CN109141939A - 一种利用声音检测悬挂系统的设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种利用声音检测悬挂系统的设备和方法，其中，设备应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述设备包括：麦克风模块和控制器；在悬挂系统发生作用时刻时，麦克风模块获得作用时刻对应的声音信号，并将该声音信号发送给控制器，由控制器对所述声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，根据频率‑悬挂寿命函数获得该声音信号的频率对应的悬挂寿命，从而实现利用声音信号准确检测悬挂系统的使用寿命，进而使得驾驶员可以及时获知悬挂系统还可以使用的时长，以便可以及时更换悬挂系统，提高安全驾驶和用户使用体验。

Description

一种利用声音检测悬挂系统的设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车检测技术领域，尤其涉及一种利用声音检测悬挂系统的设备及方法。

背景技术

悬挂系统是汽车车架与车桥或车轮之间的传力连接装置的总称，其作用是传递在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由于路面崎岖传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。

在悬挂系统的减震机构中，除了减震器之外，还有弹簧，如图1所示，在实际应用中，需要二者合作才能完成减震的任务。比如，当车辆行驶在不平路面时，弹簧受到地面冲击后发生形变，而弹簧需要恢复原型会出现来回震动的现象，这样会影响汽车的操控性和舒适性。而减震器起到对弹簧阻尼的作用，抑制弹簧来回摆动。这样在汽车通过不平路段时，才不至于不停的颤动。

悬挂系统在长期使用中，弹簧、减震器等部件经历长时间的磨损，会降低悬挂系统的性能，容易使汽车发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定，严重时，可能会对车上人员造成伤害，因此，需要及时检测悬挂系统的使用寿命进行及时检测，避免悬挂系统性能降低，影响驾驶体验。

发明内容

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明实施例提供一种利用声音检测悬挂系统的设备和方法，能够及时准确检测悬挂系统的使用寿命，进而在悬挂系统使用寿命到达前，及时提示用户更换，提高安全驾驶以及用户驾驶体验。

为解决上述问题，本申请实施例第一方面提供了一种利用声音检测悬挂系统的设备，应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述设备包括：麦克风模块和控制器；

所述麦克风模块安装于汽车上；

所述麦克风模块，用于获得所述悬挂系统发生作用时刻对应的声音信号；

所述控制器，用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

可选的，所述悬挂系统发生作用时刻包括以下任意一种：

所述汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面。

可选的，所述设备还包括：电机控制器；当所述汽车加速时，所述控制器，用于给所述电机控制器发送加速指令，所述电机控制器增大给驱动电机的驱动电流。

可选的，所述设备还包括：电机控制器；当所述汽车减速时，所述控制器，用于给所述电机控制器发送减速指令，所述电机控制器减小给驱动电机的驱动电流。

可选的，所述控制器将所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于，

从所述声音信号中筛选位于所述悬挂系统发生作用时刻至停止作用时刻之间的声音片断信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：

对所述声音片断信号进行频谱分析获得所述声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

可选的，所述麦克风模块多次获得所述悬挂系统在每次发生作用时刻对应的声音信号；并将所有所述声音信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于获得所述悬挂系统每次发生作用时的声音片断信号；

所述控制器，用于将所有所述声音片断信号取平均值作为最终声音片断信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：

对所述最终声音片断信号进行频谱分析获得所述最终声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述最终声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

可选的，所述麦克风模块，还用于预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将所述背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

可选的，所述麦克风模块预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

可选的，所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

可选的，所述设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述悬挂系统是否正常。

本申请实施例第二方面，提供了一种利用声音检测悬挂系统的方法，应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述汽车包括麦克风模块和控制器；所述方法包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块在所述悬挂系统发生作用时刻获得的声音信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率；

所述控制器根据频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

可选的，所述悬挂系统发生作用时刻包括以下任意一种：

所述汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供的一种利用声音检测转向系统的设备和方法，包括麦克风模块和控制器，在悬挂系统发生作用时刻时，麦克风模块获得作用时刻对应的声音信号，并将该声音信号发送给控制器，由控制器对所述声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，根据频率-悬挂寿命函数获得该声音信号的频率对应的悬挂寿命，从而实现利用声音信号准确检测悬挂系统的使用寿命，进而使得驾驶员可以及时获知悬挂系统还可以使用的时长，以便可以及时更换悬挂系统，提高安全驾驶和用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为悬挂系统组成结构图；

图2为本发明实施例提供的一种利用声音检测悬挂系统的设备结构图；

图3为本发明实施例提供的另一种利用声音检测悬挂系统的设备结构图；

图4为本发明实施例提供的一种利用声音检测悬挂系统的方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明提供的技术方案，下面对本发明技术方案的应用场景进行简单说明。

本发明提供的检测悬挂系统的设备，主要应用于小范围行驶的物流车，由于物流车常年在外行驶，行驶量较大，为保证物流车的形式安全，需要对车辆的各零部件进行及时检测，尤其对于悬挂系统，其直接影响着用户的行车安全，需要及时获取悬挂系统的使用寿命，以便在悬挂系统达到使用寿命时，可以及时提示用户进行更换，保证行车安全和用户体验。

利用本发明提供的检测设备，在悬挂系统发生作用时刻时，麦克风模块获得作用时刻对应的声音信号，并将该声音信号发送给控制器，由控制器对所述声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，根据频率-悬挂寿命函数获得该声音信号的频率对应的悬挂寿命，从而实现利用声音信号准确检测悬挂系统的使用寿命，进而使得驾驶员可以及时获知悬挂系统还可以使用的时长，以便可以及时更换悬挂系统，提高安全驾驶和用户使用体验。

实施例一

下面将结合附图对本发明示例性实施例示出的一种检测悬挂系统的设备进行详细介绍。

参见图2，该图为本发明实施例提供的一种利用声音检测悬挂系统的设备结构图。

本实施例提供的设备应用于对汽车悬挂系统进行检测，可以应用于任意类型车辆，尤其应用于电动汽车，而电动汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车。

其中，混合动力汽车是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源。当混合动力汽车的电量不足时，可以利用发动机提供动力源；当混合动力汽车的燃料不足时，可以利用电动机提供动力能源，两者可以互补，提高车辆续航里程。

本实施例提供的检测车辆悬挂系统的设备包括：控制器101和麦克风模块102，其中，麦克风模块102安装于汽车上。

所述麦克风模块102，用于获得所述悬挂系统103发生作用时刻对应的声音信号。

本实施例中，悬挂系统在发生作用时，组成悬挂系统的部件由于工作产生声音，麦克风模块获得悬挂系统作用时刻的声音信号，并将该声音信号发送给控制器。

所述控制器101，用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

其中，控制器可以为汽车的整车控制器，也可以为独立设置的控制器。而且，控制器可以位于汽车，也可以为位于远程服务器。

本实施例中，悬挂系统的使用寿命是其在作用时产生的声音信号对应频率的函数，该函数表示悬挂系统还可以使用时长的函数，当控制器分析出当前悬挂系统的声音信号对应的频率时，可以通过上述函数，获取对应的使用时间。当悬挂系统产生的声音信号不同时，则对应的悬挂系统使用时间不同。

可以理解的是，对于刚出厂的悬挂系统，由于工作性能良好，在实际工作时，产生的声音信号低沉，对应的频率低，则低频率对应的悬挂系统使用寿命较长；当使用一段时间后，由于组成悬挂系统的各零部件出现磨损，在此情况下，悬挂系统工作时产生的声音响亮且尖锐，对应的频率高，则高频率对应的悬挂系统的使用寿命较短，也就是说，悬挂系统作用时产生声音信号对应的频率与使用寿命成反比，基于此，本实施例根据悬挂系统的声音信号获得使用寿命。

本实施例中，频率-悬挂寿命函数的具体获得可以为，预先多次获得声音信号对应频率与悬挂系统使用寿命的试验数据；根据上述试验数据进行曲线拟合，获得上述函数。

其中，曲线拟合是指用连续曲线近似地刻画或比拟平面上离散点组所表示的坐标之间函数关系的一种数据处理方法。

预先对出厂的悬挂系统进行试验，获取悬挂系统作用时的声音信号对应的频率与使用寿命的离散试验数据，并利用多个离散试验数据进行曲线拟合，从而得到频率与使用寿命之间的函数关系。比如，预先获得的离散试验数据为(f0，t0)、(f1，t1)、(f2，t2)、(f3，t3)，根据离散的试验数据绘制曲线图，并根据散点的分布特点，选择接近的、合适的曲线类型，然后根据拟合的曲线类型选择对应的函数作为频率与使用寿命的函数。

需要说明的是，对于根据悬挂系统作用时的声音信号获得对应的使用寿命，不仅可以在本地控制器进行，还可以将接收的声音信号发送至云端服务器，由服务器根据接收的声音信号进行频谱分析，获得该声音信号对应的频率，并根据频率-悬挂寿命函数获得悬挂系统的寿命。

需要说明的是，本实施例还可以利用神经网络检测悬挂系统，具体为，所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述悬挂系统是否正常。

在实际应用时，可以多次获得悬挂系统工作时产生的声音信号，利用多个声音信号训练神经网络，获得训练后的神经网络，由于训练后的神经网络已获取悬挂系统正常工作时产生的声音信号的变化曲线特征，因此，训练后的神经网络可以根据输入声音信号的变化曲线特征，判断悬挂系统是否正常。

基于此，当控制器接收到麦克风模块发送的声音信号时，将该声音信号发送给远程服务器，由远程服务器将声音信号输入训练后的神经网络，获取声音信号的变化曲线特征，训练后的神经网络根据变化曲线特征判断悬挂系统是否正常。

可以理解的是，由于现有车辆通信大部分是通过车辆上所安装的SIM卡进行通信，由于物流车经常行驶在郊外，为保证控制器发送给服务器的声音信号能够被服务器准确接收，通常情况下，当物流车停在车库时，控制器将接收到的检测声音信号发送给服务器，由服务器根据声音信号获得悬挂系统的寿命，然后服务器可以将结果发送给车辆监控室，从而使得监控人员可以及时了解该车辆的悬挂系统的具体使用寿命，以便及时对车辆的悬挂系统进行检修或更换。

通过本实施例提供的检测车辆悬挂系统的设备，在悬挂系统发生作用时刻时，麦克风模块获得作用时刻对应的声音信号，并将该声音信号发送给控制器，由控制器对所述声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，根据频率-悬挂寿命函数获得该声音信号的频率对应的悬挂寿命，从而实现利用声音信号准确检测悬挂系统的使用寿命，进而使得驾驶员可以及时获知悬挂系统还可以使用的时长，以便可以及时更换悬挂系统，提高安全驾驶和用户使用体验。

实施例二

上述实施例介绍了检测车辆悬挂系统的设备组成和功能，下面将结合附图对上述设备具体功能实现进行详细介绍。

参见图3，该图为本发明实施例提供的另一种利用声音检测悬挂系统的设备结构图。

本实施例提供的设备包括：控制器101、麦克风模块102、电机控制器103。

本实施例中，麦克风模块102的功能与实施例一相同，用于获得悬挂系统作用时的声音信号，具体实现在此不再赘述。

所述电机控制器103，用于接收所述控制器101发送的指令，以根据所述指令改变给驱动电机104的驱动电流，以实现驱动悬挂系统工作。

其中，悬挂系统发生作用时刻可以为汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面、刹车、转弯等任意时刻。其中，凹形路面是指具有坑洼的路面，凸形路面是指具有凸起部分的路面。

在汽车发生上述任意情况时，悬挂系统中的弹簧、减震器、防倾杆等器件发生作用，担负起承载车体以及吸收振动的工作，从而为用户提供平稳性和舒适性。

在一些实施方式中，当汽车为加速时，所述控制器，用于给电机控制器发生加速指令，所述电机控制器增大给驱动电机的驱动电流，以实现汽车加速目的。

可以理解的是，当汽车加速时，会使乘员出现后仰的现象，降低用户乘车体验，为提高汽车的舒适性和稳定性，悬挂系统在消除因加速产生的振动过程中要保持轮胎与路面的持续接触，维持车子的循迹性。

在一些实施方式中，当汽车减速时，所述控制器，用于给电机控制器发送减速指令，所述电机控制器减小给驱动电机的驱动电流。

当汽车减速时，会使乘员出现前倾的现象，给乘员带来不便，为提高汽车的舒适性和稳定性，悬挂系统在消除因减速产生的振动过程中要保持轮胎与路面的持续接触，维持车子的循迹性。

可以理解的是，当汽车路过凹形路面时，为防止车辆坐底，悬挂系统中弹簧需要张开产生反作用力，抑制车身下陷；当汽车路过凸形路面时，为防止车身上移，悬挂系统中弹簧需要收缩产生反作用力，抑制车身上移。因此，汽车在加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面时，悬挂系统发生作用时，所产生的声音信号可能不相同，为了准确获得悬挂系统的使用寿命，控制器在利用声音信号的频率获得悬挂系统的寿命时，需要判断当前汽车的行驶状态，以便根据行驶状态确定出对应的函数，从而利用对应的函数获得悬挂系统的寿命，保证检测结果的准确性。

为便于理解，例如，汽车在加速时对应的函数为频率-悬挂寿命函数1、减速时对应的函数为频率-悬挂寿命函数2、路过凹形路面时对应的函数为频率-悬挂寿命函数3、路过凸形路面时对应的函数为频率-悬挂寿命函数4。如果汽车当前的行驶状态为加速，则麦克风模块获得该状态下悬挂系统作用时的声音信号，则控制器利用频率-悬挂寿命函数1获得悬挂系统的寿命；如果汽车当前的行驶状态为减速，则麦克风模块获得该状态下悬挂系统作用时的声音信号，则控制器利用频率-悬挂寿命函数2获得悬挂系统的寿命；如果汽车当前路过凹形路面，则麦克风模块获得该状态下悬挂系统作用时的声音信号，则控制器利用频率-悬挂寿命函数3获得悬挂系统的寿命；如果汽车当前路过凸形路面，则麦克风模块获得该状态下悬挂系统作用时的声音信号，则控制器利用频率-悬挂寿命函数4获得悬挂系统的寿命。

其中，不同工作状态下的频率-悬挂寿命函数可以预先通过试验获得。

为了保证控制器所分析的声音信号为悬挂系统作用时刻的声音信号，提高后续检测结果，控制器在进行频谱分析之前，可以从接收的声音信号中筛选出所需的声音信号，具体为，从所述声音信号中筛选位于所述悬挂系统发生作用时刻至停止作用时刻之间的声音片断信号；所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：对所述声音片断信号进行频谱分析获得所述声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

本实施例中，控制器可以从接收的声音信号中筛选出上述两个时刻之间的声音片断信号，从而使得控制器对声音片断信号进行频谱分析获得声音片断信号的频率，进而利用该频率获得悬挂的寿命，提高检测的准确性。

为进一步提高检测结果的准确性，麦克风模块可以多次获得悬挂系统作用时的声音信号，并将每次作用时的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为最终声音片断信号，进而根据最终声音片断信号获得悬挂的寿命。

基于此，在一些实施方式中，所述麦克风模块多次获得所述悬挂系统在每次发生作用时刻对应的声音信号；并将所有所述声音信号发送给所述控制器；所述控制器，用于获得所述悬挂系统每次发生作用时刻的声音片断信号；所述控制器，用于将所有所述声音片断信号取平均值作为最终声音片断信号；所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：对所述最终声音片断信号进行频谱分析获得所述最终声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述最终声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

本实施例中，利用麦克风模块获得悬挂系统发生作用时的声音信号时。不免会采集其他零部件产生的背景声音信号，为保证控制器在进行声音信号频谱分析时，所分析的声音信号为悬挂系统作用时产生的声音信号，提高后续判断结果，本实施例在控制器对声音信号进行分析之前，进行除噪，将背景声音信号进行过滤。

在一些实施方式中，所述麦克风模块，还用于预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将所述背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

其中，背景声音信号可以为车辆其他零部件产生的声音信号，当然也可以为其他物体产生的声音信号。

在本实施例中，可以预先获得背景声音信号，并存储在控制器，在控制器进行声音信号分析之前，将麦克风模块发送的声音信号减去背景声音信号，保证控制器在对声音信号进行频谱分支时，所分析的声音信号为悬挂系统作用时的声音信号，避免背景声音信号对最终检测结果的影响，提高检测准确性。

为了保证能够尽可能地去除背景声音信号，在一些实施方式中，所述麦克风模块预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，具体为：所述麦克风模块预先多次获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

本实施例中，可以将最终背景声音信号存储在控制器，在控制器对声音信号进行比较时，从声音信号中减去最终背景声音信号得到最终声音信号，以便控制器将最终声音信号与参考声音信号进行比较，通过去除背景声音信号，提高判断结果的准确性。

具体去除背景声音信号的方法可以根据背景声音信号的特征，采用不同的滤波方法进行消除。比如，背景声音信号呈现为高频特征，可以采用低通滤波方法，将背景声音信号过滤；背景声音信号呈现低频特征，可以采用高通滤波方法，将背景声音信号过滤。当然，还可以根据背景声音信号的其他属性，进行去除，本实施例在此不限定。

通过本实施例提供的设备，控制器可以对接收的声音信号进行筛选和除噪，保证控制器所分析的声音信号为悬挂系统作用时的声音信号，避免背景声音信号对最终检测结果的影响，提高检测准确性，从而可以准确获知悬挂系统的使用寿命，进而在悬挂系统使用寿命到达前，及时提示用户更换，提高安全驾驶以用户驾驶体验。

实施例三

本实施例提供了一种检测悬挂系统的方法，下面将结合附图对本发明实施例提供的方法进行介绍。

参见图4，该图为本发明实施例提供的一种利用声音检测悬挂系统的方法流程图。

本实施例提供的方法应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述汽车包括麦克风模块和控制器；所述方法包括：

S401：所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块在所述悬挂系统发生作用时刻获得的声音信号。

S402：所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率。

S403：所述控制器根据频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

在一些实施方式中，所述悬挂系统发生作用时刻包括以下任意一种：

所述汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面。

在一些实施方式中，当所述汽车加速时，所述控制器给电机控制器发送加速指令，以使所述电机控制器增大给驱动电机的驱动电流。

在一些实施方式中，当所述汽车减速时，所述控制器给电机控制器发送减速指令，以使所述电机控制器减小给驱动电机的驱动电流。

在一些实施方式中，所述控制器将所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还包括：

所述控制器从所述声音信号中筛选位于所述悬挂系统发生作用时刻至停止作用时刻之间的声音片断信号；所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：对所述声音片断信号进行频谱分析获得所述声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

在一些实施方式中，所述控制器多次接收所述麦克风模块发送的声音信号；并获得所述悬挂系统每次发生作用时的声音片断信号；将所有所述声音片断信号取平均值作为最终声音片断信号；所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：对所述最终声音片断信号进行频谱分析获得所述最终声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述最终声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

在一些实施方式中，该方法还包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的背景声音信号；所述背景声音信号是由所述麦克风模块预先获得所述悬挂系统未发生作用时的声音信号；所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

在一些实施方式中，所述麦克风模块预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

通过本实施例提供的方法，在悬挂系统发生作用时刻时，麦克风模块获得作用时刻对应的声音信号，并将该声音信号发送给控制器，由控制器对所述声音信号进行频谱分析获得该声音信号的频率，根据频率-悬挂寿命函数获得该声音信号的频率对应的悬挂寿命，从而实现利用声音信号准确检测悬挂系统的使用寿命，进而使得驾驶员可以及时获知悬挂系统还可以使用的时长，以便可以及时更换悬挂系统，提高安全驾驶和用户使用体验。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (12)

1.一种利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述设备包括：麦克风模块和控制器；

所述麦克风模块安装于汽车上；

所述麦克风模块，用于获得所述悬挂系统发生作用时刻对应的声音信号；

所述控制器，用于对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

2.根据权利要求1所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述悬挂系统发生作用时刻包括以下任意一种：

所述汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面。

3.根据权利要求2所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述设备还包括：电机控制器；当所述汽车加速时，所述控制器，用于给所述电机控制器发送加速指令，所述电机控制器增大给驱动电机的驱动电流。

4.根据权利要求2所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述设备还包括：电机控制器；当所述汽车减速时，所述控制器，用于给所述电机控制器发送减速指令，所述电机控制器减小给驱动电机的驱动电流。

5.根据权利要求1所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述控制器将所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于，

从所述声音信号中筛选位于所述悬挂系统发生作用时刻至停止作用时刻之间的声音片断信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：

对所述声音片断信号进行频谱分析获得所述声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

6.根据权利要求5所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述麦克风模块多次获得所述悬挂系统在每次发生作用时刻对应的声音信号；并将所有所述声音信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于获得所述悬挂系统每次发生作用时的声音片断信号；

所述控制器，用于将所有所述声音片断信号取平均值作为最终声音片断信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率具体为：

对所述最终声音片断信号进行频谱分析获得所述最终声音片断信号的频率，由频率-悬挂寿命函数获得所述最终声音片断信号的频率对应的悬挂寿命。

7.根据权利要求1所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述麦克风模块，还用于预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将所述背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器在对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

8.根据权利要求7所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述麦克风模块预先获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述悬挂系统未发生作用时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

9.根据权利要求1所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

10.根据权利要求9所述的利用声音检测悬挂系统的设备，其特征在于，所述设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述声音信号发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述声音信号进行分析获得声音信号的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述悬挂系统是否正常。

11.一种利用声音检测悬挂系统的方法，其特征在于，应用于对汽车悬挂系统进行检测，所述汽车包括麦克风模块和控制器；所述方法包括：

所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块在所述悬挂系统发生作用时刻获得的声音信号；

所述控制器对所述声音信号进行频谱分析获得所述声音信号的频率；

所述控制器根据频率-悬挂寿命函数获得所述声音信号的频率对应的悬挂寿命；所述频率-悬挂寿命函数预先通过试验获得。

12.根据权利要求11所述的利用声音检测悬挂系统的方法，其特征在于，所述悬挂系统发生作用时刻包括以下任意一种：

所述汽车加速、减速、路过凹形路面、路过凸形路面。