CN109130558A - 一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，包括中央处理系统、变频电路、电机电路、串口通信电路、云数据系统和视频统计系统；本发明串口通信电路采用差分信号进行传输，能够满足长距离和高速率的串行异步通信；云数据系统基于纠删码的方法与传统的镜像、副本技术相比，具有冗余度低、磁盘利用率高等优点。针对云计算、大数据业务对海量存储系统的多样性、大规模存储容量需求，浪潮推出了面向云计算、大数据的高性能、统一存储系统AS13000，AS13000海量存储系统所采用纠删码技术能够较好的适应云计算数据的分布式存储应用环境；本发明结构简单，可自动选择公章，实现远程控制具有很强的创造性。

Description

一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人。

背景技术

日常工作中需要对各种证件和文件拓印标志性印信，这些文件和证件不乏多页、而具有相当厚度的。实际工作中，这些多页的证件或文件签名盖章后，为了保证其合法、有效、完整、真实的法律属性，不仅需要在每页都有印章，还需要真实表露每一页的原序排列。然而，若在每一页都盖章，工作繁琐，加重了工作人员的工作量且效率低，目前常需要人手工盖章，当文件数量巨大时，亦造成工作量大，效率低下。目前，单位盖章采用人工手动进行盖章，盖章作业繁琐、效率低，特别是经营货币和信用的风险企业，其系统庞杂业务众多并伴随资金往来，印章的使用蕴含着极大的风险。而传统的盖章体系依靠人力进行手动盖章，经常会出现多盖，错该，违规用印等风险。伴随着经济的快速发展，传统的人力盖章已不能适应日益繁多的业务需求，亟需更加专业化、自动化、智能化的管理体系提升风控水平。在专利号为

201611062306.5的专利文件中，公开了一种盖章机器人，所述盖章机器人包括盖章运动机构，载物台，以及控制单元；所述盖章运动机构与所述控制单元相连，且所述盖章运动机构的末端设置有夹持装置，用于夹持印章；所述载物台设置在所述盖章运动机构旁边，且所述载物台上设置有印泥托盘和印章存放容器。本发明提供的盖章机器人能提高盖章的效率。

上述专利文件用盖章运动机构可以实现在限定的空间内灵活移动印章夹持末端，通过盖章流程控制和用户操作实现盖章的自动化智能化操作。从而提高办公效率。但是对于如何提供一种结构简单，可自动选择公章，实现远程控制的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人缺少技术性解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，用于解决如何提供一种结构简单，可自动选择公章，实现远程控制的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，包括自动盖章机器人，其特征在于：包括中央处理系统、变频电路、电机电路、串口通信电路、云数据系统和视频统计系统，所述变频电路变频电路电源采用28V，电压范围为4.5～40V，VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚，并接入瓷片去耦电容和电解电容稳压，OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机相输出接口，所述变频电路与所述电机电路相连，所述变频电路通过继电器开关与所述中央处理系统相连，所述视频统计系统与所述中央处理系统相连，所述云数据系统通过所述串口通信电路与所述中央处理系统相连，所述中央处理系统与所述自动盖章机器人的控制系统相连。

优选的，所述电机电路的TB6560的TQ2和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半，用NFA、NFB定义最大输出电流后,通过TQ2和TQ1设置电流比率输出。

优选的，所述电机电路的NFA、NFB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚,最大电流计算公式为IOUT(A)＝0.5(V)/RNF,若预先定义电机每相的最大驱动电流为2.5A,取RNF＝0.28,则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。

优选的，所述变频电路无速度检测电路为开环控制，在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制，运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

优选的，所述云数据系统把多块独立的存储磁盘按不同的方式组合起来形成一个存储磁盘组，提供比单个硬盘更高的存储性能和数据冗余保护，根据组成磁盘组的方式差异，设定级别提高存储空间资源的利用率。

优选的，所述云数据系统将一份数据划分为k块原始的数据，基于k块原始数据冗余计算获得m块冗余数据。对于这k+m块数据，其中任意的m块元素出错时，存储系统均可以通过重构算法恢复出原来的k块数据。

优选的，所述云数据系统支持N+M格式的纠删码，级别有：N+1、N+2、N+3和N+4，在这种N+M数据模型中，N代表原始数据块数量，M代表在不发生数据丢失的前提下海量存储系统所允许发生的同时故障的数据块数目。

本发明串口通信电路采用差分信号进行传输，最大传输距离约为1219m,最大的传输速率可达10Mbit/s,能够满足长距离和高速率的串行异步通信；云数据系统基于纠删码的方法与传统的镜像、副本技术相比，具有冗余度低、磁盘利用率高等优点。针对云计算、大数据业务对海量存储系统的多样性、大规模存储容量需求，浪潮推出了面向云计算、大数据的高性能、统一存储系统AS13000，AS13000海量存储系统所采用纠删码技术能够较好的适应云计算数据的分布式存储应用环境；自动盖章机器人通过电机电路控制传送带的电机可实现自动换章，本发明结构简单，可自动选择公章，实现远程控制具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的串口通信电路原理图；

图2是本发明的电机电路原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，包括自动盖章机器人，包括中央处理系统、变频电路、电机电路、串口通信电路、云数据系统和视频统计系统，所述变频电路变频电路电源采用28V，电压范围为4.5～40V，VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚，并接入瓷片去耦电容和电解电容稳压，OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机相输出接口，所述变频电路与所述电机电路相连，所述变频电路通过继电器开关与所述中央处理系统相连，所述视频统计系统与所述中央处理系统相连，所述云数据系统通过所述串口通信电路与所述中央处理系统相连，所述中央处理系统与所述自动盖章机器人的控制系统相连。

如图2所述的电机电路的TB6560的TQ2和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半，用NFA、NFB定义最大输出电流后,通过TQ2和TQ1设置电流比率输出。电机电路的NFA、NFB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚,最大电流计算公式为IOUT(A)＝0.5(V)/RNF,若预先定义电机每相的最大驱动电流为2.5A,取RNF＝0.28,则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。

变频电路无速度检测电路为开环控制，在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制，运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

云数据系统把多块独立的存储磁盘按不同的方式组合起来形成一个存储磁盘组，提供比单个硬盘更高的存储性能和数据冗余保护，根据组成磁盘组的方式差异，设定级别提高存储空间资源的利用率。

云数据系统将一份数据划分为k块原始的数据，基于k块原始数据冗余计算获得m块冗余数据。对于这k+m块数据，其中任意的m块元素出错时，存储系统均可以通过重构算法恢复出原来的k块数据。

云数据系统支持N+M格式的纠删码，级别有：N+1、N+2、N+3和N+4，在这种N+M数据模型中，N代表原始数据块数量，M代表在不发生数据丢失的前提下海量存储系统所允许发生的同时故障的数据块数目。

本发明串口通信电路采用差分信号进行传输，最大传输距离约为1219m,最大的传输速率可达10Mbit/s,能够满足长距离和高速率的串行异步通信。

云数据系统基于纠删码的方法与传统的镜像、副本技术相比，具有冗余度低、磁盘利用率高等优点。针对云计算、大数据业务对海量存储系统的多样性、大规模存储容量需求，浪潮推出了面向云计算、大数据的高性能、统一存储系统AS13000，AS13000海量存储系统所采用纠删码技术能够较好的适应云计算数据的分布式存储应用环境；自动盖章机器人通过电机电路控制传送带的电机可实现自动换章。

本发明结构简单，可自动选择公章，实现远程控制具有很强的创造性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，包括自动盖章机器人，其特征在于：包括中央处理系统、变频电路、电机电路、串口通信电路、云数据系统和视频统计系统，所述变频电路变频电路电源采用28V，电压范围为4.5～40V，VMB、VMA为步进电机驱动电源引脚，并接入瓷片去耦电容和电解电容稳压，OUT_AP、OUT_AM、OUT_BP、OUT_BM引脚分别为电机相输出接口，所述变频电路与所述电机电路相连，所述变频电路通过继电器开关与所述中央处理系统相连，所述视频统计系统与所述中央处理系统相连，所述云数据系统通过所述串口通信电路与所述中央处理系统相连，所述中央处理系统与所述自动盖章机器人的控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述电机电路的TB6560的TQ2和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半，用NFA、NFB定义最大输出电流后,通过TQ2和TQ1设置电流比率输出。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述电机电路的NFA、NFB分别为电机A、B相最大驱动电流定义引脚,最大电流计算公式为IOUT(A)＝0.5(V)/RNF,若预先定义电机每相的最大驱动电流为2.5A,取RNF＝0.28,则PGNDA、PGNDB、SGND分别为电机A、B相驱动引脚地和逻辑电源地。

4.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述变频电路无速度检测电路为开环控制，在控制电路增加了速度检测电路，即增加速度指令，可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制，运算电路将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。

5.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述云数据系统把多块独立的存储磁盘按不同的方式组合起来形成一个存储磁盘组，提供比单个硬盘更高的存储性能和数据冗余保护，根据组成磁盘组的方式差异，设定级别提高存储空间资源的利用率。

6.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述云数据系统将一份数据划分为k块原始的数据，基于k块原始数据冗余计算获得m块冗余数据，对于这k+m块数据，其中任意的m块元素出错时，存储系统均可以通过重构算法恢复出原来的k块数据。

7.根据权利要求1所述的基于大数据的多章智能选用自动盖章机器人，其特征在于：所述云数据系统支持N+M格式的纠删码，级别有：N+1、N+2、N+3和N+4，在这种N+M数据模型中，N代表原始数据块数量，M代表在不发生数据丢失的前提下海量存储系统所允许发生的同时故障的数据块数目。