CN110051953A - 一种智慧式消防系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防技术领域，特指一种智慧式消防系统，包括可远程控制的路由器和与之连接的云平台，其特征在于，所述云平台连接有消防设备，消防设备包括电气火灾报警控制模块、火灾感知报警和自动灭火模块、消防供水管理模块、消防机器车，所述消防设备连接有集中控制器，集中控制器可采集消防设备的数据信号，并将采集到的数据信息通过云平台进行存储、分析、计算后反馈至上述各个模块内实现自动灭火、自动报警、自动监测，同时通过无线将数据信息发送至管理人员和消防人员的手机或电脑上，本发明设计可以兼容传统消防设备，不用对这些消防设备进行二次整改或更换，实现所有消防设备实时处于本系统监控之下，并且在发生火灾时能够实现自动灭火。

Description

一种智慧式消防系统

技术领域

本发明涉及消防技术领域，特指一种智慧式消防系统。

背景技术

火灾的发生有多重多样，其中电气火灾占据重大火灾的20％。火灾来源于电气火灾和明火，即生活之火，电气火灾来源于线路老化超负荷使用、短路、断路等，明火来源于日常生活常用火种，如抽烟、火柴、打火机、易燃易爆物品等产生火灾。上述火灾大部分均可预防，预防方式只需在原使用设备添加一些智能检测设备，在原来的安装设备可更换为智能设备如智能烟感器、火焰探测器、智能消防水泵监视器、水泵控制器、消防管道压力监测设备、消防水池探测设备、湿式报警阀、智能喷淋头、单相电气火灾探测器、三相电气火灾探测器、消防机器车、智能消防栓、智能灭火器、智能灭火箱、智能闭门器、智能应急灯、智能指示牌等设备，原固定设备如管道水泵、电控柜均不作更换，上述更换设备在国家的规范标准下，在外观或在设备内部但不影响国家标准的使用要求的功能增加智能模块，如电子无线通讯、定位、压力探测或温度探测。随着智能化的发展，互联网产业已经进入各行各业，互联网+智能造产品也日渐进入了各行各业，消防产业进入互联网+智能造的设想也应运而生。将各种智能造的消防设备进行系统集成，自动采集数据且发送指令至集中控制器进行智能化调配，根据环境险情情况通过无线传输各种设备可自动调配各功能模块，即可做到自动灭火、自动报警、自动监测水压、自动监控所有执行设备的运行、远程监管，通过远程数据传输至平台或手机APP等终端，可对各种消防设备的使用期限、移动、定位、损坏及自检等功能进行远程监控，同时可严格按消防标准设施的使用和要求等标准的执行，也可在发生火灾时，提供智能化的逃生路线指引和告知火灾发生的区域或方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种智慧式消防系统，通过消防系统，解决无法实时监控火灾状态的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种智慧式消防系统，包括可远程控制的路由器和与之连接的云平台，其特征在于，所述云平台连接有消防设备，消防设备包括电气火灾报警控制模块、火灾感知报警和自动灭火模块、消防供水管理模块、消防机器车，所述消防设备连接有集中控制器，集中控制器可采集消防设备的数据信号，并将采集到的数据信息通过云平台进行存储、分析、计算后反馈至上述各个模块内实现自动灭火、自动报警、自动监测，同时通过无线将数据信息发送至管理人员和消防人员的手机或电脑上以及用于监测各电线线路和配电柜中的电气火灾情况并予以灭火。

优选地，所述电气火灾报警控制模块包括有单相电气火灾探测器和三相电气火灾探测器；

所述火灾感知报警和自动灭火模块包括有烟火探测器、电气火灾探测器、火灾报警器、喷淋头、消防门闭门器、应急照明灯、消防安全指示牌、消防卷帘门控制器、消防主机控制柜监测主机；

所述消防供水管理模包括有消防栓、消防水带、消防水枪、灭火器、管道压力监测设备、消防水池探测设备、消防水泵监测主机、消防接头；

所述消防机器车包括有主控处理器、行走驱动模块、视频探测与计算模块、烟火探测器模块和供电电池模块。

优选地，所述烟火探测器上设置有连通其内部的探测口，所述烟火探测器上还安装有通信天线，所述烟火探测器将探测到的信号通过通信天线传送给所述消防设备，所述烟火探测器内安装有电池电源模块，所述烟火探测器包括电路板，电路板上设置有外接电源接口和处理器，处理器连接有火焰探测元件、电源模块、数字温湿度传感器、红外测温模块、小型光测距模块、二氧化硫传感器、离子感烟探测器、一氧化碳传感器和NB-Iot模块，所述烟火探测器安装在建筑物的顶部，所述烟火探测设备可探测火焰和烟雾信号。

优选地，所述喷淋头上设置有用于控制喷淋头开关的电磁阀、玻璃珠电熔装置、用于接收烟火探测器指令的通信模块，所述烟火探测器通过通信模块控制电磁阀开关，所述烟火探测器发出火灾信息通过电磁阀控制喷淋头实现自动灭火。

优选地，所述管道压力监测设备包括用于监测水压的应变片传感器、用于数据处理的芯片以及NB组网模块组成基础数据采集和传输模块。

优选地，所述消防水池探测设备包括主要运算单元、网络传输单元、水压传感单元及供电单元。

优选地，所述消防门闭门器包括支承导向件、传动齿轮、复位弹簧、单向阀、齿条柱塞、节流阀芯和壳体、端盖、密封圈、连杆以及和连杆连接的驱动电机。

优选地，所述路由器还连接有手机、电脑以及服务器，所述结果可以通过无线网络发送到用户的手机或电脑上，计算的结果可以作为当前设备状态强弱、是否故障以及故障原因等情况判断的有效依据，将范围和节点信息转变成楼层及房间编号信息发送至管理人员手机或电脑上提示维护检修。

优选地，所述集中控制器将所采集到的数据信息通过NB-Iot模块无线传输至GIS平台，实现对消防设备的开启、移动、定位、损坏、使用、报警、自检等功能进行管理与监控。

优选地，所述消防机器车内安装有用于为机器车提供电源的机器车电池，所述消防机器车的前端安装有传感器主体升缩模组，传感器主体升缩模组的一端安装有传感器组件，传感器组件的下端连接有传感器主体角度调节电机，传感器组件包括有视觉传感器、火焰传感器和烟雾传感器；所述消防机器车的后端安装有消防水带释放电机，消防水带释放电机上设置有机器车消防水带，机器车消防水带的一端连接有消防水带接头，机器车消防水带的另一端连接有机器车消防枪头，所述消防水带接头上连接有用于控制消防水带接头旋转的消防水带接头对接旋转电机，所述消防水带接头的下端面安装有消防水带接头高度调节杆，消防水带接头高度调节杆连接有消防水带接头角度调节电机；所述消防机器车的上端安装有消防枪头高度调节电机，消防枪头高度调节电机上连接有放置台面，放置台面上固定有所述机器车消防枪头，所述放置台面分别连接有消防枪头左右角度调节电机和消防枪头上下角度调节电机；所述消防机器车的侧面安装有轮毂电机组，轮毂电机组的上张紧有履带；所述消防机器车的侧面设置有用于放置灭火器组的放置台，放置台上安装有灭火器喷口角度调节电机，灭火器喷口角度调节电机通过灭火器喷口角度调节支架连接并控制灭火器组的喷口角度；所述消防机器车与消防设备相联动，联动方式可通过消防机器车的NB模块向后台系统请求数据信息和各个设备的状态信息，当发生火灾时，所述消防机器车可以直接使用消火栓及消火栓电机组件，通过消防车机器车上自带的机器车消防水带连接消火栓实现自动灭火操作，所述消防机器车能够通过改变自身的行走结构实现自动爬楼梯，以便于在多个不同楼层之间运动实现自动灭火；通过智能移动控制终端且具备机器车或机器人特性的设备，通过无线连接的方式向后台系统或消防设备本身请求状态数据后，通过机械动作或软件动作与具备灭火特性的设备进行联动，实现自动灭火动作。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设计可以兼容传统消防设备，不用对这些消防设备进行二次整改或更换；可以将这些原国家规定的消防设备的运行状态、故障状态等信息进行监测和采集后转换成数字信息发送到后台系统中用以提示管理人员，包括设备运行状态和故障状态等火灾及火灾潜在隐患等进行提示和报警；更换部分传统的灭火设备和火灾探测设备为具备智能特性的终端设备，实现所有消防设备实时处于系统监控之下，并且在发生火灾时能够实现自动灭火。

2、本发明的主控模块使用外接12/24V安全电源，12/24V的安全电压不会因为用电时漏电或短路等情况导致电气火灾隐患的发生，且供电方式使用了内置备用电池和外接电池，即使断电状态下仍然可以持续工作。

3、本发明通过一个烟火探测器与多个自动喷淋头连接，实现联动的方式，具有以下现有技术中未具备的功能，1.根据探测到的起火位置和起火距离，烟火探测器可以启动起火位置上的自动喷淋头，没有起火的地方上的喷淋头不会启动；2.起火面积扩大的时候，可以根据火灾蔓延的速度，预先启动未着火，但是属于起火危险区域的喷头进行喷水，起到预先灭火的作用。

附图说明

图1为本发明整体框架图；图2为本发明的工作流程示意图；图3为数据采集的流程示意图；

图4为烟火探测器的结构示意图；图5为烟火探测器的爆炸图；图6为电路板的结构示意图；

图7为烟火探测器整体的框架图；图8为喷淋头的结构示意图；

图9为管道压力监测设备的结构示意图；图10为管道压力监测设备的剖视图；

图11为管道压力监测设备内部电路板上的结构图；图12为消防水池探测设备的剖视图；

图13为消防水池探测设备内部电路板上的结构图；图14为消防门闭门器的结构示意图；

图15为消防门闭门器爆炸图；图16为消防机器车的结构示意图。

附图标记：1-路由器；2-云平台；3-烟火探测器；4-喷淋头；5-管道压力监测设备；6-消防水池探测设备；7-灭火器；8-消防门闭门器；9-应急照明灯；10-消防安全指示牌；11-消防卷帘门控制器；12-消防栓；13-消防水带；14-消防水枪；15-消防接头；16-消防主机控制柜监测主机；17-消防水泵监测主机；18-消防机器车；19-火焰探测元件；20-处理器；21-外接电源接口；22-电源模块；23-电磁阀；24-应变片传感器；25-芯片；26-NB组网模块；27-主要运算单元；28-水压传感单元；29-供电单元；30-支承导向件；31-传动齿轮；32-复位弹簧；33-单向阀；34-齿条柱塞35-节流阀芯；36-壳体；37-端盖；38-密封圈；39-连杆；40-驱动电机；41-数字温湿度传感器；42-红外测温模块；43-小型光测距模块；44-二氧化硫传感器；45-离子感烟探测器；46-一氧化碳传感器；47-NB-Iot模块；48-电路板；49-通信天线；50-电池电源模块；51-探测口；52-传感器组件；53-消防水带接头；54-视觉传感器；55-火焰传感器；56-烟雾传感器；57-灭火器组；58-灭火器喷口角度调节电机；59-灭火器喷口角度调节支架；60-轮毂电机组；61-履带；62-机器车消防枪头；63-消防枪头上下角度调节电机；64-消防枪头左右角度调节电机；65-消防枪头高度调节电机；66-传感器主体角度调节电机；67-传感器主体升缩模组；68-消防水带接头对接旋转电机；69-消防水带接头角度调节电机；70-消防水带接头高度调节杆；71-机器车电池；73-机器车消防水带；74-放置台面；75-放置台。

具体实施方式

下面结合附图1-16对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

消防设备是在国家对消防全套设备的标准要求下对各种消防单一式或在原本地联网的设备上进行智能化的改造，在国家准予或无要求的外观或内置中增加智能功能，不对原消防系统或设备在不改变任何使用方式和对应作用的前提下，通过自动监测、自动探测数据、信息和自动控制及无线发送信息等方式，实现自动灭火、自动监管各种设备、远程监控设备使用期限、移动、定位、损坏及自检、集中器及平台接收数据，在发生险情或设备故障、损坏，水压、水量不足，烟感器、喷淋头4、报警器，电气设备发生故障、电控柜接触不良、电线超负荷等情况下自检且启动相应功能设备，同时告知监管人并报警，实现无人化智能化的管控。使用场景适合于新老建的建筑物或新老装饰的厂房、办公区、公共场所、娱乐场所、企事业单位、超市、商场、饭店、机场、火车站、高铁站等各种需要求安装消防设备的单位和个人均可使用，更换功能设备后即可使用在已经验收的消防设施中，所有的小型功能性设备在国家标准对消防设施的要求上增加智能化，也不改造原有的固定消防设施。由此可见，本发明创造的领域不仅限于消防技术领域，还涉及自动监测、自动控制、无线通信及控制等领域，是多个技术领域人员共同发明创造的成果。因此本文中未具体介绍的技术内容均为本领域技术人员的惯用手段或熟练掌握的技能，本申请人在本文中不再重复赘述。

一种智慧式消防系统，包括可远程控制的路由器1和与之通过互联网连接的云平台2，操作人员通过手机、电脑或者服务器远程控制路由器1，通过给路由器1发送控制信号，路由器1再通过互联网将信号发送给云平台2，从而控制与云平台2连接的各个设备，其中手机与云平台2和路由器1之间的控制和数据传输在为现有技术，如[中国发明]CN201520830430.6公开的一种智能家居控制系统，通过无线网络和互联网技术，将室内所有电器设备有效连接实现智能化和远程控制，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可将该内容运用到本产品内；其中，云平台2连接有烟火探测器3、喷淋头4、管道压力监测设备5、消防水池探测设备6、灭火器7、消防门闭门器8、应急照明灯9、消防安全指示牌10、消防卷帘门控制器11、电气火灾探测器、消防栓12、消防水带13、消防水枪14、消防接头15、消防主机控制柜监测主机16、消防水泵监测主机17和消防机器车18在内的消防设备在日常工作中所采集到的数据进行计算后得出合理实际的结果，并且该结果用于判断上述消防设备工作状态是否正常，是否存在故障，并能标明具体的故障、火灾信息以及具体的起火位置和起火时间，起到监测火灾报警信息和各类火灾隐患信息和设备故障信息，并将所述的这些信息发送至管理人员和消防人员手机或电脑上；

消防设备管控的方法，通过互联网结合智能造，具体包括烟火探测器3、喷淋头4、管道压力监测设备5、消防水池探测设备6、灭火器7、灭火器7箱、消防门闭门器8、应急照明灯9、消防安全指示牌10、消防卷帘门控制器11、电气火灾探测器、消防栓12、消防水带13、消防水枪14、消防栓12类接头、消防主机控制柜监测主机16、消防水泵监测主机17和消防机器车18，根据以上控制器终端涵盖的产品序列，所有设备与设备之间通过无线网络传输的方式进行联动，同一数据来源与下一级控制器终端实现消防动作连贯和持续、传统消防设备经过改造、加装等方式进行升级；监控这些设备的当前动作情况，指令接收和发送情况，运行情况和功能故障状态情况，进行联动后达到自动灭火的效果，消灭火灾在初起状态，避免火灾的由小扩大，由不可控损失惨重转变为可控并大幅降低损失，进一步的还能降低原来的传统消防系统进行喷淋灭火时不知道火扑灭的具体情况造成的大量消防水资源的损失。同时还能对原先不可控的电气火灾进行监测后转变电气火灾为可预防可控制状态，无线通讯、主控电路板、GIS平台；

所述无线通讯采用NB-Iot等实现内部自组网及自联网，所述内部组网包括mesh组网或星型组网，在没有网络的情况下，实现消防设备相互间隔无线传输功能，达到任何单个设备中在通网情况下传输至所述集中控制器，所述无线通讯将数据传输到所述集中控制器，所述集中控制器通过NB-Iot、GPRS、WIFI等无线网络传输至GIS平台；所述集中控制器通过所述无线通信将所述消防设备连接在一起，通过所述智慧式烟火探测器3的设备，所述烟火探测设备可探测火焰和烟雾信号，所述设备安装在所管控的区域内进行24小时监测。所述火焰探测器的火焰信号、所述消防水泵监视器的电机工作状态、供电信号、所述消防管道压力监测设备5的压力信号、所述消防水池探测设备6的水位信号、所述湿式报警阀的水压力信号、所述智能消防栓12中的水带、水枪状态信号、所述智能灭火器7的压力信号、所述智能灭火箱的状态信号、所述智能闭门器的开关信号、所述智能应急灯的开关信号、所述智能指示牌的开关信号，将所采集到的数据信息进行存储、分析、计算后发送至上述各设备进行自动灭火、自动报警、自动监测，同时将采集到的数据通过NB-Iot无线传输至GIS平台，实现对消防设备的开启、移动、定位、损坏、使用、报警、自检等功能进行管理与监控；

所述消防控制柜是对所述智慧式烟火探测器3、火焰探测器、智能消防水泵监视器、水泵控制器、智能喷淋头4、智能消防栓12、智能灭火器7等消防设备提供可靠用电，保障消防设备正常运行，所述消防控制柜还包括NB-Iot无线传输，所述集中器采集到的信息通过NB-Iot无线传输发送至GIS平台进行统一的监测、管理与报警；监管和报警的结果使用无线网络发送至管理员、消防管理部门的指定人员或手机及电脑等终端中，并提供部分可供远程操作的按钮，在人工确定的情况下实现远程控制。

所述GIS平台分为两块，一块是提供智慧式消防管控所需的大数据中心和服务器集群的总软件平台，称为智慧式消防管控系统；第二块是所述智慧式消防管控系统提供给各级企业使用的智慧式消防本地服务系统；所述智慧式消防本地服务系统是指提供给各级企业使用的管理平台，包括查看自己企业所属的上述各类消防设备的监督和管理服务，报警渠道和管理人员设置服务、火灾监测和报警服务等；进一步的所述智慧式消防本地服务系统是所述智慧式消防管控系统项下的子系统，所有的数据全部由智慧式消防本地服务系统进行统一的整理后，发送到智慧式消防管控系统中进行储存、计算，再由智慧式消防管控系统进行统一的指令下发和报警信息传输。进一步的所述的该企业所有数据在智慧式消防管控系统和智慧式消防本地服务系统中均进行储存，本企业的数据调取、计算在本地服务系统中完成且本企业的数据只在管控系统中可见，其他企业的同级系统均不可见；所述的指令下发在智慧式消防本地服务系统中和智慧式消防管控系统中均进行编写，但是遵照如下原则：①智慧式消防管控系统的指令与本地服务系统指令一致；②管控系统可调整权限，使得本地服务系统中部分指令不显示或不启用；③管控系统可增加或删减指令，同时在增加或删减后可以下发到本地服务系统中，但本地服务系统不可增加或删减指令；④所述的指令内容只包括状态请求指令，不包含任何远程控制及执行指令；

进一步的，所述智慧式消防本地服务系统中将对安装在本地服务区域内的各类智慧式消防系统进行划分，一共划分为四个模块，即①电气火灾报警控制模块；②火灾感知、报警和自动灭火模块；③消防供水管理模块；④消防机器人车模块；其中各个模块包含的设备如下：

①电气火灾报警控制模块：包含单相电气火灾探测器和三相电气火灾探测器；电气火灾报警控制模块是独立工作的，除了与所述智慧式消防本地服务系统和智慧式消防管控系统平台共享数据后，接收对应的断电指令和上报整个电路系统中的电气火灾隐患外，与其他的模块没有交叉和重叠；

②火灾感知、报警和自动灭火模块：烟火探测器3、火灾报警器、喷淋头4、消防闭门器、消防指示灯、消防指示牌、消防卷帘监测器、消防控制柜探测设备；该模块主要是火灾探测设备和自动灭火设备为主，主要信息来源或火灾报警，而火灾报警信息由烟火探测发出，根据烟火探测器3发出的火灾信息，进一步的控制喷淋头4进行灭火，同时让消防指示牌、消防照明灯和消防门闭门器8以及消防卷帘门开始进行对应的工作；此外，烟火探测器3的报警信息还同时传给模块③和模块④，实现进一步的供水系统工作状态监测和消防机器车18的自动灭火动作。

③消防供水管理模块：消防栓12、消防水枪14、消防水带13、灭火器7箱、灭火器7、消防水池压力监测设备、消防管道压力监测设备5、消防水泵控制柜监测器以及安装在湿式报警阀上的管道压力监测设备5；该模块在工作时，主要是检测整个供水管道是否出现漏水，起火时供水管道是否能满足消防供水要求，进一步的对一些应该启动工作的消防水泵状态进行监测和提醒，而这些状态监测的来源首先是来自于烟火探测器3，同时喷淋头4启动后的物理喷水也对导致管道失压或增压，进一步的实现管道压力在灭火时的有效监测。

④消防机器车18模块：智慧式消防机器车18；消防机器车18主要用途是搭载消防水带13和消防水枪14直接连接消防栓12启动灭火，启动消防机器人的信息来源是烟火探测器3发出的起火信息以及经过智慧式消防本地服务系统计算后显示的具体起火位置，进一步的通过消防机器车18自带的路径规划功能前往起火位置，再通过消防机器车18上的视频算法确定具体的起火点和起火位置，进而实现自动灭火。存在关联的部分还包括了消防供水管理模块中的消火栓设备，该设备的供水是否正常，进而消防水泵控制器的启动供水都是直接影响消防车运作的直接因素。

1.智慧式烟火探测器3与智慧式喷淋头4联动原理及方法。

智慧式烟火探测器3，包括电路板48，电路板48上设置有烟感元件MQ-2、火焰探测元件19、TELESKY火焰传感器、处理器20，处理器CPU使用STM32，继电器、以及有线、无线通信NB-Iot模块47、数字温湿度传感器41、红外测温模块42、小型光测距模块43、二氧化硫传感器44、离子感烟探测器45、一氧化碳传感器46、外接电源接口21和电源模块22。其中telesky火焰传感器通过360度发出紫外线，在既定的波长范围内可以实现精准的探测到火焰距离探测器的距离和空间位置，所述智慧式烟火探测器3在原有的烟雾探测器全部功能上增加火焰探测功能，即可实现火焰探测报警又可实现烟雾探测报警；所述智慧式烟火探测器3安装在建筑物的顶部，所述智慧式烟火探测器3识别区域内有烟雾、火焰发生时，探测烟雾的浓度、火焰的范围和位置，当所述智慧式烟火探测器3探测小范围火焰或烟雾产生时，以上实现，通过MQ-2和telesky探测烟雾和火焰的发生情况，MQ-2和telesky发生烟雾和火焰数据波动时，通过内置电路板将波动的数据值发送至STM32中，此时STM32将通过MQ-2和telesky既定的嵌入式计算办法得出对应的烟雾值和火焰值，此时STM32将通过电路板连接NB模块和有线电路信号联通原来的火灾报警器进行数据发送，其中通过NB模块发送至智慧式消防本地服务系统上，再由智慧式消防本地服务系统发送到智慧式消防管控系统平台上，平台再将报警信息发送到管理人员的手机或邮箱内；有线电路信号则是直接采用电信号的方式驱动火灾报警器进行报警。同时STM32还会将报警数据转变为启动指令通过NB发送至智能喷淋头4上，以驱动智能喷淋头4开始工作进行灭火；所述的STM32还可通过NB发送火灾信息到同层的灭火机器车上，灭火机器车可以自动查找发出火灾信号的智慧式烟火探测器3电子编号，确定火灾发生的位置，自动行走到起火位置附近查找室内消防栓12，并自动将灭火枪和消防水带13进行连接并组装到室内消防栓12上，机器车自动进行灭火。

并通过无线通信传输给所述管控区域的智能喷淋头4，所述智慧式喷淋头4设置电磁阀23、无线、有线通信、外接低压电源及自备电装置，所述智慧式喷淋头4在原有国家标准的喷淋头4上部增加电磁阀23、玻璃珠电熔装置、通信模块，所述通信模块接收所述智慧式烟火探测器3的指令，在安装智慧式喷淋头4时，所述智慧式喷淋头4电磁阀23处于开启常态，所述的智慧式喷淋头4在原有的使用场景中，玻璃珠爆裂的物理温度不会改变，在火灾区域内，通过所述智慧式烟火探测器3发送指令，根据指令进行喷水灭火，火焰喷灭后，所述智慧式烟火探测器3发送指令至所述智慧式喷淋头4关闭电磁阀23停止喷水，若发生二次火焰时，所述智慧式烟火探测器3重新发送指令至所述喷淋头4，所述电磁阀23开启进行再次喷水灭火，根据火灾情况所述智慧式烟火探测器3可在监测的区域范围内持续监测二次或多次火焰发生情况，实现传输指令控制单一或多个所述智慧式喷淋头4开启灭火和关闭。所述智慧式喷淋头4电源装置包括采用有线低压供电加设备电池自备电，所述电池自备电采用低功耗AD电路板装置，采集电压情况，用电压计算余留电容量，当电容量低于设定标准值时，可实现自动传输报警，提醒管理人员更换备用电池；所述电磁阀23采用微压对电磁线圈进行每天测试一次，确保电磁阀23是否正常运行或损坏，当所述电磁阀23损坏后将自动无线传输至平台通知管理人员进行更换；所述智慧式喷淋头4电路板在通过内部电子元件发送状态数据进行自我功能检测时，若发现电路板中的部分电子元件没有状态数据发送时，代表智慧式喷淋头4电路板所实现的功能存在故障，则电路板中的NB无线传输模块，将电路板功能故障信息发送至平台通知管理人员进行更换；所述电源装置可达到使用销毁且关闭电磁阀23的功能，所述智慧式喷淋头4设置自检功能，所述智能喷淋头4的玻璃珠的电熔装置进行微压通电情况进行监测，当所述玻璃珠损坏时，所述自检功能通过无线通信将指令发送至平台及管控人员进行提醒更换；当所述智慧式喷淋头4配合智慧式烟火探测器3实现高效、安全、自动灭火，将火焰消灭在起火初期，可实现控制火灾扩大造成的经济损失，以及灭火后的无限喷淋出水对财产和物品的损坏；

所述智能喷淋头4的电磁阀23长期处于打开状态，根据指令进行喷水灭火，火焰喷灭后，所述智慧式烟火探测器3发送指令至所述喷淋头4关闭电磁阀23停止喷水，若发生二次火焰时，所述智慧式烟火探测器3重新发送指令至所述喷淋头4的电磁阀23，所述电磁阀23开启进行再次喷水灭火，实现多次灭火，当所述智慧式烟火探测器3探测大范围着火或烟雾产生时，所述智慧式烟火探测器3设置多个通信模块，采用嵌入式系统方法，实现单控或多控指令，通过无线通信传输至所述着火区域内单个或多个智能喷淋头4，实现单一或者多次喷淋灭火，同时将烟雾、火焰信息指令传送至原消防控制柜实现自动报警，并同时将指令传输至所述智慧式消防系统管控，所述智慧式消防管控系统通过无线传输将指令传输至平台、平台将报警信息转发至企业用户的管控平台及管理人的手机上，同时上报到消防应急管理部门。所述智慧式烟火探测器3设置编码，通过编码确定火灾发生位置，准确通知企业管理工作人员及应急管理部门火源发生地，所述智慧式烟火探测器3内设置有电源模块22，采用有线低压供电加设备电池自备电，所述的火灾报警器也与智慧式消防管控系统平台连接，烟火报警器发送数据至火灾报警器和智慧式消防本地服务系统上，再由智慧式消防本地服务系统发送到智慧式消防管控系统平台上，收到火灾报警器信息则代表火灾报警器工作正常，若智慧式消防本地服务系统没有收到则代表火灾报警器存在故障，所述电池自备电采用低功耗AD电路板装置，采集电压情况，用电压计算余留电容量，当电容量低于设定标准值时，可实现自动传输报警，提醒管理人员更换备用电池，当火灾发生断电时，可启动电池自备电，将指令发送至喷淋头4进行自动灭火，喷淋头4接收到启动指令后也会回传一个已经启动的状态指令给烟火探测器3；所述智慧式烟火探测器3电路板在通过内部电子元件发送状态数据进行自我功能检测时，若发现电路板中的部分电子元件没有状态数据发送时，代表智慧式烟火探测器3电路板所实现的功能存在故障，则电路板中的NB无线传输模块，将电路板功能故障信息发送至平台通知管理人员进行更换；所述智慧式烟火探测器3设置设备自检功能，对所述智慧式烟火探测器3的紫外线扫描，火焰探测器的通电、传感以及烟感器通电、传感等进行自检，当所述摄像头紫外线无法扫描、火焰探测器及烟感器无法探测火焰及烟雾等情况无法正常工作时，所述自检功能通过无线通信将指令发送至平台及管控人员进行提醒更换；当所述智慧式烟火探测器3配合智能喷淋头4实现高效、安全、自动灭火，将火焰消灭在起火初期，可实现控制火灾扩大造成的经济损失，以及灭火后的无限喷淋出水对财产和物品的损坏；

本文中的“通信模块”为本领域广泛应用的技术，其中与烟火探测器3和电磁阀23之间的具体连接结构，为本领域技术人员的惯用手段，因此不在赘述。

进一步的，所述智慧式烟火探测器3进行故障检测并发送到管理人员手机或电脑上显示的实现办法如下：所述智慧式烟火探测器3与电池连接后，STM32与NB模块启动工作，同时启动的还包括MQ-2和TELESKY，在工作时，STM32的芯片针脚分别于NB模块、电源模块22、MQ2模块telesky模块连接，分别探测到NB模块的运行和联网状态，电源模块22的电压和电流信息、MQ2监测到空气烟雾指数信息以及telesky监测到的火焰信息；日常状态下，每30min所述的MQ2、telesky、电压电流信息会整合成一个数据包，通过NB模块发往后台，若在既定的心跳频率时间内，后台系统没有接收到该烟火探测器3发来的数据，则后台系统会主动向该烟火探测器3下发一条状态提示指令，或烟火探测即时反馈，则代表数据传输过程中数据包丢失，但是烟火探测器3本身工作状态正常；若接收到指令中，MQ2、telesky其中的任意一个或两个发送的数据显示为0或空字节，则代表MQ2、telesky其中的任意一个或两个都处于元器件故障状态，提示管理人员到现场查看，是否有外物遮挡，若无外物遮挡则代表该元器件损坏，设备需要进行更换；进一步的，若电压和电流显示的数值较低，则代表电压处于断开状态且电池电量较低，需要管理人员巡查供电的电路情况或更换电池；进一步的，若电池电量不足以供给设备启动，则对应的NB模块完全停止工作，从系统上彻底断线，既不能发送信息出去也不能接收到后台下发的状态指令，则进一步的可判断为NB模块故障或电池电量不足。

进一步的，通过上述流程所述的STM32将MQ2、telesky以及电池信息通过NB模块发出来后，NB模块的转发方向为：1智慧式喷淋头4；2后台数据中心；3原有的消防控制柜主机；4智慧式消防机器车18；5智慧式电气火灾管控系统；6智慧式消防通道指示牌；出现火灾报警情况则实时发送报警信息，如MQ2、telesky同时发出烟雾和火焰报警信息，则对应的喷淋头4启动灭火同时原消防控制柜主机启动报警设备进行室内火灾报警，而后台数据中心接收到报警指令后再通过网络发送到管理人员的手机或电脑上进行提醒，同步还发送到智慧式消防机器车18上，消防机器人到达起火位置自动连接和启动消火栓进行灭火操作；正常状态数据根据心跳频率发送到后台数据中心进行储存，故障检测状态数据实时发送到后台数据中心并提醒到管理人员处理，以便于管理人员调取和查看。

2.消防管道压力监测设备5

所述消防管道压力监测设备5其主要功能是将设备覆盖区域内的消防供水系统的管道上的水压数据进行采集和上传，包括主消防管道供水情况、各楼层次级消防管道供水情况、以及各房间或主要管控空间内的管道供水情况。消防管道压力监测设备5主要由用于监测水压的BX120应变片传感器24与用于数据处理的ARM芯片25以及NB组网模块26组成基础数据采集和传输模块，通过电池进行供电后，采用低功耗设计，整体组成消防管道压力监测模块。在日常无故障或符合数据指标的状态下实现休眠，出现故障或数据波动的情况下自动启动并将数据发送至消防控制柜上；消防管道压力监测设备5在通过熔铸或其他生产方式将上述基础模块与当前管道接头等配件进行组合，形成新的管道组成配件即上述的消防管道压力监测设备5，该设备根据管道的直径大小，按照国标要求进行生产行程符合国标标准的消防管道接头类部件。

该设备工作模块采用ARM芯片组，通过NB组网技术，将BX120系列中应变片在水压变化情况下变化的变动数据传输到消防控制柜中，并对BX120进行持续供电，所述传输逻辑为：BX120波动数据区间低于25000um/m单位下无变化处于休眠状态，超过25000um/m时，将应变片的应变单位转换成嵌入式语言后传输至ARM芯片组内，ARM芯片组在接收到数据后即刻唤醒NB模块，将BX120上行的传输数据发送至消防控制柜内，且BX120应变数据持续变化且变化范围超过25000um/m时，ARM将所有数据采集和打包后通过NB将所有的数据以每1s、次的频率发送至消防控制柜内。消防控制柜在接收到这些数据包后，通过自动解码产生BX120真实的应变量，并会自动对比智慧式烟火探测器3此时的数据确定是否有火灾发生，对比消防水泵此时是否处于启动状态，进行联合判断确定消防管道属于非正常情况或非起火情况导致的水压增大还是正常的供水灭火，判断逻辑为：智慧式烟火探测器3回传数据现实现在无起火情况，且消防水泵未启动，则属于消防用水非正常流失，若此时消防栓12的数据存在波动，即可判断为消防水泵被人为开启放水，若无则判断为消防管道破损漏水，而且根据诸多消防管道压力监测设备5的数据可以组成管道水压分布情况图标，精准知晓当前消防管道的漏水点。

在运行状态下，所述的BX120应变片与ARM芯片连接，ARM芯片再与NB模块连接后，以电路板的形式存在，接通电源后电路板开始工作，若设定每隔60minARM芯片采集BX120的当前数据和此时供电电池的电压、电流数据通过NB发送到后台系统中，若后台系统正常接收到该数据则代表数据正常，若后台系统未能在既定的时间内接收到管道压力设备发送的数据，则后台系统会向管道压力监测设备5发送验证指令，若所述管道压力监测设备5即时回复状态信息则代表数据丢包但是设备运转正常，若后台系统没有收到管道压力监测设备5的回复，则后台系统会按照30s/次的标准向管道压力监测设备5持续发送状态指令，若超过60个周期内管道压力监测设备5仍未反馈，则默认为该管道压力监测设备5网络存在故障，该故障信息会通过后台系统直接发送到管理人员的手机或电脑上进行提示处理；进一步的，若发送的电压和电流信息低于预设的标准值，则判断为电池电量不足；进一步的，正常的数据会在既定的心跳频率内发送到后台系统中，用于提示管道压力监测设备5工作状态和设备各个电路功能元件无故障，当出现功能故障信息，如BX120应变片数据为空字节或0时，则认定此数据为故障数据，ARM芯片会将此条信息通过NB模块实时发送到后台系统中，显示该设备的故障状态并发送到管理人员的手机或电脑上，提示管理人员进行查看和处理。所述消防管道压力监测设备5是直接安装在消防管道上进行管道压力探测的，其压力应变片类型可根据管径的大小进行修改和调整，其使用范围也包括了处消防管道以外的其他管道上，进一步的，原消防系统中还有湿式报警阀设备，其工作原理是通过水流的流动引起报警器进行物理报警，同时通过压力表显示压力数值，故而本设备还能直接作为压力表与湿式报警阀连接的接头使用，从而获得当前湿式报警阀内的管道压力数据。

3.智慧式消防水池探测设备6

在消防系统中，消防水池作为室内特别是高层及超高层建筑的主要灭火水源之一，承担着重要作用。消防水池的原理是通过高压水泵将地面水资源输送到楼顶进行储存，保证在发生火灾的时候，室内消防管道在起火的前10分钟内有足够压力和体积的消防用水，消防水池探测设备6的主要作用是实时监测消防水池内的水存储量是否符合要求，且消防水池在水位低于标准值的时候可以通过网络传输的办法实现联动消防水池供水泵启动，向消防水池供水，当消防水池水位符合标准时联动消防水池供水泵关闭。

所述消防水池探测设备6由主要运算单元27(CPU)、网络传输单元(NB-Iot)、水压传感单元28(BX120应变片)及供电和电池单元组成，所述运算单元以STM32系列单片机芯片为主要运算模块；所述网络传输单元采用目前移动网络应用较为广泛的NB-Iot网络传输技术，可实现和进行系统内的数据传输中的单个设备自联网和多个设备之间的自组网；所述水压传感单元28通过BX120应变片及同理的应变片传单器组成，实现在电源接入的条件下，BX120可将水压力转变为可编译或可换算的数据格式发入STM32内进行储存和运算；所述供电和电池单元采用5v低压外界电源，并以完全防水的型式接入所述消防水池探测设备6的外壳中，并与所述消防水池探测设备6内的内置电池通电，实现日常自由充电，外接电源断电时仍可支持所述消防水池探测设备6继续工作一段时间。结合上述，所述消防水池探测设备6功能是这样实现的：

1、所述外接电源采用DC5V2A直流方式进行供电，并采用串联方式将所述外接电源的供电线路接入所述电池单元中，所述电池单元采用500mAh可充放式锂电池进行电量储存，并配置专门的电池保护电路，实现平流和稳压供电，供电电压和电流与外接电源一致。

2、所述外接电源或电池电源的供电口采用并联方式组合在同一组2相供电线上，供电线可以是普通导线也可以是电路板中的电源线。

3、所述STM32为独立芯片模块，通过电路技术实现与NB模块和BX120模块合成在同一工作电路板中并与电源线连接后实现多模块同时供电。

4、上电后，所述BX120通过STM32的内置控制程序和针脚开始启动工作，探测当前空间范围内的压力变化，并将所探测到的压力变化转变为嵌入式语言后实时传输至STM32内进行数据换算。

5、正常情况下，BX120所传输的数据经过STM32换算后，若低于此前在STM32内通过嵌入式算法写入的标准报警值，则该条数据STM32进行自动清空。

6、若高于STM32内通过嵌入式算法写入的标准报警值，则STM32将该条数据进行储存和二次换算后，通过芯片针脚控制NB模块启动，将该条数据发送至智慧式消防管控系统中，亦同时将该数据通过NB点阵方式发送到消防水池供水泵控制器中。

7、以上运行流程持续循环，直到BX120传输的数据经过STM32内通过嵌入式算法计算后，得出的数据低于写入的标准报警值，则STM32通过芯片针脚控制NB模块发送清空启动指令的命令至智慧式消防管控系统中和消防水池供水泵控制器中，从而关闭消防水池供水泵。

8、所述消防水池探测设备6的故障信息提示和水池蓄水量信息通过如下方式显示和提醒到管理人员处：STM32的针脚可以探测到当前电路板内的电压值和电流值，通过NB模块发出，若当前电压值低于电池的标准容量，则可判断电池电量不足，进一步的将电池电量不足的信息发送给管理人员知晓；进一步的，通过STM32可设置定时发送数据的功能，如固定每60min发送一次电量信息是否足够以及此时BX120应变片带来的水压信息，当固定的时间内没有收到信息，则后台系统会发送一条状态提醒指令至所述的消防水池探测设备6中，若发送后消防水池探测设备6立即反馈，则判断只是数据在传输过程中丢失，但设备运行状态正常，无故障；若消防水池探测设备6没有立即进行反馈则持续进行发送，发送周期为30s/次，当发送状态指令超过60次仍然没有收到消防水池探测设备6的反馈，则判断该消防水池探测设备6中的电路板以及与其联通的NB无线模块处于故障状态，提示查看或进行检修更换等；进一步的消防水池发送的数据中BX120应变片带来的数据值为0或低于标准数值70％以下，则可判断电路板中的BX120应变片处于断线状态或故障状态。

4.智慧式灭火器7、智慧式灭火器7

智慧式灭火器7是一款可以通过软件管理平台实现查看灭火器7当前所在位置、灭火器7压力、使用记录，且能配合灭火器7人或其他自动灭火设备使用，实现无线联控和手动开启二合一的智能灭火器7。智慧式灭火器7箱是配合智慧式灭火器7使用的灭火器7储存管理设备，主要作用是确定灭火器7当前处于备用状态，是否在非火警和非检修状态下离开灭火器7箱，进一步实现状态监测和报警的作用。

所述智慧式灭火器7箱采用立式柜状设计，通体使用金属材质，使用ARM32处理器作为主芯片，使用SUB1G模块作为超低功耗无线模块，搭配4节5号电池或使用3500mAh/5V1A锂电池供电，不使用外接供电，使用HX711AD压力传感器元件作为重量检测装置，使用分贝在60-120dB范围的扩音器，通过以上硬件元件和模块组成智慧式灭火器7箱电路板工作组，整机使用超低功耗设计，在日常状态下，将HX711AD压力传感器元件设计在电路板上时处于长开机状态，通过电路板上增加弹簧插针作为开关使用，当HX711AD压力传感器元件受到压力时，弹簧插针被退回，HX711AD压力传感器元件处于完全休眠状态，进一步SUB1G也处于关闭状态，只有当智慧式灭火器7从智慧式灭火器7箱没提出来时，弹簧插针被弹起，整个电路板组开启，由ARM32采集HX711AD压力传感器元件上发的失压信号，通过SUB1G发送至灭火器7对应的SUB1G模块中，实现灭火器7移位或拿出时报警。

进一步的，所述智慧式灭火器7使用STM32作为主控芯片，搭配内置GPD10压力传感器，使用3500mAh/5V1A锂电池供电，并将GPD10放置在所述智慧式灭火器7增设的Φ10系列电控电磁阀23，穿透三通放气管道，实现对所述智慧式灭火器7的内部灭火介质的压力探测，所述SPD10与STM32接连，实现灭火器7压力信息变化的数据上传计算。所述STM32连接NB-Iot模块实现与智慧式消防管控系统的自联网和多个所述智慧式灭火器7的自组网，同时NB-Iot无线模块在与STM32连接时，还可以接收和反馈上一级软件平台的相关信息，同理还能接收和反馈自动消防机器车18的相关指令。同时STM32增加SUB1G模块用于与智慧式灭火器7箱进行通讯，确保灭火器7长期有效的存储在灭火器7箱内。进一步的，所述智慧式灭火器7在日常状态下，通过GPD10压力传感器获知灭火器7罐体压力，传入STM32中进行计算，并通过嵌入式语言为GPD10压力数值进行预先设定，实现对灭火器7压力的超压、压力不够和压力正常的分类信息，进一步实现在超压和压力不足的情况下将报警信息通过NB-Iot模块发送至软件平台中，再发送到管理人员手机上，实现对管理人员的报警和提醒。

进一步的，在所述的智慧式灭火器7在日常状态下完全处于待机状态，NB-Iot模块常关闭，GPD10通过设定的时间进行发送数据，如可设定为每120min发送一次监测数据，通过STM32的计算，只有在出现压力不足和超压的情况下才启动NB-Iot发送数据，同时Φ10电磁阀23完全通过来源于后台或消防机器车18的网络控制信号进行启动，日常完全处于关闭状态，人员启动时操作流程于传统灭火器7完全一致，避免人为错误触发电磁阀23的风险还能大范围减少电池用量，实现超长时间的待机；进一步的如果在规定的时间内后台系统没有收到所述智慧式灭火器7上发的指令，后台系统则会主动向所述灭火器7下发一条动态指示指令，下发周期为每5s一次，若超过60次周期所述智慧式灭火器7仍没有回复，则代表所述智慧式灭火器7的电路组件出现故障，提示管理人员进行检修维护。

进一步的，所述的智慧式灭火器7和所述的智慧式灭火器7箱使用SUB1G模块的主要目的是可以实现超低功耗运行，SUB1G传输距离可以稳定传输超过500m，且可以实现一对一编码的精准判断，而这样的超低功耗运行，可以保证灭火器7箱在不外接电源的情况下可持续运行时间长达5年以上，灭火器7不外接电源的可持续运行时间超过5年以上。除了使用内置电池外，还可以在所述的智慧式灭火器7箱底部外接电源，修改通电方式后，通过所述的弹簧插针实现对灭火器7和灭火器7箱的持续供电，双管齐下确保供电正常，在起火或启动消防报警时，智慧式电气火灾控制终端断开电源的情况下，设备依然能实现长期持续的使用和供电。

进一步的，不论是人为使用或者是机器车使用，使用时PDG10压力传感器都实现时时监测，当灭火器7内的灭火介质使用完后，还能将提醒重新灌装等信息发送至软件平台上，同步的，智慧式消防管控系统还能对所述的智慧式灭火器7和所述的智慧式灭火器7箱进行长期管理，实现出厂定期检测信息通知、压力变化通知报警、使用通知报警，特别是在一些重要的消防管理场合中，通过烟火探测器3发出的火灾信号，还能启动灭火器7箱中的扩音器，实现提醒人员使用灭火器7进行快速灭火等功能。

5.智慧式消防门闭门器8、智慧式应急灯、智慧式消防安全指示牌10、电动消防卷帘门控制器11组成的是整个消防系统中最重要的消防逃生指示和标志系统，承担一些超大型和超高层建筑中重要的消防逃生指示和内部火灾控制的重要作用。

所述智慧式消防门闭门器8使用100Kg级电控闭门器作为主要闭门控制终端，采用220V直流供电，其中闭门控制终端连接STM32控制芯片组，再由STM32控制芯片连接NB无线模块，其中对每一道消防防火门的闭门控制终端采用楼层+消防通道编号进行命名，实现消防闭门器在消防门开启或关闭时都可以实现将状态准确的发送至智慧式消防管控系统中，让管理人员准确知晓当前消防防火门的状态。同时通过嵌入式语言可以实现对闭门控制终端的功能故障检测，每隔120min会定时进行开关门操作，正常开关不报警，若是不能正常开关，并回传指令与执行的实际结果对应情况，同时上发的还包括此时的电池的电压和电流的值；

所述智慧式消防门闭门器8中的电控闭门器基本构件有支承导向件30、传动齿轮31、复位弹簧32、单向阀33、齿条柱塞34、节流阀芯35和壳体36、端盖37、密封圈38、连杆39以及和连杆39连接的驱动电机30。壳体36和连杆39起着固定闭门器和连接门扇和门框的作用。

智慧式应急灯使用ARM芯片作为主控模块，上级连接NB无线模块，下端控制应急灯上的充电式锂电池，并在锂电池上加装电池容量监测模块，实现对智慧式应急灯电池电量监测的功能，使用DC220V的供电方式进行常充电动作。对应的下端对智慧式应急灯的照明灯进行控制，当任意情况断电时，ARM监测到供电中断时，首先通过电池监测模块启动照明灯，同时将断电启动照明灯的状态通过NB模块发出。此时，设定每通过一段时间，ARM将电池电量信息通过NB模块间隔发出，用以提醒该智慧式应急灯的可持续工作时间。进一步的当ARM收集到的电池电量信息低于可供所述照明灯工作的较低值时，会将低电量信息发送到管理人员手机上进行提示。

智慧式消防安全指示牌10其主要作用是承担常规消防系统中的消防通道或安全通道以及安全出口指示牌使用，原有的消防通道指示牌所显示的图标、文字和箭头都不做改变的基础上，智慧式消防安全指示牌10使用STM32芯片组，内置160*80阵列式5050全彩LED灯珠矩阵用于显示文字，或者直接使用LED液晶屏显示文字；使用DC220V直流供电的同时内置4500mAh充放式锂电池作为备用或断电使用电源，同时智慧式消防安全指示牌10上内置麦克风阵列和扩音器阵列，通过STM32连接的NB-Iot无线模块，实现完全独立和智能控制的被困人员与救援人员通话交流，火灾现场情况传递等功能。

所述智慧式消防通道指示牌在起火状态下显示安全出口信息，包括起火楼层和位置以及逃生报警提醒的文字及语言播报。所述的文字信息和语音信息来源于本专利所述的烟火探测器3确定起火的楼层和起火的位置，所述的起火楼层信息和位置信息会通过智慧式消防管控系统直接下发，或者直接通过烟火探测的NB无线模块下发，所述的智慧式消防通道指示牌NB无线模块中，再由NB模块传输给STM32知晓，进一步的显示在所述的显示屏上显示文字，同步的播放语音；

电动卷帘门控制器是控制火灾现场隔离起火空间的重要消防装置，所述电动卷帘门控制器通过STM32处理器，配合NB模块进行数据传输，但是供电完全使用220V交流电供电才能保证电机控制的动能，不配置电池；进步一由STM的启动指令控制电动卷帘门上的电控模块，实现控制电动卷帘门的开启或关闭，同时根据烟火探测器3传输的信息，由NB模块接收后，实现消防标准上要求的控制电动卷帘门下降30％和下降70％以及全部下降完全关闭等要求和动作。所述电动卷帘门控制器在运行时与原消防电动卷帘门上的电机直接连接后可获知电机的电压信息，在通过加装电磁感应器和电流互感器可以知晓电机的转速和电流信息；所述电机的电压、电流和转速信息的采集，可以实现在STM32发出启动指令时，知晓电机是否正常运转或存在故障等情况，即实现功能和故障检测功能。

所述智慧式电气火灾隐患探测设备的供电方式多采用总线控制方式，380V/220V交流输入，直流5V输出，采用开关电源方式供电。后备电源采用电池供电，每块板件供电独立，单点接地；系统检测模块：开关电源供电检测，后备电池检测；存储器模块：采用串行存储器，分为E2PROM和Flash两块存储，分别存储参数和事件记录数据；人机接口模块：显示器采用192*64点阵液晶屏，键盘采用5键轻触按键，指示采用三色4个指示灯；电能计量：采用多功能智能三相计量芯片，SPI总线控制；内部板件通讯采用485通讯，采用2线制通讯，通讯控制极通过通讯端口复合控制，485通讯采用隔离电源，前后级隔离；开关量输入模块：开关量输入采用光耦隔离输入，隔离电源与485隔离电源统一。输入采用无源信号输入方式；开关量输出模块：开关量输出采用CPU驱动继电器输出，输出无源触点；温度测量模块：采用NTC高精度传感器，每相一路，采用电阻分压、分段插入查表法修正精度；温湿度模块：采用数字型I2C总线制温湿度传感器。

基于功能模块设计条目，探测设备硬件采用32位ARM处理器作为核心处理器，A/D转换采用处理器内置A/D转换器，充分利用处理器自带资源。配合外部数值电路和模拟电路实现探测设备所需功能。

通过所述智慧式电气火灾隐患探测设备搭载的探测设备本体、外接剩余电流互感器、外接电流互感器、外接电缆温度传感器、外接温湿度传感器、外接灭火器7、外接除湿器、外接烟雾传感器等探测类设备，在通电情况下将采集电流数据、剩余电流数据、导线温度数据、环境温湿度数据、烟雾或火灾数据等，发送至所述的ARM32处理器中。对应针脚配置外接除湿控制器、灭火器7、断路器控制器等控制类设备。形成数据采集——数据计算——数据指令下发——成功控制的独立管控系统。同时若是配电柜内的烟雾感应器感知到火灾发生，还能启动配电柜内的灭火器7进行灭火。

所述灭火器7主要是电动电控阀式灭火器7，且喷射方式的电控阀开启后失压使得灭火器7灭火口快速扩大，将灭火器7内的灭火介质快速的在短时间内全部喷出达到隔离空气灭火的目的；进一步的，所灭火器7的针脚与所述ARM32芯片的针脚对应，烟火探测的火灾信号发到ARM32芯片时，ARM32会通过控制针脚下发灭火器7启动指令，进一步的灭火器7上的电控阀电源被开启后，灭火器7灭火口快速扩大，喷洒出灭火介质，实现配电柜内的自动灭火。

根据以上，所述智慧式电气火灾隐患探测设备的ARM32处理器通过内置电路系统连接NB-Iot无线传输单元，将所述的数据采集通过无线技术手段上发至智慧式电气火灾管控系统中，慧式电气火灾管控系统下发至用户APP或微信上，形成第一信息传递阶段，手机APP或微信也会有对应的指令生成按钮，通过用户操作会再次通过手机无线网络传输至慧式电气火灾管控系统，慧式电气火灾管控系统再下发至所述智慧式电气火灾隐患探测设备的NB-Iot模块中，传输进入ARM32处理器芯片中，ARM32经过计算后将发送指令至所述的控制类设备，实现远程控制断电、除湿、灭火等操作。

6.智慧式消防栓12、消防水带13、消防水枪14

传统消防系统中的消防栓12分为室外消防栓和室内消防栓两种，室外消防栓主要供给消防队的外部灭火接水使用，室内消防栓供给室内消防水带13和消防水枪14接水灭火使用。与智慧式喷淋头4的主要作用一致，消防栓12也是作为喷水灭火的主要设备使用，其喷水灭火的方式和原理是采用高压喷射的方式实现，故而智慧式消防栓12的设计和制造是在完全满足国家标准和实际使用的标准上设计。

所述智慧式消防栓12采用消防常用的墨球铸铁材质熔铸，为了实现自动控制开启和关闭的同时也保证人为操作的时候可以完全手动，所以原来的手动式截止阀依然保留，从手动截止阀出水口放水。在消防栓12手动阀盘上端增加一组可卡扣住转盘的电机组件，即智慧式消防栓12阀门控制器(附图说明)，需要进行电控启动的时候，将智慧式消防栓12阀门控制器下降时卡扣转盘组件与原消防栓12转盘内部的空间卡紧；进一步在电机组件卡扣盘上设有压力传感模块，所述压力传感模块为轻微压力感知元件，目前是当智慧式消防栓12阀门控制器卡扣盘与消防栓12手动放水阀的转盘贴合时，可通过压力感知元件获取到已经连接的信息，防止智慧式消防栓12阀门控制器卡扣盘继续下降导致手动放水阀转盘损坏。进一步的通过智慧式消防栓12阀门控制器电机旋转带动消防栓12的转盘进行旋转，当转盘向上升高时智慧式消防栓12阀门控制器伴随消防栓12阀门转盘的升力升高(升高原理是消火栓阀门开启时螺杆会向上升高)，消防栓12阀门转盘下降时智慧式消防栓12阀门控制器通过地心引力原理跟随下降(降低原理是消火栓阀门关闭时螺杆会向下降低)。从而达到自动控制消防栓12阀门开启或关闭的目的；当消防栓12停止使用时，所述智慧式消防栓12阀门控制器会通过提升电机提升到最高高度，此时智慧式消防栓12阀门控制器卡扣盘与消防栓12手动放水阀的转盘分离，以备下次使用。所述智慧式消防栓12控制器使用STM32处理器进行控制，实现启动和关闭；所述智慧式消防栓12阀门控制器由STM32处理器，NB-Iot无线传输模块、外接DC24V电源和3500mAh充放式锂电池以及BX5300压力应变片、消防栓12出水口端K23JD型的FC磁感套件，组合成集中控制电路板，组成所述智慧式消防栓12阀门控制器的基本控制、信息发送和接收单元；消防水带13接头采用最简单的ARM芯片作为处理器，连接另一组NB-Iot无线传输模块，并使用一块1000mAh锂电池作为独立电源进行供电，且锂电池可以在开启消火栓电池仓后进行更换，固定及盖上电池仓。同时在消防水带13接头两端增加FC磁感套件组成消防水带13电路控制板。进一步的，在日常状态下，FC磁感套件完全处于休眠状态，只有在两个FC套件接触距离小于3cm时才会被唤醒，以保证水带接头的超低功耗运行，单块电池使用时间超过1年以上；所述FC套件位于消防水带13公、母接头最外侧边缘处，以便于使用时进行定点和定位，当FC磁感套件的间距≈0时，方可认为接头已经成功安装；消防水枪14本体不做任何调整修改，只将消防水枪14上的接头换为消防水带13接头，技术方案一致；进一步的消防水带13和消防水枪14均具备定位功能，其定位技术采用NB模块对当前设备进行数据绑定后可在智慧式消防管控系统后台生成平面位置坐标图，若出现消防水带13及接头以及消防水枪14出现移位的情况，既可以通过定位获知该设备的当前实际所在位置信息；为了保证消防水带13和消防水枪14在固定位置，所述的NB模块生成的平面坐标图上设备坐标点为固定的区间数据；每隔6h所述的消防水带13和消防水枪14会通过NB模块向智慧式消防管控系统中发送一次当前的状态信息，包括当前电池电量信息、坐标信息等，若发送失败则系统不能收到，进一步的系统会对所述的消防水带13和消防水枪14下发请求状态信息指令，若下发成功系统收到状态回执，则代表所述消防水带13和消防水枪14工作正常，反之则代表出现故障。

7.消防控制柜智慧式探测设备

消防控制柜探测设备的主要作用是通过加装的方式，将所述的探测设备加装到原本的消防控制柜上，探测原消防控制柜的功能是否正常，所控制的设备是否能正常运转，并将设备故障信息或控制柜故障信息发送给管理人员和消防监督部门知晓。进一步的，监测原消防控制柜是否正常运转是这样实现的：①检测原消防控制柜内连接烟雾感应的电路，在监测状态下，该电路是否能正常发出报警电流，且电流值是否达到可报警标准；②监测原消防控制柜内连接火灾报警器的电路，在监测状态下，该电路是否能正常发出报警电流，且电流值是否达到可报警标准；③对应的，监测原消防控制柜内连接的火灾报警器是否能正常发出报警声音；进一步的所述①②探测通过电路感知组件采集电流值即可实现，监测火灾报警器是否报警则在火灾报警器上加装一个麦克风采集火灾报警器是否发出声音，进一步的若火灾报警器发出声音则代表可正常报警，反之则代表火灾报警器故障；进一步的，根据所述的报警电流探测和报警器声音探测可确定消防控制柜内的具体故障位置，如烟雾感应器进入消防控制柜的线路有电流，但是消防控制柜连接报警器的线路无电流，则代表消防控制柜的信息转发出现故障；消防控制柜连接报警器的线路有电流但报警器未发出报警声则代表报警器故障；所述探测设备使用ESP32处理器作为主控芯片，搭载2500mAh可充放式锂电池作为备用电源，同时连接一组DC12V直流电源作为主供电电源使用，当DC12V断开时备用电源启动进行供电。进一步的，所述ESP32连接NB-Iot无线模块，作为信息传输和接收的无线网络模块使用；所述ESP一端连接有一组电流感知电容元件组件，且所述组件直接接入消防控制柜内，与消防控制柜内的火灾探测模块和火灾报警模块线路连接，连接后可以通过消防控制柜内的线路电流变化进一步的知晓火灾报警信息是否进入消防控制柜，消防控制柜是否将火灾信息发送到报警器上进行报警。进一步的，所述消防控制柜与原消防系统中的火灾探测模块和火灾报警模块通过有线或无线方式连接时，信息的传输与接收都是让消防控制柜内存在电流变化，进一步所述组件将电流信息采集到后，传入所述ESP32内进行分析和计算。若所述电流信息在火灾发生时可以有效和准确的发生波动，且消防控制柜下一级的报警设备正常报警，则代表消防控制主机工作正常，反之则代表消防控制柜的线路或无线通信存在故障，进一步的可以提示管理人员及监管部门进行检修。

8.消防水泵控制柜智慧式监测器

消防水泵控制柜智慧式监测器通过加装的方式，将所述监测器的相关监测模组加装在消防水泵控制柜的指定位置上，进一步的监测消防水泵控制柜的当前的工作状态，并工作状态信息发送到智慧式消防本地服务系统和智慧式消防管控系统平台中，进一步的由系统平台下发对应的通知到管理人员手机上，帮助管理人员判断和了解原消防系统下的消防水泵在接收到起火报警信息后是否正常启动、工作状态时的电流电压是否正常、转速是否正常，是否存在故障等问题，并进一步提示管理人员相关的解决方案或解决办法。

所述监测器实现监测功能是这样实现的：①所述监测器外接有电压探测模组、电流探测模组、转速探测模组；②其中所述的电压探测模组和电流探测模组都为两个，电压探测模组和电流探测模组两两一组，其中一组安装在消防水泵断路器电源进线上，探测电源线的电压和电流值，另一组安装在消防水泵的外置电容出线线路上，探测电机内部的电流值和电压值；③所述转速探测模组的技术原理是根据电机转动的磁感转动原理，进行磁感切割次数探测的设备，进一步的由磁感切割次数计算电机旋转次数，再由在固定时间内旋转的次数计算出对应的转速，进一步的由转速进行计算得出该功率的水泵能造成的压力，确定供水量。④当启动测试时，消防水泵开启，则电源线进线与水泵电容出线上应同时向所述电压探测模组和电流探测模组发出电流电压信息，若电容出线上没有电流电压信息或只有电流或电压两个中的一个信息，则代表电机供电故障、缺项或短路。同理消防水泵的电容出线上有电流或电压信息时，对应的电流增大，所述的转速探测模组能对应的监测到水泵电机的转速增加。对应的电流减小，所述的转速探测模组能对应的监测到水泵电机的转速减小；反之则代表电机转速线圈故障；所述监测器使用STM32作为数据处理芯片，通过与STM32连接的NB-Iot模块进行无线通信，包括各类状态信息的上传和接收上级智慧式消防本地服务系统的相关指令，所述的监测器连接有DC12V直流供电电源，同时搭载有3500mAh充放式锂电池作为备用电源，以保证所述监测器的正常工作和数据的正常上行和下发。所述NB模块接收来自于消防水池探测器、消防栓12、消防管道监测设备等灭火用水的数据，通过水压是否正常、消防水池是否缺水等数据，进一步判断当前消防水泵控制器应该处于开启状态还是关闭状态；根据其他智慧式消防系统传输的状态信息，当消防水泵应处于自动开启状态时，消防水泵未开启或未工作，则代表消防水泵控制柜工作异常或出现故障，进一步的通知管理人员进行维护或检修，若是处于火灾发生状态下，则通知消防队员或管理人员进行手动开启消防水泵。

9.智慧式消防机器车

智慧式消防机器车的主要作用是在初期起火时，代替人员进行灭火操作，其主要特征是可以自行组装消防水带和消防水枪并连接到消防栓上，自行查找起火点后使用消防水枪对起火点进行定点定向灭火，此过程中控制消防栓启动或关闭完全通过无线数据传输进行控制。所述智慧式消防机器车使用3399系列芯片作为主控处理器，搭载行走驱动模块、视频探测与计算模块、NB-lot无线模块、烟火探测器模块以及35000mAh充放式锂电池进行供电操作，确保断开充电状态下可持续工作时间超过5h；所述的消防机器车具有自动充电接头，充电接头位于机器车下方，采用具备导电材料的弹性镀银铜片作充电接头，充电接头分上下两组弹性镀银铜片构建，分别固定安装在机器车和充电桩上，机器车和充电桩的充电固定端到取电存电端分别采用防燃、防触电、能满足通电电流电压标准的线缆；所述智慧式消防机器车下部使用轮毂电机进一步驱动轮毂电机所固定的四轮或履带，并通过行走驱动模块内搭载的室内地图程序和驱动控制程序，提供所述智慧式消防机器车行走所需的动力来源和行走时的路径规划；所述烟雾和火焰探测器与视频探测器属于同一模块电路，且三个探测器都延伸出机器车表层外，以确保消防机器车能够正常获得当前空间内的烟雾和火焰信息以及当前场景的视频信息，且所述的视频模块通过机械结构可以实现在机器车上端360°的旋转，以确保所述智慧式消防机器车在任意空间出现火灾报警时都可以有效探测到起火位置和视频图像；所述的视频图像采集通过双目摄像头进行距离和位置判断，其中一个摄像头计算距离，另一个摄像头计算位置，同时两个摄像头相互配合可以获得更加准确和清晰的视频图像，进一步的根据双目摄像头传回的距离和位置信息，控制消防机器车上的消防水枪控制器，调整和转动消防水枪位置，以及控制消防机器车前进或后退来调整消防水枪距离起火点的距离。上述的双目摄像头计算距离和位置的具体计算办法以及对应的数据去调整消防水枪角度和距离的计算方法在此不做过多赘述，且该技术目前已经在世界范围内的诸多产品上得到应用，技术方案成熟可行。

所述智慧式消防机器车在探测到起火面积小于20cm²使用智慧式灭火器进行灭火时，所述的智慧式灭火器固定在消防车的一侧，所述智慧式灭火器的喷射口可以自动自动调整角度，再通过消防机器车前进或后退调整距离，灭火时的角度、距离调整的方法与消防水枪的调整方式一致；进一步的当所述消防机器车移动的距离和所述智慧式灭火器喷射的角度满足灭火的距离和角度要求时，机器车会向智慧式灭火器发送一条启动灭火的指令，对应的当智慧式灭火器接收到启动指令时，智慧式灭火器上的电磁阀自动开启，进一步的实现智慧式灭火器开启并对起火点进行灭火操作。

所述智慧式消防机器车在探测到起火面积大于20cm²时，使用消火栓进行自动灭火，所述消防机器车自身搭载有上文所述的消防水带和消防水枪，且消防水带和消防水枪处于已连接状态，形成消防机器车自带消防水枪和消防水带，所述消防水枪与消防机器车的任意一侧直接连接，且消防水带可以通过消防机器车上的控制器调整高度和角度；进一步的，所述消防水带挂在消防机器车连接消防水枪的一侧的专用水带挂杆上，需要使用时消防水带的挂杆向下倾斜，使消防水带全部落到地上；进一步消防水带连接消火栓的一端挂在消防机器车的接头卡合器处；所述接头卡合器日常状态下将消防水带接头卡紧，使用时通过消防机器车上的视频摄像头扫描到消火栓柜时，通过卡合器后端连接的液压杆向前推出，进一步的使卡合器顶碎消防栓箱外的玻璃，再次通过视频摄像头识别消火栓出水口接头，并通过视频数据调整卡合器对准消火栓接头处，通过液压杆继续推出或消防机器车向前移动的方式使卡合器上的消防水带接头与消火栓上的接头完全对接，对接完成后通过卡合器上端的电机，驱动卡合器旋转，使得消防水带接头和消防水栓接头完全对接且卡死；进一步的在所述智慧式消防机器车使用消防水带接头与消火栓出水口连接，安装在消防水带接头上的K23JD型FC磁感套件会做连接测试，即消防水带接头和消火栓上的FC磁感进行测试，当成功连接时，FC磁感套件会通过ARM芯片上的NB模块向机器车发出成功配对信息，反之则持续发出未成功配对信息，所述的配对即指各组接头是否准确、有效、稳固的安装对接好；进一步的智慧式消防水带磁感套件会将已经连接到消防栓的信息通过ARM芯片计算后通过NB-lot模块发出，提示系统水带和消防栓已经连接成功；消防机器车收到所述连接成功的信息后所述卡合器松开完全脱离消防水带接头；在消防机器车使用时，上述设备通过NB-lot模块发出的安装成功指令给消防机器车，进一步的等待消防机器车启动消火栓阀门控制器开水灭火，灭火完成后，消防机器车通过NB模块发出关闭指令，进一步的消火栓阀门控制器关闭并提升到最高处，消防水带和消防栓的接头处FC磁感配对信息清零。完成上述操作后，消防机器车移动到起火点，将消防水枪对准起火点后，由消防机器车发出启动指令控制消防栓阀门控制器开启阀门，实现自动灭火操作，进一步的当灭火完成后，所述消防机器车发出关闭消防栓的指令，消防栓阀门控制器关闭消火栓，当机器车进行消防水带连接消防栓的方向操作且成功后，所述消防栓消防栓阀门控制器升起，完成整个消防机器车控制消火栓开启进行灭火的全部动作，灭火完成后，通过人力完成消防水枪和消防水带的回收并摆放回原来的位置；在后期进行技术升级后，如加装机械臂或更换履带类型，还能实现在灭火完成后，消防机器车通过机械臂实现自动回收消防水带和消防水枪，还可以自动按电梯楼层或通过消防电梯到达起火位置，多个楼层使用一个所述智慧式消防机器车即可实现火灾扑灭的实时管控；进一步的进行消防水枪和消防水带连接通过机械结构实现自动的安装和旋转，并通过上文所述的带有电磁感应功能的消防水枪/水带接头的状态来判断是否安装完成且合格，最后将未连接消防水枪的消防水带另一头的接头安装在消防栓上，以完成整个消防栓和消防水带及消防水枪的连接以及连接后状态是否正常的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智慧式消防系统，包括可远程控制的路由器(1)和与之连接的云平台(2)，其特征在于，所述云平台(2)连接有消防设备，消防设备包括电气火灾报警控制模块、火灾感知报警和自动灭火模块、消防供水管理模块、消防机器车(18)，所述消防设备连接有集中控制器，集中控制器可采集消防设备的数据信号，并将采集到的数据信息通过云平台(2)进行存储、分析、计算后反馈至上述各个模块内实现自动灭火、自动报警、自动监测，同时通过无线将数据信息发送至管理人员和消防人员的手机或电脑上以及用于监测各电线线路和配电柜中的电气火灾情况并予以灭火。

2.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述电气火灾报警控制模块包括有单相电气火灾探测器和三相电气火灾探测器；

所述火灾感知报警和自动灭火模块包括有烟火探测器(3)、电气火灾探测器、火灾报警器、喷淋头(4)、消防门闭门器(8)、应急照明灯(9)、消防安全指示牌(10)、消防卷帘门控制器(11)、消防主机控制柜监测主机(16)；

所述消防供水管理模包括有消防栓(12)、消防水带(13)、消防水枪(14)、灭火器(7)、管道压力监测设备(5)、消防水池探测设备(6)、消防水泵监测主机(17)、消防接头(15)；

所述消防机器车(18)包括有主控处理器、行走驱动模块、视频探测与计算模块、烟火探测器模块和供电电池模块。

3.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述烟火探测器(3)上设置有连通其内部的探测口(51)，所述烟火探测器(3)上还安装有通信天线(49)，所述烟火探测器(3)将探测到的信号通过通信天线(49)传送给所述消防设备，所述烟火探测器(3)内安装有电池电源模块(50)，所述烟火探测器(3)包括有电路板(48)，电路板(48)上设置有外接电源接口(21)和处理器(20)，处理器(20)连接有火焰探测元件(19)、电源模块(22)、数字温湿度传感器(41)、红外测温模块(42)、小型光测距模块(43)、二氧化硫传感器(44)、离子感烟探测器(45)、一氧化碳传感器(46)和NB-Iot模块(47)，所述烟火探测器(3)安装在建筑物的顶部，所述烟火探测设备可探测火焰和烟雾信号。

4.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述喷淋头(4)上设置有用于控制喷淋头(4)开关的电磁阀(23)、玻璃珠电熔装置、用于接收烟火探测器(3)指令的通信模块，所述烟火探测器(3)通过通信模块控制电磁阀(23)开关，所述烟火探测器(3)发出火灾信息通过电磁阀(23)控制喷淋头(4)实现自动灭火。

5.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述管道压力监测设备(5)包括用于监测水压的应变片传感器(24)、用于数据处理的芯片(25)以及NB组网模块(26)组成基础数据采集和传输模块。

6.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述消防水池探测设备(6)包括主要运算单元(27)、网络传输单元、水压传感单元(28)及供电单元(29)。

7.根据权利要求2所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述消防门闭门器(8)包括支承导向件(30)、传动齿轮(31)、复位弹簧(32)、单向阀(33)、齿条柱塞(34)、节流阀芯(35)、壳体(36)、端盖(37)、密封圈(38)、连杆(39)以及和连杆(39)连接的驱动电机(40)。

8.根据权利要求1所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述路由器(1)还连接有手机、电脑以及服务器，所述结果可以通过无线网络发送到用户的手机或电脑上，计算的结果可以作为当前设备状态强弱、是否故障以及故障原因等情况判断的有效依据，将范围和节点信息转变成楼层及房间编号信息发送至管理人员手机或电脑上提示维护检修。

9.根据权利要求1所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述集中控制器将所采集到的数据信息通过NB-Iot模块(47)无线传输至GIS平台，实现对消防设备的开启、移动、定位、损坏、使用、报警、自检等功能进行管理与监控。

10.根据权利要求1所述的一种智慧式消防系统，其特征在于：所述消防机器车(18)内安装有用于为机器车提供电源的机器车电池(71)，所述消防机器车(18)的前端安装有传感器主体升缩模组(67)，传感器主体升缩模组(67)的一端安装有传感器组件(52)，传感器组件(52)的下端连接有传感器主体角度调节电机(66)，传感器组件(52)包括有视觉传感器(54)、火焰传感器(55)和烟雾传感器(56)；所述消防机器车(18)的后端安装有消防水带释放电机，消防水带释放电机上设置有机器车消防水带(73)，机器车消防水带(73)的一端连接有消防水带接头(53)，机器车消防水带(73)的另一端连接有机器车消防枪头(62)，所述消防水带接头(53)上连接有用于控制消防水带接头(53)旋转的消防水带接头对接旋转电机(68)，所述消防水带接头(53)的下端面安装有消防水带接头高度调节杆(70)，消防水带接头高度调节杆(70)连接有消防水带接头角度调节电机(69)；所述消防机器车(18)的上端安装有消防枪头高度调节电机(65)，消防枪头高度调节电机(65)上连接有放置台面(74)，放置台面(74)上固定有所述机器车消防枪头(62)，所述放置台面(74)分别连接有消防枪头左右角度调节电机(64)和消防枪头上下角度调节电机(63)；所述消防机器车(18)的侧面安装有轮毂电机组(60)，轮毂电机组(60)的上张紧有履带(61)；所述消防机器车(18)的侧面设置有用于放置灭火器组(57)的放置台(75)，放置台(75)上安装有灭火器喷口角度调节电机(58)，灭火器喷口角度调节电机(58)通过灭火器喷口角度调节支架(59)连接并控制灭火器组(57)的喷口角度；所述消防机器车(18)与消防设备相联动，联动方式可通过消防机器车(18)的NB模块向后台系统请求数据信息和各个设备的状态信息，当发生火灾时，所述消防机器车(18)可以直接使用消火栓及消火栓电机组件，通过消防车机器车(18)上自带的机器车消防水带(73)连接消火栓实现自动灭火操作，所述消防机器车(18)能够通过改变自身的行走结构实现自动爬楼梯，以便于在多个不同楼层之间运动实现自动灭火；通过智能移动控制终端且具备机器车或机器人特性的设备，通过无线连接的方式向后台系统或消防设备本身请求状态数据后，通过机械动作或软件动作与具备灭火特性的设备进行联动，实现自动灭火动作。