CN109116375B

CN109116375B - 汽车雷达系统和同步汽车雷达系统的方法

Info

Publication number: CN109116375B
Application number: CN201810658825.0A
Authority: CN
Inventors: 恩斯特·泽勒; 加思特沃·A·G·阿里斯蒂贾巴尔
Original assignee: NXP BV
Current assignee: NXP BV
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2023-10-31
Anticipated expiration: 2038-06-22
Also published as: EP3418764A1; US20180372865A1; US10921443B2; CN109116375A

Abstract

一种汽车雷达系统包括：主控模块(110)、第一雷达模块(104)、第二雷达模块(106)以及可操作地将所述主控模块(110)耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块(104、106)的光波导布置(108、112、116、120、124、126)。所述主控模块(110)包括电光接口装置(228)，所述电光接口装置(228)具有电域侧和光域侧。所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置(108、112、116、120、124、126)。所述主控模块(110)包括数字时钟信号生成器(210)，所述数字时钟信号生成器(210)可操作地耦合到所述电光接口装置(228)的所述电域侧。

Description

汽车雷达系统和同步汽车雷达系统的方法

技术领域

本发明的领域涉及一种汽车雷达系统，所述汽车雷达系统属于例如照明环境并处理接收到的反射信号的类型。本发明的领域还涉及一种同步汽车雷达系统的方法，所述方法属于例如处理相对于照明环境在雷达模块处接收到的反射信号数据的类型。

背景技术

在汽车行业中，高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System；ADAS)是提供警示并辅助驾驶员例如以为了避免障碍物，特别是在可能发生碰撞的情况下的功能性的系统。一些ADAS可以释放控制车辆的驾驶员，以便对危险情形作出响应。已知ADAS可以使用雷达、摄像机和/或数据网络。汽车雷达是ADAS中使用的重要传感器技术。汽车应用中雷达系统的最重要参数中的一个是相对于“经照明”的环境进行扫描以便检测障碍物的分辨率。

在这方面，车辆通常可以配备有用以监控车辆周围环境的多个雷达传感器模块。如果有可能使个别雷达传感器模块彼此同步，那么将有可能创建相对于车辆具有相当大的大小的虚拟天线，其中每一个别雷达传感器模块可以评估由安置在车辆上的不同部位处的其它雷达传感器模块发出的反射电磁波。然而，由于用以提供雷达传感器模块之间的同步的电磁信号的有限性能，此类同步当前是不可能的。

已知使用光纤来提供具有无源雷达系统的接收器的同步，例如，如“用于无源雷达系统的准确度同步方法(An accuracy Synchronisation Method for Passive RadarSystem)”(Mandlik等人的关于Radioelektronika(RADIOELEKTRONIKA)，2014年第24届国际会议，4月15日到16日的IEEE会议记录)中所描述。还已知使用光纤来使来自中心模块恶调频连续波(FMCW)模拟雷达信号分布到数个雷达模块，例如，如“基于纤维无线网络对多个汽车雷达模块的集成(Integration of Multiple Automotive Radar Modules Based onFiber-Wireless Network)”(Lin，Jau-Jr，第24届无线和光通信会议(WOCC)，IEEE，2015年，第36页到第39页的会议记录)中所描述。然而，使用这些技术不会实现当前ADAS中需要的分辨率。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种汽车雷达系统，包括：

主控模块；

第一雷达模块；

第二雷达模块；

光波导布置，可操作地将所述主控模块耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块；其中

所述主控模块包括具有电域侧和光域侧的电光接口装置，所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置；且

所述主控模块包括数字时钟信号生成器，所述数字时钟信号生成器可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧。

在一个或多个实施例中，数字时钟信号生成器是模数转换器时钟信号生成器。

在一个或多个实施例中，所述主控模块包括本地振荡器信号生成器，所述本地振荡器信号生成器可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧。

在一个或多个实施例中，所述第一雷达模块包括第一数字时钟信号接收器。

在一个或多个实施例中，所述第二雷达模块包括第二数字时钟信号接收器。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成当在使用中时，向所述第一雷达模块传达数字时钟信号，以便维持所述主控模块与所述第一雷达模块之间的同步。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成当在使用中时向所述第二雷达模块传达所述数字时钟信号，借此维持所述主控模块、所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的同步。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成生成照明信号。

在一个或多个实施例中，所述主控模块是中央单元。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成与所述第一雷达模块协作以便提供关于所述照明信号的同步。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成生成调频连续波啁啾信号。

在一个或多个实施例中，所述主控模块被布置成生成所述照明信号作为数字调制信号。

在一个或多个实施例中，所述第一雷达模块被布置成向所述主控模块传达雷达数据。

在一个或多个实施例中，所述主控模块是第三雷达模块。

根据本发明的第二方面，提供一种同步汽车雷达系统的方法，所述方法包括：

主控模块生成光学数字时钟信号；和

所述主控模块将所述光学数字时钟信号发射到可操作地耦合到第一雷达模块和第二雷达模块的光波导布置中，借此向所述第一雷达模块和所述第二雷达模块传达所述光学数字时钟信号。

本发明的这些和其它方面将根据下文中所描述的实施例显而易见，且参考这些实施例予以阐明。

附图说明

将参考图式仅借助于例子来描述本发明的另外的细节、方面和实施例。在图式中，相同参考数字用于识别表示相同或功能上相似的元件。图式中的元件为简单和清楚起见被示出并且不必按比例绘制。

图1是包括构成本发明的实施例的汽车雷达系统的车辆的示意图；

图2是图1的汽车雷达系统的更详细示意图；

图3是同步构成本发明的另一实施例的图2的汽车雷达系统的方法的流程图；

图4是包括构成本发明的又一实施例的另一汽车雷达系统的车辆的示意图；

图5是图4的雷达系统的更详细示意图；

图6是同步构成本发明的另外实施例的图5的汽车雷达系统的方法的流程图；

图7是用于图4的车辆并构成本发明的另一实施例的另一雷达系统的示意图；且

图8是同步构成本发明的另外实施例的图7的汽车雷达系统的方法的流程图。

具体实施方式

尽管参考光纤描述了本发明的例子，但可以设想在其它例子中，本文中描述的电路和概念可以相等地用于任何合适的光波导。因此，可以设想此后对光纤的任何参考涵盖所有种类的合适光波导。

尽管参考特定种类的雷达模块和/或电光接口模块描述了本发明的例子，但可以设想在其它例子中，可向本文中所描述的汽车雷达系统应用替代电路。

本发明的第一方面的例子提供一种包括汽车雷达系统的汽车雷达系统，所述汽车雷达系统包括：主控模块；第一雷达模块；第二雷达模块；可操作地将所述主控模块耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块的光波导布置；其中所述主控模块包括具有电域侧和光域侧的电光接口装置，所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置；且所述主控模块包括可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧的数字时钟信号生成器。

所述数字时钟信号生成器可以是模数转换器时钟信号生成器。

所述主控模块可以包括本地振荡器信号生成器，所述本地振荡器信号生成器可操作地耦合到所述电光接口装置的所述电域侧。

所述第一雷达模块可以包括第一数字时钟信号接收器。所述第二雷达模块可以包括第二数字时钟信号接收器。

所述主控模块可被布置成当在使用中时，向所述第一雷达模块传达数字时钟信号以便维持所述主控模块与所述第一雷达模块之间的同步。所述主控模块可被布置成当在使用中时，向所述第二雷达模块传达所述数字时钟信号，借此维持所述主控模块、所述第一雷达模块与所述第二雷达模块之间的同步。所述主控模块可被布置成生成照明信号。所述主控模块可被布置成与所述第一雷达模块协作以便提供关于所述照明信号的同步。所述同步可以关于触发信号。

所述主控模块可以是中央单元。所述主控模块可被布置成生成调频连续波(FMCW)啁啾信号。所述主控模块可被布置成生成所述照明信号作为数字调制信号。

所述第一雷达模块可被布置成向所述主控模块传达雷达数据。所述第二雷达模块可被布置成将数据传达回到主控模块。

所述主控模块可以是第三雷达模块。

所述主控模块可被布置成当在使用中时，将光学数字时钟信号发射到光纤布置中。

所述光波导可以是光纤。

本发明的第二方面的例子提供一种同步汽车雷达系统的方法，所述方法包括：主控模块生成光学数字时钟信号；和所述主控模块将所述光学数字时钟信号发射到光波导布置中，所述光波导布置可操作地耦合到第一雷达模块和第二雷达模块，借此向所述第一雷达模块和所述第二雷达模块传达所述光学数字时钟信号。

因为本发明的所示出实施例可以在很大程度上使用本领域的技术人员所熟知的电子组件和电路来实施，因此，为了理解和了解本发明的基础概念并且避免混淆或无法专心于本发明的教示，下文将不再以比认为是示出所必要的程度更大的程度解释细节。

参看图1，在包括汽车雷达系统102的车辆100的简化例子中，系统102包括第一雷达模块104，第一雷达模块104经由第一光纤108可操作地耦合到第二雷达模块106。所述第二雷达模块106经由第二光纤112可操作地耦合到第三雷达模块110，将第一、第二和第三雷达模块104、106、108朝向车辆100的前端安置。朝向车辆的后端，第四雷达模块114经由第三光纤116可操作地耦合到第三雷达模块110，第四雷达模块114还经由第四光纤120可操作地耦合到第五雷达模块118。第五雷达模块118经由第五光纤124可操作地耦合到第六雷达模块122，第六雷达模块122还经由第六光纤126可操作地耦合到第一雷达模块104。为免生疑问，将第四、第五和第六雷达模块114、118、122朝向车辆100的后端安置。

在这个例子中，第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122以菊花链配置的形式布置并通过第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126互连。其它网络配置是可能的，例如星形配置，稍后将在本文中相对于另一实施例描述所述配置的细节。

第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122是任何合适的汽车雷达模块，例如适用于通过光纤进行支持互连的可购自Continental AG的模型ARS410或可购自Robert Bosch GmbH的模型LRR4。

转而参看图2，在这个例子中，第三雷达模块110负责生成数字时钟信号，数字时钟信号被传达到其它雷达模块，即，第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122。然而，本领域的技术人员应了解，这是任意选择，且可以选择其它雷达模块中的任一个作为数字时钟信号的源。

在这个例子中，雷达系统102是有源雷达系统，且因此，每一雷达模块是雷达模块。第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122包括相同的雷达性能。第三雷达模块110具有额外功能性以便生成时钟信号。由此，为了同样便于描述，现在将参考第三雷达模块110描述雷达模块的雷达元件，但本领域的技术人员应了解，其它雷达模块104、106、114、118、122是以类似方式配置，即使指示了差异也如此。

第三雷达模块110包括雷达前端单元200，雷达前端单元200包括发射模块202和接收模块204，发射模块202和接收模块204都通过共享的本地振荡器时钟信号206驱动。发射模块202尤其包括功率放大器208、压控振荡器(VCO)和锁相回路(PLL)210(其构成数字时钟信号生成器)、控制器212以及经布置以当在使用中时生成雷达照明信号的一个或多个发射天线(未示出)。在这个例子中，提供控制器212以尤其控制VCO和PLL 210，例如控制频率调制(在线性调频期间增大/减小频率)、控制线性调频的形状和/或在帧内生成的线性调频的数目。还在一些实例中支持其它更高级的功能性，例如控制相移。另外，功率放大器208的功率可以受控制器212控制。因为这些结构组件相对于雷达模块是熟知的且不是理解本文中所描述的实施例的核心，所以为了便于简洁和清楚描述起见，将不进一步详细描述这些结构组件。

接收模块204包括一个或多个接收天线(未示出)、混频器214、放大器216、基带处理单元218和另一控制器220。再次，因为这些结构组件相对于雷达模块是熟知的且不是理解本文中所描述的实施例的核心，所以为了便于简洁和清楚描述起见，将不进一步详细描述这些结构组件。接收模块204可操作地耦合到模数转换器模块222，模数转换器模块222可操作地耦合到雷达处理模块224。

与第三雷达模块110对比，第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122并不拥有VCO PLL 210、控制器212和另一控制器220，这是因为将从第三雷达模块110获得时钟数据。为了实现对数字时钟信号的接收，第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122包括具有光域侧和电域侧的接收电光接口装置226。此外，控制器220与雷达前端单元200的其它电路(未示出)协作以提供数字时钟信号接收器功能性。接收电光接口装置226是能够将在光域中接收到的信号转换成电域中的信号的任何合适的光电模块。因为此类装置是常见的，所以为了便于简洁和清楚描述起见，将不在本文中进一步详细描述接收电光接口装置226。在这个例子中，接收电光接口装置226可操作地耦合到相应光纤，给定的雷达模块连接到所述光纤，这可以需要使用剪接和/或穿通连接技术。

为了使数字时钟信号分布，在这个例子中，向第三雷达模块110指派主控状态。第三雷达模块110包括具有光域侧和电域侧的发射电光接口装置228，发射电光接口装置228被布置成在这个例子中接收由VCO PLL 210生成的ADC时钟信号，并将数字时钟信号从电域转换成光域以供经由第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126传播到第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122。

在操作中(图3)，对第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122上电(步骤300)，且通过第三雷达模块110生成(步骤302)ADC时钟信号。电域中的ADC时钟信号和相关联的触发信号是通过发射电光接口装置228接收到并转换(步骤304)成光域，数字光学时钟信号和相关联的触发信号被发射(步骤306)到耦合到发射电光接口装置228的第二光纤112中，以供经由第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126传播到其它雷达模块104、106、114、118、122。

第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122在其相应的接收电光接口装置226处接收(步骤308)ADC时钟信号和相关联的触发信号，且接收到的ADC时钟信号和相关联的触发信号从光域转换(步骤310)成电域，并供第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122使用(步骤312)。这使得雷达模块能够维持同步，且因此使用由雷达系统102中的其它雷达模块生成的照明以便提供具有改进型分辨率的成像。

参看图4，在另一实施例的简化例子中，车辆100包括汽车雷达系统102。然而，在这个例子中，雷达系统102被配置成星形网络且包括中央单元130，中央单元130分别经由第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126可操作地耦合到第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122。

在这个例子中，第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122具有与上文关于前一个实施例所描述的架构相同的架构。另外，第三雷达模块110还拥有与第一、第二、第四、第五和第六雷达模块104、106、114、118、122相同的架构。

转而参看图5，中央单元130包括压控振荡器(VCO)和锁相回路(PLL)210以及先前被第三雷达模块110拥有的控制器212。VCO PLL 210生成数字时钟信号，以供由第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122的ADC使用。为了能够使数字时钟信号光学地分布，中央单元130包括发射电光接口装置228，所述发射电光接口装置228被布置成在这个例子中接收由VCO PLL 210生成的数字时钟信号，并将数字时钟信号从电域转换成光域。中央单元130还包括上文关于第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122所描述的雷达处理模块224。

在操作中(图6)，对中央单元130以及第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122上电(步骤320)，且ADC时钟信号和相关联的触发信号通过中央单元130的VCO和PLL 210生成(步骤322)。电域中的ADC时钟信号和相关联的触发信号是通过发射电光接口装置228接收到并转换(步骤324)成光域，数字光学时钟信号和相关联的触发信号被发射(步骤326)到耦合到发射电光接口装置228的第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126中，以供传播到第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122。

第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122在其相应的接收电光接口装置226处接收(步骤328)ADC时钟信号和相关联的触发信号，且接收到的ADC时钟信号和相关联的触发信号从光域转换(步骤330)成电域，并供第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122使用。这使得雷达模块能够使用(步骤332)由雷达系统102中的其它雷达模块生成的照明以便提供具有改进型分辨率的成像。

转而参看图7，使用前一个实施例的雷达系统102，即使呈经修改形式也如此。在这方面，代替包括接收电光接口装置226，第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122各自包括相应的第一、第二、第三、第四、第五和第六电光收发器模块230以便能够接收并发射光学信号。相似地，代替包括发射电光接口装置228，中央单元130使用第七电光收发器模块232以便能够接收并发射光信号。第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126因此用于双向光通信。

第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122在其相应的电光收发器模块320处接收(步骤328)ADC时钟信号和相关联的触发信号，且接收到的ADC时钟信号和相关联的触发信号从光域转换(步骤330)成电域，并供第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122使用。这使得雷达模块能够使用(步骤332)由雷达系统102中的其它雷达模块生成的照明以便提供具有改进型分辨率的成像。

然而，与先前实施例对比并参看图8，经由第一、第二、第三、第四、第五和第六光纤108、112、116、120、124、126分别将由第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122生成(步骤340)的雷达数据传达回到中央单元130。在这方面，在电域中将由雷达模块生成的图像数据传达到雷达模块的相应电光收发器模块230，且电光收发器模块230将电域中的图像数据转换(步骤342)成光域并将生成的光学信号发射(步骤344)到相应的光纤中以将光学信号传达回到中央单元130。在从第一、第二、第三、第四、第五和第六雷达模块104、106、110、114、118、122中的一个或多个接收到(步骤346)图像数据后，即刻通过第七电光收发器模块232将携有图像数据的光学信号从光域转换(步骤348)成电域并传达(步骤350)到雷达处理模块224以供进一步处理，例如对象检测和/或对象分类。在一些实施例中，可以任选地布置雷达处理模块224以组合或“融合”来自相对于车辆100使用的不同类型的传感器的数据，例如摄像机数据、光达数据和/或超声波数据。

相对于所有上述实施例，应了解，可以使用光纤108、112、116、120、124、126来传达其它数据，例如用于FMCW雷达中的本地振荡器信号、用于雷达线性调频的同步数据或用于数字调制雷达(DMR)的序列数据。实际上，相对于上文所描述的第一实施例，第三雷达模块110被布置成与其它雷达模块中的一个或多个协作以便提供关于生成的照明信号的同步。相似地，相对于其它实施例，中央单元130被布置成与其它雷达模块中的一个或多个协作以提供关于生成的照明信号的同步。照明信号可以是调频连续波(FMCW)啁啾信号、数字序列或任何其它合适的照明方案。

本领域的技术人员应了解，接收器电路或组件的集成水准在一些情况下可能是取决于实施例的。在这方面，取决于技术所用和/或所要的性能参数，可以数种不同方式实施电光接口装置和收发器。因此，应了解，取决于汽车雷达系统100的技术和/或商业要求，电光接口装置和收发器装置可以属于任何合适的实施方案。还应了解，尽管本文中描述了六个雷达模块，但可以在其它例子中使用较大或较小数目个雷达模块。另外或可替换的是，雷达模块可以位于车辆100周围的不同位置处，此类部位可以是任意的。

在前述说明书中，已参考本发明的实施例的特定例子描述了本发明。然而，将明显的是，可在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本发明的范围的情况下对所述特定例子作出各种修改和改变，且权利要求书并不限于上文所描述的特定例子。如本文中所论述的连接可以是适合于(例如)经由中间装置从相应的节点、单元或装置传达信号或将信号传达到相应的节点、单元或装置的任何类型的连接。因此，除非以其它方式暗示或陈述，否则连接可以是例如直接连接或间接连接。连接可示出或描述为单个连接、多个连接、单向传输连接或双向传输连接。然而，不同的实施例可使连接的实施方案变化。举例来说，可使用单独分开的单向传输连接而不是双向传输连接，且反之亦然。另外，多个连接可换为串行或以时分复用的方式传达多个信号的单个连接。同样，携载多个信号的单一单个连接可以被分成携载这些信号的子集的各种不同连接。因此，存在用于传递信号的许多选择方案。

本领域的技术人员应认识到，本文中描绘的架构仅为示例性的，并且实际上，可实施实现相同功能性的许多其它架构。因此，本文中组合以实现特定功能性的任何两个组件都可以被视为彼此“相关联”，使得所要功能性得以实现，而不管架构或中间组件如何。因此，本文中经组合以实现特定功能性的任何两个组件都可以被视为“相关联”，以便实现所要的功能性，而不管架构或中间组件如何。同样地，如此相关联的任何两个组件还可以被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦合”来实现所要的功能性。

此外，本领域的技术人员将认识到上述操作之间的边界仅仅是示出性的。多个操作可组合成单个操作，单个操作可分散于额外的操作中，并且操作的执行可在时间上至少部分地重合。此外，替代性实施例可包括特定操作的多个实例，并且操作的次序可以在不同其它实施例中进行更改。

并且，例如，在一个实施例中，所示出的例子可被实施为位于单个集成电路上或同一装置内的电路。可替换的是，电路和/或组件例子可实施为以合适的方式与彼此互连的任何数目个单独集成电路或单独装置。此外，举例来说，例子或其部分可实施为物理电路系统的软件或代码表示或可转化成物理电路系统的逻辑表示，例如，在任何适当类型的硬件描述语言中。而且，本发明不限于在非可编程硬件中实施的物理装置或单元，而是还可以应用于能够通过根据合适的程序代码操作来执行所要的取样误差和补偿的可编程装置或单元中，例如，微型计算机、个人计算机、笔记本、个人数字助理、电子游戏、汽车和其它嵌入系统、蜂窝电话和各种其它无线装置，这些在本申请中统称为“计算机系统”。然而，其它修改、变化和可替换的方案也是可能的。因此，说明书和图式应被视为具有示出性意义而非限制性意义。

在权利要求书中，放置在圆括号之间的任何附图标记不应被解释为限制所述权利要求。词语“包括”不排除除了权利要求中所列的那些元件或步骤之外的其它元件或步骤的存在。此外，如本文中所使用，术语“一”被限定为一个或多于一个。另外，权利要求书中对例如“至少一个”和“一个或多个”的介绍性短语的使用不应被解释为暗示由不定冠词“一”引入的另一权利要求要素将包括此类所引入的权利要求要素的任何特定权利要求限制为仅包括一个此类要素的发明，即使是在同一权利要求包括介绍性短语“一个或多个”或“至少一个”和例如“一”的不定冠词时也如此。定冠词的使用也是如此。除非另有陈述，否则例如“第一”和“第二”的术语用于任意地区别此类术语所描述的元件。因此，这些术语未必意图指示此些元件的时间上的优先级或其它优先级。单凭某些措施在彼此不同的权利要求中叙述的这一实情并不表示不能使用这些措施的组合来获得优势。

Claims

1.一种汽车雷达系统，其特征在于，包括：

主雷达模块；

第一雷达模块；

第二雷达模块；

光波导布置，所述光波导布置将所述主雷达模块可操作地耦合到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块；其中

所述主雷达模块包括电光接口设备，所述电光接口设备具有电域侧和光域侧，所述光域侧可操作地耦合到所述光波导布置；且

所述主雷达模块包括可操作地耦合到所述电光接口设备的所述电域侧的数字时钟信号发生器，其中所述数字时钟信号发生器响应于触发信号而生成数字时钟信号，并且所述主雷达模块通过经由光域并使用所述光波导布置将所述数字时钟信号和所述触发信号传送到所述第一雷达模块并从所述第一雷达模块传送到所述第二雷达模块来与所述第一雷达模块和所述第二雷达模块同步。

2.根据权利要求1所述的汽车雷达系统，其中所述数字时钟信号发生器包括模数转换时钟信号发生器。

3.根据权利要求1所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述主雷达模块可操作地耦合到所述电光接口设备的所述电域侧的本地振荡器信号发生器。

4.根据权利要求1所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述第一雷达模块包括第一数字时钟信号接收器。

5.根据权利要求4所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述第二雷达模块包括第二数字时钟信号接收器。

6.根据权利要求5所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述主雷达模块被布置成为将所述数字时钟信号传送到所述第一雷达模块，以便保持所述主雷达模块与所述第一雷达模块之间的同步。

7.根据权利要求5所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述主雷达模块被布置成为通过使用所述第一雷达模块将所述数字时钟信号传送到所述第二雷达模块来将所述数字时钟信号传送到所述第二雷达模块，以维持所述主雷达模块、所述第一雷达模块和所述第二雷达模块之间的同步。

8.根据权利要求1所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述主雷达模块被布置成生成照明信号。

9.根据权利要求8所述的汽车雷达系统，其特征在于，所述主雷达模块被布置成与所述第一雷达模块协作以便提供相对于所述照明信号的同步。

10.一种同步汽车雷达系统（102）的方法，其特征在于，基于权利要求1-9任一项所述的汽车雷达系统，所述方法包括：

响应于触发信号，使用多个雷达模块中的主雷达模块生成光学数字时钟信号；和

将所述光学数字时钟信号发射到光波导布置中，所述光波导布置将所述主雷达模块可操作地耦合到所述多个雷达模块中的第一雷达模块和第二雷达模块；通过使用所述第一雷达模块将所述光学数字时钟信号和所述触发信号传送到所述第一雷达模块和所述第二雷达模块来使所述主雷达模块、所述第一雷达模块和所述第二雷达模块同步。