CN109127597A - 一种通风管道用灰尘处理用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通风管道用灰尘处理用机器人，包括前端壳体吸尘器和后端壳体，所述前端壳体与吸尘器的表面均固定连接有第一U型连接块，并且第一U型连接块的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板远离第一U型连接块一侧的内部转动连接有活动杆，本发明涉及机器人应用技术领域。该通风管道用灰尘处理用机器人，通过前端壳体与吸尘器的表面均固定连接有第一U型连接块，并且第一U型连接块的内部通过转轴转动连接有支撑板，支撑板远离第一U型连接块一侧的内部转动连接有活动杆，可以实现机器人在变化的管径管道内部行走并清理，不同的活动轮通过独立的动力马达控制可以获得更强的驱动效果。
Description
技术领域
本发明涉及机器人应用技术领域，具体为一种通风管道用灰尘处理用机器人。
背景技术
通风管道是工业与民用建筑的通风与空调工程用金属或复合管道，是为了使空气流通，降低有害气体浓度的一种市政基础设施，通风管道系统在长期使用后，灰尘、污垢和细菌等会积聚在通风管道的内部，影响系统的工作，管道内的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气，传播疾病，严重影响人们身心健康，因此需要定期清洗通风管道，由于大多数通风管道系统不能承受过重的质量，且通风管道比较狭小，不能人工进入直接清扫，由此诞生了一些通风管道用灰尘清理机器人。
现有通风管道用灰尘处理机器人通常采用履带或者滚轮为机器人行走机构，但这类行走结构并不适用在一些圆形管道内，尤其在一些管径为变化的管道内部，且现有通风管道用灰尘处理机器人清扫时粉尘飞扬会造成已清扫过的管壁再次被灰尘附着，清扫效果差。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种通风管道用灰尘处理用机器人，解决了现有通风管道用灰尘处理机器人不能在变化的管径管道内行走的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种通风管道用灰尘处理用机器人，包括前端壳体吸尘器和后端壳体，所述前端壳体与吸尘器的表面均固定连接有第一U型连接块，并且第一U型连接块的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑板远离第一U型连接块一侧的内部转动连接有活动杆，并且活动杆的两端均固定连接有活动轮，所述支撑板的一侧固定连接有第二U型连接块，并且第二U型连接块的内部通过转轴转动连接有活动板，所述前端壳体与后端壳体内壁的顶部与底部之间均固定连接有第一隔板，并且两个第一隔板一侧的中部均固定连接有固定块，所述固定块表面的四周均固定连接有固定杆，并且固定杆远离固定块的一端与前端壳体和后端壳体的内壁固定连接，所述固定杆的表面滑动连接有滑动套筒，并且滑动套筒表面的一侧与活动板的一侧固定连接，所述前端壳体与后端壳体的表面均开设有与活动板相适配的活动槽，所述固定杆的表面且位于滑动套筒的一端与固定块的一侧之间套设有弹簧。
优选的，所述前端壳体内壁的顶部与底部之间且位于活动槽的一侧固定连接有第二隔板，所述前端壳体的内部且位于第二隔板的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端贯穿前端壳体并延伸至前端壳体的外部，所述电机输出轴延伸至前端壳体外部的一端固定连接有清洁头，并且清洁头的表面固定连接有毛刷。
优选的，所述前端壳体的一侧固定连接有水箱，并且水箱远离前端壳体的一侧与吸尘器的一侧固定连接，所述吸尘器远离水箱的一侧与后端壳体的一侧固定连接，所述吸尘器的表面设置有环形吸尘口。
优选的，所述后端壳体的内部且位于第一隔板的一侧固定连接有电器模块，并且电器模块的一侧转动连接有安装头，所述安装头的一侧贯穿后端壳体并延伸至后端壳体的外部，所述安装头延伸至后端壳体外部一侧的表面分别固定连接有照明灯和摄像头。
优选的，所述支撑板的一侧固定连接有动力马达，并且动力马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述活动杆表面的一侧固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
优选的，所述水箱内部的底部固定连接有微型泵，并且微型泵输出的一端连通有输水管，所述输水管远离微型泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的外部，所述前端壳体表面的一侧固定连接有环形水管，并且环形水管表面的一侧与输水管相连通，所述环形水管表面的另一侧固定连接有喷头。
有益效果
本发明提供了一种通风管道用灰尘处理用机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该通风管道用灰尘处理用机器人，通过前端壳体与吸尘器的表面均固定连接有第一U型连接块，并且第一U型连接块的内部通过转轴转动连接有支撑板，支撑板远离第一U型连接块一侧的内部转动连接有活动杆，并且活动杆的两端均固定连接有活动轮，支撑板的一侧固定连接有第二U型连接块，并且第二U型连接块的内部通过转轴转动连接有活动板，前端壳体与后端壳体内壁的顶部与底部之间均固定连接有第一隔板，并且两个第一隔板一侧的中部均固定连接有固定块，固定块表面的四周均固定连接有固定杆，并且固定杆远离固定块的一端与前端壳体和后端壳体的内壁固定连接，固定杆的表面滑动连接有滑动套筒，并且滑动套筒表面的一侧与活动板的一侧固定连接，前端壳体与后端壳体的表面均开设有与活动板相适配的活动槽，固定杆的表面且位于滑动套筒的一端与固定块的一侧之间套设有弹簧，支撑板的一侧固定连接有动力马达，并且动力马达输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮，活动杆表面的一侧固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，可以实现机器人在变化的管径管道内部行走并清理，不同的活动轮通过独立的动力马达控制可以获得更强的驱动效果。
(2)、该通风管道用灰尘处理用机器人，通过前端壳体的一侧固定连接有水箱，并且水箱远离前端壳体的一侧与吸尘器的一侧固定连接，吸尘器远离水箱的一侧与后端壳体的一侧固定连接，吸尘器的表面设置有环形吸尘口，水箱内部的底部固定连接有微型泵，并且微型泵输出的一端连通有输水管，输水管远离微型泵的一端贯穿水箱并延伸至水箱的外部，前端壳体表面的一侧固定连接有环形水管，并且环形水管表面的一侧与输水管相连通，环形水管表面的另一侧固定连接有喷头，喷头将水以水雾的形式喷洒在毛刷上，可以使毛刷在清理灰尘时处于湿润状态，避免干刷效果差且灰尘飞扬造成被清理过的管道内壁再次被灰尘附着的情况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前端壳体结构的侧视图；
图3为本发明图1中A处的局部放大图；
图4为本发明固定杆结构的侧视图。
图中：1-前端壳体、2-吸尘器、3-后端壳体、4-第一U型连接块、5-支撑板、6-活动杆、7-活动轮、8-第二U型连接块、9-活动板、10-第一隔板、11-固定块、12-固定杆、13-滑动套筒、14-活动槽、15-弹簧、16-第二隔板、17-电机、18-清洁头、19-毛刷、20-水箱、21-环形吸尘口、22-电器模块、23-安装头、24-照明灯、25-摄像头、26-动力马达、27-第一锥齿轮、28-第二锥齿轮、29-微型泵、30-输水管、31-环形水管、32-喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种通风管道用灰尘处理用机器人，包括前端壳体1吸尘器2和后端壳体3，前端壳体1内壁的顶部与底部之间且位于活动槽14的一侧固定连接有第二隔板16，前端壳体1的内部且位于第二隔板16的一侧固定连接有电机17，电机17输出轴的一端贯穿前端壳体1并延伸至前端壳体1的外部，电机17输出轴延伸至前端壳体1外部的一端固定连接有清洁头18，清洁头18可以安装不同规格的毛刷19，根据需要更换，并且清洁头18的表面固定连接有毛刷19，前端壳体1的一侧固定连接有水箱20，水箱20内部的底部固定连接有微型泵29，并且微型泵29输出的一端连通有输水管30，输水管30远离微型泵29的一端贯穿水箱20并延伸至水箱20的外部，前端壳体1表面的一侧固定连接有环形水管31，并且环形水管31表面的一侧与输水管30相连通，环形水管31表面的另一侧固定连接有喷头32，喷头32将水以水雾的形式喷洒在毛刷19上，可以使毛刷19在清理灰尘时处于湿润状态，避免干刷效果差且灰尘飞扬造成被清理过的管道内壁再次被灰尘附着的情况，并且水箱20远离前端壳体1的一侧与吸尘器2的一侧固定连接，吸尘器2远离水箱20的一侧与后端壳体3的一侧固定连接，吸尘器2的表面设置有环形吸尘口21，后端壳体3的内部且位于第一隔板10的一侧固定连接有电器模块22，电器模块22用于控制机器人运作等，包括控制芯片、电池和遥控模块等，并且电器模块22的一侧转动连接有安装头23，安装头23的一侧贯穿后端壳体3并延伸至后端壳体3的外部，安装头23延伸至后端壳体3外部一侧的表面分别固定连接有照明灯24和摄像头25，前端壳体1与吸尘器2的表面均固定连接有第一U型连接块4，第一U型连接块4设置有三个，均布在机器人表面，并且第一U型连接块4的内部通过转轴转动连接有支撑板5，支撑板5的一侧固定连接有动力马达26，并且动力马达26输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮27，活动杆6表面的一侧固定连接有与第一锥齿轮27相啮合的第二锥齿轮28，支撑板5远离第一U型连接块4一侧的内部转动连接有活动杆6，并且活动杆6的两端均固定连接有活动轮7，支撑板5的一侧固定连接有第二U型连接块8，并且第二U型连接块8的内部通过转轴转动连接有活动板9，前端壳体1与后端壳体3内壁的顶部与底部之间均固定连接有第一隔板10，并且两个第一隔板10一侧的中部均固定连接有固定块11，固定块11表面的四周均固定连接有固定杆12，并且固定杆12远离固定块11的一端与前端壳体1和后端壳体3的内壁固定连接，固定杆12的表面滑动连接有滑动套筒13，并且滑动套筒13表面的一侧与活动板9的一侧固定连接，前端壳体1与后端壳体3的表面均开设有与活动板9相适配的活动槽14，固定杆12的表面且位于滑动套筒13的一端与固定块11的一侧之间套设有弹簧15，该装置可以实现机器人在变化的管径管道内部行走并清理，不同的活动轮7通过独立的动力马达26控制可以获得更强的驱动效果。
使用时，微型泵29将水箱20内的水通过输水管30输送至环形水管31内，并通过喷头32雾化喷出，水雾将毛刷19湿润，电机17带动清洁头18和毛刷19转动，毛刷19对管道内壁进行清理，吸尘器2通过环形吸尘口21将刷下的灰尘吸入吸尘器2内部，电器模块22控制动力马达26，动力马达26通过第一锥齿轮27和第二锥齿轮28带动活动杆6转动，活动杆6带动活动轮7转动，使机器人在通风管道内前行，当管道管径便小时，管壁挤压活动轮7，活动轮7通过活动杆6挤压支撑板5，支撑板5挤压活动板9，活动板9带动滑动套筒13挤压弹簧15，实现活动轮7向中心收缩，反之管道管径变大时在弹簧15的挤压作用下滑动套筒13向外侧移动，将支撑板5顶起，清理时可通过电器模块22控制安装头23转动，并控制照明灯24启动和拍摄管道内部情况，便于查看清理效果和检修，转动的安装头23可以实现对任意角度的拍摄。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种通风管道用灰尘处理用机器人，包括前端壳体(1)吸尘器(2)和后端壳体(3)，其特征在于：所述前端壳体(1)与吸尘器(2)的表面均固定连接有第一U型连接块(4)，并且第一U型连接块(4)的内部通过转轴转动连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)远离第一U型连接块(4)一侧的内部转动连接有活动杆(6)，并且活动杆(6)的两端均固定连接有活动轮(7)，所述支撑板(5)的一侧固定连接有第二U型连接块(8)，并且第二U型连接块(8)的内部通过转轴转动连接有活动板(9)，所述前端壳体(1)与后端壳体(3)内壁的顶部与底部之间均固定连接有第一隔板(10)，并且两个第一隔板(10)一侧的中部均固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)表面的四周均固定连接有固定杆(12)，并且固定杆(12)远离固定块(11)的一端与前端壳体(1)和后端壳体(3)的内壁固定连接，所述固定杆(12)的表面滑动连接有滑动套筒(13)，并且滑动套筒(13)表面的一侧与活动板(9)的一侧固定连接，所述前端壳体(1)与后端壳体(3)的表面均开设有与活动板(9)相适配的活动槽(14)，所述固定杆(12)的表面且位于滑动套筒(13)的一端与固定块(11)的一侧之间套设有弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种通风管道用灰尘处理用机器人，其特征在于：所述前端壳体(1)内壁的顶部与底部之间且位于活动槽(14)的一侧固定连接有第二隔板(16)，所述前端壳体(1)的内部且位于第二隔板(16)的一侧固定连接有电机(17)，所述电机(17)输出轴的一端贯穿前端壳体(1)并延伸至前端壳体(1)的外部，所述电机(17)输出轴延伸至前端壳体(1)外部的一端固定连接有清洁头(18)，并且清洁头(18)的表面固定连接有毛刷(19)。
3.根据权利要求1所述的一种通风管道用灰尘处理用机器人，其特征在于：所述前端壳体(1)的一侧固定连接有水箱(20)，并且水箱(20)远离前端壳体(1)的一侧与吸尘器(2)的一侧固定连接，所述吸尘器(2)远离水箱(20)的一侧与后端壳体(3)的一侧固定连接，所述吸尘器(2)的表面设置有环形吸尘口(21)。
4.根据权利要求1所述的一种通风管道用灰尘处理用机器人，其特征在于：所述后端壳体(3)的内部且位于第一隔板(10)的一侧固定连接有电器模块(22)，并且电器模块(22)的一侧转动连接有安装头(23)，所述安装头(23)的一侧贯穿后端壳体(3)并延伸至后端壳体(3)的外部，所述安装头(23)延伸至后端壳体(3)外部一侧的表面分别固定连接有照明灯(24)和摄像头(25)。
5.根据权利要求1所述的一种通风管道用灰尘处理用机器人，其特征在于：所述支撑板(5)的一侧固定连接有动力马达(26)，并且动力马达(26)输出轴的一端固定连接有第一锥齿轮(27)，所述活动杆(6)表面的一侧固定连接有与第一锥齿轮(27)相啮合的第二锥齿轮(28)。
6.根据权利要求3所述的一种通风管道用灰尘处理用机器人，其特征在于：所述水箱(20)内部的底部固定连接有微型泵(29)，并且微型泵(29)输出的一端连通有输水管(30)，所述输水管(30)远离微型泵(29)的一端贯穿水箱(20)并延伸至水箱(20)的外部，所述前端壳体(1)表面的一侧固定连接有环形水管(31)，并且环形水管(31)表面的一侧与输水管(30)相连通，所述环形水管(31)表面的另一侧固定连接有喷头(32)。
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