CN109131882A - 一种基于切割机的智能救援系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、切割万向杆以及切割机，移动装置包括救援移动轨道、救援平台、救援移动板、救援滚轮以及救援移动电机，救援装置包括救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣以及救援连接绳，固定装置包括救援固定凹槽、救援固定电机以及救援固定挡板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，封闭装置包括切割封闭电机以及切割封闭板，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于摩天轮管理部门规划的放置位置。

Description

一种基于切割机的智能救援系统

技术领域

本发明涉及摩天轮领域，特别涉及一种基于切割机的智能救援系统。

背景技术

摩天轮是一种大型转轮状的机械建筑设施，上面挂在轮边缘的是供乘客乘搭的座舱（Gondola）。乘客坐在摩天轮慢慢的往上转，可以从高处俯瞰四周景色。最常见的摩天轮存在的场合是游乐园（或主题公园）与园游会。但摩天轮也经常单独存在于其他的场合，通常作为活动的观景台使用。

摩天轮作为一个供人们游乐玩耍的乘坐设备，已经成为一个城市或者公园的标志性建筑。随着摩天轮在游乐设施中的地位越来越重要，摩天轮结构的更新换代也被设计者更加重视，因此摩天轮的设计与发展也进入了一个崭新的阶段，更大的轮缘直径、距地更高的高度、更加宽敞的座舱空间已经逐步成为摩天轮结构的发展趋势。

然，如何将摩天轮与救援系统相结合，使得在检测到摩天轮出现故障时，将有人体存在的乘客容器与钢梁结构切割断开，然后利用救援无人机将乘客容器悬吊飞行至安全位置放置，以保护乘客容器内部的人体是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于切割机的智能救援系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，所述摩天轮装置包括摩天轮支架、箱梁结构、旋转机构、连接机构以及乘客容器，所述摩天轮支架设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构连接，用于提供旋转机构旋转；所述箱梁结构设置于摩天轮支架外围并分别与旋转机构以及连接机构连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构分别与摩天轮支架以及箱梁结构连接，用于在摩天轮支架位置带动箱梁结构旋转；所述连接机构设置有若干个并分别与箱梁结构以及乘客容器连接，用于将乘客容器连接于箱梁结构侧方位置；所述乘客容器数量与连接机构数量一致并与连接机构连接，用于提供乘客乘坐；所述切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、切割万向杆以及切割机，所述切割通道设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构连接的侧方位置，用于提供切割机伸缩；所述切割液压泵数量与切割通道数量一致并设置于切割通道内部位置，且分别与切割通道以及切割液压杆连接，用于驱动连接的切割液压杆伸缩；所述切割液压杆数量与切割液压泵数量一致并设置于切割通道内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆连接，用于驱动连接的切割万向杆伸缩；所述切割万向杆数量与切割液压杆数量一致并设置于切割液压杆前端位置，且分别与切割液压杆以及切割机连接，用于将连接的切割机进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机数量与切割万向杆数量一致并设置于切割万向杆前端位置，且与切割万向杆连接，用于在事故时将连接机构与乘客容器切割分离；所述移动装置包括救援移动轨道、救援平台、救援移动板、救援滚轮以及救援移动电机，所述救援移动轨道设置有若干个并设置于乘客容器的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮移动；所述救援平台数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器下方位置，用于在救援移动轨道移动；所述救援移动板设置有若干个并设置于救援平台面向救援移动轨道表面位置，用于分别与救援平台以及救援滚轮连接；所述救援滚轮设置有若干个并设置于救援移动轨道位置，且与救援移动板连接，用于通过连接的救援移动板提供救援平台在救援移动轨道位置移动；所述救援移动电机数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部位置，且分别与救援平台、救援移动板以及救援滚轮连接，用于驱动连接的救援滚轮运行；所述救援装置包括救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣以及救援连接绳，所述救援固定卡扣设置有若干个并设置于救援平台下表面位置，且与救援平台连接，用于将救援无人机固定与救援平台表面位置；所述救援无人机数量与救援平台数量一致并通过救援固定卡扣固定与救援平台表面位置，且分别与救援固定卡扣以及第一连接卡扣连接，用于悬吊乘客容器飞行；所述第一连接卡扣设置有若干个并设置于救援无人机下方位置，且分别与救援无人机以及救援连接绳连接，用于通过救援连接绳与第二连接卡扣连接；所述第二连接卡扣设置有若干个并设置于救援平台表面位置，且分别与救援平台以及救援连接绳连接，用于通过救援连接绳分别与第一连接卡扣以及第二连接卡扣连接；所述救援连接绳数量与第二连接卡扣数量一致，用于分别与第一连接卡扣以及第二连接卡扣连接；所述固定装置包括救援固定凹槽、救援固定电机以及救援固定挡板，所述救援固定凹槽设置于救援移动轨道侧方位置，用于与救援固定挡板固定；所述救援固定电机设置有若干个并设置于救援移动板内部位置，且分别与救援移动板以及救援固定挡板连接，用于驱动连接的救援固定挡板伸缩；所述救援固定挡板数量与救援固定电机数量一致并设置于救援移动板侧方位置，且分别与救援固定电机以及救援移动板连接，用于与救援固定凹槽固定；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于救援无人机侧方位置，用于摄取救援无人机周围的环境影像；所述红外线传感器数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器内部位置，用于获取乘客容器内部的人体信息；所述封闭装置包括切割封闭电机以及切割封闭板，所述切割封闭电机数量与切割通道数量一致并设置于切割通道侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板连接，用于驱动连接的切割封闭板伸缩；所述切割封闭板数量与切割封闭电机数量一致并设置于切割通道侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道以及切割封闭电机连接，用于开关连接的切割通道；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与旋转机构、切割液压泵、切割万向杆、切割机、救援移动电机、救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣、救援固定电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、切割封闭电机、控制中心、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于摩天轮管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括第一固定电机、伸缩固定挡板以及第一固定凹槽，所述第一固定电机设置有若干个并设置于救援平台的内部位置，且分别与救援平台以及伸缩固定挡板连接，用于驱动连接的伸缩固定挡板伸缩；所述伸缩固定挡板数量与第一固定电机数量一致并设置于救援平台面向乘客容器表面位置，且分别与第一固定电机、无线装置以及救援平台连接，伸出后，用于与第一固定凹槽抵触；所述第一固定凹槽数量与伸缩固定挡板数量一致并设置于乘客容器上方位置，用于提供伸缩固定挡板伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置还包括第二固定电机、伸缩固定块以及第二固定凹槽，所述第二固定电机设置有若干个并设置于伸缩固定挡板前端内部位置，且分别与伸缩固定挡板、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与第二固定电机数量一致并设置于伸缩固定挡板前端侧方位置，且分别与伸缩固定挡板、无线装置以及第二固定电机连接，用于与第二固定凹槽抵触；所述第二固定凹槽数量与伸缩固定块数量一致并设置于第一固定凹槽底部位置，且与第一固定凹槽垂直连接，用于提供伸缩固定块伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置还包括乘客封闭电机以及乘客封闭板，所述乘客封闭电机设置有若干个并设置于乘客容器的窗户内部位置，且分别与乘客容器、无线装置以及乘客封闭板连接，用于驱动连接的乘客封闭板；所述乘客封闭板数量与乘客封闭电机数量一致并设置于乘客容器的窗户位置，且分别与乘客容器以及乘客封闭电机连接，用于开关连接的乘客容器的窗户。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置还包括第三摄像头以及显示屏，所述第三摄像头设置有若干个并设置于乘客容器侧方表面以及内部顶端位置，用于摄取乘客容器内部的环境影像以及乘客容器外部的环境影像；所述显示屏数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器内壁侧方位置，且分别与无线装置以及乘客容器连接，用于显示乘客容器外部第三摄像头摄取的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述救援装置还包括乘客固定装置，所述乘客固定装置设置有若干个并设置于乘客容器内部的乘客座椅侧方位置，且分别与乘客容器内部的乘客座椅以及无线装置连接，用于将乘客容器内部乘客座椅坐有的人体进行固定。

作为本发明的一种优选方式，还包括辅助装置，所述辅助装置还包括辅助存储仓，所述辅助存储仓设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域的地面位置，且与无线装置连接，用于存储辅助无人机。

作为本发明的一种优选方式，所述辅助装置还包括辅助无人机、辅助摄像头、辅助连接凹槽、辅助连接电机以及辅助连接块，所述辅助无人机设置有若干个并存储于辅助存储仓内部位置，且与无线装置连接，用于辅助救援无人机救援；所述辅助摄像头设置有若干个并设置于辅助无人机侧方位置，且分别与辅助无人机以及无线装置连接，用于摄取连接的辅助无人机周围的环境影像；所述辅助连接凹槽设置有若干个并设置于辅助无人机侧方内部位置，用于与救援无人机连接；所述辅助连接电机设置有若干个并设置于辅助连接凹槽侧方辅助无人机内部位置，且分别与辅助无人机、无线装置以及辅助连接块连接，用于驱动连接的辅助连接块伸缩；所述辅助连接块数量与辅助连接电机数量一致并设置于辅助连接凹槽侧方辅助无人机内部位置，且分别与辅助无人机、无线装置以及辅助连接凹槽连接，用于固定连接的救援无人机。

作为本发明的一种优选方式，所述救援装置还包括救援伸缩电机、救援连接支柱以及固定连接凹槽，所述救援伸缩电机设置有若干个并设置于救援无人机内部侧方位置，且分别与救援无人机、无线装置以及救援连接支柱连接，用于驱动连接的救援连接支柱伸出；所述救援连接支柱数量与救援伸缩电机数量一致并设置于救援无人机侧方位置，且分别与救援无人机以及救援伸缩电机连接，用于与辅助无人机连接；所述固定连接凹槽设置有若干个并设置于救援连接支柱侧方位置，当救援连接支柱伸出与辅助连接凹槽抵触时，用于提供辅助连接块伸缩。

作为本发明的一种优选方式，还包括供电系统，所述供电系统分别与摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心的电子器件连接，用于提供电力。

本发明实现以下有益效果：

1.在智能救援系统启动后，实时监测摩天轮的运行情况，若分析出摩天轮有发生故障则控制切割机将乘客容器与摩天轮切割分离，同时控制救援无人机将乘客容器悬吊，在切割机将乘客容器与摩天轮切割分离完成后，控制救援无人机将乘客容器悬吊至安全放置区域的安全位置放置，提高摩天轮安全性，避免摩天轮事故后造成乘客伤亡。

2.在救援平台与处于乘客容器正上方位置后，控制伸缩固定挡板与第一固定凹槽抵触，然后控制伸缩固定块与第二固定凹槽抵触，以加固救援平台与乘客容器的连接，防止救援无人机在通过救援平台悬吊乘客容器时造成乘客容器脱落。

3.在伸缩智能救援系统检测到摩天轮发生故障后，控制辅助无人机启动并在救援平台与处于乘客容器正上方位置后，控制辅助无人机与救援无人机拼接，以加强救援无人机的运输性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的摩天轮装置的侧方示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的乘客容器所在区域的侧面局部剖视示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的乘客容器的正面示意图；

图4为本发明其中一个示例提供的乘客容器的侧面示意图；

图5为本发明其中一个示例提供的乘客容器的顶部示意图；

图6为本发明其中一个示例提供的救援平台以及救援无人机的侧方示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的救援平台以及救援无人机的侧方剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的伸缩固定挡板所在区域的侧方剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的乘客容器的侧方剖视示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的救援平台的底部示意图；

图11为本发明其中一个示例提供的辅助存储仓所在区域的侧方剖视示意图；

图12为本发明其中一个示例提供的辅助无人机的侧方剖视示意图；

图13为本发明其中一个示例提供的智能救援系统的连接关系图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-10，图13所示，图1为本发明其中一个示例提供的摩天轮装置的侧方示意图；图2为本发明其中一个示例提供的乘客容器所在区域的侧面局部剖视示意图；图3为本发明其中一个示例提供的乘客容器的正面示意图；图4为本发明其中一个示例提供的乘客容器的侧面示意图；图5为本发明其中一个示例提供的乘客容器的顶部示意图；图6为本发明其中一个示例提供的救援平台以及救援无人机的侧方示意图；

图7为本发明其中一个示例提供的救援平台以及救援无人机的侧方剖视示意图；图8为本发明其中一个示例提供的伸缩固定挡板所在区域的侧方剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的乘客容器的侧方剖视示意图；图10为本发明其中一个示例提供的救援平台的底部示意图；图13为本发明其中一个示例提供的智能救援系统的连接关系图。

具体的，本实施例提供一种基于切割机24的智能救援系统，包括摩天轮装置1、切割装置2、移动装置3、救援装置4、固定装置5、识别装置6、封闭装置7、无线装置8以及控制中心9，所述摩天轮装置1包括摩天轮支架12、箱梁结构13、旋转机构14、连接机构15以及乘客容器16，所述摩天轮支架12设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构14连接，用于提供旋转机构14旋转；所述箱梁结构13设置于摩天轮支架12外围并分别与旋转机构14以及连接机构15连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构14分别与摩天轮支架12以及箱梁结构13连接，用于在摩天轮支架12位置带动箱梁结构13旋转；所述连接机构15设置有若干个并分别与箱梁结构13以及乘客容器16连接，用于将乘客容器16连接于箱梁结构13侧方位置；所述乘客容器16数量与连接机构15数量一致并与连接机构15连接，用于提供乘客乘坐；所述切割装置2包括切割通道20、切割液压泵21、切割液压杆22、切割万向杆23以及切割机24，所述切割通道20设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构15连接的侧方位置，用于提供切割机24伸缩；所述切割液压泵21数量与切割通道20数量一致并设置于切割通道20内部位置，且分别与切割通道20以及切割液压杆22连接，用于驱动连接的切割液压杆22伸缩；所述切割液压杆22数量与切割液压泵21数量一致并设置于切割通道20内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆23连接，用于驱动连接的切割万向杆23伸缩；所述切割万向杆23数量与切割液压杆22数量一致并设置于切割液压杆22前端位置，且分别与切割液压杆22以及切割机24连接，用于将连接的切割机24进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机24数量与切割万向杆23数量一致并设置于切割万向杆23前端位置，且与切割万向杆23连接，用于在事故时将连接机构15与乘客容器16切割分离；所述移动装置3包括救援移动轨道30、救援平台31、救援移动板32、救援滚轮33以及救援移动电机34，所述救援移动轨道30设置有若干个并设置于乘客容器16的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮33移动；所述救援平台31数量与乘客容器16数量一致并设置于乘客容器16下方位置，用于在救援移动轨道30移动；所述救援移动板32设置有若干个并设置于救援平台31面向救援移动轨道30表面位置，用于分别与救援平台31以及救援滚轮33连接；所述救援滚轮33设置有若干个并设置于救援移动轨道30位置，且与救援移动板32连接，用于通过连接的救援移动板32提供救援平台31在救援移动轨道30位置移动；所述救援移动电机34数量与救援平台31数量一致并设置于救援平台31内部位置，且分别与救援平台31、救援移动板32以及救援滚轮33连接，用于驱动连接的救援滚轮33运行；所述救援装置4包括救援固定卡扣40、救援无人机41、第一连接卡扣42、第二连接卡扣43以及救援连接绳44，所述救援固定卡扣40设置有若干个并设置于救援平台31下表面位置，且与救援平台31连接，用于将救援无人机41固定与救援平台31表面位置；所述救援无人机41数量与救援平台31数量一致并通过救援固定卡扣40固定与救援平台31表面位置，且分别与救援固定卡扣40以及第一连接卡扣42连接，用于悬吊乘客容器16飞行；所述第一连接卡扣42设置有若干个并设置于救援无人机41下方位置，且分别与救援无人机41以及救援连接绳44连接，用于通过救援连接绳44与第二连接卡扣43连接；所述第二连接卡扣43设置有若干个并设置于救援平台31表面位置，且分别与救援平台31以及救援连接绳44连接，用于通过救援连接绳44分别与第一连接卡扣42以及第二连接卡扣43连接；所述救援连接绳44数量与第二连接卡扣43数量一致，用于分别与第一连接卡扣42以及第二连接卡扣43连接；所述固定装置5包括救援固定凹槽50、救援固定电机51以及救援固定挡板52，所述救援固定凹槽50设置于救援移动轨道30侧方位置，用于与救援固定挡板52固定；所述救援固定电机51设置有若干个并设置于救援移动板32内部位置，且分别与救援移动板32以及救援固定挡板52连接，用于驱动连接的救援固定挡板52伸缩；所述救援固定挡板52数量与救援固定电机51数量一致并设置于救援移动板32侧方位置，且分别与救援固定电机51以及救援移动板32连接，用于与救援固定凹槽50固定；所述识别装置6包括第一摄像头60、第二摄像头61以及红外线传感器62，所述第一摄像头60设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架12侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头61设置有若干个并设置于救援无人机41侧方位置，用于摄取救援无人机41周围的环境影像；所述红外线传感器62数量与乘客容器16数量一致并设置于乘客容器16内部位置，用于获取乘客容器16内部的人体信息；所述封闭装置7包括切割封闭电机70以及切割封闭板71，所述切割封闭电机70数量与切割通道20数量一致并设置于切割通道20侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板71连接，用于驱动连接的切割封闭板71伸缩；所述切割封闭板71数量与切割封闭电机70数量一致并设置于切割通道20侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道20以及切割封闭电机70连接，用于开关连接的切割通道20；所述无线装置8设置于控制中心9内部位置，用于分别与旋转机构14、切割液压泵21、切割万向杆23、切割机24、救援移动电机34、救援固定卡扣40、救援无人机41、第一连接卡扣42、第二连接卡扣43、救援固定电机51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、切割封闭电机70、控制中心9、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心9设置于摩天轮管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。

作为本发明的一种优选方式，还包括供电系统11，所述供电系统11分别与摩天轮装置1、切割装置2、移动装置3、救援装置4、固定装置5、识别装置6、封闭装置7、无线装置8以及控制中心9的电子器件连接，用于提供电力。

其中，所述控制中心9向旋转机构14、切割液压泵21、切割万向杆23、切割机24、救援移动电机34、救援固定卡扣40、救援无人机41、第一连接卡扣42、第二连接卡扣43、救援固定电机51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、切割封闭电机70、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心、网络、第一固定电机53、第二固定电机56、乘客封闭电机72、第三摄像头63、显示屏64、乘客固定装置45、辅助存储仓100、辅助无人机101、辅助摄像头102、辅助连接电机104以及救援伸缩电机46发送或接收信息和/或指令和/或请求均通过无线装置8执行；所述控制中心9控制电子器件是指控制中心9向需要被控制的电子器件发送对应的控制指令，旋转机构14、切割液压泵21、切割万向杆23、切割机24、救援移动电机34、救援固定卡扣40、救援无人机41、第一连接卡扣42、第二连接卡扣43、救援固定电机51、第一摄像头60、第二摄像头61、红外线传感器62、切割封闭电机70、第一固定电机53、第二固定电机56、乘客封闭电机72、第三摄像头63、显示屏64、乘客固定装置45、辅助存储仓100、辅助无人机101、辅助摄像头102、辅助连接电机104以及救援伸缩电机46在执行完成控制指令后向控制中心9返回对应的指令完成信息；所述救援无人机41内部设置有第一蓄电池以及与第一蓄电池连接的无线充电接收端，第一蓄电池分别与救援无人机41、第一连接卡扣42、第二连接卡扣43、第二摄像头61以及救援伸缩电机46连接，用于提供电力，所述救援无人机41需要充电时间无线充电接收端与乘客容器16的无线充电发射端连接，以为蓄电池充电，所述乘客容器16内部设置有第二蓄电池以及与第二蓄电池连接的无线充电发射端，第二蓄电池分别与供电系统11、救援移动电机34、救援固定电机51、红外线传感器62、第一固定电机53、第二固定电机56、乘客封闭电机72、第三摄像头63以及显示屏64连接，用于提供电力，所述无线充电发射端实时向需要充电的第一蓄电池连接的无线充电接收端传输电力进行充电；所述乘客容器16采用透气设计。

具体的，无线装置8接收到摩天轮管理部门的外部设备发送的启动指令则将其返回给控制中心9，所述控制中心9接收到则控制第一摄像头60实时摄取第一影像（所述第一影像是指第一摄像头60摄取的摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的环境影像）并控制红外线传感器62实时获取连接的乘客容器16内部的人体信息以及控制摩天轮的箱梁结构13的切割通道20侧方的切割封闭电机70驱动连接的切割封闭板71完全收缩以开启切割通道20，所述控制中心9根据第一影像实时分析摩天轮是否有发生故障（例如摩天轮处于倾斜状态、摩天轮即将倒塌、摩天轮出现火灾等事故情况），若有则所述控制中心9根据红外线传感器62获取的人体信息控制有人体存在的乘客容器16下方的救援无人机41启动运行并控制与启动的救援无人机41固定的救援固定卡扣40断开与救援无人机41的连接以及控制启动的救援无人机41侧方的第二摄像头61实时摄取第二影像（所述第二影像是指第二摄像头61摄取的救援无人机41周围的环境影像），在救援固定卡扣40断开与救援无人机41的连接后，所述控制中心9控制与救援无人机41断开连接的救援固定卡扣40所在的救援平台31内部的救援移动电机34根据乘客容器16所在区域的第一摄像头60实时摄取的第一影像驱动连接的救援滚轮33将连接的救援平台31在乘客容器16下方的救援移动轨道30位置移动至乘客容器16未存在障碍物的侧方的救援移动轨道30位置，同时所述控制中心9根据救援平台31的移动以及第二影像控制救援无人机41飞行至乘客容器16未存在障碍物的侧方的位置并进行悬停，在控制中心9根据第一影像分析出摩天轮发生故障后，所述控制中心9控制出现事故的摩天轮的箱梁结构13的切割液压泵21驱动连接的切割液压杆22将连接的切割万向杆23完全伸出并在切割万向杆23伸出时控制伸出的切割万向杆23前端的切割机24运行，在切割万向杆23完全伸出后，所述控制中心9根据切割通道20周围的第一摄像头60实时摄取的第一影像控制完全伸出的切割万向杆23将连接的运行的切割机24与乘客容器16连接的连接机构15抵触进入切割状态，在将连接机构15切断后（即将乘客容器16与连接机构15断开连接后），所述控制中心9控制救援无人机41根据第二影像将与连接机构15断开的乘客容器16悬吊飞行至摩天轮管理部门规划的安全放置区域的安全位置（所述安全位置为无障碍物、无危险物、物其他人体的安全的平坦的位置），在救援无人机41悬吊飞行时，所述控制中心9控制救援平台31内部的救援移动电机34驱动连接的救援滚轮33在乘客容器16侧方的救援移动轨道30位置移动至乘客容器16上方中间的救援移动轨道30位置，以将救援无人机41悬吊的乘客容器16调整至正常状态（所述正常状态为乘客容器16内部的人体的头部朝上，脚部朝下），当救援平台31移动至乘客容器16上方中间位置后，所述控制中心9控制移动至乘客容器16上方中间位置的救援平台31的救援移动板32内部的救援固定电机51驱动连接的救援固定挡板52完全伸出至救援移动轨道30的救援固定凹槽50内部位置，以将救援平台31进行固定与乘客容器16上方位置，减少在救援无人机41飞行时乘客容器16内部的人体的不适感，当救援无人机41将乘客容器16悬吊飞行至摩天轮管理部门规划的安全放置区域的安全位置的上方后，所述控制中心9控制到达安全放置区域的安全位置的上方的救援无人机41根据第二影像将悬吊的乘客容器16与安全放置区域的安全位置的地面抵触，以对出现故障的摩天轮的乘客容器16内部的乘客进行救援，避免摩天轮出现故障后造成的人员伤亡。

作为本发明的一种优选方式，所述封闭装置7还包括乘客封闭电机72以及乘客封闭板73，所述乘客封闭电机72设置有若干个并设置于乘客容器16的窗户内部位置，且分别与乘客容器16、无线装置8以及乘客封闭板73连接，用于驱动连接的乘客封闭板73；所述乘客封闭板73数量与乘客封闭电机72数量一致并设置于乘客容器16的窗户位置，且分别与乘客容器16以及乘客封闭电机72连接，用于开关连接的乘客容器16的窗户。

作为本发明的一种优选方式，所述识别装置6还包括第三摄像头63以及显示屏64，所述第三摄像头63设置有若干个并设置于乘客容器16侧方表面以及内部顶端位置，用于摄取乘客容器16内部的环境影像以及乘客容器16外部的环境影像；所述显示屏64数量与乘客容器16数量一致并设置于乘客容器16内壁侧方位置，且分别与无线装置8以及乘客容器16连接，用于显示乘客容器16外部第三摄像头63摄取的影像。

作为本发明的一种优选方式，所述救援装置4还包括乘客固定装置45，所述乘客固定装置45设置有若干个并设置于乘客容器16内部的乘客座椅侧方位置，且分别与乘客容器16内部的乘客座椅以及无线装置8连接，用于将乘客容器16内部乘客座椅坐有的人体进行固定。

其中，所述乘客容器16内部设置有扬声器。

具体的，在控制中心9分析出有摩天轮出现故障后，所述控制中心9根据红外线传感器62获取的人体信息控制有人体存在的乘客容器16的窗户侧方位置的乘客封闭电机72驱动连接的乘客封闭板73完全伸出以将乘客容器16的窗户封闭，避免玻璃粉碎造成内部人体伤亡，同时所述控制中心9控制有人体存在的乘客容器16的第三摄像头63实时摄取第三影像（所述第三影像是指第三摄像头63摄取的乘客容器16内部环境影像以及乘客容器16外部环境影像）并根据乘客容器16内部第三摄像头63摄取的第三影像控制乘客容器16内部的座椅位置的乘客固定装置45伸出将乘客容器16内部座椅位置的人体进行固定（通过乘客容器16内部的扬声器通知乘客调整坐姿为标准坐姿以供乘客固定装置45固定），在乘客容器16内部的人体固定完成后，所述控制中心9控制乘客容器16内部的显示屏64实时显示乘客容器16外部的第三摄像头63摄取的第三影像，以供内部固定的人体观察外部情况。

实施例二

参考图5，图7-9，图13所示。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述固定装置5还包括第一固定电机53、伸缩固定挡板54以及第一固定凹槽55，所述第一固定电机53设置有若干个并设置于救援平台31的内部位置，且分别与救援平台31以及伸缩固定挡板54连接，用于驱动连接的伸缩固定挡板54伸缩；所述伸缩固定挡板54数量与第一固定电机53数量一致并设置于救援平台31面向乘客容器16表面位置，且分别与第一固定电机53、无线装置8以及救援平台31连接，伸出后，用于与第一固定凹槽55抵触；所述第一固定凹槽55数量与伸缩固定挡板54数量一致并设置于乘客容器16上方位置，用于提供伸缩固定挡板54伸缩。

作为本发明的一种优选方式，所述固定装置5还包括第二固定电机56、伸缩固定块57以及第二固定凹槽58，所述第二固定电机56设置有若干个并设置于伸缩固定挡板54前端内部位置，且分别与伸缩固定挡板54、无线装置8以及伸缩固定块57连接，用于驱动连接的伸缩固定块57伸缩；所述伸缩固定块57数量与第二固定电机56数量一致并设置于伸缩固定挡板54前端侧方位置，且分别与伸缩固定挡板54、无线装置8以及第二固定电机56连接，用于与第二固定凹槽58抵触；所述第二固定凹槽58数量与伸缩固定块57数量一致并设置于第一固定凹槽55底部位置，且与第一固定凹槽55垂直连接，用于提供伸缩固定块57伸缩。

具体的，在控制中心9控制救援平台31的救援移动板32内部的救援固定电机51驱动连接的救援固定挡板52完全伸出至救援移动轨道30的救援固定凹槽50内部位置后，所述控制中心9控制固定的救援平台31内部的第一固定电机53驱动连接的伸缩固定挡板54伸出与乘客容器16上方的第一固定凹槽55抵触，在伸缩固定挡板54与乘客容器16上方的第一固定凹槽55抵触后，所述控制中心9控制与第一固定凹槽55抵触的伸缩固定挡板54内部的第二固定电机56驱动连接的伸缩固定块57伸出与第一固定凹槽55垂直连接的第二固定凹槽58抵触，以将救援平台31与乘客容器16固定连接，避免救援无人机41通过救援平台31悬吊乘客容器16时，救援平台31与乘客容器16断开连接。

实施例三

参考图7，图11-13所示，图11为本发明其中一个示例提供的辅助存储仓所在区域的侧方剖视示意图；图12为本发明其中一个示例提供的辅助无人机的侧方剖视示意图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，还包括辅助装置10，所述辅助装置10还包括辅助存储仓100，所述辅助存储仓100设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域的地面位置，且与无线装置8连接，用于存储辅助无人机101。

作为本发明的一种优选方式，所述辅助装置10还包括辅助无人机101、辅助摄像头102、辅助连接凹槽103、辅助连接电机104以及辅助连接块105，所述辅助无人机101设置有若干个并存储于辅助存储仓100内部位置，且与无线装置8连接，用于辅助救援无人机41救援；所述辅助摄像头102设置有若干个并设置于辅助无人机101侧方位置，且分别与辅助无人机101以及无线装置8连接，用于摄取连接的辅助无人机101周围的环境影像；所述辅助连接凹槽103设置有若干个并设置于辅助无人机101侧方内部位置，用于与救援无人机41连接；所述辅助连接电机104设置有若干个并设置于辅助连接凹槽103侧方辅助无人机101内部位置，且分别与辅助无人机101、无线装置8以及辅助连接块105连接，用于驱动连接的辅助连接块105伸缩；所述辅助连接块105数量与辅助连接电机104数量一致并设置于辅助连接凹槽103侧方辅助无人机101内部位置，且分别与辅助无人机101、无线装置8以及辅助连接凹槽103连接，用于固定连接的救援无人机41。

作为本发明的一种优选方式，所述救援装置4还包括救援伸缩电机46、救援连接支柱47以及固定连接凹槽48，所述救援伸缩电机46设置有若干个并设置于救援无人机41内部侧方位置，且分别与救援无人机41、无线装置8以及救援连接支柱47连接，用于驱动连接的救援连接支柱47伸出；所述救援连接支柱47数量与救援伸缩电机46数量一致并设置于救援无人机41侧方位置，且分别与救援无人机41以及救援伸缩电机46连接，用于与辅助无人机101连接；所述固定连接凹槽48设置有若干个并设置于救援连接支柱47侧方位置，当救援连接支柱47伸出与辅助连接凹槽103抵触时，用于提供辅助连接块105伸缩。

其中，所述辅助无人机101内部设置有第三蓄电池以及与第三蓄电池连接的辅助无线充电接收端，所述第三蓄电池分别与辅助无人机101、辅助摄像头102以及辅助连接电机104连接，用于提供电力，在第三蓄电池需要充电时，辅助无线充电接收端实时接收抵触的辅助无线充电发射端发射的电力并将电力导入第三蓄电池内部位置，所述辅助存储仓100内部设置有与供电系统11连接的辅助无线发射端，用于实时将供电系统11的电力导入抵触的辅助无线充电接收端。

具体的，在控制中心9分析出有摩天轮出现故障后，所述控制中心9控制辅助存储仓100开启并控制存储与辅助存储仓100内部的辅助无人机101启动以及控制辅助无人机101侧方的辅助摄像头102实时摄取辅助影像（所述辅助影像是指辅助摄像头102摄取的辅助无人机101周围的环境影像），在乘客容器16与连接机构15断开连接后，所述控制中心9控制启动的救援无人机41侧方内部的救援伸缩电机46驱动连接的救援连接支柱47完全伸出，然后所述控制中心9控制辅助无人机101根据辅助影像飞行至救援连接支柱47完全伸出的救援无人机41侧方位置并根据辅助影像控制飞行至救援无人机41侧方位置的辅助无人机101将自身的辅助连接凹槽103底部与救援无人机41完全伸出的救援连接支柱47抵触，在辅助连接凹槽103底部与救援无人机41的救援连接支柱47抵触后，所述控制中心9控制与救援无人机41的救援连接支柱47抵触的辅助连接凹槽103侧方的辅助连接电机104驱动连接的辅助连接块105伸出与救援支柱的固定连接凹槽48底部抵触，以将辅助无人机101与救援无人机41固定连接，在辅助无人机101与救援无人机41固定连接后，所述控制中心9控制辅助无人机101与救援无人机41同步飞行，即与救援无人机41保持一致的速度、飞行方向、飞行高度，以辅助救援无人机41悬吊乘客容器16。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置（1）、切割装置（2）、移动装置（3）、救援装置（4）、固定装置（5）、识别装置（6）、封闭装置（7）、无线装置（8）以及控制中心（9），所述摩天轮装置（1）包括摩天轮支架（12）、箱梁结构（13）、旋转机构（14）、连接机构（15）以及乘客容器（16）；

所述摩天轮支架（12）设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构（14）连接，用于提供旋转机构（14）旋转；所述箱梁结构（13）设置于摩天轮支架（12）外围并分别与旋转机构（14）以及连接机构（15）连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构（14）分别与摩天轮支架（12）以及箱梁结构（13）连接，用于在摩天轮支架（12）位置带动箱梁结构（13）旋转；所述连接机构（15）设置有若干个并分别与箱梁结构（13）以及乘客容器（16）连接，用于将乘客容器（16）连接于箱梁结构（13）侧方位置；所述乘客容器（16）数量与连接机构（15）数量一致并与连接机构（15）连接，用于提供乘客乘坐；

其特征在于，所述切割装置（2）包括切割通道（20）、切割液压泵（21）、切割液压杆（22）、切割万向杆（23）以及切割机（24），所述切割通道（20）设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构（15）连接的侧方位置，用于提供切割机（24）伸缩；所述切割液压泵（21）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与切割通道（20）以及切割液压杆（22）连接，用于驱动连接的切割液压杆（22）伸缩；所述切割液压杆（22）数量与切割液压泵（21）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆（23）连接，用于驱动连接的切割万向杆（23）伸缩；所述切割万向杆（23）数量与切割液压杆（22）数量一致并设置于切割液压杆（22）前端位置，且分别与切割液压杆（22）以及切割机（24）连接，用于将连接的切割机（24）进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机（24）数量与切割万向杆（23）数量一致并设置于切割万向杆（23）前端位置，且与切割万向杆（23）连接，用于在事故时将连接机构（15）与乘客容器（16）切割分离；

所述移动装置（3）包括救援移动轨道（30）、救援平台（31）、救援移动板（32）、救援滚轮（33）以及救援移动电机（34），所述救援移动轨道（30）设置有若干个并设置于乘客容器（16）的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮（33）移动；所述救援平台（31）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）下方位置，用于在救援移动轨道（30）移动；所述救援移动板（32）设置有若干个并设置于救援平台（31）面向救援移动轨道（30）表面位置，用于分别与救援平台（31）以及救援滚轮（33）连接；所述救援滚轮（33）设置有若干个并设置于救援移动轨道（30）位置，且与救援移动板（32）连接，用于通过连接的救援移动板（32）提供救援平台（31）在救援移动轨道（30）位置移动；所述救援移动电机（34）数量与救援平台（31）数量一致并设置于救援平台（31）内部位置，且分别与救援平台（31）、救援移动板（32）以及救援滚轮（33）连接，用于驱动连接的救援滚轮（33）运行；

所述救援装置（4）包括救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）以及救援连接绳（44），所述救援固定卡扣（40）设置有若干个并设置于救援平台（31）下表面位置，且与救援平台（31）连接，用于将救援无人机（41）固定与救援平台（31）表面位置；所述救援无人机（41）数量与救援平台（31）数量一致并通过救援固定卡扣（40）固定与救援平台（31）表面位置，且分别与救援固定卡扣（40）以及第一连接卡扣（42）连接，用于悬吊乘客容器（16）飞行；所述第一连接卡扣（42）设置有若干个并设置于救援无人机（41）下方位置，且分别与救援无人机（41）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）与第二连接卡扣（43）连接；所述第二连接卡扣（43）设置有若干个并设置于救援平台（31）表面位置，且分别与救援平台（31）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述救援连接绳（44）数量与第二连接卡扣（43）数量一致，用于分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；

所述固定装置（5）包括救援固定凹槽（50）、救援固定电机（51）以及救援固定挡板（52），所述救援固定凹槽（50）设置于救援移动轨道（30）侧方位置，用于与救援固定挡板（52）固定；所述救援固定电机（51）设置有若干个并设置于救援移动板（32）内部位置，且分别与救援移动板（32）以及救援固定挡板（52）连接，用于驱动连接的救援固定挡板（52）伸缩；所述救援固定挡板（52）数量与救援固定电机（51）数量一致并设置于救援移动板（32）侧方位置，且分别与救援固定电机（51）以及救援移动板（32）连接，用于与救援固定凹槽（50）固定；

所述识别装置（6）包括第一摄像头（60）、第二摄像头（61）以及红外线传感器（62），所述第一摄像头（60）设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架（12）侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头（61）设置有若干个并设置于救援无人机（41）侧方位置，用于摄取救援无人机（41）周围的环境影像；所述红外线传感器（62）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）内部位置，用于获取乘客容器（16）内部的人体信息；

所述封闭装置（7）包括切割封闭电机（70）以及切割封闭板（71），所述切割封闭电机（70）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板（71）连接，用于驱动连接的切割封闭板（71）伸缩；所述切割封闭板（71）数量与切割封闭电机（70）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道（20）以及切割封闭电机（70）连接，用于开关连接的切割通道（20）；所述无线装置（8）设置于控制中心（9）内部位置，用于分别与旋转机构（14）、切割液压泵（21）、切割万向杆（23）、切割机（24）、救援移动电机（34）、救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）、救援固定电机（51）、第一摄像头（60）、第二摄像头（61）、红外线传感器（62）、切割封闭电机（70）、控制中心（9）、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心（9）设置于摩天轮管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述固定装置（5）还包括第一固定电机（53）、伸缩固定挡板（54）以及第一固定凹槽（55），所述第一固定电机（53）设置有若干个并设置于救援平台（31）的内部位置，且分别与救援平台（31）以及伸缩固定挡板（54）连接，用于驱动连接的伸缩固定挡板（54）伸缩；所述伸缩固定挡板（54）数量与第一固定电机（53）数量一致并设置于救援平台（31）面向乘客容器（16）表面位置，且分别与第一固定电机（53）、无线装置（8）以及救援平台（31）连接，伸出后，用于与第一固定凹槽（55）抵触；所述第一固定凹槽（55）数量与伸缩固定挡板（54）数量一致并设置于乘客容器（16）上方位置，用于提供伸缩固定挡板（54）伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述固定装置（5）还包括第二固定电机（56）、伸缩固定块（57）以及第二固定凹槽（58），所述第二固定电机（56）设置有若干个并设置于伸缩固定挡板（54）前端内部位置，且分别与伸缩固定挡板（54）、无线装置（8）以及伸缩固定块（57）连接，用于驱动连接的伸缩固定块（57）伸缩；所述伸缩固定块（57）数量与第二固定电机（56）数量一致并设置于伸缩固定挡板（54）前端侧方位置，且分别与伸缩固定挡板（54）、无线装置（8）以及第二固定电机（56）连接，用于与第二固定凹槽（58）抵触；所述第二固定凹槽（58）数量与伸缩固定块（57）数量一致并设置于第一固定凹槽（55）底部位置，且与第一固定凹槽（55）垂直连接，用于提供伸缩固定块（57）伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述封闭装置（7）还包括乘客封闭电机（72）以及乘客封闭板（73），所述乘客封闭电机（72）设置有若干个并设置于乘客容器（16）的窗户内部位置，且分别与乘客容器（16）、无线装置（8）以及乘客封闭板（73）连接，用于驱动连接的乘客封闭板（73）；所述乘客封闭板（73）数量与乘客封闭电机（72）数量一致并设置于乘客容器（16）的窗户位置，且分别与乘客容器（16）以及乘客封闭电机（72）连接，用于开关连接的乘客容器（16）的窗户。

5.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述识别装置（6）还包括第三摄像头（63）以及显示屏（64），所述第三摄像头（63）设置有若干个并设置于乘客容器（16）侧方表面以及内部顶端位置，用于摄取乘客容器（16）内部的环境影像以及乘客容器（16）外部的环境影像；所述显示屏（64）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）内壁侧方位置，且分别与无线装置（8）以及乘客容器（16）连接，用于显示乘客容器（16）外部第三摄像头（63）摄取的影像。

6.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述救援装置（4）还包括乘客固定装置（5），所述乘客固定装置（5）设置有若干个并设置于乘客容器（16）内部的乘客座椅侧方位置，且分别与乘客容器（16）内部的乘客座椅以及无线装置（8）连接，用于将乘客容器（16）内部乘客座椅坐有的人体进行固定。

7.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，还包括辅助装置（10），所述辅助装置（10）还包括辅助存储仓（100），所述辅助存储仓（100）设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域的地面位置，且与无线装置（8）连接，用于存储辅助无人机（101）。

8.根据权利要求7所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述辅助装置（10）还包括辅助无人机（101）、辅助摄像头（102）、辅助连接凹槽（103）、辅助连接电机（104）以及辅助连接块（105），所述辅助无人机（101）设置有若干个并存储于辅助存储仓（100）内部位置，且与无线装置（8）连接，用于辅助救援无人机（41）救援；所述辅助摄像头（102）设置有若干个并设置于辅助无人机（101）侧方位置，且分别与辅助无人机（101）以及无线装置（8）连接，用于摄取连接的辅助无人机（101）周围的环境影像；所述辅助连接凹槽（103）设置有若干个并设置于辅助无人机（101）侧方内部位置，用于与救援无人机（41）连接；所述辅助连接电机（104）设置有若干个并设置于辅助连接凹槽（103）侧方辅助无人机（101）内部位置，且分别与辅助无人机（101）、无线装置（8）以及辅助连接块（105）连接，用于驱动连接的辅助连接块（105）伸缩；所述辅助连接块（105）数量与辅助连接电机（104）数量一致并设置于辅助连接凹槽（103）侧方辅助无人机（101）内部位置，且分别与辅助无人机（101）、无线装置（8）以及辅助连接凹槽（103）连接，用于固定连接的救援无人机（41）。

9.根据权利要求8所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，所述救援装置（4）还包括救援伸缩电机（46）、救援连接支柱（47）以及固定连接凹槽（48），所述救援伸缩电机（46）设置有若干个并设置于救援无人机（41）内部侧方位置，且分别与救援无人机（41）、无线装置（8）以及救援连接支柱（47）连接，用于驱动连接的救援连接支柱（47）伸出；所述救援连接支柱（47）数量与救援伸缩电机（46）数量一致并设置于救援无人机（41）侧方位置，且分别与救援无人机（41）以及救援伸缩电机（46）连接，用于与辅助无人机（101）连接；所述固定连接凹槽（48）设置有若干个并设置于救援连接支柱（47）侧方位置，当救援连接支柱（47）伸出与辅助连接凹槽（103）抵触时，用于提供辅助连接块（105）伸缩。

10.根据权利要求1所述的一种基于切割机的智能救援系统，其特征在于，还包括供电系统（11），所述供电系统（11）分别与摩天轮装置（1）、切割装置（2）、移动装置（3）、救援装置（4）、固定装置（5）、识别装置（6）、封闭装置（7）、无线装置（8）以及控制中心（9）的电子器件连接，用于提供电力。