CN109128874A - 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台 - Google Patents

优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台 Download PDF

Info

Publication number
CN109128874A
CN109128874A CN201811198146.6A CN201811198146A CN109128874A CN 109128874 A CN109128874 A CN 109128874A CN 201811198146 A CN201811198146 A CN 201811198146A CN 109128874 A CN109128874 A CN 109128874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
space
rotating shaft
drag chain
distributor
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811198146.6A
Other languages
English (en)
Inventor
尤艳
李欣欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University Chi Bang Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University Chi Bang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University Chi Bang Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Jiaotong University Chi Bang Technology Co Ltd
Priority to CN201811198146.6A priority Critical patent/CN109128874A/zh
Publication of CN109128874A publication Critical patent/CN109128874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair

Abstract

本发明提供了一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台包括管路线缆部分和转台(8);所述管路线缆部分与转台(8)相连;所述管路线缆部分包括流体管路(7)、电缆、导向限位装置以及分配装置;所述电缆通过导向限位装置与转台(8)相连;所述分配装置设置在流体管路(7)上,流体管路(7)通过导向限位装置与转台(8)相连。本发明能够有效减少流体管路和电缆运动时的摩擦及应力,减少磨损及阻力,降低装配及加工难度,节省成本和空间;同时也解决了传统技术方案流体管路或电缆缠绕的问题,提高了设备的可维护性。

Description

优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台
技术领域
本发明涉及管路电缆布置领域,具体地,涉及一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台。
背景技术
近年来,精密机床行业发展迅速,高精度、多自由度成为机床行业的主流发展方向,其中,五轴机床作为目前的高端机床,对转台及夹具控制的要求更为严格,不仅需要转台满足一般机床所需要的精度要求,更需要其随直线轴及回转轴工作,因而对其管路系统的设计有了更高的要求。
现有五轴机床的转台管路布置,大多适用于管路较少的情况,如专利文献CN207344153U公开的一种卧式加工中心Z向随动走线槽布置结构,包括Z向走线槽和支承导向轨,所述支承导向轨设于床身的后部,支承导向轨的一端与床身的侧部固定连接,支承导向轨的另一端与防护罩框架固定连接,所述Z向走线槽一端与工作台固定并随工作台移动,Z向走线槽的另一端穿过床身侧部的通孔后移动连接于支承导向轨上。采用以上结构,利用工作台的直线运动,带动Z向走线槽直线随动,避免了电、液、气等管路的弯曲、疲劳损伤,提高了机床使用的可靠性和稳定性。
但类似上述专利的现有管路布置技术,通常具有以下问题:
1、管路数量兼容性较差,对于多管路布置的适应性较差;
2、对管路的固定不到位,占用空间大;
3、管路移动的应力较大,容易造成管路或管路布置装置磨损;
4、管路布置复杂,装配工艺难;
同时,对于现有的五轴式加工中心而言,管路配置除直线运动外,还需考虑转动情况下对于线路的保护。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台。
根据本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,包括管路线缆部分和转台;所述管路线缆部分与转台相连;
所述管路线缆部分包括流体管路、电缆以及导向限位装置;
所述电缆通过导向限位装置与转台相连;流体管路通过导向限位装置与转台相连。
优选地,两个所述管路线缆部分相对于转台对称设置;所述管路线缆部分还包括分配装置,所述分配装置设置在流体管路上。
优选地,所述分配装置包括第一分配器和第二分配器,第一分配器和第二分配器均设置在流体管路上。
优选地,所述导向限位装置包括直线轴拖链、回转轴以及回转轴拖链;
所述回转轴一端与回转轴拖链相连,另一端与转台相连;直线轴拖链内部设置有开放的第一空间,回转轴拖链内部设置有开放的第二空间,回转轴内部设置有开放的第三空间;
流体管路依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与设置在转台底部的配送部分相连,并通过配送部分与夹具相连,所述配送部分包括分油器和配油环;电缆依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与转台相连。
优选地,所述导向限位装置还包括压板、支撑板以及导向板;
所述压板设置在回转轴上,限制固定电缆和流体管路;所述支撑板和导向板均设置在回转轴拖链上,限制固定回转轴拖链。
优选地,流体管路沿流体流动方向依次设置有第二分配器、直线轴拖链、第一分配器、回转轴拖链以及回转轴,即第二分配器和第一分配器分别设置在第一空间第一端口和第一空间第二端口;其中第一空间第二端口为第一空间与第二空间相邻一侧的端口。
优选地,所述第一空间、第二空间以及第三空间共同作用,限制固定电缆和流体管路。
优选地,所述回转轴能够沿固定轴线自由旋转并保持与转台的固连。
优选地,所述电缆和流体管路能够通过直线轴拖链和回转轴拖链,随转台一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动;所述直线轴拖链设置有双层结构。
根据本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,包括管路线缆部分和转台;所述管路线缆部分与转台相连;
所述管路线缆部分包括流体管路、电缆、导向限位装置以及分配装置;
所述电缆通过导向限位装置与转台相连;所述分配装置设置在流体管路上,流体管路通过导向限位装置与转台相连;
所述分配装置包括第一分配器和第二分配器,第一分配器和第二分配器均设置在流体管路上;
所述导向限位装置包括直线轴拖链、回转轴以及回转轴拖链;
所述回转轴一端与回转轴拖链相连,另一端与转台相连;直线轴拖链内部设置有开放的第一空间,回转轴拖链内部设置有开放的第二空间,回转轴内部设置有开放的第三空间;
流体管路依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与设置在转台底部的配送部分相连,并通过配送部分与夹具相连,所述配送部分包括分油器和配油环;电缆依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与转台相连;
所述导向限位装置还包括压板、支撑板以及导向板;
所述压板设置在回转轴上,限制固定电缆和流体管路;所述支撑板和导向板均设置在回转轴拖链上,限制固定回转轴拖链;
流体管路沿流体流动方向依次设置有第二分配器、直线轴拖链、第一分配器、回转轴拖链以及回转轴,即第二分配器和第一分配器分别设置在第一空间第一端口和第一空间第二端口;其中第一空间第二端口为第一空间与第二空间相邻一侧的端口;
所述第一空间、第二空间以及第三空间共同作用,限制固定电缆和流体管路;
两个所述管路线缆部分相对于转台对称设置;
所述电缆和流体管路能够通过直线轴拖链和回转轴拖链,随转台一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动;所述直线轴拖链设置有双层结构。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,通过导向限位装置有效减少流体管路和电缆运动时的摩擦及应力,减少磨损及阻力;
2、本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,通过压板、支撑板以及导向板进一步减小了流体管路和电缆运动时的摩擦及应力,降低装配及加工难度,节省成本;
3、本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,流体管路和电缆能够随转台一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动,而不产生流体管路或电缆缠绕的问题;
4、本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,对称设置两组管路线缆部分,并采用了双层结构的直线轴拖链,减小了拖链的弯曲半径和占用空间,使管路排布更为紧密有序;
5、本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,通过设置第一分配器,使直线轴管路与回转轴管路能够实现更快捷地连接与拆分,同时减少管路的占用空间,并提高设备的可维修性,降低装配难度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明提供的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台的示意图。
图中示出:
第一分配器1
第二分配器2
直线轴拖链3
压板4
回转轴5
回转轴拖链6
流体管路7
转台8
支撑板9
导向板10
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,包括管路线缆部分和转台8;所述管路线缆部分与转台8相连;
所述管路线缆部分包括流体管路7、电缆以及导向限位装置;
所述电缆通过导向限位装置与转台8相连;流体管路7通过导向限位装置与转台8相连。
优选地,两个所述管路线缆部分相对于转台8对称设置;所述管路线缆部分还包括分配装置,所述分配装置设置在流体管路7上。所述分配装置包括第一分配器1和第二分配器2,第一分配器1和第二分配器2均设置在流体管路7上。所述导向限位装置包括直线轴拖链3、回转轴5以及回转轴拖链6;所述回转轴5一端与回转轴拖链6相连,另一端与转台8相连;直线轴拖链3内部设置有开放的第一空间,回转轴拖链6内部设置有开放的第二空间,回转轴5内部设置有开放的第三空间;流体管路7依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与设置在转台8底部的配送部分相连,并通过配送部分与夹具相连,所述配送部分包括分油器和配油环;电缆依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与转台8相连。所述导向限位装置还包括压板4、支撑板9以及导向板10;所述压板4设置在回转轴5上,限制固定电缆和流体管路7;所述支撑板9和导向板10均设置在回转轴拖链6上,限制固定回转轴拖链6。
具体地,流体管路7沿流体流动方向依次设置有第二分配器2、直线轴拖链3、第一分配器1、回转轴拖链6以及回转轴5,即第二分配器2和第一分配器1分别设置在第一空间第一端口和第一空间第二端口;其中第一空间第二端口为第一空间与第二空间相邻一侧的端口。所述第一空间、第二空间以及第三空间共同作用,限制固定电缆和流体管路7。所述回转轴5能够沿固定轴线自由旋转并保持与转台8的固连。所述电缆和流体管路7能够通过直线轴拖链3和回转轴拖链6,随转台8一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动;所述直线轴拖链3设置有双层结构。
更具体地,如图1所示,流体经由第二分配器2进入流体管路7,流体管路7和电缆布置于双层的直线轴拖链3内,流体通过流体管路7经第一分配器1作进一步分油处理后,进入回转轴拖链6,电缆则直接经由直线轴拖链3进入回转轴拖链6。流体管路7和电缆经由压板4固定后,通过回转轴5的第三空间,进入转台内部接口,与转台内部管路进行连接。
进一步地,本发明的原理是:流体管路7和电缆布置于直线轴拖链3和回转轴拖链6内,从而减少了流体管路7和电缆移动时产生的应力及摩擦力,减小了流体管路7和电缆损耗。同时,流体管路7和电缆在直线轴拖链3和回转轴拖链6的带动下,可以在转台8进行直线和回转运动时进行同步运动,防止产生拖拽及绕线现象。将回转轴5设计为中空状态,流体管路7和电缆经过压板4固定之后从第三空间穿过,可以降低装配难度,节省空间及成本,同时在A轴旋转时不会受到影响。在直线轴拖链3和回转轴拖链6之间设置第一分配器1,可以便于整体系统的拆分维护,同时减少空间占用,降低装配难度。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,包括管路线缆部分和转台(8);所述管路线缆部分与转台(8)相连;
所述管路线缆部分包括流体管路(7)、电缆以及导向限位装置分配装置;
所述电缆通过导向限位装置与转台(8)相连;流体管路(7)通过导向限位装置与转台(8)相连。
2.根据权利要求1所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,两个所述管路线缆部分相对于转台(8)对称设置;所述管路线缆部分还包括分配装置,所述分配装置设置在流体管路(7)上。
3.根据权利要求2所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述分配装置包括第一分配器(1)和第二分配器(2),第一分配器(1)和第二分配器(2)均设置在流体管路(7)上。
4.根据权利要求3所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述导向限位装置包括直线轴拖链(3)、回转轴(5)以及回转轴拖链(6);
所述回转轴(5)一端与回转轴拖链(6)相连,另一端与转台(8)相连;直线轴拖链(3)内部设置有开放的第一空间,回转轴拖链(6)内部设置有开放的第二空间,回转轴(5)内部设置有开放的第三空间;
流体管路(7)依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与设置在转台(8)底部的配送部分相连,并通过配送部分与夹具相连,所述配送部分包括分油器和配油环;电缆依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与转台(8)相连。
5.根据权利要求4所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述导向限位装置还包括压板(4)、支撑板(9)以及导向板(10);
所述压板(4)设置在回转轴(5)上,限制固定电缆和流体管路(7);所述支撑板(9)和导向板(10)均设置在回转轴拖链(6)上,限制固定回转轴拖链(6)。
6.根据权利要求4所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,流体管路(7)沿流体流动方向依次设置有第二分配器(2)、直线轴拖链(3)、第一分配器(1)、回转轴拖链(6)以及回转轴(5),即第二分配器(2)和第一分配器(1)分别设置在第一空间第一端口和第一空间第二端口;其中第一空间第二端口为第一空间与第二空间相邻一侧的端口。
7.根据权利要求4所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述第一空间、第二空间以及第三空间共同作用,限制固定电缆和流体管路(7)。
8.根据权利要求4所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述回转轴(5)能够沿固定轴线自由旋转并保持与转台(8)的固连。
9.根据权利要求3至7中任一项所述的优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,所述电缆和流体管路(7)能够通过直线轴拖链(3)和回转轴拖链(6),随转台(8)一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动;所述直线轴拖链(3)设置有双层结构。
10.一种优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台,其特征在于,包括管路线缆部分和转台(8);所述管路线缆部分与转台(8)相连;
所述管路线缆部分包括流体管路(7)、电缆、导向限位装置以及分配装置;
所述电缆通过导向限位装置与转台(8)相连;所述分配装置设置在流体管路(7)上,流体管路(7)通过导向限位装置与转台(8)相连;
所述分配装置包括第一分配器(1)和第二分配器(2),第一分配器(1)和第二分配器(2)均设置在流体管路(7)上;
所述导向限位装置包括直线轴拖链(3)、回转轴(5)以及回转轴拖链(6);
所述回转轴(5)一端与回转轴拖链(6)相连,另一端与转台(8)相连;直线轴拖链(3)内部设置有开放的第一空间,回转轴拖链(6)内部设置有开放的第二空间,回转轴(5)内部设置有开放的第三空间;
流体管路(7)依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与设置在转台(8)底部的配送部分相连,并通过配送部分与夹具相连,所述配送部分包括分油器和配油环;电缆依次通过第一空间、第二空间以及第三空间与转台(8)相连。
所述导向限位装置还包括压板(4)、支撑板(9)以及导向板(10);
所述压板(4)设置在回转轴(5)上,限制固定电缆和流体管路(7);所述支撑板(9)和导向板(10)均设置在回转轴拖链(6)上,限制固定回转轴拖链(6);
流体管路(7)沿流体流动方向依次设置有第二分配器(2)、直线轴拖链(3)、第一分配器(1)、回转轴拖链(6)以及回转轴(5),即第二分配器(2)和第一分配器(1)分别设置在第一空间第一端口和第一空间第二端口;其中第一空间第二端口为第一空间与第二空间相邻一侧的端口;
所述第一空间、第二空间以及第三空间共同作用,限制固定电缆和流体管路(7);
两个所述管路线缆部分相对于转台(8)对称设置;
所述电缆和流体管路(7)能够通过直线轴拖链(3)和回转轴拖链(6),随转台(8)一同沿直线轴拖链轴线和/或回转轴拖链轴线往复旋转运动;所述直线轴拖链(3)设置有双层结构。
CN201811198146.6A 2018-10-15 2018-10-15 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台 Pending CN109128874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811198146.6A CN109128874A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811198146.6A CN109128874A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109128874A true CN109128874A (zh) 2019-01-04

Family

ID=64811729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811198146.6A Pending CN109128874A (zh) 2018-10-15 2018-10-15 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109128874A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478241A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 宁波海天精工股份有限公司 一种卧加数控转台的空中走管线结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012045648A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Honda Motor Co Ltd 旋回テーブル装置および工作機械
CN106624837A (zh) * 2016-04-15 2017-05-10 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN206382857U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种双立柱加工中心x轴和b轴的新型下走线结构
CN207873657U (zh) * 2017-12-07 2018-09-18 西安中科微精光子制造科技有限公司 一种摆动工作台走线装置
CN209007066U (zh) * 2018-10-15 2019-06-21 上海交大智邦科技有限公司 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012045648A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Honda Motor Co Ltd 旋回テーブル装置および工作機械
CN106624837A (zh) * 2016-04-15 2017-05-10 江苏润德精密机械有限公司 旋转摆动工作台及其五轴高效立式加工中心
CN206382857U (zh) * 2016-12-27 2017-08-08 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种双立柱加工中心x轴和b轴的新型下走线结构
CN207873657U (zh) * 2017-12-07 2018-09-18 西安中科微精光子制造科技有限公司 一种摆动工作台走线装置
CN209007066U (zh) * 2018-10-15 2019-06-21 上海交大智邦科技有限公司 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478241A (zh) * 2021-06-16 2021-10-08 宁波海天精工股份有限公司 一种卧加数控转台的空中走管线结构
CN113478241B (zh) * 2021-06-16 2022-04-08 宁波海天精工股份有限公司 一种卧加数控转台的空中走管线结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209007066U (zh) 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台
CN207814754U (zh) 一种管道机器人
CN101813131B (zh) 二维平面气浮导轨零重力吊架
CN106409740B (zh) 一种单臂三自由度的晶圆传输机械手及使用方法
CN207171874U (zh) 一种用于管道检测的夹持夹具
CN109128874A (zh) 优化管路电缆布置的五轴式加工中心转台
CN111271511A (zh) 一种管道多向对接装置
CN104057435A (zh) 一种零件划中心线装置
CN105882698A (zh) 用于航空发动机机匣透照检测的工装车
CN204660681U (zh) 样盘运送机构
CN101832336B (zh) 不受气管扰动影响的长距离气浮直线导轨
CN206689741U (zh) 机器人转动轴的精确加工定位装置
CN206330482U (zh) 一种目标空间角位置模拟器
CN113478241B (zh) 一种卧加数控转台的空中走管线结构
CN108237522A (zh) 一种绳索驱动装置及机械臂
CN209566125U (zh) 一种四轴机械手
CN201884469U (zh) 超长距离跟随吊点运动轨迹的气浮装置
CN209193273U (zh) 一种便于电缆收放的卷轴
CN107117568A (zh) 用于疾病血液检测的冷冻管自动旋紧机构及其工作方法
CN103331906B (zh) 一种纤维缠绕装置及其缠绕成型方法
CN201679862U (zh) 不受气管扰动影响的长距离气浮直线导轨
CN206900045U (zh) 多功能作图工具以及多功能作图套具
CN209007208U (zh) 适用于五轴卧式加工中心转台的配油装置
CN202994162U (zh) 光纤陀螺线圈自动绕制机用三轴同轴传动系统
CN205766231U (zh) 定位与锁紧装置、自动化操作平台和自动化操作系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination