CN109146019A - 一种智能柜中读写器的程序控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能柜中读写器的程序控制方法，包含：通过读写器获取储物格中的存储物的相关信息，并发送至后台服务器中进行保存；验证用户输入的身份信息；用户身份验证通过后，根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启；柜门开启前，读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定第一存储物信息数据并发送至后台服务器中；柜门开启后，读写器每间隔一个预设时间段读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定第二存储物信息数据并发送至后台服务器中；对第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析获得操作信息数据，并反馈至用户终端进行确认。本发明用户在身份验证通过后，用户可以直接进行挑选、以及通过手动取放商品。

Description

一种智能柜中读写器的程序控制方法

技术领域

发明涉及智能技术领域，特别涉及一种智能柜中读写器的程序控制方法。

背景技术

目前，智能柜指的是在商场、学校、图书馆、公共车站等人流密集的公共场所，基于现代化物联网技术，通过对储物柜进行智能化设置，使物品能够在预设条件下被不同人寄存、领取，而无需人为干涉，并且对所述寄存和领取的信息和操作过程进行自动化管理的自助存取技术。采用RFID技术对智能柜内物品进行精确管理，首先必须保证不发生智能柜内物品漏读取。

智能柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易；是一种全新的商业零售形式，但是由于现有的智能柜皆需用户先支付后出货，顾客一旦把商品拿到手上，就无法不购买；由于现有出货装置结构的限制，在同一货道上的商品必须包装成统一的规格，使得智能柜适用商品种类上存在局限。

发明内容

发明提供的一种智能柜中读写器的程序控制方法，用户在身份验证通过后，用户可以直接进行挑选、以及通过手动取放商品的方式实现商品的取出，弥补现有技术中用户先支付后出货，顾客一旦把商品拿到手上，就无法不购买的缺陷。

本发明实施例提供的一种智能柜中读写器的程序控制方法，包括：

在待存储物上设置RFID电子标签，并通过RFID写入器写入待存储的存储物的相关信息后，将存储物放入储物格中，所述存储物的相关信息包括：所述存储物的名称、对应编号、以及类型等；

通过读写器获取储物格中的存储物的相关信息，并发送至后台服务器中进行保存；

获取用户输入的身份信息，并发送至后台服务器中进行验证；

当用户身份验证通过后，根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启；

柜门开启前，所需要开启的储物格内的读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第一存储物信息数据，并将所述第一存储物信息数据发送至后台服务器中；

柜门开启后，相应储物格内的读写器每间隔一个预设时间段读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第二存储物信息数据；

将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符。

在一个实施例中，所述控制指令包括：用户所需要的存储物的名称、类型、以及所需要开启的储物格的编号中的任意一个。

优选的，当用户输入的控制指令为存储物的名称或类型时，所述根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启，包括：

多个储物格内的读写器读取该智能柜中各读写器所对应的储物格内存储物的信息，形成第三存储物信息数据，并发送至后台服务器中；

当第三存储物信息数据中存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，后台服务器根据所述相符项对应的标签信息，获取所需存储物的位置信息，并控制相应的储物格的柜门打开；

当第三存储物信息数据中不存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，则后台服务器根据用户所需要的存储物对应的标签信息，获取所需存储物的在其他智能柜的位置信息、以及其他各智能柜与本智能柜之间的位置信息，并反馈至用户终端。

在一个实施例中，所述将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，包括：

接收第二存储物信息数据，并判断第二存储物信息数据是否与第一存储物信息数据相匹配；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据匹配时，则操作信息数据为零；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据不匹配时，则取第二存储物信息数据与第一存储物信息数据的差集为操作信息数据，并判断第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息是否多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为添加存储物；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息少于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为取出存储物。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当用户终端接收到用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据与用户对储物格内存储物的实际操作情况不相符时，开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，当旋转校正装置每旋转一定角度后，读写器均读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中；

后台服务器接收读取结果，并判断所述第二存储物信息数据是否包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息；

当所述第二存储物信息数据包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，则所述第二存储物信息数据不变；

当所述第二存储物信息数据不包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，对所述读取结果中所包含的RFID标签信息与第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息取并集，并确定为新的第二存储物信息数据；

将所述新的第二存储物信息数据发送至后台服务器中，将所述新的第二存储物信息数据与所述第一存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符，若仍不相符，则再次开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，读写器在旋转校正装置每旋转一定角度后读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中。

优选的，所述旋转校正装置包括：

安装底座，固定设于储物格内腔底面上，所述安装底座包括：固定设于内腔底面上且设为空腔结构的第一底座、设于第一底座上侧且与第一底座同轴设置的第二底座，所述第一底座外侧壁的上端面设有环形凹槽，所述第二底座底部与所述环形凹槽同一圆周上设有与环形凹槽内腔滑动接触的多个滚珠，所述第一底座内腔中间位置固定设有辅助支撑，所述第二底座底部中间位置固定设有转轴，所述转轴设为台阶轴，所述转轴远离第二底座的一端穿设于所述辅助支撑，所述辅助支撑包括一端套设于转轴底部、另一端固定于第一底座内腔底部的轴套，所述轴套内嵌设有与轴套配合并套设于转轴上的四氟套，所述第二底座底部设有齿圈；

旋转驱动装置，固定设于所述第一底座内腔，所述旋转驱动装置包括固定设于所述第一底座内腔底上的驱动装置、套设于驱动装置的输出轴上且与所述齿圈啮合的传动齿轮、以及与驱动装置电性连接的定时器。

发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施发明而了解。发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式中提供的智能柜中读写器的程序控制方法的流程图；

图2为本发明一种实施例方式中提供的旋转校正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

发明提供的一种智能柜中读写器的程序控制方法，如图1所示，该方法流程如下，具体包括步骤101-108：

步骤101：在待存储物上设置RFID电子标签，并通过RFID写入器写入待存储的存储物的相关信息后，将存储物放入储物格中，所述存储物的相关信息包括：所述存储物的名称、对应编号、以及类型等；

具体的，所述存储物设为书籍、或者其他商品，每个存储物上均设有RFID电子标签，各RFID电子标签具有唯一的编码，所述编码与各存储物对应。

步骤102：通过读写器获取储物格中的存储物的相关信息，并发送至后台服务器中进行保存；

步骤103：获取用户输入的身份信息，并发送至后台服务器中进行验证；

具体的，各智能柜上均设有唯一的识别码，用户终端通过采集智能柜上唯一的识别码进行登录，用户终端将识别码和用户信息发送至后台服务器中进行验证。

步骤104：当用户身份验证通过后，根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启；

具体的，用户身份信息通过认证后，用户根据实际需求在用户终端上输入控制指令，用户终端接收到控制指令后，向后台服务器发送控制指令，后台服务器控制智能柜相应的储物格的柜门。

步骤105：柜门开启前，所需要开启的储物格内的读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第一存储物信息数据，并将所述第一存储物信息数据发送至后台服务器中；

具体的，后台服务器接收到控制储物格的柜门打开的指令时，后台服务器先控制读写器对所需要开启的储物格内的读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息。

步骤106：柜门开启后，相应储物格内的读写器每间隔一个预设时间段读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第二存储物信息数据；

具体地，柜门开启后，对存储物上的RFID标签进行读取，并将读取结果进行存储，之后根据预设的读取时间间隔对存储物上的RFID标签再次进行读取，并检查当前的读取结果是否与前一次的读取结果匹配；当当前的读取结果与前一次的读取结果匹配时，则将前一次的读取结果作为第二存储物信息数据当当前的读取结果与前一次的读取结果不匹配时，则将当前的读取结果作为第二存储物信息数据；当当前的读取结果中所包含的RFID标签信息少于前一次的读取结果中所包含的RFID标签信息，则将当前的读取结果作为第二存储物信息数据；

步骤107：将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

具体的，后台服务器将所接收到的第一储存信息数据与第一存储信息数据进行分析比对，当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据匹配时，则说明用户没有进行操作；当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据不匹配时，取第二存储物信息数据与第一存储物信息数据的差集作为操作信息数据，即说明用户对进行了操作；再根据第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息以及第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息，进行分析比对，从而判断出用户进行的操作是取出储物格内的存储物或添加储物格内存储物的数量。

步骤108：用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符。

本实施例，着重于一种智能柜中读写器的程序控制方法，通过读写器读取所需要打开的储物格内的各存储物的RFID标签信息、以及柜门开启后每间隔一个预设时间段读取各存储物的RFID标签信息，并对所读取的标签信息进行处理得到相应的存储物信息数据；再通过将柜门开启前所读取获得的第一存储物信息数据与柜门开启后所读取获得的第二存储物信息数据进行处理分析，取两次存储物信息数据的差集为操作信息数据，并反馈至用户终端，由用户确认操作信息数据是否与实际操作情况相符。

在一个实施例中，所述控制指令包括：用户所需要的存储物的名称、类型、以及所需要开启的储物格的编号中的任意一个。

对于同一存储物不同用户所输入的控制指令不尽相同时，为了执行与用户所输入的控制指令相符的操作，优选的，当用户输入的控制指令为存储物的名称或类型时，所述根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启，包括：

多个储物格内的读写器读取该智能柜中各读写器所对应的储物格内存储物的信息，形成第三存储物信息数据，并发送至后台服务器中；

当第三存储物信息数据中存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，后台服务器根据所述相符项对应的标签信息，获取所需存储物的位置信息，并控制相应的储物格的柜门打开；

当第三存储物信息数据中不存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，则后台服务器根据用户所需要的存储物对应的标签信息，获取所需存储物的在其他智能柜的位置信息、以及其他各智能柜与本智能柜之间的位置信息，并反馈至用户终端。

为了判断用户对储物格是否进行了操作，以及确认用户所进行的操作时是取出或添加存储物，在一个实施例中，所述将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，包括：

接收第二存储物信息数据，并判断第二存储物信息数据是否与第一存储物信息数据相匹配；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据匹配时，则操作信息数据为零；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据不匹配时，则取第二存储物信息数据与第一存储物信息数据的差集为操作信息数据，并判断第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息是否多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为添加存储物；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息少于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为取出存储物。

为避免在拿取存储物再放回储物格后，因存储物未放置到位，从而引起的存储物漏读取，在一个实施例中，所述方法还包括：

当用户终端接收到用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据与用户对储物格内存储物的实际操作情况不相符时，开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，当旋转校正装置每旋转一定角度后，读写器均读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中；

后台服务器接收读取结果，并判断所述第二存储物信息数据是否包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息；

当所述第二存储物信息数据包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，则所述第二存储物信息数据不变；

当所述第二存储物信息数据不包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，对所述读取结果中所包含的RFID标签信息与第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息取并集，并确定为新的第二存储物信息数据；

将所述新的第二存储物信息数据发送至后台服务器中，将所述新的第二存储物信息数据与所述第一存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符，若仍不相符，则再次开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，读写器在旋转校正装置每旋转一定角度后读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中。

为了在用户反馈所述操作信息数据与用户对储物格内存储物的实际操作情况不相符时，后台服务器控制旋转校正装置工作，将旋转校正装置进行工作，从而带动旋转校正装置上的存储物旋转，且旋转校正装置每旋转一定角度后停止转动，储物格内读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将所读取的结果作为新的第二存储信息并发送至后台服务器中，将所述新的第二存储信息数据与所述第一存储信息数据进行处理分析，确认上述反馈至用户终端的信息数据是否正确。

为了使读写器可以读取储物格内的所有存储物的标签信息，避免因为角度问题存在漏读取的现象，优选的，所述旋转校正装置包括：

安装底座1，固定设于储物格内腔底面上，所述安装底座1包括：固定设于内腔底面上且设为空腔结构的第一底座1-1、设于第一底座1-1上侧且与第一底座1-1同轴设置的第二底座1-2，所述第一底座1-1外侧壁的上端面设有环形凹槽1-11，所述第二底座1-2底部与所述环形凹槽1-11同一圆周上设有与环形凹槽1-11内腔滑动接触的多个滚珠1-21，所述第一底座1-1内腔中间位置固定设有辅助支撑2，所述第二底座1-2底部中间位置固定设有转轴1-22，所述转轴1-22设为台阶轴，所述转轴1-22远离第二底座1-2的一端穿设于所述辅助支撑2，所述辅助支撑2包括一端套设于转轴1-22底部、另一端固定于第一底座1-1内腔底部的轴套，所述轴套内嵌设有与轴套配合并套设于转轴1-22上的四氟套，所述第二底座1-2底部设有齿圈1-23；

旋转驱动装置3，固定设于所述第一底座1-1内腔，所述旋转驱动装置3包括固定设于所述第一底座1-1内腔底上的驱动装置3-1、套设于驱动装置3-1的输出轴上且与所述齿圈1-23啮合的传动齿轮3-2、以及与驱动装置3-1电性连接的定时器。

为了在用户反馈所述操作信息数据与用户对储物格内存储物的实际操作情况不相符时，后台服务器控制驱动装置工作，从而带动驱动装置输出轴上的传动齿轮转动，传动齿轮的转动齿圈的转动，从而在环形凹槽和滚珠的配合下带动第二底座的转动，第二底座的转动可以带动储物格内的存储物的转动，驱动装置在定时器的作用下，每旋转一定时间后停止转动，读写器进行读取储物格内存储物上的RFID标签信息，从而使读写器可以更好的读取储物格内的存储物上标签信息。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，包括：

在待存储物上设置RFID电子标签，并通过RFID写入器写入待存储的存储物的相关信息后，将存储物放入储物格中，所述存储物的相关信息包括：所述存储物的名称、对应编号、以及类型等；

通过读写器获取储物格中的存储物的相关信息，并发送至后台服务器中进行保存；

获取用户输入的身份信息，并发送至后台服务器中进行验证；

当用户身份验证通过后，根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启；

柜门开启前，所需要开启的储物格内的读写器读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第一存储物信息数据，并将所述第一存储物信息数据发送至后台服务器中；

柜门开启后，相应储物格内的读写器每间隔一个预设时间段读取储物格内存储物上的RFID标签信息，确定读取后的第二存储物信息数据；

将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符。

2.如权利要求1所述的智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，所述控制指令包括：用户所需要的存储物的名称、类型、以及所需要开启的储物格的编号中的任意一个。

3.如权利要求2所述的智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，当用户输入的控制指令为存储物的名称或类型时，所述根据用户输入的控制指令，控制相应的储物格柜门的开启，包括：

多个储物格内的读写器读取该智能柜中各读写器所对应的储物格内存储物的信息，形成第三存储物信息数据，并发送至后台服务器中；

当第三存储物信息数据中存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，后台服务器根据所述相符项对应的标签信息，获取所需存储物的位置信息，并控制相应的储物格的柜门打开；

当第三存储物信息数据中不存在与用户所需要的存储物的名称、类型相符项时，则后台服务器根据用户所需要的存储物对应的标签信息，获取所需存储物的在其他智能柜的位置信息、以及其他各智能柜与本智能柜之间的位置信息，并反馈至用户终端。

4.如权利要求1所述的智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，所述将所述第二存储物信息数据发送至后台服务器中，对所述第一存储物信息数据和第二存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，包括：

接收第二存储物信息数据，并判断第二存储物信息数据是否与第一存储物信息数据相匹配；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据匹配时，则操作信息数据为零；

当第二存储物信息数据与第一存储物信息数据不匹配时，则取第二存储物信息数据与第一存储物信息数据的差集为操作信息数据，并判断第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息是否多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息多于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为添加存储物；

当第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息少于第一存储物信息数据中所包含的RFID标签信息时，则用户操作为取出存储物。

5.如权利要求1所述的智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，还包括：

当用户终端接收到用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据与用户对储物格内存储物的实际操作情况不相符时，开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，当旋转校正装置每旋转一定角度后，读写器均读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中；

后台服务器接收读取结果，并判断所述第二存储物信息数据是否包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息；

当所述第二存储物信息数据包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，则所述第二存储物信息数据不变；

当所述第二存储物信息数据不包含所述读取结果中所包含的RFID标签信息时，对所述读取结果中所包含的RFID标签信息与第二存储物信息数据中所包含的RFID标签信息取并集，并确定为新的第二存储物信息数据；

将所述新的第二存储物信息数据发送至后台服务器中，将所述新的第二存储物信息数据与所述第一存储物信息数据进行处理分析，并根据处理结果判断所述储物格内存储物的操作信息数据，并将所述操作信息数据反馈至用户终端；

用户终端接收用户输入的确认所反馈的所述操作信息数据是否相符的确认结果，其中，用户根据对储物格内存储物的实际操作情况，确认所反馈的所述操作信息数据是否相符，若仍不相符，则再次开启设于储物格内侧底部的旋转校正装置，读写器在旋转校正装置每旋转一定角度后读取储物格内存储物上的RFID标签信息，并将读取结果发送至后台服务器中。

6.如权利要求5所述的智能柜中读写器的程序控制方法，其特征在于，所述旋转校正装置包括：

安装底座，固定设于储物格内腔底面上，所述安装底座包括：固定设于内腔底面上且设为空腔结构的第一底座、设于第一底座上侧且与第一底座同轴设置的第二底座，所述第一底座外侧壁的上端面设有环形凹槽，所述第二底座底部与所述环形凹槽同一圆周上设有与环形凹槽内腔滑动接触的多个滚珠，所述第一底座内腔中间位置固定设有辅助支撑，所述第二底座底部中间位置固定设有转轴，所述转轴设为台阶轴，所述转轴远离第二底座的一端穿设于所述辅助支撑，所述辅助支撑包括一端套设于转轴底部、另一端固定于第一底座内腔底部的轴套，所述轴套内嵌设有与轴套配合并套设于转轴上的四氟套，所述第二底座底部设有齿圈；

旋转驱动装置，固定设于所述第一底座内腔，所述旋转驱动装置包括固定设于所述第一底座内腔底上的驱动装置、套设于驱动装置的输出轴上且与所述齿圈啮合的传动齿轮、以及与驱动装置电性连接的定时器。