CN109120891A - 一种海关缉私执行系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海关缉私执行系统及方法，系统包括指挥端和多个单警设备，指挥端用于建立包括指挥端和多个单警设备的执法群组；接收每个单警设备发送的包括单警位置，生命体征信息，视频、图片取证信息在内的综合信息；向单警设备发送指挥信息；对指挥端与单警设备之间、群组内单警设备之间的通信进行调度，实现包括语音、视频、数字信息在内的信息交互。本发明充分考虑了在海关缉私工作的具体特点，建立多种信息交互方式，确保多类型综合信息实时可靠交互；使指挥员全面掌握执法人员和执法现场的状况，可做到精准指挥；解放执法人员的双手，实现了可视化、智能化执法，提高了执法人员的执法效果。

Description

一种海关缉私执行系统及方法

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其是一种海关缉私执行系统及方法。

背景技术

在海关缉私过程中，上级指挥人员需要对执法人员和执法现场情况进行充分的了解，执法人员需要向上级指挥人员及时报告执法的具体情况。

随着技术的发展，海关缉私执法中单警与单警之间、单警与指挥员之间信息交互的类型多样，包括语音、视频、图片、文字、命令及监控等综合信息，并且，可视化执法、精准化指挥已经成为海关缉私执法的趋势，目前的海关缉私执行装备缺乏综合信息交互能力，可视化执法、精准化指挥水平较低。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种海关缉私执行系统及方法，在海关缉私执行过程中，实现多类型信息交互、可视化执法和精准化指挥。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种海关缉私执行系统，其特征在于，包括：

指挥端，用于建立包括指挥端和多个单警设备的执法群组；接收每个单警设备发送的包括单警位置，生命体征信息，视频、图片取证信息在内的综合信息；向单警设备发送指挥信息；对指挥端与单警设备之间、群组内单警设备之间的通信进行调度，实现包括语音、视频、数字信息在内的信息交互；

单警设备，用于采集、传输所述综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；与指挥端或其他单警设备进行语音、视频或数字信息交互。

进一步地，所述单警设备包括智能穿戴设备和单警信息综合处理终端；

所述智能穿戴设备包括生命体征采集装置和视频采集显示装置；

所述生命体征采集装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集穿戴者的生命体征信息；并通过无线信号将所述生命体征信号传输到所述单警信息综合处理终端；

所述视频采集显示装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集执法现场的视频、图片取证信息，显示单警信息综合处理终端传输的视频、图片信息；

所述单警信息综合处理终端，与所述指挥端建立无线通信连接，传输所述综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或群组内其他单警设备端进行信息交互。

进一步地，所述指挥端包括通信组网调度模块和指挥控制模块；

通信组网调度模块，用于实现登录用户管理、通信组网、通信状态的调度和监控；

所述指挥控制模块，用于规划执法任务，处理执法信息，对执法态势进行显示和控制。

进一步地，所述通信组网调度模块包括用户管理单元、通信组网单元、通信状态调度单元；

所述用户管理单元，用于根据单警设备的登录信息，对单警设备进行识别和用户状态管理；

所述通信组网单元，用于通信组网，实现指挥端与单警设备、单警设备之间的语音、视频和数据通信；

通信状态调度单元，用于对指挥端与单警设备、单警设备之间的通信状态进行调度和监控；

进一步地，所述指挥控制模块包括任务规划模块单元、执法信息处理单元和执法态势显控单元；

所述任务规划单元，用于生成包括执法人员、数量和执法行动方案在内的任务规划信息；

所述执法信息处理单元，用于对单警设备发送的包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息进行处理、汇集和存储；

所述执法态势显控单元，对包括综合信息在内的执法信息进行显示控制，产生执法指挥命令。

进一步地，所述指挥端还包括北斗指挥型用户机；所述单警信息综合处理终端还包括北斗用户模块；所述北斗指挥型用户机与北斗用户模块建立北斗通信通道，用于传输包括定位信息、紧急呼救信息在内的数字信息。

进一步地，还包括GPS跟踪器，所述GPS跟踪器安装在嫌疑车辆上，包括：

GPS定位模块，用于在GPS跟踪器能接收到GPS卫星信号时，对车辆进行GPS定位；

通信基站定位模块，用于在接收不到GPS卫星信号时，通过接收无线通信基站信号对车辆进行定位；

公网通信模块，选择移动、联通或电信网络中信号最优的网络，向指挥端发送定位信息。

一种海关缉私执行方法，包括以下步骤：

单警设备向指挥端发送用户信息进行用户登录；

指挥端与多个单警设备建立执法群组，发送任务规划信息到群组内单警设备进行任务布置；

执法群组内单警设备向指挥端传输包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；

执法群组内单警设备在指挥端的调度下，通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或其他单警设备端进行信息交互。

进一步地，所述方法还通过指挥端与群组内单警设备之间建立的北斗通信通道，传输包括定位信息、紧急呼叫信息在内的数字信息。

进一步地，还包括嫌疑车辆的跟踪方法：

将GPS跟踪器安装在所述嫌疑车辆上，单警设备通过公网激活GPS跟踪器；

GPS跟踪器对嫌疑车辆进行跟踪定位，将跟踪定位信息通过公网发送到指挥端；

指挥端通过公网或北斗卫星传输通道，将跟踪定位信息指定同步到群组内的某个单警终端，去跟踪嫌疑车辆。

本发明有益效果如下：

本发明充分考虑了在海关缉私工作的具体特点，通过建立包括语音、视频或数字信息在内的多种信息通信方式，实现了通信资源的合理分配，确保多类型综合信息实时可靠交互；

单警设备将包括单警的位置信息、生命体征信息和嫌疑车辆的位置信息等执法信息实时传送到指挥端，指挥端通过态势显示实时反映执法人员和执法现场情况，使指挥员全面掌握执法人员和执法现场的状况，可做到精准指挥；

在单警端采用智能穿戴设备进行信息采集和显示，解放了执法人员的双手，实现了可视化、智能化执法，简化了操作，提高了执法人员的执法效果。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例系统组成连接示意图；

图2为本发明实施例方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理。

本发明实施例提供了一种海关缉私执行系统，如图1所示，包括：指挥端和单警设备；

海关缉私执行过程通常包括多个单警，每个单警都携带有单警设备；单警设备用于采集、传输包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；与指挥端或其他单警设备进行语音、视频或数字信息交互。

指挥端，用于建立包括指挥端和多个单警设备的执法群组；接收每个单警设备发送的包括单警位置、生命体征信息，视频、图片取证信息在内的综合信息；向单警设备发送指挥信息；对指挥端与单警设备之间，以及群组内单警设备之间的通信进行调度，实现包括语音、视频、数字信息在内的信息交互。

具体的，单警设备包括智能穿戴设备和单警信息综合处理终端；

其中，智能穿戴设备包括生命体征采集装置和视频采集显示装置；

生命体征采集装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集穿戴者包括心率、步数在内的生命体征信息；并通过无线信号将所述生命体征信号传输到所述单警信息综合处理终端；

视频采集显示装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集执法现场的视频、图片取证信息，显示单警信息综合处理终端传输的视频、图片信息，在指挥端的指令下，将采集的视频、图片取证信息经单警信息综合处理终端转发，发送到指挥端。

可选的，生命体征采集装置可以是智能手环或智能手表等采集设备，与单警信息综合处理终端通过蓝牙信号连接，内置用于记录佩戴者的步数的运动传感器和记录心率的心率传感器；待机时长超过1周；采用防水设计，工作湿度范围：45％-75％。

可选的，视频采集显示装置可以是智能眼镜；

具体的，智能眼镜具有以下功能：

1)具有摄像、拍照功能；

2)支持视频摄像时间预设及用户自定义相关参数设定，拍摄视频的默认时间长短可以自定义进行设置；

3)支持用户语音指令控制及触控板手势控制眼镜摄像机进行或停止摄像或拍照功能；

4)具备终端远程控制能力，支持接收终端的视频、图片调用指令，启动相机录制视频、启动拍照上传；

5)具有穿透式LCOS微型显示器，可实时显示摄录内容，完成后用户可在相册查看照片、视频，也可显示上级下发的视频、图片；

6)具有存储功能，摄像、拍照完成后可在本地进行存储。

7)具有导航功能，用户可下达语音指令输入任务目的地进行导航，导航图片在眼镜显示屏进行显示；

8)支持WiFi连接能力，可通过眼镜管家扫描二维码连接WiFi；支持蓝牙连接能力，通过眼镜管家蓝牙连接。

该智能眼镜包括：

眼镜显示器，具体为透视LCOS微型显示器，用于显示包括视频、图片或数字地图等信息；

眼镜摄像头，用于拍摄视频或图片信息；

通信接口，用于通过WIFI或蓝牙连接与执法人员携带的单警信息综合处理终端进行信息交互；

触控板，用于检测使用者在触控板上的手势特征，形成手势控制指令控制智能眼镜；

语音识别模块，用于识别使用者的语音命令，形成语音控制指令控制智能眼镜；

拍摄按键，安装在眼镜本体上，连接摄像头，用于控制摄像头的拍摄；

导航模块，用于根据用户指令进行导航，导航图片在眼镜显示屏进行显示；

存储装置，用于存储视频或图片，包括指挥中心下发的视频或图片，摄像头拍摄的视频或图片；

电池模块，用于给智能眼镜供电；

USB接口，用于与上位机连接，更新控制软件、下载存储的视频或图片、给智能眼镜充电等。

该智能眼镜的具体使用方法包括：

开机后通过WIFI热点或蓝牙登录，与单警信息综合处理终端建立无线连接；

通过单警信息综合处理终端接收指挥端下发的位置信息，匹配数字地图，显示在眼镜显示器上，以便引导佩戴智能眼镜的执法人员到达执法区域或执法；

接收、存储并显示指挥端下发的视频、图片信息；

眼镜摄像头拍摄并存储视频、图片取证信息；

根据指令，将取证信息通过无线网络上传到单警信息综合处理终端。

单警信息综合处理终端，与上述智能穿戴设备无线连接，对智能穿戴设备采集到的视频、图片、生命体征等信息进行获取和信息处理的同时，作为单警信息统一出口，根据任务需求将综合信息上报指挥端，为指挥员指挥决策提供依据；接收指挥端发送的指挥信息；通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或群组内其他单警设备端进行信息交互。

并且，单警信息综合处理终端还具有摄像、拍照、显示、触屏控制和GPS定位功能。

特殊的，单警信息综合处理终端还包括北斗用户模块，该北斗定位模块可以实现北斗定位、与具有北斗指挥型用户机的指挥端建立北斗卫星传输通道；

特殊的，单警信息综合处理终端还具备紧急呼救功能，在单警信息综合处理终端的外壳上设置有“紧急呼救”硬按键，在单警信息综合处理终端工作时的屏幕上设置有“紧急呼救”悬浮软按键，按压“紧急呼救”硬按键或软按键，能产生紧急呼救信号；通过公网和北斗卫星传输通道同时向指挥端发送紧急呼救信号。

可选的，单警信息综合处理终端还可以与耳麦连接，实现缉私执法活动中的语音通话，有效解放单兵双手；

耳麦采用耳挂式空气螺旋管，降低辐射；入耳式高级硅胶耳塞，自动顺应耳道，舒适耐用，保证人员长时间佩戴的舒适性和安全性；具有线控功能，包含音量调节、接通、挂断按键；配备高灵敏度麦克风和扬声器，灵敏度：102±3dB(1kHz)，保证嘈杂环境下清晰通话，并在外部罩有铝合金扬声器罩；采用3.5mm通用耳机插头。

具体的，单警信息综合处理终端与指挥端、执法群组内其他单警设备进行的包括语音、视频、数字信息在内的信息交互是通过公网(移动、联通或电信网络)实现的。

特殊的，单警信息综合处理终端支持4G全网通，能够根据执法任务区域公网信号强度及公网信息传输通道连通状态(通过心跳报文检测)自动选择信号质量较好传输通道进行信息交互；

语音通道通常为4G网语音通道，在4G公网覆盖不到的地方，自动转为2G或3G公网的语音通道；

视频通道或数字信息通道均可以采用基于TCP或UDP的socket通道。

其中，数字信息可包括文字、位置、登录、生命体征或图片等多种类型的信息，通过数字信息交互方式可实现不同类型信息的交互，数字信息的格式定义为：

<DATA><BSF>${JSON}</DATA>；

其中<DATA>和</DATA>为数字信息的数据起始和结束标签，为ASCII字符；<BSF>用于定义数字信息中信息的类型，具体信息的类型见表1；

${JSON}为数字信息的用户数据内容，用户数据内容的格式与信息的类型对应，以JSON方式编码和解码，JSON在JAVA、C#、C++和安卓开发中均有较好的支持，字节编码方式为UTF-8。

用户数据${JSON}中，可能出现<DATA>和</DATA>，对数字信息定义格式产生歧义，为避免对数据起始和结束标签产生干扰，需对用户数据做转义；

可选的，字符转义包括：对在${JSON}中出现的产生歧义的字符之前添加一个预先选定的特定字符；在${JSON}中数据出现与所述特定字符相同的字符时，在该字符之前再添加一个相同字符。

例如，预先选定的特定字符为“％”，将${JSON}中出现的字符“<”转义为“％<”；字符“>”转义为“％>”，字符“％”转义为“％％”；在${JSON}中的数据“<<BOOK％NAME>>”经过转义后变为“％<％<BOOK％％NAME％>％>”。

表1信息类型的定义

<BSF>数据	内容
		<000>	文字短消息
<001>	单警位置信息
		<002>	其它单警位置信息
<003>	嫌疑目标位置信息
		<005>	单警生命体征信息
<010>	登录信息
		<011>	任务规划信息
<101>	执法图片
		<102>	嫌疑人照片
<902>	紧急呼救

具体的，所述指挥端包括通信组网调度模块和指挥控制模块；

其中，通信组网调度模块，用于实现登录用户管理、通信组网、通信状态的调度和监视；包括：用户管理单元、通信组网单元和通信状态调度单元；

用户管理单元，用于根据指挥端接收的单警设备登录信息，对单警设备进行识别和用户状态管理；

通信组网单元，用于通信组网，实现指挥端与单警设备、单警设备之间的语音、视频和数字信息通信；

通信状态调度单元，用于对指挥端与单警设备、单警设备之间的语音、视频和数字信息通信的状态和当前的用户进行调度和切换，并监控通信状态是否正常。

指挥控制模块，用于规划执法任务，处理执法信息，对执法态势进行显示和控制；包括任务规划模块单元、执法信息处理单元和执法态势显控单元；

所述任务规划单元，用于生成包括执法人员数量、执法地点和执法行动方案在内的任务规划信息；

所述执法信息处理单元，用于对单警设备发送的包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息进行处理、汇集和存储；

所述执法态势显控单元，对包括综合信息在内的执法信息进行显示控制，产生执法指挥命令。

特殊的，指挥端还包括北斗指挥型用户机；北斗指挥型用户机与单警设备中的北斗用户模块建立北斗通信通道，用于传输包括定位信息、紧急呼救信息在内的数字信息。

可选的，指挥端可以是车载移动指挥端，也可以是设置在固定位置的固定指挥端；在执行大型执法项目时，指挥端可分层，包括指挥中心和执行指挥端，指挥中心与执行指挥端建立通信连接，负责整个执法任务的指挥，执行指挥端与单警终端建立通信连接，负责执法过程中具体的指挥工作，并将执法情况汇报到指挥中心，接受指挥中心的统一指挥。

进一步地，还包括GPS跟踪器，所述GPS跟踪器安装在嫌疑车辆上，包括：

GPS定位模块，用于在GPS跟踪器能接收到GPS卫星信号时，对车辆进行GPS定位；

通信基站定位模块，用于在接收不到GPS卫星信号时，通过无线通信基站信号对车辆进行定位；

公网通信模块，选择移动、联通或电信中信号最优的网络，向指挥端发送定位信息。

GPS跟踪器还包括电池，电池给GPS跟踪器供电，由2节3.6V锂离子电池组成，供电时间为3年。

可选的，GPS跟踪器外壳的一侧安装强磁板；该强磁板可将GPS跟踪器吸附在嫌疑车辆铁制部件上，例如嫌疑车辆的底盘上。

一种海关缉私执行方法，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S1、单警设备向指挥端发送用户信息进行用户登录；

其中，用户信息包括单警的警号和登录密码；指挥端的用户管理单元对单警设备发出的用户信息进行识别，确认单警设备登录；

步骤S2、指挥端与多个单警设备建立执法群组，发送任务规划信息到群组内单警设备进行任务布置；

指挥端根据执法任务选择多个已登录的单警设备组成执法群组，通过通信组网单元对组内单警设备进行通信组网，向群组内所有单警设备发送任务规划信息；群组内单警通过接收的任务规划信息领受执法任务。

步骤S3、群组内单警设备向指挥端传输包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；

1)群组内单警设备定时向指挥端发送采集的位置和生命体征信息；

执法人员的生命体征由佩戴在执法人员手腕上的智能手环采集，采集的内容包括执法人员的心率和步数；智能手环将实时采集的心率和步数通过蓝牙传输到执法人员携带的单警信息综合处理终端，单警信息综合处理终端将心率和步数编辑成数字消息，根据预定的发送间隔向指挥端发送；预定的发送间隔可根据指挥要求设定；

执法人员的位置信息由单警信息综合处理终端接收GPS信号进行GPS定位获取，或者接收北斗信号进行北斗定位获取，或者通过GPS和北斗综合定位获取；单警信息综合处理终端将位置信息编辑成数字消息，根据预定的发送间隔向指挥中心发送；预定的发送间隔可根据指挥要求设定。

2)指挥端向群组内指定单警设备发送指挥指令，要求指定单警设备发送视频、图片取证信息；

其中视频、图片取证信息为视频采集显示装置采集的视频、图片取证信息，或者为单警信息综合处理终端采集的视频、图片取证信息。

3)单警设备接收指挥端发送的指挥信息，解析指令的内容，做出相应的相应；

指挥信息中包括其他位置信息，其他位置信息包括组内其它单警的位置信息和嫌疑目标位置信息；

执法人员在执法过程中，需要了解共同执法的同组其他执法人员的位置和嫌疑目标的位置，以共同协调完成执法任务，跟踪或抓捕嫌疑人；

其中，其它单警位置信息，由指挥端根据预定的发送间隔向单警设备发送；

嫌疑目标位置信息，由指挥中心获得GPS跟踪器位置后实时向单警设备发送，

步骤S4、群组内单警设备在指挥端的调度下，通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或其他单警设备端进行信息交互。

在执法过程中，执法人员和指挥人员可以根据执法现场具体情况，选择通过语音、视频或数字信息方式进行交互，保证了信息交互的可靠性，便利性，可对缉私执法进行有效的支持。

1)在指挥端的通信调度下，采用语音对讲或语音通话方式进行信息交互；

在指挥端的通信调度下，语音对讲可为一对多对讲或一对一对讲，指挥端具有优先发话权，可以打断其他单警设备的发话；语音通话为一对一通话，指挥端可切断语音通话。

2)在指挥端的通信调度下，采用视频广播或视频通话方式进行信息交互；

在指挥端的通信调度下，视频广播由指挥端发送，可为一对多发送或一对一发送；视频通话为一对一通话，指挥端可切断视频通话。

3)在指挥端的通信调度下，采用群发或点对点方式进行数字信息交互；数字信息的接收可与语音、视频发送或接收同时进行；数字信息的发送不可与语音、视频发送同时进行。

进一步地，所述方法还通过指挥端与群组内单警设备之间建立的北斗通信通道，传输包括定位信息、紧急告警信息在内的信息。

指挥端的北斗指挥型用户机与单警设备的北斗用户模块建立北斗通信通道，通过北斗卫星传输通道单独或与其它通道配合，传输定位信息或紧急救援信号的等重要信息，增加了信息交互的可靠性，防止重要信息传输失败而导致严重后果。

其中，紧急呼救信号发送方法，包括：

1)建立单警设备与指挥端之间建立数字信息传输通道和北斗卫星传输通道；

2)按压“紧急呼救”硬按键或软按键，产生紧急救援信号；

3)通过数字信息传输通道和北斗卫星传输通道同时向指挥端发送紧急呼救信号。

该方法实现了一键紧急呼救，操作简便，通过数字信息传输通道和北斗卫星传输通道同时传输，增加了紧急呼救信号传输的可靠性，确保指挥中心能够收到紧急呼救信号。

特殊的，缉私执法过程中，还可以通过在嫌疑车辆上安装GPS跟踪器的方法来跟踪嫌疑车辆，GPS跟踪器能够通过磁力吸附在嫌疑车辆上，并且具备GPS定位和通信基站定位功能，具备从公网传输位置信息功能，具体信息交互方法包括：

1)将GPS跟踪器安装在所述嫌疑车辆上，单警设备发送激活数字信息激活GPS跟踪器；

2)GPS跟踪器对嫌疑车辆进行跟踪定位，将跟踪定位信息通过公网以数字信息方式发送到指挥端；

3)指挥端通过数字信息传输通道或北斗卫星传输通道，将跟踪定位信息指定同步到组内具体的单警终端，跟踪嫌疑车辆。

本发明有益效果如下：

本发明充分考虑了在海关缉私工作的具体特点，通过建立包括语音、视频或数字信息在内的多种信息通信方式，实现了通信资源的合理分配，确保多类型综合信息实时可靠交互；

单警设备将包括单警的位置信息、生命体征信息和嫌疑车辆的位置信息等执法信息实时传送到指挥端，指挥端通过态势显示实时反映执法人员和执法现场情况，使指挥员全面掌握执法人员和执法现场的状况，可做到精准指挥；

在单警端采用智能穿戴设备进行信息采集和显示，解放了执法人员的双手，实现了可视化、智能化执法，简化了操作，提高了执法人员的执法效果。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读存储介质中。其中，所述计算机可读存储介质为磁盘、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种海关缉私执行系统，其特征在于，包括：

指挥端，用于建立包括指挥端和多个单警设备的执法群组；接收每个单警设备发送的包括单警位置，生命体征信息，视频、图片取证信息在内的综合信息；向单警设备发送指挥信息；对指挥端与单警设备之间、群组内单警设备之间的通信进行调度，实现包括语音、视频、数字信息在内的信息交互；

单警设备，用于采集、传输所述综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；与指挥端或其他单警设备进行语音、视频或数字信息交互。

2.根据权利要求1所述的海关缉私执行系统，其特征在于，所述单警设备包括智能穿戴设备和单警信息综合处理终端；

所述智能穿戴设备包括生命体征采集装置和视频采集显示装置；

所述生命体征采集装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集穿戴者的生命体征信息；并通过无线信号将所述生命体征信号传输到所述单警信息综合处理终端；

所述视频采集显示装置与单警信息综合处理终端无线连接，用于采集执法现场的视频、图片取证信息，显示单警信息综合处理终端传输的视频、图片信息；

所述单警信息综合处理终端，与所述指挥端建立无线通信连接，传输所述综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或群组内其他单警设备端进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的海关缉私执行系统，其特征在于，所述指挥端包括通信组网调度模块和指挥控制模块；

通信组网调度模块，用于实现登录用户管理、通信组网、通信状态的调度和监控；

所述指挥控制模块，用于规划执法任务，处理执法信息，对执法态势进行显示和控制。

4.根据权利要求3所述的海关缉私执行系统，其特征在于，

所述通信组网调度模块包括用户管理单元、通信组网单元、通信状态调度单元；

所述用户管理单元，用于根据单警设备的登录信息，对单警设备进行识别和用户状态管理；

所述通信组网单元，用于通信组网，实现指挥端与单警设备、单警设备之间的语音、视频和数据通信；

通信状态调度单元，用于对指挥端与单警设备、单警设备之间的通信状态进行调度和监控。

5.根据权利要求3所述的海关缉私执行系统，其特征在于，

所述指挥控制模块包括任务规划模块单元、执法信息处理单元和执法态势显控单元；

所述任务规划单元，用于生成包括执法人员、数量和执法行动方案在内的任务规划信息；

所述执法信息处理单元，用于对单警设备发送的包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息进行处理、汇集和存储；

所述执法态势显控单元，对包括综合信息在内的执法信息进行显示控制，产生执法指挥命令。

6.根据权利要求2所述的海关缉私执行系统，其特征在于，所述指挥端还包括北斗指挥型用户机；所述单警信息综合处理终端还包括北斗用户模块；所述北斗指挥型用户机与北斗用户模块建立北斗通信通道，用于传输包括定位信息、紧急呼救信息在内的数字信息。

7.根据权利要求1所述的海关缉私执行系统，其特征在于，还包括GPS跟踪器，所述GPS跟踪器安装在嫌疑车辆上，包括：

GPS定位模块，用于在GPS跟踪器能接收到GPS卫星信号时，对车辆进行GPS定位；

通信基站定位模块，用于在接收不到GPS卫星信号时，通过接收无线通信基站信号对车辆进行定位；

公网通信模块，选择移动、联通或电信网络中信号最优的网络，向指挥端发送定位信息。

8.一种海关缉私执行方法，其特征在于，包括以下步骤：

单警设备向指挥端发送用户信息进行用户登录；

指挥端与多个单警设备建立执法群组，发送任务规划信息到群组内单警设备进行任务布置；

执法群组内单警设备向指挥端传输包括位置、生命体征和视频、图片取证信息在内的综合信息；接收指挥端发送的指挥信息；

执法群组内单警设备在指挥端的调度下，通过语音、视频或数字信息方式与指挥端或其他单警设备端进行信息交互。

9.根据权利要求8所述的海关缉私执行方法，其特征在于，所述方法还通过指挥端与群组内单警设备之间建立的北斗通信通道，传输包括定位信息、紧急呼叫信息在内的数字信息。

10.根据权利要求8所述的海关缉私执行方法，其特征在于，还包括嫌疑车辆的跟踪方法：

将GPS跟踪器安装在所述嫌疑车辆上，单警设备通过公网激活GPS跟踪器；

GPS跟踪器对嫌疑车辆进行跟踪定位，将跟踪定位信息通过公网发送到指挥端；

指挥端通过公网或北斗卫星传输通道，将跟踪定位信息指定同步到群组内的某个单警终端，去跟踪嫌疑车辆。