CN109139681B - 一种便于组装与拆卸的球铰连接结构及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械制造技术领域，提供一种便于组装与拆卸的球铰连接结构及组装方法，包括球头，球窝和主球杆，球头采用分离组装设计，具体通过球体结构与杆状结构组成整体并进行剖切形成，达到分离目的，球窝则根据球头进行设计，其上设置可供球头贴合状态通过的球眼，并且主球杆上设置固定杆用于组合球头将其撑开达到球铰连接目的，被撑开后的球头不可脱离球窝，采用该方式便于拆卸组装，而且球窝处于一体状态，未发生形变，结构稳固，另外本发明还提供该结构的组装方法。

Description

一种便于组装与拆卸的球铰连接结构及其组装方法

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，特别是涉及一种便于组装与拆卸的球铰连接结构及其组装方法。

背景技术

球型连接铰链是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件，它采用了球型轴承结构具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点，由于该铰链安装、调整方便、安全可靠。所以，它广泛地应用在电力、石油化工、冶金、矿山、轻纺等工业的自动控制系统中，球型铰链由于选用了球型轴承结构，能灵活的承受来自各异面的压力。

如上所述，球型铰链在很多领域得到广泛应用，现有的球型铰链组件比较成熟的组装形式通过收口工艺实现的，然而，在收口过程中，球窝或者球塞的变形不均匀，使球窝或球塞的内球面与球头的外球面很难充分贴合，导致接触不均匀，局部磨损加剧。同时在冲击载荷和交变载荷下，容易使收口的塑形材料变形，增大球窝和球头的轴向游隙，严重时球窝和球头会完全脱离，从而影响使用机械寿命，严重的会造成经济损失及人事安全事故。

再者，通过收口的球型铰链组件，球窝和球头不可拆卸，要整个组件一起更换，维修性差，维修成本高。而且，收口后，球窝及球头配合球面处不便清洗，污染控制难，污染将降低传动效率和器械使用寿命。

同样，现有工艺中还可以采用铸造工艺热压塑成型保证球窝的一体成型，但是在铸造过程中同样无法控制球窝与球头的形变，导致接触不均匀，影响转向过程的流畅，增大构件之间的磨损，同样的，球窝与球头无法拆卸，不便于更换零件。

专利公告号为CN2106260U的中国实用新型专利中披露了一种机械式球型铰链，里面提及采用铆成型工艺将球销挡片锚固到球销座中，从而形成整体的大球销总成，实质上，球销座不能单独对球销形成完全限制，需要借助球销挡片的限制，根据此思路，球销挡片可以采用可拆卸形式，从而可以实现球销的拆卸组装，该专利中采用球销垫注射成型的形式包裹于球销上，球销垫采用油聚甲醛材料，相对金属材质更易成型，然而该球销垫相对金属件来说承载强度远远不够，容易变形，影响构件寿命。

申请公布号为CN107743555A的PCT国际申请中公开了一种球铰链，由专利文献可以看出，对球体起到关键限定作用的是球壳与闭锁环，实质上，球壳也存在收口无法让球体通过，闭锁环起到加强限定的作用，提高承载强度，使得球体不易脱落，但是该组件一旦需要拆卸必然会对球壳收口处造成形变影响再次使用，所以依然不便于构件的组装与拆卸，通过该专利思路可以想到取消球壳的收口部位，直接采用闭锁环加以限定，但是这样增加了闭锁环的加工精度要求，而且闭锁环的固定形式需要改变，为了便于拆卸不能采用挤压固定，而其他固定形式又容易造成接缝，影响转向过程的流畅。

专利公告号为CN104074738 A的中国发明专利公开了一种正包柱塞滑靴组件，该滑靴组件的形式与球铰连接件的形式类似，虽然该专利的公开技术中不是使用收口工艺实现组件间的固定，组装也比较方便，拆卸简单，球头使用了缩段工艺，只要将缩段部位正对球窝即可插入组装，然而正因为球头存在缩段部位，虽然便于安装，但是只有在转动到预定角度是才能实现安装，而且只有在离开这个预定角度才能发挥连接作用，不然一旦转动到这个预设角度，则球头与球窝就会脱落，给运转带来很大的局限性和不稳定性。并且，球头的缩段部位与球窝的内壁面不能完全贴合，会增加局部磨损，影响器械寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种便于组装与拆卸的球铰连接结构及组装方法，其结构简单、组装方便，易于维修和保养且不易脱落。

一种便于组装与拆卸的球铰连接结构具体包括球头，球窝和主球杆，所述的球窝存在一个外开口球眼，所述球眼形成通道缺口用于将球头塞入，球眼的形状与尺寸具有具体的限定，其中球头由互不连接的上半球头与下半球头组成，上半球头与下半球头在同一端设置有上半球杆与下半球杆，其中上半球头与上半球杆为一体状态，下半球头与下半球杆为一体状态，并且上半球头与上半球杆的下端面处于同一平面，下半球头与下半球杆的上端面处于同一平面，其具体的形成过程为，由完整的一个球体一与一个圆柱体杆状结构连为一体形成原始结构体，其中杆状结构的中心轴线与球体一的圆心处于同一直线，后对此进行剖切，球体一剖切形成上半球头与下半球头，杆状结构剖切形成上半球杆与下半球杆，具体的剖切过程为，沿杆状结构及球体一的轴线所处平面上下各缩进相同距离形成一道长条缺口，该长条缺口横向贯穿整个球体一与杆状结构将其进行剖切分离，则得到前述的上半球头与下半球头，其中，长条缺口是在形成过程中表述方便采用，在图纸中可以进行体现，后述的长条形缺口的高度是形成过程中该状态下的高度，是一个确切的数值。

球窝根据前述的球体一以及上半球头与下半球头的尺寸进行设计，由完整的球体二内部中心设置球体型空腔形成一个壳状包裹结构，而内部球体型空腔的直径等于前述球体一的直径，并且根据前述，球窝存在球眼形成一个通道缺口从而使得内部球体型空腔处于敞口状态，由此球窝形成，球眼可以限制球体一大小的物体脱离，但是球眼可以满足上半球头与下半球头的通过，在上半球头与下半球头的下端面及上端面处于对应贴紧状态时，其形成的整体尺寸要明显小于球体一的尺寸，球眼的正视形状尺寸与上半球头和下半球头处于对应贴合状态下形成的正视形状尺寸相同，这样，上半球头与下半球头处于对应贴合状态下正对球眼可以正好从球眼处通过塞入到球窝的内部空腔中，由于上半球头与下半球头处于对应贴合状态时减少了长条缺口部分，则球体一的大小明显要大于上半球头与下半球头贴合形成的整体，则球头一大小的物体无法从球眼处通过。

所述主球杆为圆柱体结构，其用于连接固定球头形成完整的球销，其直径与前述构成上半球杆与下半球杆的杆状结构的直径相同，主球杆前端设置有连为一体的长条形固定杆，长条形固定杆处在主球杆的中心轴线处，即长条形固定杆的中心轴线与主球杆的中心轴线为同一直线，固定杆的宽度小于上半球杆或下半球杆正视最宽宽度，上半球头与上半球杆的下端面上设置有固定槽口一，下半球头与下半球杆的上端面上设置有固定槽口二，固定槽口一与固定槽口二都为连贯的扁长方体状凹陷槽，其宽度都等于固定杆的宽度，其长度都等于固定杆的长度，并且凹陷深度相同。

固定杆的厚度等于前述的长条缺口的高度加上固定槽口一深度与固定槽口二的深度之和，固定槽口一与固定槽口二用于固定杆的插入，并且之间长度相同，固定杆可以完全插入，形成的效果是固定杆刚好填补长条缺口的空缺，使得上半球头与下半球头的整体尺寸恢复到球体一的尺寸大小，上半球杆与下半球杆的整体尺寸也恢复到杆状结构的尺寸大小。

为了保证固定杆对上半球杆与下半球杆的固定，上半球杆与下半球杆上分别设置有若干个对应的螺丝孔一与螺丝孔二，所述设置在上半球杆上的螺丝孔一为贯穿形式，所述设置在下半球杆上的螺丝孔二为非贯穿形式，所述固定杆上在相应位置也设置有对应的若干个螺丝孔三，所述螺丝孔三为贯穿形式，所述固定杆在完全插入在固定槽口一与固定槽口二后，螺丝孔一、螺丝孔二及螺丝孔三能够处于对位连通状态，还包括固定螺栓，螺丝孔一、螺丝孔二及螺丝孔三的内径等于固定螺栓的外径，相应的，所述螺丝孔一、螺丝孔二及螺丝孔三的内壁与固定螺栓的外周设置有对应的旋转螺纹，所述固定螺栓可以旋转锚入螺丝孔一、螺丝孔二及螺丝孔三内将上半球杆、上半球杆及固定杆固定为一体，则上半球头与下半球头即被限制在球窝内，而与固定杆固定为一体的主球杆可以进行操纵绕球窝进行相对转动，达到球铰连接的作用。

在插入固定杆并锚固后，上半球头、下半球头、上半球杆、下半球杆及固定杆属于一个稳固的整体，由于固定杆的限制支撑，此时上半球头与下半球头陷入在球窝中无法从球眼处脱离，而上半球头与下半球头组合的结构体尺寸与球体一一致，其可以在球窝内转动，达到球铰连接的作用。

本发明的优势是显而易见的，其可以保持球铰连接的多角度转动特性，同时具备方便拆卸与组装的特点，球窝可以采用一体铸造成型工艺保证结构强度，往往球窝的承载薄弱点在二次收口位置，而本发明则不存在该问题，同时拆卸时也不会对球窝造成形变破坏影响，有利于构件的再次组装使用，便于构件的维护。

附图说明

图1为本发明组装完成状态立体示意图。

图2为本发明中上半球头与下半球头及上半球杆与下半球杆的形成演示示意图。

图3为本发明中上半球头与下半球头及上半球杆与下半球杆的侧视、正视、后视示意图（其中3-a为侧视，3-b为正视，3-c为后视）。

图4为本发明中球窝与球眼的形成演示示意图。

图5为本发明中球窝的侧视、正视、俯视示意图（其中3-a为侧视，3-b为正视，3-c为俯视）。

图6为本发明中球窝的立体示意图。

图7为本发明中上半球头与下半球头及上半球杆与下半球杆的分体状态立体示意图。

图8为本发明中上半球头与下半球头塞入球窝的方位演示示意图（上半球头与下半球头未叠合状态）。

图9为本发明中上半球头与下半球头塞入球窝的方位演示示意图（上半球头与下半球头叠合状态）。

图10为本发明的组装演示示意图。

图11为本发明改进实施例组装完成状态立体示意图。

具体实施方式

本发明的目的是提供一种不同于现有技术的易于组装的球型铰链组件，其具有的优势是，结构简单、组装方便，易于维修和保养且不易脱落。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1本发明立体示意图所示，一种便于组装与拆卸的球铰连接结构，其中，球头分为两部分，由相互不连接的上半球头11与下半球头12组成，上半球头11与下半球头12具体的尺寸大小完全相同，上半球头11与下半球头12的同一端分别设置有上半球杆21与下半球杆22，其中，上半球头11与上半球杆21为一体状态，下半球头12与下半球杆22为一体状态，上半球杆21的下端面与上半球头11的下端面处于同一平面，下半球杆22的上端面与下半球头12的上端面处于同一平面，上半球头11与下半球头12及上半球杆21与下半球杆22的具体结构形成方式为：如图2所示，由完整的球体一1a与完整的圆柱体杆状结构2a相互连接为一体组成原始结构体，并且杆状结构2a的中心轴线与球体一1a的圆心处于同一直线，再在该直线所处平面上下各缩进相同距离形成一道长条缺口1c（长条缺口1c仅仅为在形成过程中的一个形态表示，具备具体的高度，但是部件相互分离后其并不具体存在），所述长条缺口1c横向贯穿整个球体一1a与杆状结构2a，将球体一1a与杆状结构2a分隔成前述的上半球头11、下半球头12与上半球杆21、下半球杆22，则上半球头11与下半球头12和上半球杆21与下半球杆22处于上下分离对称状态，上半球头11与上半球杆21属于一个整体，下半球头12与下半球杆22属于一个整体。

所述球窝3具体结构形成方式为：如图4所示，由完整的球体二3a在其中心设置球体形空腔3b，其球体形空腔3b的直径大小与球体一1a的直径大小相同，即不考虑通过性球体一1a可以塞入到球体型空腔3b内，而球体二3a的一端开有球眼31，所述球眼31使得球体二3a在此端形成通道缺口，所述球眼31的正视形状尺寸与所述上半球头11和下半球头12相互对应贴合形成的正视形状尺寸相同，即所述球眼31的横向最宽宽度等于上半球头11或下半球头12的正视最宽宽度（球眼31的横向最宽宽度位置在其横向中心线位置，上半球头11或下半球头12的正视最宽宽度位置在其下端面或上端面位置），其纵向最高高度等于上半球头11或下半球头12的正视最高高度的两倍（球眼31的纵向最高高度位置在其纵向中心线位置，上半球头11或下半球头12的正视最高高度在其相对其下端面或上端面的顶点或底点位置），图3与图5展示了各部件的三视图，则处于相互上下对应贴合状态的上半球头11与下半球头12可以一同从球眼31处穿过，由于球眼31形成的通道缺口使得球体二3a变为非完整球体，而球体型空腔3b也变为非完整球体型的非封闭空腔，从而形成球窝3，如图6所示，在安装过程中，将分离的上半球头11与下半球头12相互对应贴合形成一个处于非连接状态的整体，同时上半球杆21与下半球杆22也相互对应贴合，如图9所示，将上半球头11与下半球头12的前端对准球眼31即可塞入到球窝3的内部空腔内，此时上半球头11与下半球头12以及上半球杆21与下半球杆22依然处于非连接状态，只是相互接触贴合。

所述主球杆4为圆柱体结构，其直径与前述圆柱体杆状结构2a的外径相同，所述主球杆4的前端设置有连为一体的长条形固定杆41，如图10所示，所述固定杆41为长条形的长方体结构，固定杆41的中心轴线与主球杆4的中心轴线处于同一直线，即固定杆41处于主球杆4的前端中心位置，所述固定杆41的宽度小于上半球杆21或下半球杆22正视最宽宽度。

另外，所述上半球头11与上半球杆21的下端面上设置有固定槽口一23，如图3及图7所示，所述固定槽口一23为连贯的扁长方体形状凹陷槽，并且固定槽口一23的下侧中心线与上半球头11及上半球头21的下端面中心线处于同一直线，其宽度等于固定杆41的宽度，其长度等于固定杆41的长度，同样，所述下半球头12与下半球杆22的上端面上设置有固定槽口二24，与固定槽口一23一样，所述固定槽口二24为连贯的扁长方体形状凹陷槽，并且固定槽口二24的上侧中心线与下半球头12与下半球杆22的上端面中心线处于同一直线，其宽度等于固定杆41的宽度，其长度等于固定杆41的长度，所述固定槽口一23与固定槽口二24的凹陷深度相同，这样固定槽口一23与固定槽口二24可供固定杆41插入并将固定杆41限制住。

另外，所述固定杆41的厚度等于前述长条缺口1c的高度加上固定槽口一23的深度加上固定槽口二24的深度之和，这样在固定杆41同时插入到固定槽口一23与固定槽口二24内时能够使得相互对应贴近的上半球头11与下半球头12同上半球杆21与下半球杆22分隔一定距离，该距离即等于前述长条缺口1c的高度，即固定杆41能够填补长条缺口1c的空缺，使得上半球头11与下半球头12恢复到原球体一1a的尺寸大小，同样上半球杆21与下半球杆22也恢复到原杆状结构2a的尺寸大小。

操作流程是，根据前述，先将上半球头11与下半球头12相互对应贴合正对球眼31并通过球眼31塞入到球窝3的内部空腔内，如图8至图9所示，再将上半球杆21与下半球杆22稍加分离，将固定杆41插入到固定槽口一23与固定槽口二24内，如图10所示，固定杆41被完全插入后，上半球头11与下半球头12及上半球杆21与下半球杆22会被撑开，而球窝3在形成过程中，其原始球体型空腔3b的直径大小与球体一1a的直径大小相同，而上半球头11与下半球头12被固定杆41撑开后其尺寸恢复原球体一1a的尺寸大小，则上半球头11与下半球头12会处于紧塞状态，其外壁会紧贴到球窝3的内空腔的内壁上，并且其可以在球窝内相对任何角度转动（不考虑上半球杆与下半球杆的限制），而上半球头11与下半球头12被撑开恢复到原球体一1a尺寸大小后，原来的球眼31将无法让其通过，球眼31的横向最宽宽度位置与上半球头11或下半球头12的下端面或上端面错位，而球眼31的纵向最高高度位置也绝对小于球体一1a的直径，此时球眼31形成的通道缺口的尺寸将整体小于上半球头11与下半球头12同固定杆41组成的整体尺寸，这样上半球头11与下半球头12即被限制在球窝3内无法脱离达到连接作用。

所述上半球杆21与下半球杆22上分别设置有若干个对应的螺丝孔一51与螺丝孔二52，如图8所示，所述设置在上半球杆21上的螺丝孔一51为贯穿形式，所述设置在下半球杆22上的螺丝孔二52为非贯穿形式，所述固定杆41上在相应位置也设置有对应的若干个螺丝孔三53，如图10所示，所述螺丝孔三53为贯穿形式，当然，这仅仅是实施方式之一，螺丝孔的作用是用于锚固，而螺丝孔的形式也是可以多种多样的，所述固定杆41在完全插入在固定槽口一23与固定槽口二24后，螺丝孔一51、螺丝孔二52及螺丝孔三53能够处于对位连通状态，所述螺丝孔一51、螺丝孔二52及螺丝孔三53的内径等于固定螺栓5的外径，相应的，所述螺丝孔一51、螺丝孔二52及螺丝孔三53的内壁与固定螺栓5的外周设置有对应的旋转螺纹，所述固定螺栓5可以旋转锚入螺丝孔一51、螺丝孔二52及螺丝孔三53内将上半球杆21、下半球杆22及固定杆41固定为一体，则上半球头11与下半球头12即被限制在球窝3内，在前述操作流程完成后，最后锚入固定螺栓5完成本发明的组装，即完成图1中组装完成的形态，在运转过程中，固定杆41被固定槽口一23与固定槽口二24限制无法发生偏移，固定后形成的结构稳定，而与固定杆41固定为一体的主球杆4可以进行操纵绕球窝进行相对转动，达到球铰连接的作用。

本发明球铰连接结构最重要的特点是易于组装与拆卸，相比而言，传统的球铰链制作组装流程是通过铸造工艺热压塑成型球窝将球头限制在其内，或者通过球口的二次收口将球头限制在其内，该类方式在组装时工艺复杂，球窝与球头需要同时操作难以保证加工精度，其最大的缺点是无法在后期更换检修时将球窝与球头拆卸，球窝与球头需要一并替换，本发明的优势在于，保持了球窝一次成型的完整性，在拆卸组装时不对作为约束件的球窝造成破坏影响，由于球头采用分体形式，拆卸过程与组装过程相反，先抜去固定杆，使得上半球头与下半球头的上下端面贴近，通过缩小球头组成的整体尺寸即可轻易的从球眼处将球头分离，不对球头表面造成任何破坏影响，拆卸后不影响再次组装使用。

本发明特别适合应用于自动化中多扭向角度的操作臂的连接结构中以及机械手的连接结构中，同时也适用于非高承载力的转向基座中，其具有球铰连接的多角度扭转特点，也便于独立替换连接组件的便利性，并且拆卸更换方便，不对组件造成任何破坏。

作为改进实施例，所述上半球头11的下端面边沿13处与下半球头12的上端面边沿13处采用倒弧处理，如图7所示，使得其边角圆滑，减少对球窝内壁的磨损，提高构件运转的流畅效果，延长使用寿命。

作为改进实施例，所述固定杆41的前端42采用倒角弧度处理，其截面形成带有弧度的三角状，如图10所示，便于固定杆41插入到上半球杆21与下半球杆22之间，其前端42起到导入作用，方便对准上半球杆11与下半球杆21之间的缺口，并且减少插入时的阻力。

作为改进实施例，所述上半球杆21上未设置螺丝孔一51，所述下半球杆22上未设置螺丝孔二52，所述固定杆41上未设置螺丝孔三53，另外还包括固定套6，所述固定套6的内径等于主球杆4的外径，所述固定套6可以套入在主球杆4上，主球杆4与上半球杆21和下半球杆22的外壁上设置有相同的外螺纹61，而固定套6的内壁上设置有与外螺纹61对应的内螺纹，所述固定套6能够绕外螺纹61转动固定到主球杆4与上半球杆21和下半球杆22之间，从而使得上半球杆21和下半球杆22得到约束固定并与主球杆4连接，相比固定螺栓拧紧固定操作更为简单便捷。

作为上述改进实施例的组装操作方法，在完成上半球头11与下半球头12塞入球窝3，并将固定杆41完全插入到上半球杆21与下半球杆22之间后，将固定套6套入到主球杆4上并向前推动，旋转固定套6绕外螺纹61转动使之套入到主球杆4与上半球杆21和下半球杆22之间。

作为改进实施例，所述在形成过程中分隔出上半球杆21与下半球杆22的杆状结构2a的外径不是处处相等，其尾端的外径等于主球杆4的外径，其靠近球体一1a的首端处的外径稍大于主球杆4的外径，其外径的变化是渐变的，这样分隔后形成的上半球杆21与下半球杆22在与固定杆41组装后依然能保持原来杆状结构2a的外径尺寸，在固定套6向前旋转推动时由于其内径等于主球杆4的外径，则推动到上半球杆21与下半球杆22处由于其形成整体的外径逐渐变大，则固定套会对其形成挤压，使得上半球杆21与下半球杆22以及固定杆41牢牢紧固在一起，使得结构稳固。

本文以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于组装与拆卸的球铰连接结构，其特征在于：包括球头，球窝(3)和主球杆(4)，所述球头分为两部分，由相互不连接的上半球头(11)与下半球头(12)组成，上半球头(11)与下半球头(12)的尺寸大小完全相同，上半球头(11)与下半球头(12)的同一端分别设置有上半球杆(21)与下半球杆(22)，其中，上半球头(11)与上半球杆(21) 为一体状态，下半球头(12)与下半球杆(22) 为一体状态，上半球杆(21)的下端面与上半球头(11)的下端面处于同一平面，下半球杆(22)的上端面与下半球头(12)的上端面处于同一平面，上半球头(11)与下半球头(12)及上半球杆(21)与下半球杆(22)的具体结构形成方式为：由完整的球体一(1a)与完整的圆柱体杆状结构(2a)相互连接为一体组成原始结构体，并且杆状结构(2a)的中心轴线与球体一(1a)的圆心处于同一直线，再在该直线所处平面上下各缩进相同距离形成一道长条缺口(1c)，所述长条缺口(1c)横向贯穿整个球体一(1a)与杆状结构(2a)，将球体一(1a)与杆状结构(2a)分隔形成所述上半球头(11)、下半球头(12)与上半球杆(21)、下半球杆(22) ；所述球窝(3)具体结构形成方式为：由完整的球体二(3a)在其中心设置球体形空腔(3b)，其球体形空腔(3b)的直径大小与球体一(1a)的直径大小相同，并且球体二(3a)的一端开有球眼(31)，所述球眼(31)使得球体二(3a)在此端形成通道缺口从而形成球窝(3)，所述球眼(31)的正视形状尺寸与所述上半球头(11)和下半球头(12)相互对应贴合形成的正视形状尺寸相同；所述主球杆(4)为圆柱体结构，其直径与所述圆柱体杆状结构(2a)的外径相同，所述主球杆(4)的前端设置有连为一体的长条形固定杆(41)，所述固定杆(41)的宽度小于上半球杆(21)或下半球杆(22)正视最宽宽度，另外，所述上半球头(11)与上半球杆(21)的下端面上设置有固定槽口一(23)，其宽度等于固定杆(41)的宽度，其长度等于固定杆(41)的长度，所述下半球头(12)与下半球杆(22)的上端面上设置有固定槽口二(24)，其宽度等于固定杆(41)的宽度，其长度等于固定杆(41)的长度，所述固定槽口一(23)与固定槽口二(24)的凹陷深度相同；另外所述固定杆(41)的厚度等于所述长条缺口(1c)的高度加上固定槽口一(23)的深度加上固定槽口二(24)的深度之和，另外，所述上半球杆(21)与下半球杆(22)上分别设置有若干个对应的螺丝孔一(51)与螺丝孔二(52)，螺丝孔一(51)为贯穿形式，螺丝孔二(52)为非贯穿形式，所述固定杆(41)上在相应位置设置有对应的若干个螺丝孔三(53)，螺丝孔三(53)为贯穿形式，在固定杆(41)完全插入在固定槽口一(23)与固定槽口二(24)后，螺丝孔一(51)、螺丝孔二(52)及螺丝孔三(53)处于对位连通状态，另外还包括固定螺栓(5)，所述螺丝孔一(51)、螺丝孔二(52)及螺丝孔三(53)的内径等于固定螺栓(5)的外径，并且螺丝孔一(51)、螺丝孔二(52)及螺丝孔三(53)的内壁与固定螺栓(5)的外周设置有对应的旋转螺纹，所述固定螺栓(5)能够旋转锚入螺丝孔一(51)、螺丝孔二(52)及螺丝孔三(53)内将上半球杆(21)、下半球杆(22)及固定杆(41)固定为一体。

2.根据权利要求1所述便于组装与拆卸的球铰连接结构，其特征在于：所述上半球头(11)的下端面边沿(13)处与下半球头(12)的上端面边沿(13)处采用倒弧处理。

3.根据权利要求1所述便于组装与拆卸的球铰连接结构，其特征在于：所述固定杆(41)的前端(42)采用倒角弧度处理，其截面形成带有弧度的三角状。

4.根据权利要求1-3中任一项所述便于组装与拆卸的球铰连接结构的组装方法，其特征在于：先将分离的上半球头(11)与下半球头(12)相互对应贴合形成一个处于非连接状态的整体，同时上半球杆(21)与下半球杆(22)也相互对应贴合，将上半球头(11)与下半球头(12)正对球眼(31)并通过球眼(31)塞入到球窝(3)的内部空腔内，再将上半球杆(21)与下半球杆(22)稍加分离，将固定杆(41)插入到固定槽口一(23)与固定槽口二(24)内，固定杆(41)被完全插入，最后锚入固定螺栓(5)完成组装。

5.根据权利要求1所述便于组装与拆卸的球铰连接结构，其特征在于：所述上半球杆(21)上未设置螺丝孔一(51)，所述下半球杆(22)上未设置螺丝孔二(52)，所述固定杆(41)上未设置螺丝孔三(53)，另外还包括固定套(6)，所述固定套(6)的内径等于主球杆(4)的外径，所述固定套(6)套入在主球杆(4)上，主球杆(4)与上半球杆(21)和下半球杆(22)的外壁上设置有相同的外螺纹(61)，固定套(6)的内壁上设置有与外螺纹(61)对应的内螺纹，所述固定套(6)能够绕外螺纹(61)转动固定到主球杆(4)与上半球杆(21)和下半球杆(22)之间。

6.根据权利要求5所述便于组装与拆卸的球铰连接结构，其特征在于：所述在形成过程中分隔出上半球杆(21)与下半球杆(22)的杆状结构(2a)的外径不是处处相等，其尾端的外径等于主球杆(4)的外径，其靠近球体一(1a)的首端处的外径稍大于主球杆(4)的外径，其外径的变化是渐变的。

7.根据权利要求5或6所述便于组装与拆卸的球铰连接结构的组装方法，其特征在于：在完成上半球头(11)与下半球头(12)塞入球窝(3)，并将固定杆(41)完全插入到上半球杆(21)与下半球杆(22)之间后，将固定套(6)套入到主球杆(4)上并向前推动，旋转固定套(6)绕外螺纹(61)转动使之套入到主球杆(4)与上半球杆(21)和下半球杆(22)之间。

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