CN109145776A - 身份认证方法、装置及识别终端 - Google Patents

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CN109145776A CN201810868654.4A CN201810868654A CN109145776A CN 109145776 A CN109145776 A CN 109145776A CN 201810868654 A CN201810868654 A CN 201810868654A CN 109145776 A CN109145776 A CN 109145776A
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Abstract

本发明提供了一种身份认证方法、装置及识别终端，所述方法包括：接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内；若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过，达到减少签名被伪造的几率，提高用户签名识别的准确率的技术效果。

Description

身份认证方法、装置及识别终端
技术领域
本发明涉及签字笔技术领域，尤其是涉及一种身份认证方法、装置及识别终端。
背景技术
随着信息技术日新月异的发展，互联网的各种应用逐步深入到我们生活的方方面面。在互联网给社会带来巨大经济效益和便利的同时，也使网络安全问题受到前所未有的挑战。因此，实时准确的个人身份认证十分重要。手写签名鉴定是个人身份认证技术中的一种有效方法，与其他生物特征相比，具有非侵犯性、易为人所接受等优点。
目前纸质文档的手写签名识别是通过扫描仪、摄像机等输入设备采集纸质签名图片，将纸质签名图片与真实样本进行对比，以此识别手写签名的真伪。采用这种方式识别签名，由于纸质签名图片中为签名笔画坐标等静态信息，很容易被他人伪造。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种身份认证方法、装置及识别终端，以缓解现有技术中存在的将签名所在的纸质签名图片与真实样本进行对比识别手写签名的真伪这种方式来识别签名时，由于纸质签名图片中仅包括签名笔画坐标等静态信息，很容易被他人伪造的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种身份认证方法，应用于识别终端，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔中设置有运动传感器模组及手指压力传感器，所述方法包括：
接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；
判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；
若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，包括：
若所述速度大于最大速度认证阈值、所述加速度大于最大加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最大相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最大认证阈值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，包括：
若所述速度小于最小速度认证阈值、所述加速度小于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度小于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值小于预设的最小认证阈值。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
若所述运动特征值大于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，提示用户重新进行签名。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，包括：
若所述速度大于最小速度认证阈值、所述加速度大于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最小认证阈值。
第二方面，本发明实施例还提供一种身份认证装置，应用于识别终端，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔中设置有运动传感器模组及手指压力传感器，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
提取模块，用于在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；
第一判断模块，用于判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；
第一确定模块，用于若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置还包括：
第二判断模块，用于若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
第二确定模块，用于若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
第三方面，本发明实施例还提供一种识别终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面任一所述方法。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例能够基于用户在进行签名时签字笔的运动信息及手指压力信息，通过将运动信息中的运动特征值与最大认证阈值比较，将手指压力信息中的压力特征值域预设的认证范围比较，在运动特征值大于最大认证阈值且压力特征值是否位于预设的认证范围内时确认用户认证通过，本发明实施例使通过签名认证用户身份的方式不再局限于仅靠识别用户笔迹，而是可以基于签字笔的运动信息及之间压力信息，由于名字不同并且书写习惯不同，不同用户在签名时，通过运动传感器模组采集到的运动信息及压力传感器采集到的手指压力信息也均不同，以签名时得运动信息及手指压力信息为用户身份认证的基础，可以减少签名被伪造的几率，提高用户签名识别的准确率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种运动感知签字笔的剖面结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种运动感知签字笔的电路结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种身份认证方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种身份认证装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前纸质文档的手写签名识别是通过扫描仪、摄像机等输入设备采集纸质签名图片，将纸质签名图片与真实样本进行对比，以此识别手写签名的真伪。采用这种方式识别签名，由于纸质签名图片中为签名笔画坐标等静态信息，很容易被他人伪造。基于此，本发明实施例提供的一种身份认证方法、装置及识别终端，可以基于用户在进行签名时签字笔的运动信息及手指压力信息，通过将运动信息中的运动特征值与最大认证阈值比较，将手指压力信息中的压力特征值域预设的认证范围比较，在运动特征值大于最大认证阈值且压力特征值是否位于预设的认证范围内时确认用户认证通过，本发明实施例使通过签名认证用户身份的方式不再局限于仅靠识别用户笔迹，而是可以基于签字笔的运动信息及之间压力信息，由于名字不同并且书写习惯不同，不同用户在签名时，通过运动传感器模组采集到的运动信息及压力传感器采集到的手指压力信息也均不同，以签名时得运动信息及手指压力信息为用户身份认证的基础，可以减少签名被伪造的几率，提高用户签名识别的准确率。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种身份认证方法、装置及识别终端进行详细介绍，所述身份认证方法可以应用于识别终端，如图1所示，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔包括：笔尖压力传感器11、运动传感器模组13、签字笔壳体14、通信天线15、供电模块16、PCB模组12和手指压力传感器20；
所述签字笔壳体14内由上至下依次设置有用于容纳所述通信天线15的第一腔体、用于容纳所述PCB模组12的第二腔体、用于容纳供电模块16的第三腔体和用于容纳签字笔的笔杆、运动传感器模组13及笔尖压力传感器11的第四腔体；其中所述第一腔体的侧壁及顶盖采用非屏蔽材料制成。
用于分隔出所述第二腔体与所述第三腔体的第一隔板上设置有用于通过导线的第一通孔；用于分隔出所述第三腔体与所述第四腔体的第二隔板上设置有用于通过导线的第二通孔。
所述供电模组与所述第三腔体的内壁之间设置有用于限定所述供电模组位置的限位凸起。
所述供电模块16用于为所述PCB模组12供电；
所述笔尖压力传感器11的检测区域与所述笔杆末端接触，所述笔尖压力传感器11固定端与笔杆所在的容纳腔固定，所述笔尖压力传感器11的输出端及所述运动传感器模组13的输出端分别与所述PCB模组12上对应的I/O接口电连接。
所述签字笔的笔尖为用于在纸面书写的笔尖，或者，用于在电子手写板上书写的笔尖。
在用户使用签字笔进行签名时，笔尖会被人手施加向下的压力，由于力的作用是相互的，所以笔杆的末端会向笔尖压力传感器11施加向上的压力，所以笔尖压力传感器11可以采集到笔尖压力。
所述PCB模组12包括：主控模块及通信模块；
所述主控模块的多个I/O接口分别与所述笔尖压力传感器11的输出端、所述运动传感器模组13的输出端及所述通信模块的控制端电连接；
所述主控模块，用于在接收到所述笔尖压力时，控制所述运动传感模组采集运动信息；以及向所述通信模块发送所述运动信息及通信控制指令；在本发明实施例中，主控模块中可以包含MCU处理器及所述MCU处理器工作时所必要的外围电路。
为了使主控模块体积更小，各芯片可以采用BGA及QFN封装，其他元器件均采用SMT封装。
所述运动传感器模组13用于采集所述签字笔的运动信息，并将所述运动信息发送给所述主控单元；
所述运动传感器模组13包括：三轴陀螺仪；所述三轴陀螺仪的输出端与所述PCB模组12上对应的I/O接口电连接，所述三轴陀螺仪采集用户在使用所述签字笔进行签名时的签字笔在三维空间中的运动轨迹、加速度及运动倾角，并将所述运动轨迹、加速度及运动倾角发送给所述主控模块。
所述通信模块的输出端与所述通信天线15的输入端电连接。
所述通信模块，用于按照所述通信控制指令将所述运动信息发送给外部的识别终端，以便所述识别终端基于所述运动信息进行用户身份认证。
在本发明实施例中，通信模块可以指蓝牙模块等等。
如图2所示的电路结构图，所述PCB模组12控制所述运动传感器模组13在接收到所述笔尖压力传感器11发送的笔尖压力时，开始采集签字笔的运动信息，并且将接收到的所述运动信息通过所述通信天线15发送给外部的识别终端，以便所述识别终端基于所述运动信息进行用户身份认证。
由于不同用户签名时，不同手指的用力习惯可能也会不同，所以本发明实施例在使用运动传感器模组的同时，还使用手指压力传感器。
所述手指压力传感器20嵌于所述签字笔壳体14的表面，所述手指压力传感器20采集用户在使用所述签字笔进行书写时手指作用于签字笔壳体14上的手指压力，所述手指压力传感器20的输出端与所述PCB模组12上对应的I/O接口电连接，所述手指压力传感器20将所述手指压力发送给所述主控模块；手指压力传感器20可以设置一个或多个，一个或多个手指压力传感器20可以检测人手与签字笔壳体14各个接触点的手指压力。
所述主控模块，还用于向所述通信模块发送所述手指压力。
在实际应用中，手指压力传感器20可以指市面上能够用于检测按压压力的高精度的压力传感器。
基于以上运动感知传感器，如图3所示，所述身份认证方法可以包括以下步骤：
步骤S101，识别终端接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
步骤S102，识别终端在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；示例性的，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹。
步骤S103，识别终端判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，示例性的，最大认证阈值为记录的运动信息中的最大数值，所述认证范围为记录的手指压力信息中的波动范围，也即，所述认证范围的最小值为手指压力信息中的最小值，所述认证范围的最大值为手指压力信息中的最大值。
若所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；则步骤S103中判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值可以包括：若所述速度大于最大速度认证阈值、所述加速度大于最大加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最大相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最大认证阈值。
若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，步骤S104，识别终端确定用户身份认证通过。
本发明实施例通过首先接收所述运动感知签字笔发送的运动信息，所述运动信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；然后在所述运动信息中提取运动特征值；再判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，所述最大认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；最后若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值，可以确定用户身份认证通过。
本发明实施例能够基于用户在进行签名时签字笔的运动信息及手指压力信息，通过将运动信息中的运动特征值与最大认证阈值比较，将手指压力信息中的压力特征值域预设的认证范围比较，在运动特征值大于最大认证阈值且压力特征值是否位于预设的认证范围内时确认用户认证通过，本发明实施例使通过签名认证用户身份的方式不再局限于仅靠识别用户笔迹，而是可以基于签字笔的运动信息及之间压力信息，由于名字不同并且书写习惯不同，不同用户在签名时，通过运动传感器模组采集到的运动信息及压力传感器采集到的手指压力信息也均不同，以签名时得运动信息及手指压力信息为用户身份认证的基础，可以减少签名被伪造的几率，提高用户签名识别的准确率。
基于前述实施例，在本发明的又一实施例中，所述方法还包括：
若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
在该步骤中，示例性的，若所述速度小于最小速度认证阈值、所述加速度小于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度小于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值小于预设的最小认证阈值。
若所述速度大于最小速度认证阈值、所述加速度大于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最小认证阈值。
若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
若所述运动特征值大于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，提示用户重新进行签名。
在本发明的又一实施例中，还提供一种身份认证装置，应用于识别终端，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔中设置有运动传感器模组，如图4所示，所述装置包括：
接收模块11，用于接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
提取模块12，用于在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；
第一判断模块13，用于判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；
第一确定模块14，用于若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过。
在本发明的又一实施例中，所述装置还包括：
第二判断模块，用于若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
第二确定模块，用于若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
在本发明的又一实施例中，还提供一种识别终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。
在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述方法实施例所述方法。
本发明实施例所提供的身份认证方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种身份认证方法，其特征在于，应用于识别终端，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔中设置有运动传感器模组及手指压力传感器，所述方法包括：
接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；
判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；
若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过。
2.根据权利要求1所述的身份认证方法，其特征在于，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，包括：
若所述速度大于最大速度认证阈值、所述加速度大于最大加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最大相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最大认证阈值。
3.根据权利要求1所述的身份认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
4.根据权利要求3所述的身份认证方法，其特征在于，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，包括：
若所述速度小于最小速度认证阈值、所述加速度小于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度小于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值小于预设的最小认证阈值。
5.根据权利要求3所述的身份认证方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述运动特征值大于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，提示用户重新进行签名。
6.根据权利要求5所述的身份认证方法，其特征在于，所述运动特征值包括：速度、加速度及三维空间运动轨迹；所述判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，包括：
若所述速度大于最小速度认证阈值、所述加速度大于最小加速认证阈值且所述三维空间运动轨迹与历史记录轨迹之间的相似度大于预设最小相似度阈值，确定所述运动特征值大于预设的最小认证阈值。
7.一种身份认证装置，其特征在于，应用于识别终端，所述识别终端与运动感知签字笔通信连接，所述运动感知签字笔中设置有运动传感器模组及手指压力传感器，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述运动感知签字笔发送的运动信息及手指压力信息，所述运动信息及所述手指压力信息是所述运动传感器模组在用户使用所述运动感知签字笔进行签名时采集的；
提取模块，用于在所述运动信息中提取运动特征值，并在所述手指压力信息中提取压力特征值；
第一判断模块，用于判断所述运动特征值是否大于预设的最大认证阈值，并判断所述压力特征值是否位于预设的认证范围内，所述最大认证阈值及所述认证范围是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的；
第一确定模块，用于若所述运动特征值大于预设的最大认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围内，确定用户身份认证通过。
8.根据权利要求7所述的身份认证装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于若所述运动特征值小于预设的最大认证阈值，判断所述运动特征值是否小于预设的最小认证阈值，所述最小认证阈值是根据所述用户历史使用所述运动感知签字笔进行签名时记录的运动信息确定的，所述最小认证阈值小于所述最大认证阈值；
第二确定模块，用于若所述运动特征值小于预设的最小认证阈值且所述压力特征值位于预设的认证范围外，确定用户身份认证失败。
9.一种识别终端，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-7任一所述方法。
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