CN109142951A - 一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法，基于绝缘杆分别与若干个卡夹的单独配对以完成接地线的挂接和/或拆除，绝缘杆被配置为至少按照以下步骤完成接地线挂接和/或拆除过程中的安全检测：在第一绝缘杆与第二卡夹需要配对使用的情况下，基于第一配置完成配对使用的验证并生成报警信息，至少将报警信息传输至第二绝缘杆，其中，在报警信息解除的情况下，至少基于配对使用完成第一配置和第二配置的更新。本发明能够对正在进行接地线拆除工作的操作进行监测，能够有效地避免多人作业时的接地线误拆问题的产生。同时报警的生成时间早于不规范操作的实际发生时刻，报警具有时间提前量，能够起到有效预警的作用。

Description

一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法

技术领域

本发明属于电力检修技术领域，尤其涉及一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法。

背景技术

当变电检修时，为了保护操作人员安全，均需要采用接地线的技术，将接地线挂接到一端埋入地下的接地桩上，用于当漏电时将电流导入地下，保证工人安全。接地线是变电检修和操作维护部门用于保护人身和设备安全的重要工具。接地线遗漏现场或使用不当，可能造成带地线合闸或人身伤害事故恶性事故。预防带地线合闸恶性误操作事故、预防地线接触不良导致的无保护事故是接地线使用的主要防误内容。

比如现场在操作接地线时，现有的微机调度防误监视终端模拟传票后，操作人员取走许可的接地线，按照电脑钥匙显示的步骤打开接地桩锁具后，若操作人员将接地线遗留在现场并未装设，因接地线已取走，打开接地桩锁具的步骤也已通过，电脑钥匙回传操作任务后，系统将误认为接地线己装设。变电倒闸操作票及变电第一种工作票上需注明装设接地线处接地线的编号，若某次操作需装设两组及以上的接地线，实际操作时，操作人员将其他组别的接地线错误地装设到本步操作需装设接地线的接地桩上系统无法识别，默认本步操作正确已完成。

再比如，业界对于接地线的管理一般是将临时接地线与地线头连接，通过微机防误系统对地线头实时监控，以达到管理接地线的目的，但是，在实际的使用过程中，地线头从地线管理库取出后，微机防误系统就无法对地线头进行实时监控，不能确认地线头是否运送至设备现场，造成空操作，而且无法核实设备现场的地锁桩的身份信息是否与地线头一致，具有安全隐患。

此外，在电力系统和电气化铁路中，最常用的接地线工具为双舌接地线，采用双舌接地线，将接地线挂接到接触网，该种接地线工具主要存在以下问题：整个维修期间施工人员在将接地线挂接到接触网时，需要专门安排施工人员值守，并且施工领导人和调度都无法有效直观的判断接地线是否挂接成功，如果在接地线没有挂接良好时施工人员就接触到了接触网，会引起人身触电，造成人身伤亡事故。在检修结束后，需要将接地线拆卸后再合闸；但施工人员对接地线使用操作规程的不熟悉或粗心大意，往往会遗漏接地线的拆除工作，就向施工领导人和调度发出检修结束指令。施工领导人和调度都无法有效直观的判断接地线是否拆除成功，因此，在接地线没有完全拆除时，施工领导人和调度就下达了合闸送电命令，合闸送电后使接触网与地短路，造成设备的损坏或人身伤亡事故。

即现有的接地线或接地线管控系统至少存在以下问题：(1)无法对接地线的实际使用过程进行监管，监管漏洞的存在使得接地线的挂接和拆除很难按照操作规范执行，进而使得接地线的漏挂和漏拆无法杜绝。(2)在应对违规操作时，往往需要监督人员或者后台管理人员对当前操作人员进行提醒以完成违规操作的纠正，存在提醒不及时的风险。(3)后台管理人员或监督人员往往只能在接地线的误拆已经发生的情况下才能发现，不能够建立防误拆的提前预警机制以避免接地线误拆导致的重大安全事故。(4)在电力作业过程中，无法对各个接地线的状态变更进行实时监管，无法应对复杂电力作业中需要频繁新增、改变或拆除接地线的情况，使得接地线的挂接和拆除完全依靠操作人员自身，进而更容易导致接地线的漏拆。

发明内容

如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。

针对现有技术之不足，本发明提供一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法，基于绝缘杆分别与若干个卡夹的单独配对以完成接地线的挂接和/或拆除，所述绝缘杆被配置为至少按照以下步骤完成接地线挂接和/或拆除过程中的安全检测：基于与电力作业相关的关联信息至少完成第一绝缘杆的第一配置和第二绝缘杆的第二配置以分别实现第一绝缘杆与若干个第一卡夹的配对信息的关联以及第二绝缘杆与若干个第二卡夹的配对信息的关联。通常在电力供电故障时，电力作业单位会收到与电力作业相关的例如是地点、时间和故障类型关联信息，为了执行作业通常需要分配工具和人员，而人员的分组与工具的配对对于安全作业都是非常必要的。在进行电力作业时，同一接地线的挂接和拆卸需要由相同的作业人员完成，但是在多人交叉作业的情况下，接地线的误拆和漏拆概率呈指数性增长。绝缘杆和卡夹设置为分体式的结构，绝缘杆能够基于作业人员身份信息以及卡夹进行配置，配置完成的绝缘杆仅允许指定的作业人员对指定的卡夹进行操作。绝缘杆在整个检修过程中始终保持随身携带的状态，通过绝缘杆的配置信息能够实现接地线挂接操作过程的真正意义上的实时监管。当出现操作人员身份不符或操作的卡夹编号不符的情况下，能够在接地线拆卸开始前便及时发现并予以阻止。在所述第一绝缘杆与所述第二卡夹需要配对使用的情况下，基于所述第一配置完成所述配对使用的验证并生成报警信息，至少将所述报警信息传输至所述第二绝缘杆，其中，在所述报警信息解除的情况下，至少基于所述配对使用完成所述第一配置和所述第二配置的更新。在交叉作业的过程中，为了便于工作的顺利开展及工作效率，卡夹的临时增加或者卡夹操作权的转接均是常规操作。后台调度人员通过电话等通讯设备进行远程监管的情况下，上述情况的发生往往很难进行监管，即后台调度人员或者现场的监督人员是无法基于现场的实际操作情况为现场操作人员提供及时的操作提醒，例如提醒其接地线挂接顺序错误或接地线存在误拆。使得整个作业过程全程依靠操作人员自身。通过对绝缘杆和卡夹在进行实际操作之前的异常匹配进行监测并产生报警，能够及时发现异常违规操作。

根据一种优选实施方式，所述第一配置和所述第二配置的更新至少包括以下步骤：基于电力作业的操作规范以及所述关联信息至少确定所述第一卡夹和所述第二卡夹初始的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置以分别完成所述第一配置和所述第二配置。基于所述配对使用以至少更新所述挂接顺序、所述拆除顺序和所述挂接位置中的一种。

根据一种优选实施方式，所述第一配置和所述第二配置的更新还包括步骤：在所述第一配置和所述第二配置中均包含至少一个第三卡夹，且基于所述第一绝缘杆与所述第三卡夹的配对使用以拆除所述第三卡夹的情况下，所述第一绝缘杆生成所述报警信息并将其传输至所述第二绝缘杆。第二绝缘杆响应于所述报警信息，至少对若干个第二卡夹的拆除过程进行确认，其中，在所述若干个第二卡夹均未拆除的情况下，基于所述第三卡夹的配对使用至少更新所述第二配置的拆除顺序。

根据一种优选实施方式，所述绝缘杆和所述卡夹均被配置为能够采集其自身的位置数据并且能够彼此相互通信的工作模式，基于所述位置数据至少确定所述卡夹的挂接位置，其中，所述绝缘杆至少按照以下步骤确定所述配对使用的发生：基于绝缘杆的第二位置数据信息以及卡夹的第一位置数据信息计算所述绝缘杆与所述卡夹彼此之间的距离。在所述距离逐渐减小并在设定的时间范围内保持固定不变的情况下，确定所述配对使用的发生已完成。

根据一种优选实施方式，在基于所述关联信息确定所述第一绝缘杆的第一操作人员和所述第二绝缘杆的第二操作人员的情况下，基于第一操作人员的身份信息与所述第一绝缘杆的关联以及第二操作人员的身份信息与所述第二绝缘杆的关联分别完成所述第一配置和所述第二配置，其中，在所述第一绝缘杆和/或所述第二绝缘杆各自的所述配对使用发生的情况下，按照身份识别的方式完成当前使用者身份信息的验证。

根据一种优选实施方式，每一个卡夹被设置为具有单独的第一编号且所述第一编号能够在所述配对使用发生时被所述绝缘杆识别的工作模式，其中，在所述绝缘杆检测到所述配对使用是首次发生的情况下，基于所述编号的识别顺序验证所述卡夹的挂接顺序与所述第一配置或所述第二配置的挂接顺序的匹配性。在所述绝缘杆检测到所述配对使用是再次发生的情况下，基于所述编号的识别顺序验证所述卡夹的拆除顺序与所述第一配置或所述第二配置的拆除顺序的匹配性。

根据一种优选实施方式，每一个绝缘杆均被设置为具有单独的第二编号的工作模式，基于所述第一编号和所述第二编号的关联以实现所述绝缘杆与所述卡夹的配对，其中，在所述第一配置和所述第二配置中均包含至少一个第三卡夹，且基于所述第一绝缘杆与所述第三卡夹的配对使用以拆除所述第三卡夹的情况下，所述第一绝缘杆生成所述报警信息并将其传输至所述第二绝缘杆。第二绝缘杆响应于所述报警信息，至少对若干个第二卡夹的拆除过程进行确认，其中，在所述若干个第二卡夹均未拆除的情况下，至少基于第三卡夹的第一编号更新所述第二配置中的拆除顺序。

根据一种优选实施方式，在所述绝缘杆检测到所述配对使用是再次发生的情况下，基于所述距离由固定不变状态转换为逐渐增大状态来确定卡夹的所述拆除过程的发生，其中，在所述编号的识别顺序与所述第一配置或所述第二配置不匹配的情况下，按照声光报警的方式提醒绝缘杆的当前使用者。

根据一种优选实施方式，所述关联信息至少包括电力作业的地点、时间、指定的操作人员和检修工具，其中，所述第一配置或所述第二配置的完成至少包括以下步骤：为所述指定的操作人员分配指定编号的绝缘杆，将所述指定的操作人员的身份信息与所述绝缘杆的编号进行关联。为每一个所述绝缘杆分配指定编号的卡夹，将所述绝缘杆的编号和所述卡夹的编号进行关联。基于电力作业的操作规范以及所述关联信息至少确定所述卡夹初始的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置。

根据一种优选实施方式，所述绝缘杆还被配置为能够与至少一个外接设备通信连接的工作模式，其中，在身份信息、挂接顺序、拆除顺序和挂接位置中的至少一个与所述第一配置或所述第二配置不符的情况下，所述绝缘杆能够生成违规操作信息并将其传输至所述外接设备中。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明将绝缘杆、卡夹和操作人员进行配对，执行“一人一杆，杆不离身”的工作规范，通过绝缘杆能够完成操作人员的身份识别以保证同一接地线的挂接和拆除均是同一人完成的，同时，绝缘杆对操作人员对卡夹的安装顺序、拆除顺序和挂接位置能够进行实时监测，在安装顺序、拆除顺序和挂接位置中的任意一个与配置不符的情况下，及时生成预警信息以警示当前操作者，进而能够有效地避免接地线的漏挂和漏拆问题。

(2)本发明在多人进行协同作业的情况下，根据现场作业情况，对正在进行接地线拆除工作的操作进行监测，能够有效地避免多人作业时的接地线误拆问题的产生。

(3)本发明通过将绝缘杆和卡夹设置为配对使用的工作模式，在两者进行配对时便对当前操作的规范性进行验证，报警的生成时间早于不规范操作的实际发生时刻，报警具有时间提前量，能够起到有效预警的作用。

附图说明

图1是本发明优选的卡夹的结构示意图；

图2是本发明优选的绝缘杆的结构示意图；

图3是本发明优选的卡夹的俯视图；和

图4是本发明优选的各电子模块的连接关系示意图。

附图标记列表

1：卡夹 2：绝缘杆 3：固定基座

4：滑动槽 5：凸起 6：螺纹孔

7：第一螺杆 8：中空型腔 9：连接件

10：第一锁死件 11：第二锁死件 12：复位弹簧

13：挂钩 14：磁铁 15：安装腹板

16：驱动电机 17：第二螺杆 18：固定端子

19：旋转盘 20：第一定位器 21：第一通信器

22：第二定位器 23：第二通信器 24：外接设备

25：关联控制模块 26：压力传感器 27：交互模块

1a：第一卡夹体 1b：第二卡夹体

2a：第一杆体 2b：第二杆体

3a：第一固定面 3b：第二固定面

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

本发明提供一种接地线挂接装置，如图1、图2和图3所示，接地线挂接装置至少包括卡夹1和绝缘杆2。绝缘杆的垂直于其轴向延伸方向的截面的形状为圆形，卡夹按照可拆连接的方式连接至绝缘杆的一个端部上。卡夹具有第一卡夹体1a和第二卡夹体1b，其中，第一卡夹体和第二卡夹体彼此按照能够相对移动的方式活动连接。卡夹还具有一个固定基座，第二卡夹体按照固定连接的方式固定在固定基座上，例如，第二卡夹体和固定基座上均设置有螺纹孔，两者通过螺纹连接的方式进行固定连接。优选的，第一卡夹体和第二卡夹体共同限定的型腔的形状可以由鸭嘴舌形或椭圆形限定以分别适用于扁排或圆导线的挂接。

优选的，固定基座3具有第一固定面3a和第二固定面3b，固定基座的形状由L型限定使得第一固定面和第二固定面彼此呈相互垂直关系，其中，在卡夹的工作形态下，第一固定面与地面垂直状态，第二卡夹体能够按照例如是螺纹连接、铆接或卡接的方式固定在第二固定面上。在第一固定面上设置有至少一个滑动槽4，滑动槽的延伸方向垂直于第二固定面。第一卡夹体的一个端面上设置有与滑动槽相互匹配的凸起5，在凸起按照嵌套的方式实现与滑动槽的卡接的情况下，第一卡夹体能够在外力的作用下按照能够靠近或远离第二固定面的方式沿垂直于第二固定面的方向滑动。优选的，凸起的表面上设置有沿其轴向方向延伸的螺纹。在固定基座的与第一固定面对应的实体部分设置有至少一个螺纹孔6，其中，螺纹孔与滑动槽具有相通的贯通段，至少一根第一螺杆7按照嵌入螺纹孔的方式活动连接至固定基座。第一螺杆与凸起按照构成丝杆副的方式彼此活动连接，其中，在第一螺杆沿第一方向旋转的情况下，第一螺杆能够带动第一卡夹体沿第二方向的移动，在第一螺杆沿第三方向旋转的情况下，第一螺杆能够带动第一卡夹体沿第四方向的移动。第一方向与第三方向彼此相反，第二方向和第四方向彼此相反。例如，在第一螺杆沿顺时针方向旋转时，第一卡夹体朝远离第二卡夹体的方向移动，在第一螺杆沿逆时针方向旋转时，第一卡夹体朝靠近第二卡夹体的方向移动。优选的，在固定基座的表面上还设置有用于连接接地线的固定端子18，固定端子可以由接线桩和紧固螺丝组成。接地线的端部也设置有带有通孔的垫片，接线桩与垫片按照彼此嵌套的方式进行连接后，通过紧固螺丝压紧垫片以实现接地线与卡夹的牢靠连接。

优选的，卡夹的与第一固定面对应的实体部分还设置有至少一个中空型腔8，其中，第一螺杆的第一端部与凸起连接，第一螺杆的第二端部按照贯穿中空型腔且外露的方式设置，在第一螺杆的第二端部上设置有至少一个连接件9。连接件9的形状可以由圆环状限定，其中，通过扭动连接件能够带动第一螺杆的旋转运动。优选的，在平行于第一螺杆的轴向延伸方向上，远离第一螺杆的第二端部的中空型腔表面上设置有第一锁死件10。第二锁死件11的形状由圆盘状限定，其中，第一螺杆按照嵌入第二锁死件的通孔中的方式与第二锁死件活动连接以使得第二锁死件能够基于外力的作用沿第一螺杆的轴向延伸方向滑动。第二锁死件通过匹配结构进行固定以使得第二锁死件不能沿第一螺杆的周向方向转动，例如，在第二锁死件的内壁上设置有凹槽，在第一螺杆的外壁上设置有凸起，凸起与凹槽彼此进行嵌套匹配后便能在第一螺杆的周向方向上将第二锁死件锁死。优选的，第一锁死件和第二锁死件能够按照齿轮啮合的方式相互啮合以使得第二锁死件不能够相对于第一锁死件进行周向旋转。

优选的，中空型腔8中还设置有复位弹簧12，其中，复位弹簧的一个端部固定在中空型腔的靠近第一螺杆的第二端部的表面上，复位弹簧的另一个端部与第二锁死件连接。复位弹簧的初始状态为压缩状态使得第一锁死件和第二锁死件相互啮合，在第一锁死件和第二锁死件相互啮合的状态下，旋拧连接件是无法带动第一螺杆7进行旋转运动的。

优选的，绝缘杆2至少包括第一杆体2a和第二杆体2b。第一杆体和第二杆体各自的一个端部按照螺纹连接、卡接或嵌套连接的方式进行可拆卸连接，其中，第一杆体2a的另一个端部上设置有与连接体匹配的挂钩13，通过挂钩与连接体的挂接能够实现绝缘杆与卡夹的可拆卸连接。第一杆体也可以具有至少一个中空型腔，其中，由若干个磁铁14按照绕第一杆体的周向方向回转的方式进行布置，磁铁均安装在一个安装腹板15上。安装腹板按照活动连接的方式设置在第一杆体的中空型腔中以使得安装腹板能够基于外力的作用沿第一杆体的轴向方向移动。例如，中空型腔的形状和安装腹板的形状均可以由圆柱形限定，安装腹板的侧面与中空型腔的内壁按照形成滑动副的方式进行连接。优选的，在第二杆体上设置有驱动电机16，安装腹板通过第二螺杆17与驱动电机连接，驱动电机能够通过例如是锥齿轮与第二螺杆形成丝杠副。通过驱动电机控制锥齿轮的正向旋转或反向旋转以实现驱动安装腹板的移动。

优选的，固定基座与绝缘杆的接触端面上还设置有旋转盘19。旋转盘按照能够旋转的方式固定在固定基座上，其中，绝缘杆基于磁力的作用，能够完成与旋转盘的紧固连接。绝缘杆在旋转的情况下，带动旋转盘进行旋转，避免了改变卡夹的工作形态。

为了便于理解，将接地线挂接装置的工作原理进行详细论述。

在挂接地线之前，取出接地线并将接地线的导线端与卡夹的固定端子连接以完成接地线挂接装置的第一部分的组装。开启驱动电机以将安装腹板沿第二杆体的轴向方向移动至最远离挂钩的第一位置处。将挂钩与连接件进行挂接，此时，磁铁与第二锁死件的距离较远，其产生的磁力不足以将第二锁死件吸附以实现第二锁死件与第一锁死件的分离。在完成挂钩与连接件的挂接后，开启驱动电机以将安装腹板沿第二杆体的轴向方向移动至最靠近挂钩的第二位置处，此时，磁铁与第二锁死件的距离较近，磁铁能够产生足够的磁力将第二锁死件往靠近挂钩的方向拉动，进而使得第二锁死件与第一锁死件解除啮合状态。同时，磁铁产生的磁力能够将第二杆体牢固的吸附至固定基座的表面上，从而实现第二杆体与卡夹的紧固连接以完成接地线挂接装置的第二部分的组装。在第一部分和第二部分的组装完成后，便完成了接地线挂接装置的组成。

接地线挂接装置组装完成后，将接地线的接地端与预埋在地下的接线桩进行连接，通过手持绝缘杆的方式，通过第一卡夹体挂靠在电缆上后，再沿绝缘杆的周向方向上顺时针旋转绝缘杆，进而带动螺杆的旋转，最终导致第一卡夹体沿第二卡夹体之间的距离减小。在绝缘杆的旋转阻力达到设定程度的情况下，表明卡夹已经与电缆牢靠的接触，此时，开启驱动电机以将安装腹板沿第二杆体的轴向方向移动至最远离挂钩的第一位置处。基于磁铁磁力的减小，第二锁死件在复位弹簧弹力的作用下与第一锁死件再次啮合以完成第一卡夹体与第二卡夹体的位置固定，能够有效地保证在连接过程中，卡夹与电缆连接的牢固性。此外，基于磁铁磁力的减小，绝缘杆与固定基座进一步脱离，在将连接件与挂钩的连接解除的情况下，便能够将绝缘杆与卡夹分离。绝缘杆能够再次被用于其他卡接头与电缆的连接。

在拆除接地线时，首先将挂钩与连接件挂接，完成挂接后，将安装腹板通过驱动电机移动至第二位置处以完成第一锁死件与第二锁死件的分离，以及绝缘杆与固定基座的紧固连接。通过逆时针旋转绝缘杆以增大第一卡夹体与第二卡夹体之间的距离，当第一卡夹体与第二卡夹体之间的距离足够大的情况下，将卡夹从电缆上取下，从而完成了接地线的拆除。

卡夹从电缆上拆除后，可以进一步将接地线的接地端与接线桩分离并将接地线的导线端与固定端子分离，最终将卡夹、接地线和绝缘杆按照单独存放的方式进行整理存放。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

优选的，如图3所示，卡夹1至少内置有第一定位器20和第一通信器21，第一定位器用于采集卡夹当前所处的第一位置数据信息，通过第一通信器能够将采集的第一位置数据信息传输至例如是移动终端的外接设备24。绝缘杆至少内置有第二定位器22和第二通信器23，第二定位器用于采集绝缘杆当前所处的第二位置数据信息，通过第二通信器能够将采集的第二位置数据信息传输至例如是移动终端的外接设备。优选的，外接设备被配置为能够确定其自身所处的当前位置的工作模式，其中，基于外接设备的分析处理能够得到卡夹、外接设备和绝缘杆彼此之间的相对距离的变化情况。优选的，一个绝缘杆能够被配置为适应不同规格的接地线的工作模式，例如针对输送电压分别为10kV和500kV的电缆，卡夹的型号及接地线的型号可以彼此不同。卡夹上的连接件和旋转盘的尺寸均可以设置为相同的尺寸，从而能够通过同一型号的绝缘杆实现不同型号卡夹的挂接。优选的，外接设备可以是手机、服务器终端或云服务平台。

优选的，绝缘杆上还设置有关联控制模块25，关联控制模块能够通过第二通信模块与后台管理平台进行无线连接以获取后台管理平台的作业命令。例如，当某段输电线路需要断电进行检修时，后台管理平台能够基于检修的实际情况指定检修人员、为检修人员配备所需的绝缘杆、接地线和卡夹，例如可以配备给检修人员编号为a的绝缘杆，并将编号为b、c和d的卡夹一并配备给该检修人员，此时，后台管理平台将检修作业的时间、作业人员的身份信息和检修的作业地点发送至绝缘杆的关联控制模块，绝缘杆能够与后台管理平台进行实时通信并反馈其当前使用者的身份信息、时间信息和作业地点信息，从而能够实现对检修作业过程的实时监管。优选的，后台管理平台还将检修所需的卡夹的相关信息一并反馈至绝缘杆的关联控制模块，例如，编号为b、c和d的卡夹的挂接是有指定顺序的，指定顺序可以是挂接顺序和拆除顺序，例如挂接顺序为先挂接高度较低的电缆线后挂接高度较高的电缆线，拆除顺序与挂接顺序相反。关联控制模块在接收到卡夹的编号后，便形成基于指定顺序的验证过程，即在挂接过程中，关联控制模块会对当前的卡夹编号进行确定以确定其是否符合标准的挂接顺序，在挂接顺序违规的情况下，进行报警以提醒当前操作人员并将违规作业数据反馈至后台管理平台。优选的，关联控制模块可以基于绝缘杆与卡夹的距离确定编号，与绝缘杆距离最小的卡夹便是正在进行操作的卡夹，此时可以判断绝缘杆与卡夹处于配对使用的状态。或者，连接件和挂钩上可以设置触发装置，在两者挂接的情况下，触发装置工作，从而能够自动识别当前挂接卡夹的编号。优选的，绝缘杆上还设置有用于采集当前操作人员身份信息的数据采集器，通过数据采集器能够完成对当前使用者身份的识别，通过对当前使用者的实时监控，能够保证接地线在挂接和拆除过程中均是由同一人员完成，进而可以避免多人同时挂接接地线或拆除接地线导致的接地线漏挂或漏拆。优选的，关联控制模块可以是具有数据处理功能的中央处理器。

优选的，第一卡夹体和/或第二卡夹体上可以设置有压力传感器26，在卡夹与电缆挂接的情况下，压力传感器能够采集卡夹施加的压力，并可以通过第一通信器实时传输至与其通信连接的外接设备上，外接设备通过分析压力数据的变化趋势能够确定卡夹与电缆挂接的牢靠程度。当压力的处于持续下降或低于设定阈值的情况下，可以生成报警信息以提醒当前检修人员。优选的，通过挂接地线时电流电压的变化可以判断接地点是否可靠，例如，通过注入低频信号并测量回路电流来判断接地线运行期间是否可靠接地。或者，当接地线的接地端挂接在刷有油漆的接线桩时，接触电阻较大，对接地端处的接触电阻进行实时监测，在接触电阻大于设定值的情况下，生成报警信息以提醒当前检修人员。

实施例3

本实施例是对实施例1和实施例2的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本发明还提供一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法，至少包括以下步骤：

S1：基于与电力作业相关的关联信息至少完成绝缘杆的配置。

优选的，与电力作业相关的关联信息至少包括电力作业的时间、地点、检修人员和所需的检修工具，其中，所需的检修工具包括至少一个绝缘杆和若干个不同型号的卡夹。绝缘杆首先完成第三配置，第三配置是身份识别验证。具体的，关联控制模块通过例如是指纹识别器将当前使用者的身份信息进行识别验证，在所采集的身份信息与其预先接收到的此次电力作业任务指定的检修人员的身份信息不符时，可以将异常信息通过第二通信器无线传输至例如是用于管理人员对作业进度或情况进行监管或调度的管理平台。绝缘杆对身份识别验证能够基于管理平台的请求或作业的实际情况执行。例如，在检修人员从库房拿取绝缘的时刻，绝缘杆便对获取人的身份信息进行识别验证，在身份不符时，按照预警管理人员或预警当前获取人的方式进行报警，进而能够实现对绝缘杆的分配的在线管理，避免了绝缘杆使用混乱的情况。或者，当基于第一定位器和第二定位器采集的位置数据判断卡夹与绝缘杆处于配对使用状态的情况下，触发绝缘杆对当前操作人员的身份进行识别验证，以避免在现场作业时，进行接地线挂接的实际操作人员与指定的操作人员不符的现象。同时，在基于第一定位器和第二定位器采集的位置数据判断卡夹与绝缘杆处于即将分离的情况下，可以确定操作人员正在对接地线进行拆除。此时，接地线的拆除操作触发绝缘杆对当前操作人员身份的识别验证，进而避免了接地线的挂接和拆除不是基于同一指定的操作人员进行所带来的风险。优选的，在身份信息、挂接顺序、拆除顺序和挂接位置中的至少一个与第一配置或第二配置不符的情况下，绝缘杆能够生成违规操作信息并将其传输至外接设备24中，所述外接设备可以是具有监管功能的后台管理平台，从而使得现场操作人员基于监测的作用及时更正其违规操作行为。

优选的，在绝缘杆完成第三配置的情况下，绝缘杆基于电力作业的操作规范进行第一配置或第二配置，其中，第一配置或第二配置均用于监测当前操作人员是否按照标准的电力施工作业流程进行施工。例如，第一配置或第二配置至少包括对与绝缘杆关联的卡夹的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置进行配置。具体的，绝缘杆通过例如是后台管理平台可以获得电力作业区域、电力作业区域的电缆线路情况和杆号等作业信息，例如，在确定的电力作业区域是在杆号分别为A和B的输电塔之间的情况下，基于电力作业的操作规范可以确定需要分别在作业区域的输电线两端均需要挂接接地线以避免倒送电或感应电引起的触电事故。绝缘杆便会将例如是第一卡夹和第二卡夹的挂接位置进行分配，例如，将第一卡夹的挂接位置设置在杆号为A的输电塔上，将第二卡夹的挂接位置设置在杆号为B的输电塔上。在电力作业区域之间的输电线彼此具有不同的高度或具有不同的输电电压的情况下，绝缘杆能够按照操作规范对卡夹的挂接顺序进行配置。例如，基于接地线的挂接顺序的操作规范：先挂低压输电线，再挂高压输电线，先挂位置较低处的输电线，后挂位置较高处的输电线。不同的卡夹可以基于上述操作规范确定挂接顺序，其中，卡夹的拆除顺序与其挂接顺序恰好相反。优选的，第一配置和第二配置还包括将操作人员的身份信息、绝缘杆的编号和卡夹的编号进行彼此关联，从而使得一个操作人员在电力作业中只能使用指定的一个绝缘杆去完成指定的卡夹的挂接或拆除。

S2：在完成检修人员身份验证的情况下，基于绝缘杆的配置完成接地线挂接和/或拆除过程中的安全检测，其中，基于卡夹和绝缘杆彼此之间的距离变化趋势确定接地线挂接和/或拆除的相关信息。

优选的，绝缘杆完成配置后，能够实时指导操作人员按照配置的卡夹的挂接顺序、拆卸顺序和挂接位置进行规范操作。当操作人员的操作与配置不符合的情况下，其能够立即通过例如是声光报警器对其进行预警以提醒其处于违规操作状态，同时，该违规操作能够通过第二通信器被相应地传输至后台管理平台。绝缘杆的安全检测使得操作人员的违规操作的预警信息在第一时间内传递给操作人员自身，能够立即纠正当前操作人员的违规操作，避免了传统的通过后台监管人员监测到违规操作后再通过例如是手机联系操作人员所形成的延迟时间内所发生的触电事故。绝缘杆被设置成与卡夹可拆卸的方式连接，能够便于在使用过程中实现操作人员的随身携带，从而通过绝缘杆对操作人员进行实时报警能够方便报警信息被操作人员进行直接接收。

优选的，通过监测卡夹与绝缘杆彼此之间的距离变化趋势能够确定接地线挂接和/或拆除过程中的相关信息，

优选的，绝缘杆至少能够被配置为对接地线的漏挂进行第一安全检测和对接地线的漏拆进行第二安全检测的工作模式。接地线的漏挂和漏接是电网检修作业“五防”中至关重要的检测内容。具体的，绝缘杆的关联控制模块能够基于第一传感器和第二传感器采集的位置数据实时计算绝缘杆与卡夹之间的距离大小，并将计算获得距离数据传输至例如是后台管理平台或手机中以生成距离的动态变化趋势图。在设定的时间周期内，绝缘杆与卡夹的距离呈持续减小并在设定时间周期内保持不变的情况下，可以判断绝缘杆已与卡夹进行组装且处于即将进行挂接的状态或者处于配对使用的状态。在绝缘杆与卡夹组装完成的情况下，卡夹可以通过第一通信器将其编号发送至绝缘杆的关联控制模块以便于绝缘杆依据其配置对当前使用的卡夹的正确性进行判断。例如，在所有检修人员、监督人员和分配人员在现场完成对电力作业任务具体细节的描述和分配后，通过例如是手机签到的方式将作业班前会完成的信息反馈至后台管理平台后，随后绝缘杆与卡夹的组装可以视为第一次组装，绝缘杆可以依据其配置将第一次挂接所需卡夹的编号与实际采集的编号信息进行对比，以确定当前使用的卡夹是否符合正确。在监测到绝缘杆与第一次挂接的卡夹的距离持续增大并且在后续时刻中与另一个卡夹的距离逐渐减小并在设定时间周期内保持不变的情况下，可以判断绝缘杆即将执行第二次挂接。优选的，在每一个卡夹完成挂接时，绝缘杆依据其配置，通过语音或文字显示的方式提醒当前操作人员下一个卡夹挂接的例如是卡夹编号和挂接位置的关联信息。在操作人员依据绝缘杆的配置将指定的所有卡夹全部挂接至正确的位置后，绝缘杆可以通过语音或文字显示的方式提醒操作人员已完成挂接。同理，在绝缘线的拆除过程中，操作人员也可以按照上述方式基于绝缘杆的配置将所有指定的卡夹全部拆除后，绝缘杆通过语音或文字显示的方式提醒操作人员已完成接地线的拆除。

优选的，第一通信器能够被配置为基于其与绝缘杆的不匹配触发预警并将预警信息发送至与其匹配的绝缘杆以避免接地线误拆导致的触电事故。具体的，基于电力作业的复杂性，在同一电力作业区域内会由若干个检修人员同时进行作业，每个检修人员检修的设备或线路所需挂接的接地线型号和/或位置均可能有所差异。通过将绝缘杆设置成可拆卸的方式，可以使得若干个检修人员处于“一人一杆”的工作状态。不同的绝缘杆也具有不同的编号信息，在进行作业时，每一个绝缘杆只负责其配置的卡夹的安装和拆卸，当绝缘杆拆卸与其编号不匹配的卡夹时，便会生成预警。例如，与编号为“1”的第一绝缘杆相匹配的第一卡夹的第一编号分别为“a”和“b”，与编号为“2”的第二绝缘杆相匹配的第二卡夹的第二编号分别为“c”和“d”，编号为“1”和编号为“2”的绝缘杆分别配置给第一操作人员和第二操作人员。当第二操作人员使用其绝缘杆拆除编号为“a”的卡夹时，两者不能完成匹配验证，编号为“2”的第二绝缘杆会产生预警信息提醒第二操作人员对正在拆除的卡夹进行确定，同时，卡夹“a”的第一通信器也能够将预警信息发送至第一操作人员以提醒属于其的卡夹处于被误拆的状态，为了保证生命安全，必须即刻停止作业。“一人一杆，随身携带”的工作模式，能够有效地防止在同一区域内多人协同作业时误拆接地线导致的事故，同时，接地线误拆的执行方和被执行方均能够在第一时间内得到预警，预警的发生产生在绝缘杆与卡夹不匹配但并未进行拆卸的时刻，使得误拆不会导致被执行方的触电事故。优选的，绝缘杆与卡夹是首次配对使用时，可以初步判断卡夹处于即将挂接的状态，操作人员即将执行接地线的挂接工作。通过采集各个卡夹的与绝缘杆的配对时的编号所形成的序列，便能够判断卡夹的挂接是否是按照规定的挂接顺序执行的。同理，绝缘杆与卡夹是再次配对使用的情况下，能够初步判断操作人员即将执行接地线的拆除工作。通过采集各个卡夹的与绝缘杆的配对时的编号所形成的序列，便能够判断卡夹的拆除是否是按照规定的拆除顺序执行的。

优选的，绝缘杆内还设置有交互模块27，当基于现场实际情况需要添加临时接地线时，当前操作人员可以基于交互模块发起申请，申请信息通过第二通信器传输至例如是后台管理平台中经管理人员确定批准后为其分配所需的卡夹，其中，关联控制模块基于分配的卡夹的信息对绝缘杆的配置进行更新。例如，配置的更新可以基于操作规范对所有卡夹的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置进行更新。例如，第一配置的各个卡夹的安装顺序依次为“a”、“b”和“c”，当分配的卡夹编号为“d”时，可以将其安装顺序更新为“a”、“b”、“c”和“d”。或者，第一配置的各个卡夹的拆除顺序依次为“a”、“b”和“c”，当分配的卡夹编号为“d”时，“d”、“a”、“b”和“c”。优选的，交互模块可以是语音录入器、键盘或数字按键。

优选的，在第一配置和第二配置中均包含至少一个第三卡夹，且基于第一绝缘杆与第三卡夹的配对使用以拆除第三卡夹的情况下，第一绝缘杆生成报警信息并将其传输至第二绝缘杆。第二绝缘杆响应于报警信息，至少对若干个第二卡夹的拆除过程进行确认，其中，在若干个第二卡夹均未拆除的情况下，基于第三卡夹的配对使用至少更新第二配置的拆除顺序。具体的，在同一电力作业中同时具有第一操作人员和第二操作人员，两者的作业区域具有重合之处使得两者均需要在同一个位置挂接第三卡夹。在通过例如是后台管理平台对第三卡夹进行初始分配时，可能将其单独分配给第一操作人员，即指定第三卡夹的安装和拆除均是由第一操作人员完成。在第一操作人员先于第二操作人员完成电力作业的情况下，第一操作人员不能立刻对其共有的第三卡夹进行拆除，此时，第一操作人员的第一绝缘杆与第三卡夹的配对使用会触发报警，并且该报警会传输至第二操作人员的第二绝缘杆。第二绝缘杆响应于该报警会对与其关联的其他卡夹的拆除情况进行确定。若与第二绝缘杆关联的其他卡夹均处于未拆除状态，则表明第二操作人员还未结束其作业。此时，第二绝缘杆可以将未拆除的状态信息反馈至第一绝缘杆或者是后台管理平台，使得第一绝缘杆能够将第三卡夹的拆除的权利转移至第二绝缘杆，同时，第二绝缘杆可以根据第三卡夹的编号更新其拆除顺序。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电力作业过程中地线挂接的安全检测方法，基于绝缘杆(2)分别与若干个卡夹(1)的单独配对以完成接地线的挂接和/或拆除，其特征在于，所述绝缘杆(2)被配置为至少按照以下步骤完成接地线挂接和/或拆除过程中的安全检测：

基于与电力作业相关的关联信息至少完成第一绝缘杆的第一配置和第二绝缘杆的第二配置以分别实现第一绝缘杆与若干个第一卡夹的配对信息的关联以及第二绝缘杆与若干个第二卡夹的配对信息的关联；

在所述第一绝缘杆与所述第二卡夹需要配对使用的情况下，基于所述第一配置完成所述配对使用的验证并生成报警信息，至少将所述报警信息传输至所述第二绝缘杆，其中，在所述报警信息解除的情况下，至少基于所述配对使用完成所述第一配置和所述第二配置的更新。

2.如权利要求1所述的安全检测方法，其特征在于，所述第一配置和所述第二配置的更新至少包括以下步骤：

基于电力作业的操作规范以及所述关联信息至少确定所述第一卡夹和所述第二卡夹初始的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置以分别完成所述第一配置和所述第二配置；

基于所述配对使用以至少更新所述挂接顺序、所述拆除顺序和所述挂接位置中的一种。

3.如权利要求2所述的安全检测方法，其特征在于，所述第一配置和所述第二配置的更新还包括步骤：

在所述第一配置和所述第二配置中均包含至少一个第三卡夹，且基于所述第一绝缘杆与所述第三卡夹的配对使用以拆除所述第三卡夹的情况下，所述第一绝缘杆生成所述报警信息并将其传输至所述第二绝缘杆；

第二绝缘杆响应于所述报警信息，至少对若干个第二卡夹的拆除过程进行确认，其中，在所述若干个第二卡夹均未拆除的情况下，基于所述第三卡夹的配对使用至少更新所述第二配置的拆除顺序。

4.如权利要求3所述的安全检测方法，其特征在于，所述绝缘杆(2)和所述卡夹(1)均被配置为能够采集其自身的位置数据并且能够彼此相互通信的工作模式，基于所述位置数据至少确定所述卡夹的挂接位置，其中，所述绝缘杆(2)至少按照以下步骤确定所述配对使用的发生：

基于绝缘杆(2)的第二位置数据信息以及卡夹(1)的第一位置数据信息计算所述绝缘杆(2)与所述卡夹(1)彼此之间的距离；

在所述距离逐渐减小并在设定的时间范围内保持固定不变的情况下，确定所述配对使用的发生已完成。

5.如权利要求1至4之一所述的安全检测方法，其特征在于，在基于所述关联信息确定所述第一绝缘杆的第一操作人员和所述第二绝缘杆的第二操作人员的情况下，基于第一操作人员的身份信息与所述第一绝缘杆的关联以及第二操作人员的身份信息与所述第二绝缘杆的关联分别完成所述第一配置和所述第二配置，其中，

在所述第一绝缘杆和/或所述第二绝缘杆各自的所述配对使用发生的情况下，按照身份识别的方式完成当前使用者身份信息的验证。

6.如权利要求5所述的安全检测方法，其特征在于，每一个卡夹(1)被设置为具有单独的第一编号且所述第一编号能够在所述配对使用发生时被所述绝缘杆(2)识别的工作模式，其中，

在所述绝缘杆(2)检测到所述配对使用是首次发生的情况下，基于所述编号的识别顺序验证所述卡夹(1)的挂接顺序与所述第一配置或所述第二配置的挂接顺序的匹配性；

在所述绝缘杆(2)检测到所述配对使用是再次发生的情况下，基于所述编号的识别顺序验证所述卡夹(1)的拆除顺序与所述第一配置或所述第二配置的拆除顺序的匹配性。

7.如权利要求6所述的安全检测方法，其特征在于，每一个绝缘杆(2)均被设置为具有单独的第二编号的工作模式，基于所述第一编号和所述第二编号的关联以实现所述绝缘杆(2)与所述卡夹(1)的配对，其中，

在所述第一配置和所述第二配置中均包含至少一个第三卡夹，且基于所述第一绝缘杆与所述第三卡夹的配对使用以拆除所述第三卡夹的情况下，所述第一绝缘杆生成所述报警信息并将其传输至所述第二绝缘杆；

第二绝缘杆响应于所述报警信息，至少对若干个第二卡夹的拆除过程进行确认，其中，在所述若干个第二卡夹均未拆除的情况下，至少基于第三卡夹的第一编号更新所述第二配置中的拆除顺序。

8.如权利要求7所述的安全检测方法，其特征在于，在所述绝缘杆(2)检测到所述配对使用是再次发生的情况下，基于所述距离由固定不变状态转换为逐渐增大状态来确定卡夹(1)的所述拆除过程的发生，其中，

在所述编号的识别顺序与所述第一配置或所述第二配置不匹配的情况下，按照声光报警的方式提醒绝缘杆(2)的当前使用者。

9.如权利要求8所述的安全检测方法，其特征在于，所述关联信息至少包括电力作业的地点、时间、指定的操作人员和检修工具，其中，所述第一配置或所述第二配置的完成至少包括以下步骤：

为所述指定的操作人员分配指定编号的绝缘杆(2)，将所述指定的操作人员的身份信息与所述绝缘杆(2)的编号进行关联；

为每一个所述绝缘杆(2)分配指定编号的卡夹(1)，将所述绝缘杆(2)的编号和所述卡夹(1)的编号进行关联；

基于电力作业的操作规范以及所述关联信息至少确定所述卡夹(1)初始的挂接顺序、拆除顺序和挂接位置。

10.如权利要求9所述的安全检测方法，其特征在于，所述绝缘杆(2)还被配置为能够与至少一个外接设备(24)通信连接的工作模式，其中，在身份信息、挂接顺序、拆除顺序和挂接位置中的至少一个与所述第一配置或所述第二配置不符的情况下，所述绝缘杆(2)能够生成违规操作信息并将其传输至所述外接设备(24)中。