CN109116332A - 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN109116332A
CN109116332A CN201811031943.5A CN201811031943A CN109116332A CN 109116332 A CN109116332 A CN 109116332A CN 201811031943 A CN201811031943 A CN 201811031943A CN 109116332 A CN109116332 A CN 109116332A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light source
array light
luminescence unit
group
luminescence
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811031943.5A
Other languages
English (en)
Inventor
杨鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN201811031943.5A priority Critical patent/CN109116332A/zh
Publication of CN109116332A publication Critical patent/CN109116332A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G01S7/4911—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本申请公开了一种阵列光源、TOF测距方法、摄像头模组及电子设备，所述阵列光源包括：衬底和多个发光单元，多个所述发光单元设在所述衬底上，多个所述发光单元分成N组，每组所述发光单元由发光频率相同的多个所述发光单元构成，且N组所述发光单元中的任意两组的发光频率不同，当所述阵列光源工作时，N组所述发光单元中仅一组所述发光单元工作，其中，N≥2。根据本申请的阵列光源，可通过改变N组发光单元的通电或断电状态，来改变阵列光源的发光频率以使得阵列光源的发光频率能够满足要求，有利于提高阵列光源的使用寿命，同时有利于降低阵列光源的控制成本。

Description

阵列光源、TOF测距方法、摄像头模组及电子设备
技术领域
本申请涉及电子设备领域，尤其是涉及一种阵列光源、TOF测距方法、摄像头模组及电子设备。
背景技术
相关技术中，通过控制系统向阵列光源的每个发光单元发出指令的方式以切换阵列光源的发光频率，然而，长期来改变每个发光单元的发光频率易造成发光单元损坏，另外将指令编辑到控制系统的工作量大，且控制系统的结构复杂，阵列光源的控制成本高。
发明内容
本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种阵列光源，所述阵列光源可避免切换每个发光单元的工作频率，并可降低对阵列光源的控制成本。
本申请还提出了一种应用上述阵列光源的TOF测距方法。
本申请还提出了一种具有上述阵列光源的摄像头模组。
本申请还提出了一种具有上述摄像头模组的电子设备。
根据本申请实施例的阵列光源，包括：衬底和多个发光单元，多个所述发光单元设在所述衬底上，多个所述发光单元分成N组，每组所述发光单元由发光频率相同的多个所述发光单元构成，且N组所述发光单元中的任意两组的发光频率不同，当所述阵列光源工作时，N组所述发光单元中仅一组所述发光单元工作，其中，N≥2。
根据本申请实施例的阵列光源，通过将多个发光单元分成N组，每组发光单元由发光频率相同的多个发光单元构成，且N组所述发光单元中的任意两组的发光频率不同，当阵列光源工作时，N组所述发光单元中仅一组所述发光单元工作，其中，N≥2，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源的使用寿命，同时使得阵列光源的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源的控制成本。
根据本申请实施例的应用阵列光源的TOF测距方法，所述阵列光源为上述的阵列光源，其中，所述f1和所述f2满足：f1<f2，所述阵列光源的TOF测距方法可以包括如下步骤：S1：在初始状态所述阵列光源处于模式一，测量目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息；S2：判断能否测量到所述目标对象与所述阵列光源的距离信息，当能够测量到所述目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息时，保持所述阵列光源处于所述模式一以完成对目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息的测量；当无法测量出所述目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息时，所述阵列光源切换到所述模式二，测量目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息。
根据本申请实施例的应用阵列光源的TOF测距方法，通过使得阵列光源为上述的阵列光源，可通过改变第一组发光单元和第二组发光单元的通电和断电状态，就可以切换模式一和模式二，而不需要改变第一发光单元和第二发光单元固有的发光频率，有利于提高阵列光源的使用寿命，同时通过硬件的方式来控制各组阵列光源发光，有利于降低阵列光源的控制成本。
根据本申请实施例的摄像头模组，包括：摄像头，所述摄像头包括电路板、图像传感器和镜头，所述图像传感器设在所述电路板上，所述镜头设在所述图像传感器的远离所述电路板的一侧；上述的阵列光源，所述阵列光源设在所述电路板上；接收器，所述接收器用于接收由所述阵列光源发射至所述目标对象之后经由所述目标对象反射的光信号；微处理器，根据所述接收器接收的光信号，所述微处理器计算出所述阵列光源所发射的光从发射到接收的时间差或相位差，并根据所述时间差或相位差计算出所述目标对象的距离信息。
根据本申请实施例的摄像头模组，通过设置上述的阵列光源，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源的使用寿命，同时使得阵列光源的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源的控制成本。
根据本申请实施例的电子设备，包括：上述的摄像头模组。
根据本申请实施例的电子设备，通过设置上述的摄像头模组，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源的使用寿命，同时使得阵列光源的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源的控制成本。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的阵列光源的主视示意图；
图2是根据本申请一个实施例的阵列光源的侧视示意图；
图3是根据本申请一个实施例的摄像头模组的结构示意图；
图4是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。
附图标记：
电子设备10000；
摄像头模组1000；
阵列光源100；
第一发光单元1；
第二发光单元2；
衬底3；
第一阳极4；
第二阳极5；
供电阴极6；
摄像头200；
电路板2001；
图像传感器2002；
镜头2003；
镜头支架2004；
衍射元件300。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考图1-图3描述根据本申请实施例的阵列光源100。
如图1-图2所示，根据本申请实施例的阵列光源100，包括：衬底3和多个发光单元，多个发光单元设在衬底3上，多个发光单元分成N组，每组发光单元由发光频率相同的多个发光单元构成，且N组发光单元中的任意两组的发光频率不同，当阵列光源100工作时，N组发光单元中仅一组发光单元工作，其中，N≥2。
可以理解的是，N组发光单元可以发出N种不同频率的光，通过使得N组发光单元中任一组发光单元单独发光，可使得阵列光源100发出N种不同频率的光中的任一种频率的光，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源100发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，同时可使得阵列光源100的控制系统结构简单，有利于降低阵列光源100的控制成本。
根据本申请实施例的阵列光源100，通过将多个发光单元分成N组，每组发光单元由发光频率相同的多个发光单元构成，且N组发光单元中的任意两组的发光频率不同，当阵列光源100工作时，N组发光单元中仅一组发光单元工作，其中，N≥2，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源100发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，同时使得阵列光源100的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源100的控制成本。
在本申请的一些实施例中，发光单元为VCSEL。需要说明的是，VCSEL，全名为垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser)，以砷化镓半导体材料为基础研制，具有体积小、圆形输出光斑、单纵模输出、阈值电流小、价格低廉、易集成为大面积阵列等优点，从而可大大减小阵列光源100的空间占用。当然，本申请不限于此，发光单元还可以为发光二极管或激光二极管。
在本申请的一些实施例中，如图1所示，多个发光单元分成两组，两组发光单元分别为第一组发光单元和第二组发光单元，第一组发光单元包括多个第一发光单元1，第二组发光单元包括多个第二发光单元2，第一发光单元1的发光频率为f1，第二发光单元2的发光频率为f2，阵列光源100具有模式一和模式二，当阵列光源100处于模式一时，仅第一组发光单元工作，阵列光源100的发光频率为f1；当阵列光源100处于模式二时，仅第二组发光单元工作，阵列光源100的发光频率为f2。由此，使得阵列光源100的结构简单，并且阵列光源100只具有模式一和模式二，可使得对阵列光源100的控制简单，有利于降低成本。
可选地，如图1所示，第一组发光单元包括呈多行多列设置的多个第一发光单元1，第二组发光单元包括呈多行多列设置的多个第二发光单元2，在纵向方向(例如，如图1所示的F2方向)上第一发光单元1和第二发光单元2逐行交替排布。由此，可以使得当阵列光源100处于模式一或模式二时，阵列光源100发出的光的照射位置不变，从而当阵列光源100用于TOF测距时，在切换阵列光源100的工作模式时不必去调整阵列光源100的位置，便于实现TOF测距。例如，如图1所示，多个第一发光单元1在F1方向上间隔排列且在F2方向上分成六组，多个第二发光单元2在也在F1方向上间隔排列且在F2方向上分成五组，在F2方向上，第一行发光单元为全为第一发光单元1，第二行发光单元全为第二发光单元2，第三行发光单元为全为第一发光单元1，第一发光单元1和第二发光单元2按上述方式逐行交替排布。
在本申请的一些可选的实施例中，如图1所示，在阵列光源100的横向方向(例如，如图1所示的F1方向)上第一发光单元1和第二发光单元2交替设置，且在阵列光源100的纵向方向(例如，如图1所示的F2方向)上第一发光单元1和第二发光单元2交替设置。由此，可以使得当阵列光源100处于模式一或模式二时，进一步保证阵列光源100发出的光的照射位置不变，从而当阵列光源100用于TOF测距时，在切换阵列光源100的工作模式时不必去调整阵列光源100的位置，便于实现TOF测距。
可选地，如图1和图2所示，衬底3上设有互相间隔的第一阳极4、第二阳极5和供电阴极6，多个第一发光单元1的阳极与第一阳极4相连，多个第二发光单元2的阳极与第二阳极5相连，多个第一发光单元1的阴极和多个第二发光单元2的阴极均与供电阴极6相连。需要说明的是，当第一阳极4通电，第二阳极5断电且供电阴极6通电时，阵列光源100处于模式一；当第一阳极4断电、第二阳极5通电且供电阴极6通电时，阵列光源100处于模式二。由此，可通过控制第一阳极4、第二阳极5和供电阴极6的通电或断电状态来切换阵列光源100的工作模式，使得对阵列光源100的控制简单，有利于降低成本。例如，供电阴极6处于常通电状态，第一阳极4与第一控制开关相连，第二阳极5与第二控制开关相连，从而通过硬件的方式实现了对阵列光源100工作模式的切换，有利于提高对阵列光源100控制的可靠性，并且降低对阵列光源100的控制成本。
在本申请的一些可选的实施例中，衬底3上设有互相间隔的第一阴极、第二阴极和供电阳极，多个第一发光单元1的阴极与第一阴极相连，多个第二发光单元2的阴极与第二阴极相连，多个第一发光单元1的阳极和多个第二发光单元2的阳极均与供电阳极相连。需要说明的是，当第一阴极通电，第二阴极断电且供电阳极通电时，阵列光源100处于模式一；当第一阴极断电、第二阴极通电且供电阳极通电时，阵列光源100处于模式二。由此，可通过控制第一阴极、第二阴极和供电阳极的通电或断电状态来切换阵列光源100的工作模式，使得对阵列光源100的控制简单，有利于降低成本。例如，供电阳极处于常通电状态，第一阴极与第三控制开关相连，第二阴极极与第四控制开关相连，从而通过硬件的方式实现了对阵列光源100工作模式的切换，有利于提高对阵列光源100控制的可靠性，并且降低对阵列光源100的控制成本。
如图1-图2所示，根据本申请实施例的应用阵列光源100的TOF测距方法，TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标对象连续发送光，然后用接收器接收从物体返回的光，通过探测光的飞行(往返)时间来得到目标对象的距离，阵列光源100上述的阵列光源100，其中，f1和f2满足：f1<f2，阵列光源100的TOF测距方法可以包括如下步骤：S1：在初始状态阵列光源100处于模式一，测量目标对象与阵列光源100的之间的距离信息；S2：判断能否测量到目标对象与阵列光源100的距离信息，当能够测量到目标对象与阵列光源100的之间的距离信息时，保持阵列光源100处于模式一以完成对目标对象与阵列光源100的之间的距离信息的测量；当无法测量出目标对象与阵列光源100的之间的距离信息时，阵列光源100切换到模式二，测量目标对象与阵列光源100的之间的距离信息。需要说明的是，由于f1<f2，阵列光源100在模式一时的可测量距离小于在模式二时的可测量距离。
根据本申请实施例的应用阵列光源100的TOF测距方法，通过使得阵列光源100为上述的阵列光源100，由此，可通过改变第一组发光单元和第二组发光单元的通电和断电状态来切换模式一和模式二，从而可增大TOF测距时的测距范围，并且不需要改变第一发光单元1和第二发光单元2的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，有利于降低阵列光源100的控制成本。
如图1-图3所示，根据本申请实施例的摄像头模组1000，可以包括：摄像头200、上述的阵列光源100、接收器和微处理器，摄像头200包括电路板2001、图像传感器2002和镜头2003，图像传感器2002设在电路板2001上，镜头2003设在图像传感器2002的远离电路板2001的一侧。例如，摄像头200还包括镜头支架2004，镜头支架2004用于支撑镜头2003，且图像传感器2002位于镜头支架2004内。
阵列光源100设在电路板2001上，接收器用于接收由阵列光源100发射至目标对象之后经由目标对象反射的光信号；根据接收器接收的光信号，微处理器计算出阵列光源100所发射的光从发射到接收的时间差或相位差，并根据时间差或相位差计算出目标对象的距离信息。
例如，多个发光单元分成两组，两组发光单元分别为第一组发光单元和第二组发光单元，第一组发光单元包括多个第一发光单元1，第二组发光单元包括多个第二发光单元2，第一发光单元1的发光频率为f1，第二发光单元2的发光频率为f2，阵列光源100具有模式一和模式二，当阵列光源100处于模式一时，仅第一组发光单元工作，阵列光源100的发光频率为f1；当阵列光源100处于模式二时，仅第二组发光单元工作，阵列光源100的发光频率为f2。摄像头模组1000的工作过程可以包括如下步骤：S1：在初始状态阵列光源100处于模式一，接收器接收由阵列光源100发射至目标对象之后经由目标对象反射的光信号，微处理器计算出目标对象与阵列光源100的之间的距离信息；S2：微处理器判断能否测量到目标对象与阵列光源100的距离信息，当能够测量到目标对象与阵列光源100的之间的距离信息时，保持阵列光源100处于模式一以完成对目标对象与阵列光源100的之间的距离信息的测量；当无法测量出目标对象与阵列光源100的之间的距离信息时，阵列光源100切换到模式二，测量目标对象与阵列光源100的之间的距离信息；S3：结合摄像头200的拍摄，微处理器将目标对象的三维轮廓以不同颜色代表不同距离呈现出来，进而有利于实现3D成像。
根据本申请实施例的摄像头模组1000，通过设置上述的阵列光源100，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源100发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，同时使得阵列光源100的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源100的控制成本。
在本申请的一些实施例中，如图3所示，摄像头模组1000包括衍射元件300，在阵列光源100的发射方向上，衍射元件300设在阵列光源100的下游，衍射元件300用于对阵列光源100发出的光线进行分散。由此，通过衍射元件300对阵列光源100发出的光线的分散，可以增大阵列光源100在照射面积，从而有利于实现测量整个目标对象的三维轮廓。
如图4所示，根据本申请实施例的电子设备10000，包括：上述的摄像头模组1000。可选地，参照图4，电子设备10000可以手机，电子设备10000包括外壳、主板、摄像头模组1000、显示屏、盖板等。盖板与外壳相连且限定出安装空间，主板和显示屏均设在安装空间内，且显示屏位于主板的邻近盖板的一侧，摄像头模组位于安装空间内且设在主板上。由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源100发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，同时使得阵列光源100的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源100的控制成本。
根据本申请实施例的电子设备10000，通过设置上述的摄像头模组1000，由此，可根据用户的需要，控制N组发光单元中的某一组发光单元单独发光，以使得阵列光源100发出所需频率的光，从而避免了传统的阵列光源通过改变每个发光单元的发光频率的方式来改变阵列光源的发光频率，有利于提高阵列光源100的使用寿命，同时使得阵列光源100的控制系统的结构简单，有利于降低阵列光源100的控制成本。
本申请的电子设备10000可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体的，电子设备可以为移动电话或智能电话(例如，基于iPhone TM，基于Android TM的电话)，便携式游戏设备(例如Nintendo DS TM，PlayStationPortable TM，Gameboy Advance TM，iPhone TM)、膝上型电脑、PDA、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、入耳式耳机、吊坠、头戴式耳机等，电子设备10000还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身或智能手表的头戴式设备(HMD))。
电子设备10000还可以是多个电子设备中的任何一个，多个电子设备包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层(MP3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。在一些情况下，电子设备10000可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备10000可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种阵列光源，其特征在于，包括：衬底和多个发光单元，多个所述发光单元设在所述衬底上，多个所述发光单元分成N组，每组所述发光单元由发光频率相同的多个所述发光单元构成，且N组所述发光单元中的任意两组的发光频率不同，当所述阵列光源工作时，N组所述发光单元中仅一组所述发光单元工作，其中，N≥2。
2.根据权利要求1所述的阵列光源，其特征在于，所述发光单元为VCSEL。
3.根据权利要求1或2所述的阵列光源，其特征在于，多个所述发光单元分成两组，两组所述发光单元分别为第一组发光单元和第二组发光单元，所述第一组发光单元包括多个第一发光单元，所述第二组发光单元包括多个第二发光单元，所述第一发光单元的发光频率为f1，所述第二发光单元的发光频率为f2，所述阵列光源具有模式一和模式二，当所述阵列光源处于所述模式一时，仅所述第一组发光单元工作，所述阵列光源的发光频率为f1；当所述阵列光源处于所述模式二时，仅所述第二组发光单元工作，所述阵列光源的发光频率为f2。
4.根据权利要求3所述的阵列光源，其特征在于，所述第一组发光单元包括呈多行多列设置的多个所述第一发光单元，所述第二组发光单元包括呈多行多列设置的多个所述第二发光单元，在纵向方向上所述第一发光单元和所述第二发光单元逐行交替排布。
5.根据权利要求3所述的阵列光源，其特征在于，在所述阵列光源的横向方向上所述第一发光单元和所述第二发光单元交替设置，且在所述阵列光源的纵向方向上所述第一发光单元和所述第二发光单元交替设置。
6.根据权利要求3所述的阵列光源，其特征在于，所述衬底上设有互相间隔的第一阳极、第二阳极和供电阴极，多个所述第一发光单元的阳极与所述第一阳极相连，多个所述第二发光单元的阳极与所述第二阳极相连，多个所述第一发光单元的阴极和多个所述第二发光单元的阴极均与所述供电阴极相连。
7.根据权利要求3所述的阵列光源，其特征在于，所述衬底上设有互相间隔的第一阴极、第二阴极和供电阳极，多个所述第一发光单元的阴极与所述第一阴极相连，多个所述第二发光单元的阴极与所述第二阴极相连，多个所述第一发光单元的阳极和多个所述第二发光单元的阳极均与所述供电阳极相连。
8.一种应用阵列光源的TOF测距方法，其特征在于，所述阵列光源为根据权利要求3-7中任一项所述的阵列光源，其中，所述f1和所述f2满足：f1<f2，所述阵列光源的TOF测距方法包括如下步骤：
S1：在初始状态所述阵列光源处于模式一，测量目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息；
S2：判断能否测量到所述目标对象与所述阵列光源的距离信息，当能够测量到所述目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息时，保持所述阵列光源处于所述模式一以完成对目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息的测量；当无法测量出所述目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息时，所述阵列光源切换到所述模式二，测量目标对象与所述阵列光源的之间的距离信息。
9.一种摄像头模组，其特征在于，包括：
摄像头，所述摄像头包括电路板、图像传感器和镜头，所述图像传感器设在所述电路板上，所述镜头设在所述图像传感器的远离所述电路板的一侧；
根据权利要求1-7中任一项所述的阵列光源，所述阵列光源设在所述电路板上；
接收器，所述接收器用于接收由所述阵列光源发射至目标对象之后经由所述目标对象反射的光信号；
微处理器，根据所述接收器接收的光信号，所述微处理器计算出所述阵列光源所发射的光从发射到接收的时间差或相位差，并根据时间差或相位差计算出所述目标对象的距离信息。
10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，包括：衍射元件，在所述阵列光源的发射方向上，所述衍射元件设在所述阵列光源的下游，所述衍射元件用于对所述阵列光源发出的光线进行分散。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：根据权利要求9或10所述的摄像头模组。
CN201811031943.5A 2018-09-05 2018-09-05 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备 Pending CN109116332A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811031943.5A CN109116332A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811031943.5A CN109116332A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109116332A true CN109116332A (zh) 2019-01-01

Family

ID=64858290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811031943.5A Pending CN109116332A (zh) 2018-09-05 2018-09-05 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109116332A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109904718A (zh) * 2019-03-25 2019-06-18 Oppo广东移动通信有限公司 飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端
CN110221309A (zh) * 2019-04-30 2019-09-10 深圳市光鉴科技有限公司 基于异步ToF离散点云的3D成像装置及电子设备
CN110501691A (zh) * 2019-08-13 2019-11-26 Oppo广东移动通信有限公司 Tof模组的噪声滤除方法、tof模组及装置
CN111989735A (zh) * 2019-03-21 2020-11-24 京东方科技集团股份有限公司 显示装置、电子设备及显示装置的驱动方法
WO2021072802A1 (zh) * 2019-10-15 2021-04-22 深圳奥锐达科技有限公司 一种距离测量系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110063437A1 (en) * 2008-08-20 2011-03-17 Tatsumi Watanabe Distance estimating device, distance estimating method, program, integrated circuit, and camera
CN106772414A (zh) * 2016-10-14 2017-05-31 北醒（北京）光子科技有限公司 一种提高tof相位法测距雷达测距精度的方法
CN106817794A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 宁波舜宇光电信息有限公司 Tof电路模块及其应用
CN107424188A (zh) * 2017-05-19 2017-12-01 深圳奥比中光科技有限公司 基于vcsel阵列光源的结构光投影模组
CN207354504U (zh) * 2017-04-25 2018-05-11 湘潭大学 一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置
CN108333858A (zh) * 2018-01-23 2018-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置
CN108333860A (zh) * 2018-03-12 2018-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置、深度相机和电子装置
CN208818830U (zh) * 2018-09-05 2019-05-03 Oppo广东移动通信有限公司 阵列光源、摄像头模组及电子设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110063437A1 (en) * 2008-08-20 2011-03-17 Tatsumi Watanabe Distance estimating device, distance estimating method, program, integrated circuit, and camera
CN106817794A (zh) * 2015-11-30 2017-06-09 宁波舜宇光电信息有限公司 Tof电路模块及其应用
CN106772414A (zh) * 2016-10-14 2017-05-31 北醒（北京）光子科技有限公司 一种提高tof相位法测距雷达测距精度的方法
CN207354504U (zh) * 2017-04-25 2018-05-11 湘潭大学 一种频率与曝光可调的飞行时间三维成像装置
CN107424188A (zh) * 2017-05-19 2017-12-01 深圳奥比中光科技有限公司 基于vcsel阵列光源的结构光投影模组
CN108333858A (zh) * 2018-01-23 2018-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 激光发射器、光电设备、深度相机和电子装置
CN108333860A (zh) * 2018-03-12 2018-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置、深度相机和电子装置
CN208818830U (zh) * 2018-09-05 2019-05-03 Oppo广东移动通信有限公司 阵列光源、摄像头模组及电子设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111989735A (zh) * 2019-03-21 2020-11-24 京东方科技集团股份有限公司 显示装置、电子设备及显示装置的驱动方法
US11263995B2 (en) 2019-03-21 2022-03-01 Boe Technology Group Co., Ltd. Display device, electronic equipment, and method for driving display device
CN109904718A (zh) * 2019-03-25 2019-06-18 Oppo广东移动通信有限公司 飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端
CN109904718B (zh) * 2019-03-25 2020-09-04 Oppo广东移动通信有限公司 飞行时间组件的控制系统及控制方法、终端
CN110221309A (zh) * 2019-04-30 2019-09-10 深圳市光鉴科技有限公司 基于异步ToF离散点云的3D成像装置及电子设备
CN110221309B (zh) * 2019-04-30 2021-08-17 深圳市光鉴科技有限公司 基于异步ToF离散点云的3D成像装置及电子设备
CN110501691A (zh) * 2019-08-13 2019-11-26 Oppo广东移动通信有限公司 Tof模组的噪声滤除方法、tof模组及装置
CN110501691B (zh) * 2019-08-13 2022-03-08 Oppo广东移动通信有限公司 Tof模组的噪声滤除方法、tof模组及装置
WO2021072802A1 (zh) * 2019-10-15 2021-04-22 深圳奥锐达科技有限公司 一种距离测量系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109116332A (zh) 阵列光源、tof测距方法、摄像头模组及电子设备
US10826159B2 (en) Electronic device including antenna
US9507147B2 (en) Wearable display system with detached projector
US20190113774A1 (en) Modular wearable electronic devices, systems, and methods
EP3776062B1 (en) Optical system for head-mounted display
CN104766361A (zh) 一种残影效果的实现方法,及装置
JP2012204998A (ja) 頭部装着型表示装置および頭部装着型表示装置の制御方法
CN108965518A (zh) 摄像头组件及具有其的电子装置
TWI699607B (zh) 電子組件和電子裝置
CN112950694A (zh) 图像融合的方法、单颗摄像头模组、拍摄装置及存储介质
CN108833903A (zh) 结构光投影模组、深度相机及终端
US20130342805A1 (en) Multi-functional eyeglasses
CN208818830U (zh) 阵列光源、摄像头模组及电子设备
CN110162225A (zh) 一种投影灯以及用于投影灯的触控方法
US20210144478A1 (en) Location-enabled portable audio system
CN208522858U (zh) 闪光灯模组及具有其的电子装置
US20180278922A1 (en) Wireless earpiece with a projector
KR20160054441A (ko) 가상 현실용 무선 데이터 송수신 장치
US20230333594A1 (en) Wearable member
CN112351155B (zh) 电子设备、用于电子设备的反偷拍装置及其控制方法
US11754835B2 (en) Image acquisition method, handle device, head-mounted device and head-mounted system
US20230085548A1 (en) Laser Apparatus
CN208386740U (zh) 电子装置的摄像头组件及电子装置
US20160269703A1 (en) Projector device, portable device and wearable projector system
JP2021525052A (ja) 無線充電システム、無線充電装置及び無線受電装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination