CN109139844B - 一种直线运动转化器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种直线运动转化器，包括：位置固定的第一偏心体，其能被驱动围绕第一中心线自转；在第一偏心体内部的第二偏心体，其能围绕第二中心线自转；在第二偏心体内部的柱体，其能被驱动围绕第三中心线自转；第二中心线与第一中心线的距离和第三中心线与第二中心线的距离相等；第一中心线、第二中心线和第三中心线互相平行且位于同一平面内，且互不重合；第一偏心体能带动第二偏心体和柱体围绕第一中心线沿第一方向转动；同时，第二偏心体能带动柱体围绕第二中心线沿第二方向转动，以使柱体沿垂直于第三中心线的方向作直线运动；第二方向和第一方向相反。本申请提供的一种直线运动转化器，能实现调节辊缝的功能，结构简单，便于维护。

Description

一种直线运动转化器

技术领域

本申请涉及直线运动技术领域，尤其涉及一种直线运动转化器。

背景技术

在轧钢领域，一般采用液压调节系统调节辊缝。然而，液压调节系统由于配备有液压站、一系列的控制阀等设备，导致系统庞大、结构较为复杂，设备维护较为繁琐，维护成本大。

有些如压力传感器、位移传感器等测量元件和伺服阀等制造精度要求很高，并要求在高温高压及振动条件下，工作不失灵或测量精度和控制灵敏度不降低，导致对于使用场景要求较高，应用场景受到限制。

而且，比例阀和直线位移检测等关键零部件一般都采用进口，费用也比较昂贵。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种直线运动转化器，能够至少解决以上技术问题之一。

本申请的技术方案如下：

一种直线运动转化器，包括：

位置固定的第一偏心体；所述第一偏心体能被驱动围绕第一中心线自转；

设于所述第一偏心体内部的第二偏心体；所述第二偏心体能被驱动围绕第二中心线自转；所述第二中心线与所述第一中心线平行且相距第一偏心距离；

设于所述第二偏心体内部的柱体；所述柱体能围绕第三中心线自转；所述第三中心线与所述第二中心线平行且相距第二偏心距离，所述第二偏心距离和所述第一偏心距离相等；所述第一中心线、所述第二中心线和所述第三中心线位于同一平面内且互不重合；

所述第一偏心体能带动所述第二偏心体和所述柱体围绕所述第一中心线沿第一方向转动；同时，所述第二偏心体能带动所述柱体围绕所述第二中心线沿第二方向转动，以使所述柱体沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动；所述第二方向和所述第一方向相反。

作为一种优选的实施方式，所述柱体的位置满足关系式：

H＝2*L*cosα；

其中，H表示所述第三中心线到所述第一中心线的距离，单位为毫米；

L表示所述第一偏心距离，单位为毫米；

α表示所述第一偏心体被驱动后所转动的角度，单位为度。

作为一种优选的实施方式，所述第一偏心体被驱动有第一角速度，所述第二偏心体被驱动有第二角速度；所述第二角速度是所述第一角速度的2倍。

作为一种优选的实施方式，所述第一偏心体的外壁为沿所述第一中心线延伸的圆柱面，所述第一偏心体的内壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面。

作为一种优选的实施方式，所述第二偏心体的外壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面，所述第二偏心体的内壁为沿所述第三中心线延伸的圆柱面。

作为一种优选的实施方式，所述柱体为圆柱体，所述圆柱体和所述第二偏心体之间设有第一轴承；所述第一轴承和所述圆柱体同轴设置。

作为一种优选的实施方式，所述第一偏心体和所述第二偏心体之间设有第二轴承。

作为一种优选的实施方式，所述直线运动转化器还包括固定设在第一偏心体外部的保护套。

作为一种优选的实施方式，所述第一偏心体和所述保护套之间设有第三轴承。

作为一种优选的实施方式，还包括为所述第一偏心体和所述第二偏心体提供动力的驱动机构。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过惰轮相啮合，所述惰轮使所述第二齿轮和所述第一齿轮保持定传动比且转向相反。

作为一种优选的实施方式，所述第一齿轮是内齿轮，所述第二齿轮是外齿轮，所述第一齿轮直径是所述第二齿轮直径的2倍。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构还包括驱动电机。

有益效果：

本申请提供的直线运动转化器，通过设有互相偏心的第一偏心体、第二偏心体以及柱体，使得所述柱体在第一偏心体、第二偏心体转动时作直线运动，通过将柱体带动辊轮或者将柱体用作辊轮，便能实现调节辊缝的功能，结构简单，便于维护。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的直线运动转化器的结构示意图；

图2a是本申请一个实施例的第一偏心体被驱动后的示意图；

图2b是图2a中第二偏心体被驱动后的示意图；

图2c是图2a和图2b结合后的运动示意图的简图；

图3是本申请一个实施例的直线运动转化器的截面图；

图4是本申请一个实施例的驱动机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、柱体；2、第二偏心体；3、第一偏心体；4、机壳；5、第三轴承；6、第二轴承；7、第一轴承；80、驱动机构；801、第一齿轮；802、第二齿轮；803、第二偏心体驱动端；804、第一偏心体驱动端；805、驱动电机；806、基座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1。本申请实施方式提供的一种直线运动转化器，该直线运动转化器包括柱体1、第二偏心体2和第一偏心体3。

其中，第一偏心体3的位置固定，第一偏心体3能被驱动围绕第一中心线自转。

第二偏心体2设于所述第一偏心体3内部。所述第二偏心体2能被驱动围绕第二中心线自转；所述第二中心线与所述第一中心线平行且相距第一偏心距离。

柱体1设于所述第二偏心体2内部。柱体1能围绕第三中心线自转。所述第三中心线与所述第二中心线平行且相距第二偏心距离，所述第二偏心距离和所述第一偏心距离相等；所述第一中心线、所述第二中心线和所述第三中心线位于同一平面内且互不重合。

所述第一偏心体3能带动所述第二偏心体2和所述柱体1围绕所述第一中心线沿第一方向转动；同时，所述第二偏心体2能带动所述柱体1围绕所述第二中心线沿第二方向转动，以使所述柱体1沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动；所述第二方向和所述第一方向相反。

本申请实施方式中所提供的直线运动转化器，通过设有互相偏心的第一偏心体3、第二偏心体2以及柱体1，使得所述柱体1在第一偏心体3、第二偏心体2转动时作直线运动，通过将柱体1带动辊轮或者将柱体1用作辊轮，便能实现调节辊缝的功能，结构简单，便于维护。

图1是本申请一个实施例的直线运动转化器的结构示意图，在图1中，点A为第三中心线，点B为第二中心线，点C为第一中心线。

直线运动转化器运行时，第一偏心体3和第二偏心体2分别被驱动转动，为了便于说明，我们将运行过程分解成两部分，分别对这两部分进行说明。应当理解，实际运行时，这两部分的运动是同时进行的。

直线运动转化器运行前，如图1所示，点A在最上方，点C在最下方，直线AC沿竖直方向延伸。

直线运动转化器运行第一部分：如图2a所示，第一偏心体3被驱动，逆时针旋转角度β。

此时，所述第一偏心体3能带动所述第二偏心体2和所述柱体1围绕第一中心线逆时针旋转角度β，直线运动转化器运行后如图2a所示，点A₁为第三中心线，点B₁为第二中心线，直线A₁C与竖直方向的夹角为β。

直线运动转化器运行第二部分：如图2b所示，第二偏心体2被驱动，顺时针旋转角度2β。

此时，所述第二偏心体2能带动所述柱体1围绕第二中心线顺时针旋转角度2β，直线运动转化器运行后如图2b所示，点A₂为第三中心线，直线A₁B₁与直线A₂B₁的夹角为2β。

将图2a和图2b结合后的运动示意图的简图如图2c所示，观察图2c。由于第二偏心距离和第一偏心距离相等，即A₁B₁＝B₁C,而A₁B₁＝A₂B₁，因此得到B₁C＝A₂B₁，所以即直线A₁C与直线CA₂的夹角为β。又因为直线A₁C与竖直方向的夹角为β，所以直线CA₂沿竖直方向，即直线运动转化器运行后，点A₂在直线AC上移动。因此，直线运动转化器运行时，柱体1整体总沿直线运动。

本实施方式提供的直线运动转化器能实现调节辊缝的功能，即将柱体1换成辊轮，使辊轮作直线运动，达到调节辊缝的效果。同时，该直线运动转化器结构简单、便于维护。本申请实施方式巧妙地通过设有互相偏心的第一偏心体3、第二偏心体2以及柱体1，使得所述柱体1在第一偏心体3、第二偏心体2转动时作直线运动，即利用偏心设置实现将转动转化为直线运动。

具体的，所述柱体1的位置满足关系式：H＝2*L*cosα，其中，H表示所述第三中心线到所述第一中心线的距离，单位为毫米；L表示所述第一偏心距离，单位为毫米；α表示所述第一偏心体被驱动后所转动的角度，单位为度。

结合图2c，因为A₁B₁＝B₁C＝A₂B₁，所以A₁A₂⊥CA₂，则CA₂＝CA₁*cos∠A₁CA₂＝2*L*cosβ，即推出柱体1所作的直线运动满足关系式：H＝2*L*cosα，其中H表示所述第三中心线到所述第一中心线的距离，单位为毫米；L表示所述第一偏心距离，单位为毫米；α表示所述第一偏心体3被驱动后所转动的角度，单位为度。

在本实施方式中，所述第一偏心体3被驱动有第一角速度，所述第二偏心体2被驱动有第二角速度；所述第二角速度是所述第一角速度的2倍，所述第一角速度和所述第二角速度的方向相反。这样能使第二偏心体2转过的角度始终是第一偏心体3转过的角度的2倍且反向，从而使柱体1沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动。

在本实施方式中，所述第一偏心体3的外壁为沿所述第一中心线延伸的圆柱面，所述第一偏心体3的内壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面。所述第二偏心体2的外壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面，所述第二偏心体2的内壁为沿所述第三中心线延伸的圆柱面。所述第一偏心体3和所述第二偏心体2之间设有第二轴承6，第二轴承6和第二偏心体2的外壁同轴设置，以减小第一偏心体3和所述第二偏心体2之间的摩擦阻力，使转动更顺畅。当然，本申请对第一偏心体3和第二偏心体2的形状不做限定，只需满足第一偏心体3能被驱动围绕第一中心线自转、第二偏心体2能被驱动围绕第二中心线自转，且第一偏心体3能带动所述第二偏心体2和所述柱体1围绕所述第一中心线沿第一方向转动；同时，所述第二偏心体2能带动所述柱体1围绕所述第二中心线沿与第一方向相反的第二方向转动即可。

在本实施方式中，所述柱体1为圆柱体，所述圆柱体和所述第二偏心体2之间设有第一轴承7；所述第一轴承7和所述圆柱体同轴设置。所述第一轴承7使所述柱体1在作直线运动的同时，可以围绕第三中心线自由旋转。

该直线运动转化器还可以包括固定设在第一偏心体3外部的保护套，用于保护内部机构，具体的，所述保护套可以是机壳4。机壳4的内壁形状和第一偏心体3的外壁形状相贴合，可以是沿第一中心线延伸的圆柱面，机壳4的外壁形状不做限制，当然，也可以是沿第一中心线延伸的圆柱面。机壳4可以由支架支撑于地面上方。

具体的，所述第一偏心体3和所述机壳4之间可设有第三轴承5。第三轴承5和第一偏心体3的外壁同轴设置，在支撑运动的第一偏心体3的同时，还可以减小运动的第一偏心体3和固定不动的机壳4之间的摩擦阻力。

图3提供了本申请一个实施例的直线运动转化器的截面图，此截面垂直于第一中心线。在该实施方式中，圆柱体直径为80mm。圆柱体外套设第一轴承7，第一轴承7外径为110mm，规格为GB/T5801-2006_NA4916。第一轴承7外套设有第二偏心体2，偏心距离为10mm，即第二中心线在第三中心线的正下方10mm处。第二偏心体2外套设有第二轴承6，第二轴承6外径为215mm，规格为GB/T5801-2006_NA4832。第二轴承6外套设有第一偏心体3，偏心距离为10mm，即第一中心线在第二中心线的正下方10mm处。第一偏心体3外套设有第三轴承5，第三轴承5外径为350mm，规格为GB/T5801-2006_NA4856。第三轴承5外套设有机壳4。

圆柱体、第二偏心体2、第一偏心体3、机壳4、第三轴承5、第二轴承6、第一轴承7均沿第一中心线方向延伸。所述第一偏心体3能被驱动围绕第一中心线自转；所述第二偏心体2能被驱动围绕第二中心线自转，所述第二中心线与所述第一中心线平行且相距第一偏心距离；所述圆柱体能围绕第三中心线自转；所述第三中心线与所述第二中心线平行且相距第二偏心距离，所述第二偏心距离和所述第一偏心距离相等；所述第一中心线、所述第二中心线和所述第三中心线位于同一平面内且互不重合。

所述第一偏心体3能带动所述第二偏心体2和所述圆柱体围绕所述第一中心线沿第一方向转动；同时，所述第二偏心体2能带动所述圆柱体围绕所述第二中心线沿第二方向转动，以使所述圆柱体沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动；所述第二方向和所述第一方向相反。

具体的，圆柱体的位置满足关系式：H＝2*L*cosα，其中，H表示所述第三中心线到所述第一中心线的距离，单位为毫米；L表示所述第一偏心距离，单位为毫米；α表示所述第一偏心体3被驱动后所转动的角度，单位为度。所述第一偏心体3有第一角速度，所述第二偏心体2有第二角速度；所述第二角速度是所述第一角速度的2倍，所述第一角速度和所述第二角速度方向相反。

具体的，所述第二偏心体2的外壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面，所述第二偏心体2的内壁为沿所述第三中心线延伸的圆柱面。所述第一偏心体3的外壁为沿所述第一中心线延伸的圆柱面，所述第一偏心体3的内壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面。

请参阅图4。本直线运动转化器还可以包括为所述第一偏心体3和所述第二偏心体2提供动力的驱动机构80。需要说明的是，这只是一种可行的驱动方式，本申请对直线运动转化器的驱动方式不做唯一的限定。

在本实施方式中，所述驱动机构80包括第一齿轮801、第二齿轮802；所述第一齿轮801和所述第二齿轮802通过惰轮相啮合，所述惰轮使所述第二齿轮802和所述第一齿轮801保持定传动比且转向相反。第一齿轮801通过第二偏心体驱动端803和第二偏心体2连接；第二齿轮802通过第一偏心体驱动端804和第一偏心体3连接。第二偏心体驱动端803、第一偏心体驱动端804连接的方式很多，例如软轴连接、万向联轴节连接、双十字滑块连接、球面齿连接、三联杆机构连接等，均属于现有技术，本申请不做唯一的限定。

具体的，所述第一齿轮801是内齿轮，所述第二齿轮802是外齿轮，所述第一齿轮801的直径是所述第二齿轮802的直径的2倍。该驱动机构80为定传动比轮系结构。第一齿轮801在第二齿轮802的外部，第一齿轮801和第二齿轮802通过惰轮相啮合。

更具体的，所述驱动机构80还可以包括驱动电机805和基座806。驱动电机805可以是变频电机、伺服电机等。基座806用于支撑驱动机构80中的其他结构。

使用时，驱动电机805为所述第一齿轮801和第二偏心体2直接提供动力，所述第二偏心体2带动所述柱体1围绕所述第二中心线沿第二方向转动。同时，第一齿轮801通过惰轮将动力传递给第二齿轮802，第二齿轮802将动力传递给第一偏心体3，第一偏心体3带动所述第二偏心体2和所述柱体1围绕所述第一中心线沿第一方向转动。由于所述第一齿轮801的直径是所述第二齿轮802的直径的2倍，且惰轮使所述第二齿轮802和所述第一齿轮801保持定传动比且转向相反。这样，第二偏心体2转过的角度始终是第一偏心体3转过的角度的2倍且反向，从而使柱体1沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动。

该驱动机构80，结构简单，只需一个动力输入端，便能分别完成对第一偏心体3和第二偏心体2的驱动，且使第一偏心体3和第二偏心体2的转动方向相反，转速保持2倍关系。

相比于传统的液压调节系统，本实施方式采用电机控制，可以选择变频电机、伺服电机等，传动检测可以选用各种大分辨率绝对值旋转编码器，电机的控制方面也更成熟、更经济，同时也摆脱了复杂的液压系统，避免了液压冲击。

此外本实施方式中的直线运动转化器的主要受力零部件就是简单的轴承偏心嵌套结构，具有摩擦小、阻力小、响应快的优点。而且这种轴承嵌套是全包络的结构，其余任何传动方式均未实现过全材料全时接触传动。例如内、外齿轮啮合传动、齿轮齿条机构传动等，任一时刻其受力部分只是其中的1、2个齿轮；谐波传动中啮合齿轮间不超过40％的材料是接触的，摆线针齿轮传动也只有不超过一半的材料接触率；行星传动接触齿轮个数按重合度折算也只有3到6个，即同时参与传动的齿数依然很少。滑动机构中，承受力的材料面积只是当前贴合面，其余行程内的材料也处于“待工”状态。而本申请采用双偏心体嵌套的方式传递运动，受力盘面上没有剩余空间，材料始终全周接触，空间利用率最高，承载能力最大化，且每一点材料都会周转到正受力方向上，这使整个机构磨损均匀，也就是在最大程度上延长了整个机构的使用寿命。

综上所述，本申请实施方式中所提供的直线运动转化器，通过设有互相偏心的第一偏心体3、第二偏心体2以及柱体1，使得所述柱体1在第一偏心体3、第二偏心体2转动时作直线运动，通过将柱体1带动辊轮或者将柱体1用作辊轮，便能实现调节辊缝的功能，结构简单，便于维护，同时延长机构使用寿命、降低控制难度、降低成本。

需要说明的是，本申请不限于应用到辊缝调节的领域，可应用到任何需要直线运动的领域。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不是为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (11)

1.一种直线运动转化器，其特征在于，包括：

位置固定的第一偏心体；所述第一偏心体能被驱动围绕第一中心线自转；

设于所述第一偏心体内部的第二偏心体；所述第二偏心体能被驱动围绕第二中心线自转；所述第二中心线与所述第一中心线平行且相距第一偏心距离；

设于所述第二偏心体内部的柱体；所述柱体能围绕第三中心线自转；所述第三中心线与所述第二中心线平行且相距第二偏心距离，所述第二偏心距离和所述第一偏心距离相等；所述第一中心线、所述第二中心线和所述第三中心线位于同一平面内且互不重合；

所述第一偏心体能带动所述第二偏心体和所述柱体围绕所述第一中心线沿第一方向转动；同时，所述第二偏心体能带动所述柱体围绕所述第二中心线沿第二方向转动，以使所述柱体沿垂直于所述第三中心线的方向作直线运动；所述第二方向和所述第一方向相反；

所述柱体的位置满足关系式：

H=2*L*cosα；

其中，H表示所述第三中心线到所述第一中心线的距离，单位为毫米；

L表示所述第一偏心距离，单位为毫米；

α表示所述第一偏心体被驱动后所转动的角度，单位为度；

所述第一偏心体被驱动有第一角速度，所述第二偏心体被驱动有第二角速度；所述第二角速度是所述第一角速度的2倍。

2.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：所述第一偏心体的外壁为沿所述第一中心线延伸的圆柱面，所述第一偏心体的内壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面。

3.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：所述第二偏心体的外壁为沿所述第二中心线延伸的圆柱面，所述第二偏心体的内壁为沿所述第三中心线延伸的圆柱面。

4.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：所述柱体为圆柱体，所述圆柱体和所述第二偏心体之间设有第一轴承；所述第一轴承和所述圆柱体同轴设置。

5.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：所述第一偏心体和所述第二偏心体之间设有第二轴承。

6.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：还包括固定设在第一偏心体外部的保护套。

7.根据权利要求6所述的直线运动转化器，其特征在于：所述第一偏心体和所述保护套之间设有第三轴承。

8.根据权利要求1所述的直线运动转化器，其特征在于：还包括为所述第一偏心体和所述第二偏心体提供动力的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的直线运动转化器，其特征在于：所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮通过惰轮相啮合，所述惰轮使所述第二齿轮和所述第一齿轮保持定传动比且转向相反。

10.根据权利要求9所述的直线运动转化器，其特征在于：所述第一齿轮是内齿轮，所述第二齿轮是外齿轮，所述第一齿轮直径是所述第二齿轮直径的2倍。

11.根据权利要求9所述的直线运动转化器，其特征在于：所述驱动机构还包括驱动电机。