变频器，使得形成磁场的电流分量具有额定值。控制装置还在负载时间段中驱控变频器，使得形成磁场的电流分量具有比额定值小的值。

Description

具有匹配的形成磁场的电流分量的异步电机

技术领域

本发明涉及一种用于异步电机的运行方法，该异步电机具有定子和转子，其中，在定子中布置有定子绕组，

-其中，控制装置驱控变频器，使得变频器将定子绕组连接到供电网上，从而在定子绕组中流有定子电流，

-其中，定子电流具有形成磁场的电流分量和形成力矩的电流分量，

-其中，控制装置驱控变频器，以使得在负载时间段中有转矩作用在定子和转子之间，该转矩大于预定的边界力矩并且其最大值为预定的边界力矩的数倍，

-其中，负载时间段通过间隔时间段相互分隔，

-其中，控制装置在间隔时间段中驱控变频器，以使得有转矩作用在定子和转子之间，该转矩小于预定的边界力矩，

-其中，控制装置至少在间隔时间段开始时驱控变频器，以使得形成磁场的电流分量具有额定值。

本发明还涉及一种计算机可读存储介质，在其上安装有控制程序，该控制程序具有机器代码，该控制程序能由用于变频器的控制装置所执行，该变频器将异步电机的定子绕组接到供电网上，其中，机器代码通过控制装置的执行引起，使得控制装置实施这样的运行方法。

本发明还涉及一种用于变频器控制装置，该变频器将异步电机的定子绕组接到供电网上，其中，控制装置利用这样的控制程序编程，从而使其在运行时实施这样的运行方法。

本发明还涉及一种异步电机，

-其中，异步电机具有定子和转子，

-其中，在定子中布置有定子绕组，

-其中，转子具有由转子的转子感应系数和转子的转子电阻定义的转子时间常数，

-其中，异步电机对应变频器，经由该变频器能将定子绕组接到供电网上，从而在定子绕组中流有定子电流，

-其中，给变频器分配有这样的控制装置。

背景技术

异步电机通常作为驱动器以驱动的方式使用。例如，其能够使用在生产机器如压力机、包装机或横切机等更多的机器中。然而，其也能够作为发电机使用，当作为狭义上的发电机使用时，则长期地以发电的方式运行，当作驱动器时，则短时地以发电机形式工作，但正常情况下以驱动的方式运行。

为了运行异步电机，通过公知的磁场导向控制对定子绕组施加定子电流。定子电流由形成磁场和形成力矩的电流分量组成，其中，两个电流分量在电气地相互偏移90°的相位。常常也被称为磁化电流的形成磁场的电流分量在异步电机的转子中生成磁通，其与形成力矩的电流分量共同作用生成电磁力。作用于定子和转子之间的转矩(＝电磁力)与磁通量和形成力矩的电流分量的积成比例。

在现有技术中，形成磁场的电流分量通常保持恒定。仅在超过边界转速时存在例外。超过边界转速时，形成磁场的电流分量以1/n(n＝转速)的比例减小，因此使得异步电机的端电压不会过大。因此在现有技术中，为了影响在正常运行中(即低于边界转速)的电磁力而仅改变形成力矩的电流分量。仅当由于超过边界转速而强制要求的时候，才改变形成磁场的电流分量。

由于两个电流分量90°的电相位差而得出作为两个电流分量的几何的总和的定子电流：

在此，I为定子电流，I1为形成电场的电流分量并且I2为形成力矩的电流分量。

异步电机的定子中的欧姆功率损耗与定子电流的平方成比例。当异步电机应当以特定的形成磁场的电流分量运行并且还应该能够输出确定的最大转矩的时候，现有技术中的异步电机必须以根据等式1的最大的定子电流I来设计。该电流大于两个电流分量I1、I2中的每个。以类似的方式，变频器也必须以根据等式1的最大的定子电流I来设计。

在很多情况下，运行异步电机使得必须在短时间内(即在负载时间段中)对其施加大转矩。例如在运行压力机时或在短时间加速或制动某个轴时。相反，在剩余的时间(即在间隔时间段中)，运行异步电机使得其仅必须施加以较小的转矩。尽管如此，异步电机和变频器也必须按最大负载来设计。

由于短时间内的高负载，变频器的功率半导体的运行温度还有明显的波动。这种温度波动导致了功率半导体的寿命的明显的缩短。

为了提高变频器和异步电机的可靠性，现有技术的变频器和异步电机的尺寸相应地实施得较大。可选择地，对于变频器来说可行的是，虽然变频器的尺寸实施得更小，但根据预期的维修计划及时地在预期的失效之前替换变频器。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种可行性方案，借助于该方案能够在保持最大功率性能的条件下使变频器和异步电机实施为较小尺寸的。

根据本发明，开头所述类型的运行方法设计为，控制装置在负载时间段中驱控变频器，以使得形成磁场的电流分量具有比额定值小的值。

本发明的认知在于，在异步电机的转子中生成的磁通在形成磁场的电流分量减小时不突然减小到零，而是例如在完全切断形成磁场的电流分量时，仅根据指数关系式

F(t)＝F₀·e^-t/T (2)

减小。在此，F₀为切断形成磁场的电流分量的时间点的磁通量，t为时间并且T为转子时间常数。在此，转子时间常数T在此为

其中，LR为转子的感应系数(转子感应系数)并且RR为转子的电阻(转子电阻)。因此，短时间内例如转子时间常数、优选地转子时间常数的一半、三分之一或更小的部分也在没有形成磁场的电流分量的情况下保持具有值得注意的磁通量。因此，该“存储效应”能够用于使形成磁场的电流分量减小，并且同时使用变频器的由此变得空闲的载流量来对异步电机的定子绕组施加相应更高的形成力矩的电流分量。由此能够实现的是，在变频器和异步电机的负载相同的条件下，短时间地达到在形成磁场的电流分量没有减小时所能够实现的更高的转矩。

转子中的磁通量在负载时间段中减小。因此，其必须在间隔时间段中再次建立。然而其通常能够容易地实现，因为一方面间隔时间段明显长于负载时间段，并且另一方面作用于定子和转子之间的转矩在间隔时间段中通常相对较小，从而也仅需要较小的形成力矩的电流分量，并且因此最后也在间隔时间段中形成力矩的电流分量和更高的形成磁场的电流分量的几何的和保持得相对较低。

因此相对于现有技术的方式，通过根据本发明的方式不仅能够减少(并且也许甚至完全消除)负载时间段中的负载峰值，此外也能够使定子电流的幅度的时间的曲线在整体上均匀化。这在很大程度上提高了变频器的功率半导体的寿命。

控制装置能够在负载时间段中驱控变频器，以使得形成磁场的电流分量取值为零。然而优选地进行驱控，使得形成磁场的电流分量大于0。例如，能够进行驱控使得形成磁场的电流分量与形成力矩的电流分量成预定的比例。因为由于电流分量根据等式1以几何方式相加，为形成力矩的电流分量的例如x％的形成磁场的电流分量对于足够小的百分比x来说以第一近似仅引起了定子电流关于形成力矩的电流分量的x²/2％的提高。即例如当形成磁场的电流分量为形成力矩的电流分量的20％的时候，其仅使得定子电流升高2％。甚至当形成磁场的电流分量保留形成力矩的电流分量的50％时上仅引起定子电流相对于形成力矩的电流分量很小的提高，即按一级近似提高12.5％、精确计算提高11.8％。

相反，磁通量的减小由于尽管减少了的形成磁场的电流分量的保留而明显减缓。

在很多情况中，对于控制装置来说，相应的负载时间段的持续时间和在相应的负载时间段中作用于定子和转子之间的相应的转矩是事先已知的。在该情况下，控制装置能够驱控变频器，以使得为了在相应的负载时间段中达到相应的转矩来说所需要的定子电流具有最小值。由此能够最小化异步电机中的热损失。在很多情况下，还能够减少变频器中的温度波动。

在一些情况中，对于控制装置来说附加地相应的负载时间段之后的间隔时间段以及在该间隔时间段中作用于定子和转子之间的相应的转矩也是事先已知的。在该情况下，控制装置能够驱控变频器，以使得在相应的负载时间段和之后的间隔时间段中出现的最大定子电流与在相应的负载时间段和之后的间隔时间段中出现的最小定子电流之差最小化。由此还能够进一步减少变频器中的温度波动。

在一些情况中，对于控制装置来说在相应的负载时间段的开始的时间点也是事先已知的。在该情况下，控制装置在相应的间隔时间段的结尾、例如在最后的30％、20％、10％或更短的时间段内，能够将形成磁场的电流分量提高到超过额定值的最终值。由此尽管形成磁场的电流分量在负载时间段中减小也能够将能由异步电机在短时间、即在相应的负载时间段内输出的转矩保持在较高的水平。

如已经提及那样，转子具有由转子的转子感应系数和转子的转子电阻定义的转子时间常数。优选地，负载时间段具有小于转子时间常数的持续时间，其优选小于转子时间常数的一半、特别地小于转子时间常数的三分之一。由此保障的是，尽管转子中的形成磁场的电流分量减小仍保持一定量的磁通量。相反，优选地间隔时间段具有大于转子时间常数的持续时间，其优选大于转子时间常数的两倍、特别地大于转子时间常数的三倍。由此实现的是，在间隔时间段中为磁通量在转子中的再次建立提供足够的时间。

通常，控制装置使异步电机低于其额定转速地运行，即在这样的转速范围，在其中形成磁场的电流分量额定值与转子的转速无关。在该情况下，控制装置能够使异步电机可选择地以恒定或变化的转速运行。当例外地控制装置使异步电机超过其额定转速运行的时候，该控制装置在根据本发明的运行方法的范畴内优选地以恒定的转速运行异步电机。

由于在负载时间段中形成磁场的电流分量减小而使得磁通量减小，通常也仅稍稍地并且延迟地减少。因为生成的转矩与形成力矩的电流分量和磁通量的乘积成比例，因此必须相应地增大形成力矩的电流分量。因此，为了能够尽可能可靠并且准确地调整到所期望的转矩，控制装置至少在负载时间段中测定在转子中存在着的磁通量，并且控制装置在测定形成力矩的电流分量时考虑该所测定的磁通量。

该目的还通过安装有控制程序的计算机可读存储介质上实现。根据本发明，开头所述类型的安装在计算机可读存储介质上的控制程序设计为，机器代码通过控制装置的执行使得控制装置实施根据本发明的运行方法。

该目的还通过控制装置实现。根据本发明，利用根据本发明的控制程序对控制装置进行编程，从而使其在运行时实施根据本发明的运行方法。

该目的还通过异步电机实现。根据本发明，在开头所述类型的异步电机中，为变频器分配有根据本发明的控制装置。

附图说明

结合对在下面联系附图详细阐述的实施例进行的说明，清楚和明白易懂地阐述了本发明的上述特性、特征和优点以及实现的方式和方法。在此示意性地示出：

图1示出包括到供电网上的连接的异步电机，

图2示出电流图，并且

图3至8示出时间图。

具体实施方式

根据图1，异步电机1具有定子1和转子2。在定子1中布置有定子绕组3。转子2布置在转子轴4上。转子轴4被支承在轴承(未示出)中，从而转子2能绕着旋转轴线5相对于定子1旋转。转子2在其侧具有转子感应系数(电学单位：亨利)。转子2还具有电阻RR(电学单位：欧姆)。转子感应系数LR和转子电阻RR的商根据关系式

定义了转子时间常数T。

为异步电机分配有变频器6。经由变频器6能将定子绕组3接到供电网7上。供电网7通常是交流电网。然而在个别情况中，供电网7也能够是(单相)交流电网或直流电网。与定子绕组3到供电网7上的连接对应地，在定子绕组3中流有定子电流I。定子电流I始终是时间相关的并且通常是多相的。

变频器6经由分配给变频器6的控制装置8驱控。利用控制程序9进行对控制装置8进行编程。控制程序9包括能由控制装置8执行的机器代码10。机器代码10通过控制装置8(或控制8利用控制程序9编程)的执行使得控制装置8执行接下来详细阐述的运行方法。

一般而言，变频器6通过控制装置8的驱控使得定子绕组3接到供电网7上并且由此使在定子绕组3中流有定子电流I。根据图2所示，定子电流I具有形成磁场的电流分量I1和形成力矩的电流分量I2。形成磁场的电流分量I1在异步电机的转子2中生成磁通量F。形成力矩的电流分量I2与磁通量F共同作用生成转矩M。所生成的转矩M与形成力矩的电流分量I2和磁通量F的成积成比例。

根据图2，两个电流分量I1、I2电地相互偏移90°的相位。因此，其根据关系式

相加得到定子电流I。在个别情况下，即当两个电流分量I1、I2中的一个为零的时候，定子电流I与剩余的电流分量I1、I2对应一致。

根据图3所示，变频器6通过控制装置8的驱控作为时间t的函数常常根据图3中的示图如下地进行，即，定子1和转子2之间的转矩M在负载时间段11中、通常长期地、但至少暂时地超过预定的边界力矩MM。特别地，在负载时间段11之内的转矩M的最大值为预定的边界力矩MM的数倍。在此，转矩M的最大值和预定的边界力矩MM的商不必是整数。决定性的是，该商大于2。该商甚至常常大于5，有时甚至大于10。

间隔时间段12位于每两个直接相互跟随的负载时间段11之间。因此，负载时间段11由间隔时间段12相互分隔。在间隔时间段12中，控制装置8驱控变频器6，以使得作用于定子1和转子2之间的(长期)低于预定的边界力矩MM的转矩M。

负载时间段11具有第一持续时间T1。优选地，第一持续时间T1小于转子时间常数T。特别地，其能够小于转子时间常数T的一半，例如小于转子时间常数T的三分之一。负载时间段11的第一持续时间T1还能够更小。第一持续时间T1越短，异步电机的脉冲形式的运行就越剧烈。负载时间段11的第一持续时间T1彼此能够是大小相同的。

间隔时间段12具有第二持续时间T2。相反，第二持续时间T2大于转子时间常数T。特别地，其能够大于转子时间常数T的两倍或三倍。间隔时间段12还能够更大。间隔时间段12的第二持续时间T2彼此能够是大小相同的。

特别地，当不仅第一持续时间T1彼此(精确地或基本上)大小相同、还有第二持续时间T2彼此(精确地或基本上)大小相同的时候，异步电机的运行是循环的或周期性的。

至少在间隔时间段12开始时，根据图4所示甚至在整个间隔时间段12中，控制装置8驱控变频器6，以使得形成磁场的电流分量I1具有额定值I10。

根据图3所示，在负载时间段11中有相应较高的转矩M作用于定子1和转子2之间。因此根据图5所示，控制装置8驱控变频器6，以使得形成力矩的电流分量I2明显升高。然而同时根据图4所示，控制装置8驱控变频器6，以使得形成磁场的电流分量I1具有比额定值I10小的值。

当在相应的负载时间段11中额定值I10的值小于形成力矩的电流分量I2的值的时候，形成磁场的电流分量I1能够减小到0。在该情况下，可选择地，形成磁场的电流分量I1也能够在该情况下是大于0的。例如，控制装置8在负载时间段11中能够驱控变频器6，以使得形成磁场的电流分量I1与形成力矩的电流分量I2成预定的比例，例如为形成力矩的电流分量I2的20％、30％或50％。相反地，当在相应的负载时间段11中额定值I10的值大于形成力矩的电流分量I2的时候，形成磁场的电流分量I1优选地减小到定子电流I(或者其值)保持恒定：

然而与采取哪种所述方式无关地，根据图6所示能够实现的是，根据本发明测定的定子电流I在比在现有技术中出现的定子电流I’明显更小的范围内波动。

根据个别情况的情形，能够实现上述原理的各种广泛的优化。因此例如能够实现的是，对于控制装置8来说相应的负载时间段11的持续时间T1和在相应的负载时间段11中作用于定子1和转子2之间的相应的转矩M(理想情况下完整的时间曲线，不然至少是最大值)是事先已知的。在该情况下控制装置8能够驱控变频器6，以使得为了在相应的负载时间段11中达到相应的转矩M来说所需要的定子电流I具有最小值。

此外，控制装置8能够测定在转子中存在的磁通量F并且在测定形成力矩的电流分量I2时考虑所测定的磁通量F。特别地，控制装置8能够在具有变化的通量F的转矩M的所期望的曲线已知的情况中，相应地跟踪形成力矩的电流分量I2，从而在每个时间点实际有所期望的转矩M作用于定子1和转子2之间。能够长期地实施该方式，即不仅在负载时间段11中、也在间隔时间段12中实施。然而应当至少在负载时间段11中采用该手段。为了测定磁通量F而提供给专业人员各种方式。因此例如，能够根据形成磁场的电流分量I1的时间曲线结合异步电机的已知的不随时间改变的参量，对磁通量F的时间曲线进行建模。可选择地，能够借助于相应的传感器直接测量磁通量F。另一方面可选择地，能够检测其它的电参量、特别是异步电机的端电压和/或相电流，并且从这些参量中测定磁通量F。理想情况下，对于控制装置8来说，相应的负载时间段11之后的间隔时间段12以及在该间隔时间段12中作用于定子1和转子2之间的相应的转矩M(至少基本上)也是事先已知的。在该情况下，控制装置8能够驱控变频器6，以使得在相应的负载时间段11和之后的间隔时间段12中出现的最大定子电流I与在相应的负载时间段11和之后的间隔时间段12中出现的最小定子电流I之间的差最小化。换句话说：可视为由负载时间段11和之后的间隔时间段12组成的“周期”。在该周期中，定子电流I在某一时间点具有最大值，在某另一时间点具有最小值。所尝试的是，尽可能减小最大值和最小值之间的差使得电压宽度最小化。该方式的一个具体的实例为上述根据等式6的测定。

此外，对于控制装置8来说相应的下一段负载时间段11的开始的时间点能够是事先已知的。在该情况下根据图7所示，控制装置8能够在相应的间隔时间段12的结尾将形成磁场的电流分量I1提高到超过额定值I10的最终值I11。

通常如图8左半示图所示，控制装置8在额定值I10与转子2的转速n无关的转速范围中运行异步电机。在该低于额定转速的运行中，额定值I10是恒定的。不取决于转子2的转速n是波动的还是恒定的，这都适用。可选择地，如图8右半示图所示，控制装置8使异步电机超过额定转速地运行、即在弱磁场区域中。在该情况下，控制装置8以恒定的转速n运行异步电机。

本发明具有许多优点。尤其是，包括变频器6和控制装置8的异步电机在相同的工作效率下能够比现有技术实现为更小的以及能成本更低的。此外，变频器6具有更长的寿命，通常明显更长的寿命。

尽管通过优选的实施例在细节上详细地阐述并描述了本发明，但本发明并不局限于所公开的实施例，并且其它的变体方案能够由专业人员由此推导出，这并不脱离本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种用于异步电机的运行方法，所述异步电机具有定子(1)和转子(2)，其中，在所述定子(1)中布置有定子绕组(3)，

-其中，控制装置(8)驱控变频器(6)，使得所述变频器(6)将所述定子绕组(3)连接到供电网(7)上，从而在所述定子绕组(3)中流有定子电流(I)，

-其中，所述定子电流(I)具有形成磁场的电流分量(I1)和形成力矩的电流分量(I2)，

-其中，所述控制装置(8)驱控所述变频器(6)，以使得在负载时间段(11)中在所述定子(1)和所述转子(2)之间作用有位于预定的边界力矩(MM)之上转矩(M)，并且所述转矩的最大值为所述预定的边界力矩(MM)的数倍，

-其中，所述负载时间段(11)通过间隔时间段(12)相互分隔，

-其中，所述控制装置(8)在所述间隔时间段(12)中驱控所述变频器(6)，以使得在所述定子(1)和所述转子(2)之间作用有位于预定的所述边界力矩(MM)之下转矩(M)，

-其中，所述控制装置(8)至少在所述间隔时间段(12)开始时驱控所述变频器(6)，以使得所述形成磁场的电流分量(I1)具有额定值(I10)，其特征在于，

所述控制装置(8)在所述负载时间段(11)中驱控所述变频器(6)，以使得所述形成磁场的电流分量(I1)具有比所述额定值(I10)小的值，

其中，对于所述控制装置(8)来说事先已知各所述负载时间段(11)开始的时间点，并且所述控制装置(8)在相应的所述间隔时间段(12)的结尾将所述形成磁场的电流分量(I1)提高到所述额定值(I10)之上的终值(I11)。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(8)在所述负载时间段(11)中驱控所述变频器(6)以使得所述形成磁场的电流分量(I1)大于0。

3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(8)在所述负载时间段(11)中驱控所述变频器(6)，以使得所述形成磁场的电流分量(I1)与所述形成力矩的电流分量(I2)成预定的比例。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运行方法，其特征在于，对于所述控制装置(8)来说事先已知相应的所述负载时间段(11)的持续时间(T1)和在相应的所述负载时间段(11)中作用于所述定子(1)和所述转子(2)之间的相应的所述转矩(M)，并且所述控制装置(8)驱控所述变频器(6)，以使得为了在相应的所述负载时间段(11)中达到相应的所述转矩(M)所需要的所述定子电流(I)具有最小值。

5.根据权利要求4所述的运行方法，其特征在于，对于所述控制装置(8)来说也事先已知相应的所述负载时间段(11)之后的所述间隔时间段(12)的持续时间(T2)和在所述间隔时间段(12)中作用于所述定子(1)和所述转子(2)之间的相应的所述转矩(M)，并且所述控制装置(8)驱控所述变频器(6)，以使得在相应的所述负载时间段(11)和之后的所述间隔时间段(12)中出现的最大定子电流(I)和在相应的所述负载时间段(11)和之后的间隔时间段(12)中出现的最小定子电流(I)之间的差最小化。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述转子(2)具有由所述转子(2)的转子感应系数(LR)和所述转子(2)的转子电阻(RR)定义的转子时间常数(T)，并且所述负载时间段(11)具有小于所述转子时间常数(T)的持续时间(T1)。

7.根据权利要求6所述的运行方法，其特征在于，所述持续时间小于所述转子时间常数(T)的一半。

8.根据权利要求7所述的运行方法，其特征在于，所述持续时间小于所述转子时间常数(T)的三分之一。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述转子(2)具有由所述转子(2)的转子感应系数(LR)和所述转子(2)的转子电阻(RR)定义的转子时间常数(T)，并且所述间隔时间段(12)具有大于所述转子时间常数(T)的持续时间(T2)。

10.根据权利要求9所述的运行方法，其特征在于，所述持续时间大于所述转子时间常数(T)的两倍。

11.根据权利要求10所述的运行方法，其特征在于，所述持续时间大于所述转子时间常数(T)的三倍。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(8)使所述异步电机以一转速范围运行，在所述转速范围中所述额定值(I10)与所述转子(2)的转速(n)无关，和/或所述控制装置(8)使所述异步电机以恒定的所述转速(n)运行。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述控制装置(8)至少在所述负载时间段(11)中测定在所述转子(2)中存在着的磁通量(F)，并且所述控制装置(8)在测定所述形成力矩的电流分量(I2)时考虑所测定的所述磁通量(F)。

14.一种计算机可读存储介质，在所述计算机可读存储介质上安装有控制程序，所述控制程序具有机器代码(10)，所述控制程序能够由变频器(6)的控制装置(8)执行，所述变频器用于将异步电机的定子绕组(3)接到供电网(7)上，其中，所述机器代码(10)的执行通过所述控制装置(8)使得所述控制装置(8)实施根据权利要求1至13中任一项所述的运行方法。

15.一种用于变频器(6)的控制装置，所述变频器将异步电机的定子绕组(3)接到供电网(7)上，其中，利用安装在根据权利要求14所述的计算机可读存储介质上的所述控制程序(9)对所述控制装置进行编程，从而使所述控制装置在运行时实施根据权利要求1至13中任一项所述的运行方法。

16.一种异步电机，

-其中，所述异步电机具有定子(1)和转子(2)，

-其中，在所述定子(1)中布置有定子绕组(3)，

-其中，所述转子(2)具有由所述转子(2)的转子感应系数(LR)和所述转子(2)的转子电阻(RR)定义的转子时间常数(T)，

-其中，为所述异步电机分配有变频器(6)，经由所述变频器能将所述定子绕组(3)接到供电网(7)上，从而在所述定子绕组(3)中流有定子电流(I)，

-其中，为变频器(6)分配有根据权利要求15所述的控制装置(8)。

Images