CN109141921A - 一种电机等高线图的生成方法、装置和设备 - Google Patents

一种电机等高线图的生成方法、装置和设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电机等高线图的生成方法、装置和设备，涉及电机技术领域，所述方法包括：根据获取的电机转速和转矩，判断所述电机的工作状态；在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。本发明通过第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值，并删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图，可以根据所述第二等高线图准确评估电机性能，从而可以准确评估整车性能。

Description

一种电机等高线图的生成方法、装置和设备
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机等高线图的生成方法、装置和设备。
背景技术
目前，电动汽车大多采用电机作为动力源，电机的性能决定了电动汽车的性能，在电动汽车的设计前期，准确的评估电机的性能对电动汽车最终的性能有着至关重要的作用。一般情况下，评估电机性能的方法为通过台架实验生成电机效率MAP图(即电机等高线图)，MAP图的生成多采用软件进行处理，但是很多软件目前生成的电机效率MAP图比实际的电机的工作区间大，从而对于电机控制器的评估不准确，造成对整车的性能评估不准确。
因此，亟需一种电机等高线图的生成方法、装置和设备，能够解决电机等高线图不能准确评估电机和电机控制器的性能，导致整车性能无法准确评估的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种电机等高线图的生成方法、装置和设备，用以解决电机等高线图不能准确评估电机和电机控制器的性能，导致整车性能无法准确评估的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机等高线图的生成方法，包括：
获取电机的转速和不同转速时的转矩；
根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
优选的，所述方法还包括：
在确定所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
优选的，所述在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图包括：
在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；
采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；
根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。
优选的，所述删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，获取第二等高线图包括：
判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；
若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；
根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。
优选的，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
本发明实施例还提供了一种电机等高线图的生成装置，包括：
第一获取模块，用于获取电机的转速和不同转速时的转矩；
判断模块，用于根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
第一处理模块，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
第二处理模块，用于根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
第三处理模块，用于删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
优选的，所述装置还包括：
第四处理模块，用于在所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
优选的，所述第一处理模块包括：
第一处理单元，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；
第二处理单元，用于采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；
第一生成单元，用于根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。
优选的，所述第三处理模块包括：
判断单元，用于判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；
第三处理单元，用于若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；
第二生成单元，用于根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。
优选的，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
本发明实施例还提供了一种电机等高线图的生成设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电机等高线图的生成方法中的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电机等高线图的生成方法、装置和设备，至少具有以下有益效果：
通过在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图，再根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值，并删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图，可以根据所述第二等高线图准确评估电机性能，从而可以准确评估整车性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的生成方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的生成方法的具体流程图；
图3为本发明实施例提供的生成方法的具体流程图；
图4为本发明实施例提供的生成方法的具体流程图；
图5为本发明实施例提供的生成装置的结构框图；
图6为本发明实施例提供的第一处理模块的结构框图；
图7为本发明实施例提供的第三处理模块的结构框图；
图8为本发明实施例提供的等高线图；
附图标记说明：
1-第一获取模块，2-判断模块，3-第一处理模块，31-第一处理单元，32-第二处理单元，33-第一生成单元，4-第二处理模块，5-第三处理模块，51-判断单元，52-第三处理单元，53-第二生成单元，6-第四处理模块。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
本发明实施例提供了一种电机等高线图的生成方法，如图1和图8所示所示，包括：
步骤S1，获取电机的转速和不同转速时的转矩；
步骤S2，根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
步骤S3，在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
步骤S4，根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
步骤S5，删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
本发明的上述实施例，通过在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图，如图8中的曲线a，再根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值，并删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图，如图8中的曲线b，曲线a和曲线b之间的部分为误差多出来的部分。可以根据所述第二等高线图准确评估电机性能，从而可以准确评估整车性能。其中，在所述步骤S4中，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
如图2所示，下面结合具体流程说明上述方案的具体实现过程：
在所述步骤S2之后，所述方法还包括：
步骤S6，在确定所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
如图3所示，所述步骤S3具体包括：
步骤S31，在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；其中，将电机的转速作为横坐标，将电机的转矩作为纵坐标。
步骤S32，采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；其中，所述线性插值法是指，使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法；其中，得到第一坐标值的方法为：选取所述步骤S31中获取的电机的转速和转矩的坐标值中的任意两个坐标值，采用线性插值法对选取的两个坐标值进行计算，获取选取连接两个坐标值的直线上的任意一点坐标值为第一坐标值，并通过该种方法获取多个第一坐标值。
步骤S33，根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。其中，通过多个所述第一坐标值进行绘制，生成第一等高线图。
如图4所示，所述步骤S5具体包括：
步骤S51，判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；若大于第二转矩，进入步骤S52；若小于或等于第二转矩，则不修改第一等高线图。
步骤S52，若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；其中，第一等高线图由于使用线性插值法导致插值时边界线超出边界，导致电机等高线图与实际的电机效率的等高线图差别较大；此时需要对恒功率工作状态时的坐标值进行筛选，删除同一个转速时的第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，缩小边界线与实际电机效率的差距。
步骤S53，根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。其中，通过第二算法中的公式，将第一等高线图中的第一转速代入公式中，并将在恒功率工作状态时的恒功率值代入公式中，计算得到第二转矩值，从而得到第二坐标值，其中，所述第二坐标值为第一转速和第二转矩的坐标值。恒功率值可根据处于恒功率工作状态时的任意一个坐标值通过第二算法计算得到。
本发明实施例还提供了一种电机等高线图的生成装置，如图5所示，包括：
第一获取模块1，用于获取电机的转速和不同转速时的转矩；
判断模块2，用于根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
第一处理模块3，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
第二处理模块4，用于根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
第三处理模块5，用于删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
本发明的一具体实施例中，如图5所示，所述装置还包括：
第四处理模块6，用于在所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
本发明的一具体实施例中，如图6所示，所述第一处理模块3包括：
第一处理单元31，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；
第二处理单元32，用于采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；
第一生成单元33，用于根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。
本发明的一具体实施例中，如图7所示，所述第三处理模块5包括：
判断单元51，用于判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；
第三处理单元52，用于若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；
第二生成单元53，用于根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。
本发明的一具体实施例中，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
需要说明的是，该装置的实施例是与上述方法的实施例相对应的装置，上述方法的实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种电机等高线图的生成设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电机等高线图的生成方法中的任一步骤。
本发明实施例中，在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图，再根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值，并删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图，可以根据所述第二等高线图准确评估电机性能，从而可以准确评估整车性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电机等高线图的生成方法，其特征在于，包括：
获取电机的转速和不同转速时的转矩；
根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
2.如权利要求1所述的电机等高线图的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
3.如权利要求1所述的电机等高线图的生成方法，其特征在于，所述在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图包括：
在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；
采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；
根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。
4.如权利要求1所述的电机等高线图的生成方法，其特征在于，所述删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，获取第二等高线图包括：
判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；
若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；
根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。
5.如权利要求1所述的电机等高线图的生成方法，其特征在于，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
6.一种电机等高线图的生成装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电机的转速和不同转速时的转矩；
判断模块，用于根据所述转速和转矩，判断所述电机的工作状态；
第一处理模块，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，根据第一算法获取第一转速和第一转矩的第一坐标值，得到第一等高线图；其中，所述第一坐标值包括多个坐标值；
第二处理模块，用于根据第二算法获取与所述第一转速相对应的第二转矩，得到第二坐标值；
第三处理模块，用于删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值，生成第二等高线图。
7.如权利要求6所述的电机等高线图的生成装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四处理模块，用于在所述电机处于恒转矩工作状态时，控制所述转矩随着转速的增加保持不变。
8.如权利要求6所述的电机等高线图的生成装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：
第一处理单元，用于在确定电机处于恒功率工作状态时，获取电机的转速和转矩的坐标值；
第二处理单元，用于采用线性插值法对所述坐标值进行计算，得到第一坐标值；
第一生成单元，用于根据所述第一坐标值，生成第一等高线图。
9.如权利要求6所述的电机等高线图的生成装置，其特征在于，所述第三处理模块包括：
判断单元，用于判断所述第一等高线图中第一转矩是否大于第二转矩；
第三处理单元，用于若大于第二转矩，则删除所述第一等高线图中第一转矩大于第二转矩的坐标值；
第二生成单元，用于根据删除后的坐标值，生成第二等高线图。
10.如权利要求6所述的电机等高线图的生成装置，其特征在于，所述第二算法包括：
T＝P*9549/n
其中，n为第一转速，T为第二转矩，P为电机恒功率。
11.一种电机等高线图的生成设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～5任一项所述的电机等高线图的生成方法中的步骤。
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