CN109131679B - 一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车。所述平衡车包括壳体，所述清洁工具设在壳体上。本方案将清洁工具设在平衡车的壳体上，可实现平衡车随时随地都携带有清洁工具，可以根据需要随时随地取用清洁工具清洁平衡车，避免了平衡车使用者在户外使用平衡车过程中，需要清洁平衡车的时候却找不到合适的清洁工具的窘境。另外，当平衡车受到撞击的时候，若被撞击部分是清洁工具覆盖部分的壳体，清洁工具会抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击壳体的力，起到保护壳体的作用。

Description

一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车

技术领域

本方案涉及平衡车，更具体的说，涉及一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

平衡车包括车体，所述车体包括壳体，所述壳体上设有挡板，所述挡板设置在壳体的两侧。平衡车主要用于户外，且贴近地面行驶，虽然壳体上设置有挡板，可以一定程度上防止弄脏壳体，但若路况复杂时，壳体仍难以避免被弄脏。

平衡车在户外使用时，壳体易被弄脏。在需要清洁壳体的时候，由于不能随时随地找到清洁工具，且平衡车本身也没有配置清洁工具，不能马上对壳体进行清洁，影响车体美观。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车。

本发明的第一个目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明公开了一种用于清洁平衡车的清洁工具，所述平衡车包括壳体，所述清洁工具设在壳体上。

本发明由于本方案将清洁工具设在平衡车的壳体上，可实现平衡车随时随地都携带有清洁工具，可以根据需要随时随地取用清洁工具清洁平衡车，避免了平衡车使用者在户外使用平衡车过程中，需要清洁平衡车的时候却找不到合适的清洁工具的窘境。另外，当平衡车受到撞击的时候，若被撞击部分是清洁工具覆盖部分的壳体，清洁工具会抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击壳体的力，起到保护壳体的作用。

可选的，所述清洁工具包括清洁刷，所述清洁刷设在壳体上。

清洁刷相对于其它的清洁工具，诸如清洁布、海绵等不容易沾粘灰，即使沾有少许灰尘，也可以通过简单的拍打、抖动清洁刷使灰尘掉落，从而保持清洁刷本身干净，在清洁平衡车的壳体时，可以清洁得更干净。

可选的，所述壳体包括踏板和两个挡板，所述挡板分别设置在踏板的两端，所述清洁刷的个数为两个，分别设置在两个挡板上。

平衡车骤停时，平衡车发生翻转，壳体最易受到碰撞，而挡板是壳体的凸起部分，直接与地面发生撞击，因此挡板容易被擦伤或者撞裂。将两个清洁刷分别设在两个挡板上，平衡车发生翻转时，清洁刷直接与地面接触，避免挡板直接与地面接触而被擦伤；同时，清洁刷本身有一定的缓冲作用，可以抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击挡板的力，避免挡板被撞裂，起到保护挡板的作用。

另外，所述壳体包括踏板和两个挡板，所述挡板分别设置在踏板的两端，所述清洁刷的个数为一个，设置在任意一个挡板上。相对于两个挡板上分别设置一个清洁刷的情况，只在任意一个挡板上一个清洁刷可以减少一个清洁刷，达到节省材料、降低成本的目的。

另外，所述挡板包括边缘板和顶板，所述顶板位于边缘板的内侧与壳体相对固定，所述边缘板位于顶板的外侧，所述清洁刷设在边缘板上。

在行驶过程中，平衡车最外侧遇到有障碍物时，因为边缘板位于顶板的外侧，即位于平衡车的最外侧，所以边缘板容易受到撞击而被擦伤或者撞裂；清洁刷设在边缘板上则可以在平衡车最外侧遇到有障碍物时，使清洁刷直接与障碍物接触，避免了边缘板直接接触到障碍物而被擦伤或者撞裂，起到保护边缘板的作用。

可选的，所述边缘板的面为弧面，所述清洁刷从边缘板的前端覆盖到后端，覆盖面积为整个边缘板面积的百分之七十以上。清洁刷从边缘板的前端覆盖到后端，且覆盖面积为整个边缘板面积的百分之七十以上时，清洁刷的覆盖面积大，被保护的边缘板的面积大，能更全面保护边缘板，保护效果更佳；同时，因为顶板的面为弧面，清洁刷覆盖在顶板上时会发生形变，从而产生抗形变的力，导致清洁刷比较难固定，容易翘起，清洁刷覆盖的面积大时，清洁刷的比较大，清洁刷的重量也比较大，清洁刷所受的重力也较大，而作用在清洁刷上的重力会抵消掉一部分清洁刷上的抗形变的力，从而使得抗形变的力减小，清洁刷比较容易固定，不易翘起。

另外，所述挡板包括顶板，所述顶板是挡板的顶端部分，所述清洁刷设在顶板上。

平衡车发生翻转时，顶板作为挡板的顶端部分，首先与地面直接接触，同时，因为首先与地面直接接触，所受的撞击力也是最大的，所以顶板最容易被擦伤或者撞裂；当受撞击的地方是清洁刷覆盖的顶板的区域时，清洁刷可以准确的、直接的保护到该区域，可避免顶板被擦伤或者撞裂，起到准确、直接保护顶板的作用。

可选的，所述顶板的面为弧面，所述清洁刷从顶板的前端覆盖到后端，覆盖面积为整个顶板面积的百分之七十以上。

清洁刷从顶板的前端覆盖到后端，且覆盖面积为整个顶板面积的百分之七十以上时，清洁刷的覆盖面积大，被保护的顶板的面积大，能更全面保护顶板，保护效果更佳；同时，因为顶板的面为弧面，清洁刷覆盖在顶板上时会发生形变，从而产生抗形变的力，导致清洁刷比较难固定，容易翘起，清洁刷覆盖的面积大时，清洁刷的比较大，清洁刷的重量也比较大，清洁刷所受的重力也较大，而作用在清洁刷上的重力会抵消掉一部分清洁刷上的抗形变的力，从而使得抗形变的力减小，清洁刷比较容易固定，不易翘起。

可选的，所述壳体上设有凹槽，所述凹槽与清洁刷的形状相同，所述清洁刷固定在凹槽内。

在壳体上安装清洁刷时，若没有相应的用于指引安装的设计，导致在安装清洁刷时，安装效率低，费时费力；在壳体上设置凹槽，在安装清洁刷时，将清洁刷安装在凹槽内，凹槽在清洁刷的安装过程中，可以起到指引安装、限位的作用，提高安装效率，省时省力；同时，将清洁刷安装好后，凹槽仍可以起到限位作用，在平衡车使用过程中，清洁刷不容易错位，固定效果更好。

可选的，所述清洁刷的厚度为H，所述凹槽的深度为G，所述H大于G。

清洁刷的厚度H大于凹槽的深度G可以使得清洁刷安装在凹槽内后，清洁刷与凹槽处于非平齐状态，即清洁刷会高于凹槽。

这样设置增加了清洁刷的厚度，在平衡车发生翻转或撞到障碍物时，清洁刷的缓冲作用更大，被清洁刷抵消掉的撞击外力更大，能更有效的保护被清洁刷覆盖的壳体不被撞裂；同时，清洁刷高于凹槽，能进一步确保平衡车发生翻转或撞到障碍物时，相对于未被清洁刷覆盖的其他壳体部分，首先与地面或障碍物接触的是清洁刷，在保护被清洁刷覆盖的壳体部分的同时还能有效的保护到未被清洁刷覆盖的其他壳体部分不被擦伤或撞裂。

可选的，所述凹槽与清洁刷的形状是矩形。将凹槽和清洁刷的形状设置成规则的矩形状，相对于其他不规则形状的凹槽和清洁刷，更容易安装，省时省力。

可选的，所述凹槽与清洁刷的形状是圆角矩形状，所述凹槽的四个角和清洁刷的四个角为圆角。将凹槽和清洁刷的形状设置成规则的圆角矩形状，相对于其他不规则形状的凹槽和清洁刷，更容易安装，省时省力；同时，凹槽的四个角为圆角不容易积灰尘，且容易清洁。

另外，所述清洁刷的前端和后端与凹槽的前端和后端的形状为逐渐收拢的圆弧面形状。

相对于矩形状的清洁刷的两端为规则的矩形，用料更少，节省成本；同时，前端和后端为逐渐收拢的圆弧面形状的凹槽不存在呈一定角度的角，不容易积灰尘，且容易清洁。

可选的，所述清洁刷通过可拆卸结构固定在壳体上。相对于通过不可拆卸结构固定的清洁刷，如通过绳子、软性塑料链条等将清洁刷固定在平衡车上且自始不可完全拆卸分离的软连接的方案，使用者可直接卸下清洁刷，使得清洁刷完全与平衡车分离，这样，使用者使用清洁刷时就可以避免清洁刷仍然连接在平衡车带来的诸如清洁刷可移动范围受限、清洁角度受限的问题，使得清洁更简便、更彻底；另外，可拆卸的清洁刷损坏时，更换更方便。

可选的，所述可拆卸结构包括柱孔和可插入柱孔中的柱体，所述柱孔设在壳体上，所述柱体设在清洁刷上，所述柱体与柱孔过盈配合。

在安装清洁刷时，将清洁刷上的柱体按压进柱孔中，清洁刷被固定在壳体上；通过简单、直接的按压动作，柱体和柱孔即可配合好，操作简单方便。

另外，所述可拆卸结构包括柱孔和可插入柱孔中的柱体，柱孔设在清洁刷上，所述柱体设在壳体上，所述柱体与柱孔过盈配合。

相对于柱孔设在壳体上，柱体设在清洁刷上的情况，柱孔设在清洁刷上，柱体设在壳体上可以避免壳体上存在柱孔时，柱孔在日常使用过程中逐渐积累大量的灰尘，难以清洁。

可选的，所述柱体设在清洁刷的前端和后端的边缘处。柱体设在清洁刷的前端和后端的边缘处可以使整个清洁刷更好的贴合在壳体上。

可选的，所述清洁刷的形状是矩形，所述清洁刷的四个角各设置有一个柱体。

清洁刷的形状设置成规则的矩形，相对于其他不规则形状的清洁刷，更容易安装，省时省力；在矩形的清洁刷的四个角处容易翘起，在清洁刷的四个角各设置有一个柱体既可以使清洁刷更紧密地贴合在壳体上，不减弱固定效果；相对于在清洁刷的前端和后端的边缘处设置多个柱体的情况，可以节省材料，降低成本。

可选的，所述柱体包括一圆柱体和一球体，所述圆柱体一端与所述清洁刷相接，另一端与所述球体相接，所述柱孔形状与柱体相适应。

在安装清洁刷的过程中，将柱体的球体部分通过按压按压进柱孔内。因为柱孔和柱体的球体上不存在棱角或者棱边，皆是圆滑、无阻碍的弧面，不论从任何角度将球体按压进柱孔，或者从柱孔中拔出来都不会受到阻碍，避免了柱体与柱孔因为棱角或棱边没有对齐导致柱体按压不进柱孔内的问题；另外，球体与柱孔的配合方式可以起到卡扣连接的作用，使得清洁刷的固定更牢固。

可选的，所述球体的直径小于或等于圆柱体底面的直径。

球体的直径小于或等于圆柱体底面的直径，而柱孔形状与柱体相适应，即是说柱孔中容纳圆柱体的部分可以在不扩大的情况下使球体在安装时顺利通过，所以清洁刷安装好后，柱孔可以刚好容纳下柱体而不会留有空隙，从而柱孔中不容易积累灰尘。若球体的直径大于圆柱体底面的直径，而柱孔形状与柱体相适应，即是说柱孔中容纳圆柱体的部分的直径至少要等于球体的直径，这样才能使球体在安装时顺利通过，也即是说柱孔中容纳圆柱体的部分的直径大于圆柱体的直径，由此可知，若球体的直径大于圆柱体底面的直径，清洁刷安装好后，柱孔中容纳圆柱体的部分因为其直径大于圆柱体的直径而存在空隙，从而柱孔中容易积累灰尘。

所述柱体包括一个斜面体，所述斜面体的一端与清洁刷相连接，另一端朝向柱孔的一面为斜切面，所述柱孔形状与斜面体形状相适应。

在安装清洁刷时，斜面体如果没有完全对准柱孔，就不能将斜面体准确、快速地按压进柱孔内。斜面体的一个底面设置为斜切面后，在斜面体只对准在柱孔周边区域时，因为斜切面容易滑动的特性，斜面体也可以通过施加按压力后顺利滑入到柱孔内。

可选的，所述清洁刷包括橡胶垫和毛刷，所述毛刷设在橡胶垫上，橡胶垫设在壳体上。橡胶垫质地软、弹性好、形变量大，可以让清洁刷更好的贴合在壳体上，使得固定更牢固，不容易脱落。另外，橡胶垫弹性好、形变量大、形变后恢复快，在平衡车收到撞击时可以抵消更多的撞击力，更好地保护壳体不被撞裂，。

另外，所述清洁刷包括塑料垫和毛刷，所述毛刷设在塑料垫上，所述塑料垫设在壳体上。相对于橡胶垫，塑料垫抗老化能力强，耐用，可以延长清洁刷的使用寿命。

本发明的另一个目的在于提供一种具有清洁工具的平衡车，所述平衡车包括壳体和清洁工具，所述清洁工具设在壳体上。

本方案提供了一种具有清洁工具的平衡车，可实现平衡车随时随地都携带有清洁工具，可以根据需要随时随地取用清洁工具清洁平衡车，避免了平衡车使用者在户外使用平衡车过程中，需要清洁平衡车的时候却找不到合适的清洁工具的窘境。另外，当平衡车受到撞击的时候，若被撞击部分是清洁工具覆盖部分的壳体，清洁工具会抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击壳体的力，起到保护壳体的作用。

附图说明

图1是本发明实施例清洁工具设在壳体上示意图；

图2是本发明实施例的清洁刷设在边缘板上示意图；

图3是本发明实施例的清洁刷设在边缘板上示意图；

图4是本发明实施例清洁刷设在顶板上示意图；

图5是本发明实施例清洁刷设在顶板上示意图；

图6是本发明实施例壳体上设有凹槽示意图；

图7是本发明实施例清洁刷形状示意图；

图8是本发明实施例凹槽形状示意图；

图9是本发明实施例图7中A的局部放大图；

图10是本发明实施例图8中B的局部放大图；

图11是本发明实施例凹槽形状为圆角矩形状示意图；

图12是本发明实施例清洁刷形状为圆角矩形状示意图；

图13是本发明实施例清洁刷的前端和后端为圆弧面形状示意图；

图14是本发明实施例凹槽的前端和后端为圆弧面形状示意图；

图15是本发明实施例柱孔设在壳体上示意图；

图16是本发明实施例柱体设在清洁刷上示意图；

图17是本发明实施例柱体是一圆柱体和一球体示意图；

图18是本发明实施例图17中C的局部放大图；

图19是本发明实施例柱体是一个斜面体示意图；

图20是本发明实施例凹槽四个角处设有柱孔示意图。

其中：1、壳体；2、清洁工具；3、踏板；4、挡板；5、边缘板；6、顶板；7、清洁刷；8、凹槽；10、柱孔；11、柱体；12、圆柱体；13、球体；14、斜面体；15斜切面；16、橡胶垫；17、毛刷；18、塑料垫。

具体实施方式

需要说明的是，这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。

例如，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数；“多个”的含义是两个或两个以上。这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

目前，平衡车主要作为日常代步工具在户外使用，且贴近地面行驶，虽然壳体上设置有挡板，可以一定程度上防止弄脏壳体，但若路况复杂时，壳体仍难以避免被弄脏。在需要清洁壳体的时候，由于不能随时随地找到清洁工具，且平衡车本身也没有配置清洁工具，不能马上对壳体进行清洁，影响车体美观。

下面参考图1至图20描述本发明实施例的一种用于清洁平衡车的清洁工具。

参考图1，本实施方式公开了一种用于清洁平衡车的清洁工具。所述平衡车包括壳体1，所述清洁工具2设在壳体1上。

由于本方案将清洁工具2设在平衡车的壳体1上，可实现平衡车随时随地都携带有清洁工具2，可以根据需要随时随地取用清洁工具2清洁平衡车，避免了平衡车使用者在户外使用平衡车过程中，需要清洁平衡车的时候却找不到合适的清洁工具2的窘境。另外，当平衡车受到撞击的时候，若被撞击部分是清洁工具2覆盖部分的壳体1，清洁工具2会抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击壳体1的力，起到保护壳体1的作用。

作为本发明的另一实施例，参考图2、图3，与上述实施例不同的在于，所述壳体1包括踏板3和两个挡板4，所述挡板4分别设置在踏板3的两端，所述挡板4包括边缘板5和顶板6，所述顶板6位于边缘板5的内侧与踏板3相对固定，所述边缘板5位于顶板6的外侧；对应的，所述清洁工具2为清洁刷7，所述清洁刷7的个数为两个，分别设置在两个挡板4的边缘板5上。

本实施例采用清洁刷7作为清洁工具2，相对于其它的清洁工具，诸如清洁布、海绵等不容易沾粘灰，即使沾有少许灰尘，也可以通过简单的拍打、抖动清洁刷7使灰尘掉落，从而保持清洁刷7本身干净，在清洁平衡车的壳体1时，可以清洁得更干净。

本实施例两个清洁刷7分别设置在挡板4的边缘板5上，因为边缘板5位于顶板6的外侧，即位于平衡车的最外侧，所以边缘板5容易受到撞击而被擦伤或者撞裂；清洁刷7设在边缘板5上则可以在平衡车最外侧遇到有障碍物时，使清洁刷7直接与障碍物接触，避免了边缘板5直接接触到障碍物而被擦伤或者撞裂，起到保护边缘板5的作用。

当然，两个清洁刷7也可以设置在挡板4的其他位置，甚至是壳体1的其他位置，以对平衡车进行保护，平衡车骤停时，平衡车发生翻转，壳体1最易受到碰撞，而挡板4是壳体1的凸起部分，直接与地面发生撞击，因此挡板4容易被擦伤或者撞裂。将两个清洁刷7分别设在两个挡板4上，平衡车发生翻转时，清洁刷7直接与地面接触，避免挡板4直接与地面接触而被擦伤；同时，清洁刷7本身有一定的缓冲作用，可以抵消掉一部分撞击的外力，从而减小撞击挡板4的力，避免挡板4被撞裂，起到保护挡板4的作用。

另外，所述清洁刷7的个数也可以为一个，设置在任意一个挡板4的边缘板5上或者挡板4的其他位置，甚至是壳体1的其他位置。相对于设置两个清洁刷7的情况，只设置一个清洁刷7可以达到节省材料、降低成本的目的。

可选的，所述边缘板5的面为弧面，所述清洁刷7从边缘板5的前端覆盖到后端，覆盖面积为整个边缘板5面积的百分之七十以上。

本实施例中清洁刷7从边缘板5的前端覆盖到后端，且覆盖面积为整个边缘板5面积的百分之七十以上时，清洁刷7的覆盖面积大，被保护的边缘板5的面积大，能更全面保护边缘板5，保护效果更佳；同时，因为顶板6的面为弧面，清洁刷7覆盖在顶板6上时会发生形变，从而产生抗形变的力，导致清洁刷7比较难固定，容易翘起，清洁刷7覆盖的面积大时，清洁刷7的比较大，清洁刷7的重量也比较大，清洁刷7所受的重力也较大，而作用在清洁刷7上的重力会抵消掉一部分清洁刷7上的抗形变的力，从而使得抗形变的力减小，清洁刷7比较容易固定，不易翘起。

当清洁刷7的覆盖面积小于整个边缘板5面积的百分之七十时，清洁刷7的覆盖面积不够大，未覆盖保护的边缘板5面积较多，在边缘板5受到撞击的时候，有比较大的概率撞到未被清洁刷7覆盖到的区域，导致边缘板5被撞坏，保护效果不佳。

作为本发明的另一实施例，参考图4、图5，与上述实施例不同的在于，所述顶板6是挡板4的顶端部分，所述清洁刷7设在顶板6上。

本实施例中清洁刷7设在顶板6上，平衡车发生翻转时，顶板6作为挡板4的顶端部分，首先与地面直接接触，同时，因为首先与地面直接接触，所受的撞击力也是最大的，所以顶板6最容易被擦伤或者撞裂；当受撞击的地方是清洁刷7覆盖的顶板6的区域时，清洁刷7可以准确的、直接的保护到该区域，可避免顶板6被擦伤或者撞裂，起到准确、直接保护顶板6的作用。

平衡车发生翻转时，顶板6是最容易被撞击到的部位，若不在顶板6上设置清洁刷7，或者清洁刷7设在除挡板4外的其他壳体部位，作为最容易被撞击的顶板6得不到有效的保护，而清洁刷7设在除挡板4外的其他壳体部位虽然也能在一定程度上保护到壳体1，但因为平衡车翻转时，顶板6首先与地面直接接触，所受的撞击力最大，保护效果没有将清洁刷7设在顶板6上的保护效果好。

可选的，所述顶板6的面为弧面，所述清洁刷7从顶板6的前端覆盖到后端，覆盖面积为整个顶板6面积的百分之七十以上。

本实施例中清洁刷7从顶板6的前端覆盖到后端，且覆盖面积为整个顶板6面积的百分之七十以上时，清洁刷7的覆盖面积大，被保护的顶板6的面积大，能更全面保护顶板6，保护效果更佳；同时，因为顶板6的面为弧面，清洁刷7覆盖在顶板6上时会发生形变，从而产生抗形变的力，导致清洁刷7比较难固定，容易翘起，清洁刷7覆盖的面积大时，清洁刷7的比较大，清洁刷7的重量也比较大，清洁刷7所受的重力也较大，而作用在清洁刷7上的重力会抵消掉一部分清洁刷7上的抗形变的力，从而使得抗形变的力减小，清洁刷7比较容易固定，不易翘起。

当清洁刷7的覆盖面积小于整个顶板6面积的百分之七十时，清洁刷7的覆盖面积不够大，未覆盖保护的顶板6面积较多，在顶板6受到撞击的时候，有比较大的概率撞到未被清洁刷7覆盖到的区域，导致顶板6被撞坏，保护效果不佳。

作为本发明的另一实施例，参考图6、图7，图8与上述实施例不同的在于，所述壳体1上设有凹槽8，所述凹槽8与清洁刷7的形状相同，所述清洁刷7固定在凹槽8内。

本实施例中将清洁刷7固定在凹槽8内；在壳体1上安装清洁刷7时，若没有相应的用于指引安装的设计，导致在安装清洁刷7时，安装效率低，费时费力；在壳体1上设置凹槽8，在安装清洁刷7时，将清洁刷7安装在凹槽8内，凹槽8在清洁刷7的安装过程中，可以起到指引安装、限位的作用，提高安装效率，省时省力；同时，将清洁刷7安装好后，凹槽8仍可以起到限位作用，在平衡车使用过程中，清洁刷7不容易错位，固定效果更好。

可选的，参考图9、图10，所述清洁刷7的厚度为H，所述凹槽8的深度为G，所述H大于G。

清洁刷7的厚度H大于凹槽8的深度G可以使得清洁刷7安装在凹槽8内后，清洁刷7与凹槽8处于非平齐状态，即清洁刷7会高于凹槽8。这样设置增加了清洁刷7的厚度，在平衡车发生翻转或撞到障碍物时，清洁刷7的缓冲作用更大，被清洁刷7抵消掉的撞击外力更大，能更有效的保护被清洁刷7覆盖的壳体1不被撞裂；同时，清洁刷7高于凹槽8，能进一步确保平衡车发生翻转或撞到障碍物时，相对于未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分，首先与地面或障碍物接触的是清洁刷7，在保护被清洁刷7覆盖的壳体部分的同时还能有效的保护到未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分不被擦伤或撞裂。

若清洁刷7的厚度H等于凹槽8的深度G时，清洁刷7与凹槽8处于平齐状态，在平衡车发生翻转或撞到障碍物时，清洁刷7与未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分同时接触地面或障碍物，此时清洁刷7不能起到保护未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分不被擦伤或撞裂的效果；若清洁刷7的厚度H小于凹槽8的深度G时，清洁刷7与凹槽8处于非平齐状态，即清洁刷7会低于凹槽8，在平衡车发生翻转或撞到障碍物时，未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分会首先接触地面或障碍物，从而被擦伤或撞裂，此时清洁刷7也不能起到保护未被清洁刷7覆盖的其他壳体部分不被擦伤或撞裂的效果；同时清洁刷7的厚度H小于凹槽8的深度G时，清洁刷7低于凹槽8会使得清洁刷7和凹槽8更容易积灰且不容易清洁；另外，不管是清洁刷7的厚度H等于或者是小于凹槽8的深度G，清洁刷7的厚度都较小，清洁刷7的缓冲作用较小，被清洁刷7抵消掉的撞击外力较小，保护效果不佳。

作为本发明的另一实施例，参考图7、图8，与上述实施例不同的在于，所述凹槽8与清洁刷7的形状是矩形。

本实施例中将凹槽8和清洁刷7的形状设置成规则的矩形状，相对于其他不规则形状的凹槽8和清洁刷7，更容易安装，省时省力；当然，凹槽8和清洁刷7的形状也可以设置成其他规则的形状，例如圆形、椭圆形、三角形等。

若凹槽8和清洁刷7的形状为不规则形状，在将清洁刷7安装在对应的凹槽8中时，需要准确地对齐各个部位才能完成安装，不容易安装且费时费力；另外，不规则形状的凹槽8和清洁刷7由于形状较为复杂，在加工制作的过程中难度更大。

可选的，参考图11、图12，所述凹槽8与清洁刷7的形状是圆角矩形状，所述凹槽8的四个角和清洁刷7的四个角为圆角。

将凹槽8和清洁刷7的形状设置成规则的圆角矩形状，相对于其他不规则形状的凹槽8和清洁刷7，更容易安装，省时省力；同时，凹槽8的四个角为圆角不容易积灰尘，且容易清洁。

若凹槽8的四个角为一定角度的角，灰尘容易沉积在四个角处，并且在清洁的时候，四个角处的灰尘比较难清理。

作为本发明的另一实施例，参考图13、图14，与上述实施例不同的在于，所述清洁刷7的前端和后端与凹槽8的前端和后端的形状为逐渐收拢的圆弧面形状。

本实施例中清洁刷7的前端和后端的形状为逐渐收拢的圆弧面形状相对于矩形状的清洁刷7，用料更少，节省成本；同时，前端和后端为逐渐收拢的圆弧面形状的凹槽8不存在呈一定角度的角，不容易积灰尘，且容易清洁。

若清洁刷7的形状为矩形状的时候，清洁刷7的前端和后端的用料相对于清洁刷7的前端和后端的形状为逐渐收拢的圆弧面形状的用料更多，成本更高；同时，相对于前端和后端为逐渐收拢的圆弧面形状的凹槽8，凹槽8上存在一定角度的角落会让灰尘容易沉积在这些角落处，并且在清洁的时候，角落处的灰尘比较难清理。

作为本发明的另一实施例，参考图15、图16，与上述实施例不同的在于，所述清洁刷7通过可拆卸结构固定在壳体1上；所述可拆卸结构包括柱孔10和可插入柱孔10中的柱体11，所述柱孔10设在壳体1上，所述柱体11设在清洁刷7上，所述柱体11与柱孔10过盈配合。

本实施例中，在安装清洁刷7时，将清洁刷7上的柱体11按压进柱孔10中，清洁刷7被固定在壳体1上；通过简单、直接的按压动作，柱体11和柱孔10即可配合好，操作简单方便；同时，清洁刷7通过柱孔10和可插入柱孔10中的柱体11这样的可拆卸结构固定在壳体1上，相对于通过不可拆卸结构固定的清洁刷7，如通过绳子、软性塑料链条等将清洁刷7固定在平衡车上且自始不可完全拆卸分离的软连接的方案，使用者可直接卸下清洁刷7，使得清洁刷7完全与平衡车分离，这样，使用者使用清洁刷7时就可以避免清洁刷7仍然连接在平衡车带来的诸如清洁刷7可移动范围受限、清洁角度受限的问题，使得清洁更简便、更彻底；另外，可拆卸的清洁刷7损坏时，更换更方便。

当然，也可以是所述柱孔10设在清洁刷7上，所述柱体11设在壳体1上，所述柱体11与柱孔10过盈配合。相对于柱孔10设在壳体1上，柱体11设在清洁刷7上的情况，柱孔10设在清洁刷7上，柱体11设在壳体1上可以避免壳体1上存在柱孔10时，柱孔10在日常使用过程中逐渐积累大量的灰尘，难以清洁。

可选的，参考图15、图16，所述柱体11设在清洁刷7的前端和后端的边缘处。柱体11设在清洁刷7的前端和后端的边缘处可以使整个清洁刷7更好的贴合在壳体1上。

若柱体11不是设在清洁刷7的前端和后端的边缘处，而是设在清洁刷7的其他位置，例如设置在清洁刷7的中间位置或者靠近边缘部的内侧位置，清洁刷7的两端部分没有通过柱体11固定在壳体1上，使得该部分没有很好地贴合在壳体1上，从而使得清洁刷7容易脱落，固定效果不佳。

可选的，参考图16，所述清洁刷7的形状是矩形，所述清洁刷7的四个角各设置有一个柱体11。清洁刷7的形状设置成规则的矩形，相对于其他不规则形状的清洁刷7，更容易安装，省时省力；在矩形的清洁刷7的四个角处容易翘起，在清洁刷7的四个角各设置有一个柱体11既可以使清洁刷7更紧密地贴合在壳体1上，不减弱固定效果；相对于在清洁刷7的前端和后端的边缘处设置多个柱体11的情况，可以节省材料，降低成本。

若在清洁刷7的前端和后端的边缘处设置多个柱体11，使用的材料增多，成本增加；另外，存在多个柱体11的时，在安装清洁刷7时需要同时将每对柱体11和柱孔10对准，才能完成安装，比较费时费力。

作为本发明的另一实施例，参考图17、图18，与上述实施例不同的在于，所述柱体11是一圆柱体12和一球体13，所述圆柱体12一端与所述清洁刷7相接，另一端与所述球体13相接，所述柱孔10形状与柱体11相适应。

本实施例中，安装清洁刷7的过程时将柱体11的球体13部分通过按压按压进柱孔10内，因为柱孔10和柱体11的球体13上不存在棱角或者棱边，皆是圆滑、无阻碍的弧面，不论从任何角度将球体13按压进柱孔10，或者从柱孔10中拔出来都不会受到阻碍，避免了柱体11与柱孔10因为棱角或棱边没有对齐导致柱体11按压不进柱孔10内的问题；另外，球体13与柱孔10的配合方式可以起到卡扣连接的作用，使得清洁刷7的固定更牢固。

可选的，参考图18，所述球体13的直径小于或等于圆柱体12底面的直径。

球体13的直径小于或等于圆柱体12底面的直径，而柱孔10形状与柱体11相适应，即是说柱孔10中容纳圆柱体12的部分可以在不扩大的情况下使球体13在安装时顺利通过，所以清洁刷7安装好后，柱孔10可以刚好容纳下柱体11而不会留有空隙，从而柱孔10中不容易积累灰尘。若球体13的直径大于圆柱体12底面的直径，而柱孔10形状与柱体11相适应，即是说柱孔10中容纳圆柱体12的部分的直径至少要等于球体13的直径，这样才能使球体13在安装时顺利通过，也即是说柱孔10中容纳圆柱体12的部分的直径大于圆柱体12的直径，由此可知，若球体13的直径大于圆柱体12底面的直径，清洁刷7安装好后，柱孔10中容纳圆柱体12的部分因为其直径大于圆柱体12的直径而存在空隙，从而柱孔10中容易积累灰尘。

作为本发明的另一实施例，参考图19，与上述实施例不同的在于，所述可拆卸结构包括柱孔10和可插入柱孔10中的柱体11，所述柱孔10设在壳体1上，所述柱体11设在清洁刷7上；所述柱体11是一个斜面体14，所述斜面体14的一端与清洁刷7相连接，另一端朝向柱孔10的一面为斜切面15，所述柱孔10形状与斜面体14形状相适应，所述球体13与柱孔10过盈配合。

本实施例中，在安装清洁刷7时斜面体14如果没有完全对准柱孔10，就不能将斜面体14准确、快速地按压进柱孔10内；斜面体14的一个底面设置为斜切面15后，在斜面体14只对准在柱孔10周边区域时，因为斜切面15容易滑动的特性，斜面体14也可以通过施加按压力后顺利滑入到柱孔10内。

若柱体11没有设置斜切面15，如柱体11是规则的长方体等，在安装清洁刷7时柱体11如果没有完全对准柱孔10，稍有偏离，柱体11就不能按压进柱孔10中，此时需要将柱体11拿起重新对准柱孔10，重新重复安装动作，费时费力。

作为本发明的另一实施方式，参考图12，与上述实施例不同的在于，所述清洁刷7包括橡胶垫16和毛刷17，所述毛刷17设在橡胶垫16上，橡胶垫16设在壳体1上。

橡胶垫16质地软、弹性好、形变量大，可以让清洁刷7更好的贴合在壳体1上，使得固定更牢固，不容易脱落。另外，橡胶垫16弹性好、形变量大、形变后恢复快，在平衡车收到撞击时可以抵消更多的撞击力，更好地保护壳体1不被撞裂。

另外，所述清洁刷7也可以是塑料垫18和毛刷17，所述毛刷17设在塑料垫18上，所述塑料垫18设在壳体1上。相对于橡胶垫16，塑料垫18抗老化能力强，耐用，可以延长清洁刷7的使用寿命。

作为本发明的另一实施方式，参考图1、图2、图3，本实施方式公开了一种带有清洁工具的平衡车，所述平衡车包括有壳体1，所述壳体1包括有踏板3和两个挡板4，所述挡板4分别设置在踏板3的两端，所述挡板4包括有顶板6，所述顶板6是挡板4的顶端部分，所述顶板6的面是弧面。

参考图20，所述顶板6上开设有凹槽8，所述凹槽8的形状是四个角为圆角的圆角矩形状，所述凹槽8的面积占整个顶板6面积的百分之七十，所述凹槽8的深度为G，所述凹槽8的四个角处各设有一个用于固定清洁工具2的柱孔10。

参考图17，所述清洁工具2为清洁刷7，所述清洁刷7包括橡胶垫16和毛刷17，所述毛刷17设在橡胶垫16上，橡胶垫16设在凹槽8上所述清洁刷7的形状与凹槽8形状相同，所述清洁刷7的橡胶垫16的四个角处各设有一个用于固定清洁刷7的柱体11，所述柱体11包括有一圆柱体12和一球体13，所述圆柱体12一端与所述橡胶垫16相接，另一端与所述球体13相接，所述柱体11与凹槽8上的柱孔10相适应配合。

参考图8、图9，所述清洁刷7的厚度为H，所述H大于凹槽8的深度G。

在安装清洁刷7时，使用者将橡胶垫16的四个柱体11分别与凹槽8上的四个柱孔10对准，然后通过按压动作将四个柱体11的球体13分别按压进对应的四个柱孔10中，从而使清洁刷7固定安装在凹槽8中；在需要取用清洁刷7时，将清洁刷7上的四个柱体11分别从对应的四个柱孔10中拔出，清洁刷7和平衡车完全分离，此时使用者可以使用清洁刷7对平衡车进行清洁，避免了在需要清洁壳体1的时候，由于在户外不易找到清洁工具2的窘境，实现了根据需要随时随地取用清洁工具2清洁平衡车的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于清洁平衡车的清洁工具，所述平衡车包括壳体，其特征在于，

所述平衡车包括清洁工具，所述清洁工具设在壳体上；

所述清洁工具包括清洁刷，所述清洁刷设在壳体之上；

所述壳体上设有凹槽，所述凹槽与清洁刷的形状相同，所述清洁刷固定在凹槽内；

所述清洁刷的厚度为H，所述凹槽的深度为G，所述H大于G；

所述壳体包括踏板和两个挡板，所述挡板包括顶板和边缘板，所述顶板是挡板的顶端部分，所述顶板位于边缘板的内侧与壳体相对固定，所述边缘板位于顶板的外侧，所述清洁刷设在顶板或边缘板上，所述顶板的面为弧面，所述清洁刷从顶板或边缘板的前端覆盖到后端，所述清洁刷覆盖面积为整个顶板或边缘板面积的百分之七十以上；

所述清洁刷通过可拆卸结构固定在所述壳体上。

2.如权利要求1所述的一种用于清洁平衡车的清洁工具，其特征在于，所述挡板分别设置在踏板的两端，所述清洁刷的个数为两个，分别设置在两个挡板上。

3.如权利要求1所述的一种用于清洁平衡车的清洁工具，其特征在于，所述凹槽与清洁刷的形状是圆角矩形状，所述凹槽的四个角和清洁刷的四个角为圆角。

4.如权利要求1所述的一种用于清洁平衡车的清洁工具，其特征在于，所述清洁刷的前端和后端与凹槽的前端和后端的形状为逐渐收拢的圆弧面形状。

5.一种平衡车，其特征在于，所述平衡车包括壳体和如权利要求1至4任意一项所述的清洁工具，所述清洁工具设在壳体上。

6.如权利要求5所述的一种平衡车，其特征在于，所述可拆卸结构包括柱孔和可插入柱孔中的柱体，所述柱孔设在壳体上，所述柱体设在清洁刷上，所述柱体与所述柱孔过盈配合。

7.如权利要求6所述的一种平衡车，其特征在于，所述柱体包括一圆柱体和一球体，所述圆柱体一端与所述清洁刷相接，所述圆柱体另一端与所述球体相接，所述柱孔形状与柱体相适应，所述球体的直径小于或等于圆柱体底面的直径。

8.如权利要求6所述的一种平衡车，其特征在于，所述清洁刷包括橡胶垫和毛刷，所述毛刷设在橡胶垫上，橡胶垫设在壳体上。

9.如权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于，所述柱体是一个斜面体，所述斜面体的一端与清洁刷相连接，所述斜面体的另一端朝向所述柱孔的一面为斜切面，所述柱孔形状与所述斜面体形状相适应，所述球体与柱孔过盈配合。

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