CN1091330A - 摇摆器械 - Google Patents

Abstract

一种能够在第一和第二位型之间进行摇摆运动 的摇摆器械，其包括携持一由一固定荷重和一活动荷 重构成的组合荷重的支承体，活动荷重可以相对于固 定荷重移动；和能够操动使活动荷重相对于固定荷重 在第一和第二位置之间移动的机电装置，由此来改变 组合荷重在支承体上的重量分配，这样当活动荷重处 于第一位置时，组合荷重的重量会促使器械移向第一 位型，而当活动荷重处于第二位置时，组合荷重的重 量会促使该器械移向第二位型。

Description

本发明涉及一种能够在第一和第二位型之间作摇摆运动的遥摆器械。这种遥摆器械的例子包括玩具，新奇项目、摇椅，摇马和其它类似的构件。“摇摆运动”这一词采用在这里具有往复动动的意义，并不限于在垂直平面内具有分量的运动，例如翘起或摆动。

由人力的推动来赋与摇摆器械以摇摆运动是尽人皆知的，例如分别以前俯后仰来推动摇椅。许多人能从椅子的动作中获得松弛也是人所共知的。在许多情况下，老年人能从缓慢的摇摆运动中获益，因为这能够减轻紧张或辛苦。但是，老年人可能不希望自己来产生这种摇摆运动，特别是如果他们已是虚弱无力的时候。

在一些已知的玩具或新奇项目中，它们可能是以人力的推动来开始它们的摇摆运动的，但由于摩擦力的关系逐渐地趋向于缓慢下来。

因此最好这种现有技术中的不足可以通过在一个摇摆器械中包括入能自动赋与该器械以摇摆运动的装置而得到改善。

根据本发明提供的能够在第一和第二位型之间进行摇摆运动的摇摆器械包括一个携持一个由一固定荷重和一活动荷重构成的组合荷重的支承体，所述活动荷重可以相对于所述固定荷重移动，和能够操动使所述活动荷重相对于所述固定荷重在第一和第二位置之间移动的机电装置，由此来改变所述组合荷重在支承体上的重量分配，使得当活动荷重处于所述第一位置时，组合荷重的重量促使所述器械移向所述第一位型，而当所述活动荷重处于所述第二位置时，组合荷重的重量促使该器械移向所述第二位型。

该器械可以是一种玩具、新奇项目、摇椅、摇马或类似的构件。

最好是，活动荷重包括一个如一个球那样的重物，它能沿着一个导引装置，例如一根管子，移动。导引装置最好能枢转地安装在所述器械上，而机电装置可操动使导引装置从一个第一位型（在该位型上，重力可促使重物在一个方向上沿着导引装置移动）枢转至一个第二位型（在该位型上，重力可促使重物在相反的方向上移动）。

在一个实施例中，机电装置包括一个电动机和一个作用在所述导引装置上的凸轮，所述电动机可操动使所述凸轮转动从而促使导引装置绕枢轴摆动。

在另一个实施例中，机电装置由一个螺线管构成，可以被操动来使导引装置绕枢轴摆动。

在不论哪一个实施例中都可以设置一个偏动弹簧，使由凸轮或螺线管导致的枢轴摆动转为相反的方向。

虽然如摇椅等的构件可能有一个自然的摇动频率，但可以设置一种装置，使在摇椅摇摆运动的一端或两端提供停顿间歇时间以减慢该频率。

在一个特别优异的实施例中，该项器械是一个摇椅，它的摇摆运动是由一个重球沿着一根两端闭合的管子滚动而造成的，所述管子纵向地设置在摇椅的下面，管子被导致从一个水平的位置作上翘和下倾运动，开始以一个方向然后另外一个方向，因此球从管子的一端滚向另一端，然后再滚回来。

在一个较佳的形式中，这是由一个电动机通过减速齿轮装置驱动一个凸轮以电磁方式来进行的，凸轮在一个方向上抗衡着偏动弹簧的作用进行该翘动的动作。

在另一个较佳的形式中，这是通过一个抗衡着偏动弹簧的作用，作用在管子上的一个螺线管的激励以电磁方式来进行的。

本发明将通过实例并参看附图予以详细描述，其中：

图1是对一个摇椅赋与摇摆运动的机电装置的部分断开透视图;

图2是对一个摇椅赋与摇摆运动的电磁装置的部分断开透视图。

首先参看图1，机电装置安装在构成摇椅（未显示）底座的壳体2之内。对摇椅赋与摇摆运动的翘动机构包括一根两端封闭的管子4，一个根据管子4的翘起从管子4的一端自由地滚向另一端的重钢球6，一个将管子压向翘起的一个极端位置的弹簧8;和一个被驱动迫使管子4转向翘起的另一个极端位置的凸轮10。钢管4是在标号12处枢转地安装在壳体2之内。

弹簧8是一根拉簧，其一端固定在管子4的一端，而其另一端固定在一个附接在壳体2上的块体14上。

凸轮10是梨形的，安装在一根延伸在一个齿轮箱18内的轴杆16上。一个其动力来自可再充电蓄电池22的直流电动机20通过一根连接在一个电动机链轮26和一个齿轮箱链轮28上的皮带24驱动齿轮箱18的齿轮。减速齿轮30a至30f以从齿轮箱链轮28的转速以逐步减慢的速率驱动凸轮轴16。

一块操纵板（未显示）控制着直流电动机20的激励，使其能激励成连续的转动，也就是一个与坐着一个平均体形和体重的人的摇椅的摇摆自然频率基本上同步的摇摆动作，或者根据要求间歇地向后和向前，因而可以根据操作者的意志产生任意长延续时间的人为停顿。

在操作中，当凸轮10未与钢管4接合时，拉簧8确保管子翘开，因而球6位于管子4的远端，如图中所示。当电动机激励后，它通过皮带24和减速齿轮装置30a至30f使凸轮以逆时钟方向转动（如图示）。凸轮10于是抗衡着弹簧8的作用将管子的远端抬起，使其绕着枢轴12作枢转。一旦枢转动作使管子4经过水平点时，球6又滚至另一近端。

由于钢球6本身相当重，在从管子4的一端滚至另一端时，造成重心显著地转移。这使得椅子从一个极端位置摆向另一个极端位置。在凸轮10继续转动时，弹簧8使管子4再度翘回至第一位置，而球6又滚至远端。

现在参看图2中所示的第二个实施例，除了弹簧是一个压缩弹簧外，管子4，球6和弹簧8都与第一个实施例中的相同。电动机和齿轮箱被一个螺线管32和电子控制装置34所替换。螺线管32上配置有一个圆柱36，其一端由一根钢丝或尼龙线38连接在管子4的远端上。可再充电蓄电池22通过电子控制装置34为螺线管提供动力，电子控制装置34本身受到操纵板（未显示）的控制。在断电位置中，管子4向另一方向翘起，因而球6位于近端，如图所示。

在螺线管32通电时，管子4的远端被圆柱36抗衡着压缩弹簧8的作用往下拉动。球6滚至管子4的远端，如图所示。当螺线管断电时情况就倒过来，压缩弹簧将机构又恢复至其开始的状态。

同样情况，摇摆动作可以与椅子摇摆的自然频率成为同步，或者由一系列人力控制的向后和向前动作来提供，根据操作者的意志，中间加进间歇停顿。

不论在哪个实施例中，球6最好是用钢制成，但是也可用其它重的材料制成。例如，它可以是一个里面充以铅芯以增加其重量的钢壳。

管子4可以是一根钢管，铜管或其它材料的管，只要它足够的坚硬能支承球6的重量。

虽然上面的描述是针对一个摇椅进行，但根据本发明的摆动原理同样可适用于其它类似的构件，例如，摇马。而且，上述的施加摆动动作的原理也可以适用于玩具和其它新奇项目。

Claims (10)

1、一种能够在第一和第二位型之间进行摇摆运动的摇摆器械，该器械包括一个携持一个由一固定荷重和一个活动荷重构成的组合荷重的支承体，所述活动荷重可以相对于所述固定荷重移动；和能够操动使所述活动荷重相对于所述固定荷重在第一和第二位置之间移动的机电装置，由此来改变所述组合荷重在支承体上的重量分配，这样当活动荷重处于所述第一位置时，组合荷重的重量会促使所述器械移向所述第一位型，而当所述活动荷重处于所述第二位置时，组合荷重的重量会促使该器械移向所述第二位型。

2、如权利要求1的器械，其特征在于：其中所述活动荷重由一个能沿着一个导引装置移动的重物构成。

3、如权利要求2的器械，其特征在于：其中所述导引装置可枢转地安装在所述器械上，而所述机电装置可操动使所述导引装置从一个在其中重力促使重物在一个方向上沿着导引装置移动的第一位型枢转至一个其中重力促使重物在相反的方向上移动的第二位型。

4、如权利要求3的器械，其特征在于：其中所述机电装置包括一个电动机和一个作用在所述导引装置上的凸轮，所述电动机可操动使所述凸轮转动从而促使导引装置绕枢轴摆动。

5、如权利要求3的器械，其特征在于：其中所述机电装置包括一个可操动促使所述导引装置绕枢轴摆动的螺线管。

6、如权利要求4或权利要求5的器械，其特征在于：其中所述机电装置还包括一个设置来促使由所述凸轮或螺线管导致的枢转向相反方向进行的偏动弹簧。

7、如权利要求2至6中之任一项的器械，其特征在于：其中所述的重物是一个球，而所述的导引装置是一根管。

8、如前列权利要求中任一项的器械，其特征在于：所述的器械是一把摇椅。

9、如权利要求1至7中之任一项的器械，其特征在于：所述的器械是一只摇马。

10、一种基本上如本文所描述及附图中所显示的摇摆器械。

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