CN207454667U - 一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构。包括输出轴法兰和输入凸轮轴；所述的输出轴法兰的外圆周设有连续间隔状分布的24个滚针轴承，所述的输入凸轮轴中设有与滚针轴承相啮合传动的螺旋传动槽。一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构结构紧凑，提升使用性能，提高传动精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构。
背景技术
现有技术中普通采用以下方式：
1、圆柱凸轮方式：采用圆柱凸轮时，由于圆柱凸轮的旋转轴与设置凸轮从动件的基座部平行，因此在对其旋转轴直接连接驱动用电机时，会因凸轮从动件组的阻碍，而无法采用大直径电机。所以在直接驱动时，不能安装大容量电机，无法发挥出凸轮螺杆的移动能力。
2. 滚珠丝杠方式：采用滚珠丝杠时，无法在中间位置自锁，滚珠丝杠发生变形时，会在移动过程中产生脉动、振动，因此其移动距离受到限制。
3. 直线电机方式：采用直线电机时，在需要高负载搬运的情况下，无法安装减速机，只能增大装置尺寸。
国内外常用传统蜗轮蜗杆机械装置。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，采用滚针轴承与螺旋传动槽相活动啮合传动的方案，可以保证高的回转方向刚性和任意位置的高精度定位，具有无间隙运动的一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，包括输出轴法兰和输入凸轮轴；所述的输出轴法兰的外圆周设有连续间隔状分布的24个滚针轴承，所述的输入凸轮轴中设有与滚针轴承相啮合传动的螺旋传动槽。
作为优选，所述的螺旋传动槽的横截面呈内凹弧状，所述的螺旋传动槽中设有三个槽位，所述的螺旋传动槽的右侧端为导入槽缺口，所述的螺旋传动槽的左侧端为导出槽缺口。
作为优选，所述的滚针轴承包括与输出轴法兰呈半嵌入式的滚针轴承固定轴，所述的滚针轴承固定轴外套有滚针轴承外轮，所述的滚针轴承外轮与滚针轴承固定轴间设有连接分布的滚针，所述的滚针半嵌入至滚针轴承固定轴中，所述的滚针轴承固定轴通过滚针轴承固定螺栓与输出轴法兰进行定位。
作为优选，相邻滚针轴承中心线间的夹角为15度，所述的滚针轴承的高度为19.5mm，所述的滚针轴承的直径为32mm。
此结构的效果：
1、优异的整机机械稳定性：采用高精度的转子机构，结构紧凑，具有很好的操作性能，同时提供良好的密封性能，使用性能出色。
2、优异的定位精度：机床工作台在结构构造上没有间隙，无需调节松紧，从而节省了准备的时间，并能够长时间的保持高精度。
国内外普遍使用的蜗轮蜗杆减速机构因背隙产生的偏差一般在±30"左右，采用独特设计的凸轮曲线，该曲线凸轮曲线精度高、顺滑，抑制了间隙的产生，从而分度精度控制在±10″以内，重复定位精度可以控制在4″以内。
3、具体产品参数对比：对比市场先进产品DD马达相对比，分别在360°、1800°、3600°/分（连续）的角速度下测试23kg载荷质量下，测量输入轴转角与输出轴转角的角位移偏差。
本结构在各种不同条件下的偏差都相当微小，与DD马达相比有着非常明显的优势。
4、优异的重复稳定性：重复稳定性，在高速度、高负荷运转中能够稳定地保持输出轴精度。
5、其他方面的创新优势：研究传动机构中的零件加工精度、传动间隙、弹性形变、非线性摩擦、负载与传动惯量匹配，从而提高数控转台的传动性能；采用分度凸轮副驱动数控转台的啮合间隙调节，通过旋转偏心轴承座实现，调节改变凸轮杆轴与凸轮滚子旋转中心的距离；数控转台的刹紧定位技术中，采用液压刹紧定位结构，变化较多，应用比较灵活。
因此，本实用新型一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，结构紧凑，提升使用性能，提高传动精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图2的剖视结构示意图；
图4是图2的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2、图3和图4所示，一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，包括输出轴法兰1和输入凸轮轴2；所述的输出轴法兰1的外圆周设有连续间隔状分布的24个滚针轴承3，所述的输入凸轮轴2中设有与滚针轴承3相啮合传动的螺旋传动槽4。
所述的螺旋传动槽4的横截面呈内凹弧状，所述的螺旋传动槽4中设有三个槽位，所述的螺旋传动槽4的右侧端为导入槽缺口5，所述的螺旋传动槽4的左侧端为导出槽缺口6。
所述的滚针轴承3包括与输出轴法兰1呈半嵌入式的滚针轴承固定轴7，所述的滚针轴承固定轴7外套有滚针轴承外轮8，所述的滚针轴承外轮8与滚针轴承固定轴7间设有连接分布的滚针9，所述的滚针9半嵌入至滚针轴承固定轴7中，所述的滚针轴承固定轴7通过滚针轴承固定螺栓10与输出轴法兰1进行定位。
相邻滚针轴承3中心线间的夹角为15度，所述的滚针轴承3的高度为19.5mm，所述的滚针轴承3的直径为32mm。
Claims (4)
1.一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，其特征在于：包括输出轴法兰(1)和输入凸轮轴(2)；所述的输出轴法兰(1)的外圆周设有连续间隔状分布的24个滚针轴承(3)，所述的输入凸轮轴(2)中设有与滚针轴承(3)相啮合传动的螺旋传动槽(4)。
2.根据权利要求1所述的一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，其特征在于：所述的螺旋传动槽(4)的横截面呈内凹弧状，所述的螺旋传动槽(4)中设有三个槽位，所述的螺旋传动槽(4)的右侧端为导入槽缺口(5)，所述的螺旋传动槽(4)的左侧端为导出槽缺口(6)。
3.根据权利要求1所述的一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，其特征在于：所述的滚针轴承(3)包括与输出轴法兰(1)呈半嵌入式的滚针轴承固定轴(7)，所述的滚针轴承固定轴(7)外套有滚针轴承外轮(8)，所述的滚针轴承外轮(8)与滚针轴承固定轴(7)间设有连接分布的滚针(9)，所述的滚针(9)半嵌入至滚针轴承固定轴(7)中，所述的滚针轴承固定轴(7)通过滚针轴承固定螺栓(10)与输出轴法兰(1)进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构，其特征在于：相邻滚针轴承(3)中心线间的夹角为15度，所述的滚针轴承(3)的高度为19.5mm，所述的滚针轴承(3)的直径为32mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721543373.9U CN207454667U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721543373.9U CN207454667U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207454667U true CN207454667U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62280569
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| CN201721543373.9U Active CN207454667U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种零往返间隙传动，任意高精度定位机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207454667U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116044957A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 成都中良川工科技有限公司 | 一种可调背隙的滚子包络减速器 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721543373.9U patent/CN207454667U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116044957A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 成都中良川工科技有限公司 | 一种可调背隙的滚子包络减速器 |
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