CN109147361A - 一种具有高效提醒功能的交通信号灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有高效提醒功能的交通信号灯，包括覆盖垫、控制器、立柱、信号灯灯头、多个感知单元和多个提醒单元，所述信号灯灯头固定在立柱顶部，感知单元包括第一矩形框，第一矩形框包括第一顶板，第一顶板上具有多个压力传感器，每个压力传感器的受力面处固定有一块承载板；提醒单元包括第二矩形框、驱动电机、被动轮、主动轮和同步带，第二矩形框包括第二顶板，第二顶板具有多个通孔，每个通孔被一个活动柱插入，每个活动柱的顶部固定一个球体，所述同步带的外侧等间距分布有多个挤压块。本发明的信号灯，设置了多种提醒方式，提醒更有效。

Description

一种具有高效提醒功能的交通信号灯
技术领域
本发明涉及交通信号灯领域，具体涉及一种具有高效提醒功能的交通信号灯。
背景技术
交通信号灯是城市道路中常常使用的设施，根据类型可以分为行人观看的行人交通信号灯，和用于给司机观看的车辆用交通信号灯。遵守交通法规是城市交通安全的基本前提，但是现有的行人观看的交通信号灯，只有行人通过眼睛才能观看到，对于盲人午饭观看，并且现在人喜欢观看手机，有时无暇观看行人看的信号灯，给交通安全带来隐患。
发明内容
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种具有高效提醒功能的交通信号灯。
技术方案：一种交通信号灯，包括覆盖垫、控制器、立柱、信号灯灯头、多个感知单元和多个提醒单元，所述信号灯灯头固定在立柱顶部，所述信号灯灯头包括红色灯和绿色灯，多个感知单元和多个提醒单元呈一排排列且交替分布，所述感知单元包括第一矩形框，所述第一矩形框包括第一顶板、第一底板和两个第一侧板，所述第一顶板上具有多个压力传感器，每个压力传感器的受力面处固定有一块承载板，无外力时，多个承载板的上表面位于同一水平面；所述提醒单元包括第二矩形框、驱动电机、被动轮、被驱动电机驱动的主动轮和连接在所述主动轮和被动轮之间的同步带，所述感知单元的数量比提醒单元的数量多一个，每个第二矩形框与相邻的两个第一矩形框固定连接，所述第二矩形框包括第二顶板、第二底板和两个第二侧板，所述第二顶板具有多个通孔，每个通孔被一个活动柱插入，每个活动柱的底部具有一个挡块，每个活动柱的顶部固定一个球体，每个活动柱外套有一个位于挡块和第二顶板之间的弹簧，弹簧的一端与第二顶板固定，另一端与挡块固定，所述同步带的外侧等间距分布有多个挤压块，被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度高于未被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度；所述第二底板通过竖杆固定连接有支撑板，支撑板上具有多个导辊，所述导辊用于抵接同步带的内侧；所述覆盖垫覆盖所有的的感知单元和提醒单元；所述控制器进行控制，在第一时间段内使红色灯亮起，在第二时间段内使绿色灯亮起；并在第一时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第一方向转动；并在第二时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第二方向转动。
进一步地，所述第一矩形框的第一顶板的长度等于第二矩形框的第二顶板的长度；所述第一顶板的长度大于0.5米，所述覆盖垫为橡胶覆盖垫。
进一步地，每个提醒单元包括4个竖杆，其中两个竖杆位于同步带的一侧，另两个竖杆位于同步带的另一侧。
进一步地，所述第二矩形框的第二顶板的宽度小于3cm。
进一步地，所述覆盖垫与所有的承载板粘结固定。
进一步地，所述第一矩形框的第一顶板的宽度小于6cm。
进一步地，所述挤压块包括顶部平面、底部平面和两个圆弧面，两个圆弧面位于顶部平面的两侧，两个圆弧面均用于连接所述顶部平面和底部平面，所述底部平面与所述同步带的外侧固定。
进一步地，信号灯灯头还包括无线通信单元，所述感知单元还包括激光发射器和光接收器，所述激光发射器和光接收器固定于第二顶板上表面，所述激光发射器和光接收器之间具有一个所述活动柱，所述活动柱具有贯穿孔，当该立柱的挡块被挤压块的顶部平面挤压时，激光发射器的光线被遮挡无法被光接收器接收，当该立柱的挡块没有被挤压块挤压时，激光发射器的光线穿过所述贯穿孔被光接收器接收。
进一步地，在所述第一时间段中和第二时间段中，控制器控制所有的激光发射器和所有的光接收器均处于开启状态，控制器还进行控制，在某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值的情况下，在该情况下，当该提醒单元的光接收器接收到的信号未发生改变的持续时长大于设定时长时，使所述无线通信单元发射报警信号。
进一步地，所述同步带的外侧固定连接有6个以上的挤压块，多个挤压块等间距分布。
进一步地，对于所有的活动柱，当活动柱底端的挡块没有被挤压块挤压时，该活动柱顶端的球体的顶端边缘与无外力时承载板的上表面的水平高度一致。
进一步地，第一时间段具有多个，第二时间段具有多个，第一、二时间段交替分布。
有益效果：本发明的信号灯，除了具有常规的信号灯灯头指示功能之外，还能够在行人踩踏的脚底处产生按压信号，从而提醒行人是红灯还是绿灯。
附图说明
图1为感知单元示意图；
图2为提醒单元示意图；
图3为A区域放大示意图；
图4为感知单元和提醒单元交替分布示意图，未画出覆盖垫。
具体实施方式
附图标记：1第一矩形框；1.1第一顶板；1.2压力传感器；1.3承载板；2第二矩形框；2.1第二顶板；3.1主动轮；3.2被动轮；3.3同步带；3.4挤压块；3.5支撑板；3.6导辊；3.7竖杆；5.1挡块；5.2活动柱；5.3球体；5.4弹簧；6.1激光发射器；6.2光接收器；6.3贯穿孔；9信号灯灯头；10覆盖垫。
一种交通信号灯，包括覆盖垫10、控制器、立柱、信号灯灯头9、多个感知单元和多个提醒单元，所述信号灯灯头固定在立柱顶部，所述信号灯灯头包括红色灯和绿色灯，多个感知单元和多个提醒单元呈一排排列且交替分布，所述感知单元包括第一矩形框1，所述第一矩形框包括第一顶板1.1、第一底板和两个第一侧板，所述第一顶板上具有多个压力传感器1.2，每个压力传感器的受力面处固定有一块承载板1.3，无外力时，多个承载板的上表面位于同一水平面；所述提醒单元包括第二矩形框2、驱动电机、被动轮3.2、被驱动电机驱动的主动轮3.1和连接在所述主动轮和被动轮之间的同步带3.3，所述感知单元的数量比提醒单元的数量多一个，每个第二矩形框与相邻的两个第一矩形框固定连接，所述第二矩形框包括第二顶板2.1、第二底板和两个第二侧板，所述第二顶板具有多个通孔，每个通孔被一个活动柱插入，每个活动柱的底部具有一个挡块5.1，每个活动柱的顶部固定一个球体5.3，每个活动柱外套有一个位于挡块和第二顶板之间的弹簧5.4，弹簧的一端与第二顶板固定，另一端与挡块固定，所述同步带的外侧等间距分布有多个挤压块3.4，被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度高于未被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度；所述第二底板通过竖杆固定连接有支撑板3.5，支撑板上具有多个导辊3.6，所述导辊用于抵接同步带的内侧；所述覆盖垫覆盖所有的的感知单元和提醒单元；所述控制器进行控制，在第一时间段内使红色灯亮起，在第二时间段内使绿色灯亮起；并在第一时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第一方向转动；并在第二时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第二方向转动。
所述第一矩形框的第一顶板的长度等于第二矩形框的第二顶板的长度；所述第一顶板的长度大于0.5米，所述覆盖垫10为橡胶覆盖垫。每个提醒单元包括4个竖杆，其中两个竖杆位于同步带的一侧，另两个竖杆位于同步带的另一侧。所述第二矩形框的第二顶板的宽度小于3cm。所述覆盖垫与所有的承载板粘结固定。所述第一矩形框的第一顶板的宽度小于6cm。所述同步带的外侧固定连接有6个以上的挤压块，多个挤压块等间距分布。对于所有的活动柱，当活动柱底端的挡块没有被挤压块挤压时，该活动柱顶端的球体的顶端边缘与无外力时承载板的上表面的水平高度一致。第一时间段具有多个，第二时间段具有多个，第一、二时间段交替分布。
如图4所示，感知单元和提醒单元交替分布形成的一排，覆盖整个人行横道的宽度，由于第二顶板的宽度很窄，因此当行人踩踏时，至少会踩踏在一个第一顶板上的承载板处，从而该承载板对应的压力传感器的测量值变大，从而启动该承载板处的相邻的两个提醒单元的电机驱动，以第一方向转动或者以第二方向转动。具体地，第一时间段内，是红灯亮起，此时支撑板上方的同步带向远离马路中心的方向移动(当挡块被挤压块顶起时，在覆盖垫上会形成凸起，此时给人脚底的感觉是凸起向后移动，从而阻止行人往前)，第一时间段内，是绿灯亮起，此时支撑板处的同步带向靠近马路中心的方向移动(此时给人脚底的感觉是凸起向前移动，从而允许行人往前)。
例如，每个感知单元具有6个承载板和6个压力传感器，对于一个提醒单元，相邻的两侧共用12个压力传感器，当这12个压力传感器的一个以上的测量值大于设定阈值时(很有可能此时的提醒单元处站有行人)，使电机进行转动，用于提醒行人现在是红灯或者绿灯。
所述挤压块包括顶部平面、底部平面和两个圆弧面，两个圆弧面位于顶部平面的两侧，两个圆弧面均用于连接所述顶部平面和底部平面，所述底部平面与所述同步带的外侧固定。信号灯灯头还包括无线通信单元，所述感知单元还包括激光发射器6.1和光接收器6.2，所述激光发射器和光接收器固定于第二顶板上表面6.3，所述激光发射器和光接收器之间具有一个所述活动柱5.2，所述活动柱具有贯穿孔6.3，当该立柱的挡块被挤压块的顶部平面挤压时，激光发射器的光线被遮挡无法被光接收器接收，当该立柱的挡块没有被挤压块挤压时，激光发射器的光线穿过所述贯穿孔被光接收器接收。在所述第一时间段中和第二时间段中，控制器控制所有的激光发射器和所有的光接收器均处于开启状态，控制器还进行控制，在某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值的情况下，在该情况下，当该提醒单元的光接收器接收到的信号未发生改变的持续时长大于设定时长时，使所述无线通信单元发射报警信号。
如图3所示，正常情况下，当某个提醒单元相邻的两个感知单元的压力传感器的一个以上测量值大于设定阈值时，该提醒单元的驱动电机应该是启动的，对应地，激光发射器和光接收器之间的活动柱应该是一会上升，一会复位，如果光接收器的信号长时间没有变化，说明活动柱没动，很有可能驱动电机或者其他部件损坏，从而及时远程报警提醒维护。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本发明的权利要求所限定的范围，可以对本发明进行各种变化和修改。

Claims (10)

1.一种具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，包括覆盖垫、控制器、立柱、信号灯灯头、多个感知单元和多个提醒单元，所述信号灯灯头固定在立柱顶部，所述信号灯灯头包括红色灯和绿色灯，多个感知单元和多个提醒单元呈一排排列且交替分布，所述感知单元包括第一矩形框，所述第一矩形框包括第一顶板、第一底板和两个第一侧板，所述第一顶板上具有多个压力传感器，每个压力传感器的受力面处固定有一块承载板，无外力时，多个承载板的上表面位于同一水平面；所述提醒单元包括第二矩形框、驱动电机、被动轮、被驱动电机驱动的主动轮和连接在所述主动轮和被动轮之间的同步带，所述感知单元的数量比提醒单元的数量多一个，每个第二矩形框与相邻的两个第一矩形框固定连接，所述第二矩形框包括第二顶板、第二底板和两个第二侧板，所述第二顶板具有多个通孔，每个通孔被一个活动柱插入，每个活动柱的底部具有一个挡块，每个活动柱的顶部固定一个球体，每个活动柱外套有一个位于挡块和第二顶板之间的弹簧，弹簧的一端与第二顶板固定，另一端与挡块固定，所述同步带的外侧等间距分布有多个挤压块，被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度高于未被挤压块挤压的挡块对应的球体的高度；所述第二底板通过竖杆固定连接有支撑板，支撑板上具有多个导辊，所述导辊用于抵接同步带的内侧；所述覆盖垫覆盖所有的感知单元和提醒单元；所述控制器进行控制，在第一时间段内使红色灯亮起，在第二时间段内使绿色灯亮起；并在第一时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第一方向转动；并在第二时间段内，当某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值时，控制器控制该提醒单元的驱动电机以第二方向转动。
2.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述第一矩形框的第一顶板的长度等于第二矩形框的第二顶板的长度；所述第一顶板的长度大于0.5米，所述覆盖垫为橡胶覆盖垫。
3.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，每个提醒单元包括4个竖杆，其中两个竖杆位于同步带的一侧，另两个竖杆位于同步带的另一侧。
4.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述第二矩形框的第二顶板的宽度小于3cm。
5.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述覆盖垫与所有的承载板粘结固定。
6.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述第一矩形框的第一顶板的宽度小于6cm。
7.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述挤压块包括顶部平面、底部平面和两个圆弧面，两个圆弧面位于顶部平面的两侧，两个圆弧面均用于连接所述顶部平面和底部平面，所述底部平面与所述同步带的外侧固定。
8.根据权利要求7所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，信号灯灯头还包括无线通信单元，所述感知单元还包括激光发射器和光接收器，所述激光发射器和光接收器固定于第二顶板上表面，所述激光发射器和光接收器之间具有一个所述活动柱，所述活动柱具有贯穿孔，当该立柱的挡块被挤压块的顶部平面挤压时，激光发射器的光线被遮挡而无法被光接收器接收，当该立柱的挡块没有被挤压块挤压时，激光发射器的光线穿过所述贯穿孔被光接收器接收。
9.根据权利要求8所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，在所述第一时间段中和第二时间段中，控制器控制所有的激光发射器和所有的光接收器均处于开启状态，控制器还进行控制，在某个提醒单元的相邻的两个感知单元中的所有的压力传感器有一个以上测量值大于设定阈值的情况下，在该情况下，当该提醒单元的光接收器接收到的信号未发生改变的持续时长大于设定时长时，使所述无线通信单元发射报警信号。
10.根据权利要求1所述的具有高效提醒功能的交通信号灯，其特征在于，所述同步带的外侧固定连接有6个以上的挤压块，多个挤压块等间距分布；对于所有的活动柱，当活动柱底端的挡块没有被挤压块挤压时，该活动柱顶端的球体的顶端边缘与无外力时承载板的上表面的水平高度一致。
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