CN109116330A - 一种雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达系统，包括旋转部和固定部，其中，还包括两个传输装置，所述传输装置包括内环、外环和分别设置于所述外环和所述内环上的外线圈、内线圈，所述内环与固定部连接，所述外环与旋转部连接，所述旋转部相对于所述固定部旋转的同时，所述内环和所述外环相对运动。上述雷达系统，能够满足旋转部和固定部之间的能量和信息传输，且磁通量高，通信或传能质量佳，可靠性高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种雷达系统。
背景技术
激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。
激光雷达的旋转部转动实现对周围环境的扫描，旋转部和固定部之间的能量和信息传输，通常采用滑环实现，能量和信号通过滑环内部的摩擦接触部件实现导通。旋转部和固定部之间的相对转动，滑环属于机械结构磨损较大，需要经常对滑环进行检修或更换，影响可靠性和使用寿命。同时，滑环在使用过程中机械结构磨损，且转动过程中通信环境不稳定，导致信息传递质量不佳。
发明内容
本发明实施例中提供了一种雷达系统，能够满足其旋转部和固定部之间的能量和信息传输，且磁通量高，通信或传能质量佳，可靠性高，使用寿命长。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
提供了一种雷达系统，包括旋转部和固定部，其特征在于，还包括两个传输装置，所述传输装置包括内环、外环和分别设置于所述外环和所述内环上的外线圈、内线圈，所述内环与所述固定部连接，所述外环与所述旋转部连接，所述旋转部相对于所述固定部旋转的同时，所述内环和所述外环相对运动。
优选的，所述外环套装于所述内环的外侧，所述内环的中心和所述外环的中心重合。
优选的，所述外线圈沿圆周绕于所述外环的内侧面，所述内线圈沿圆周绕于所述内环的外侧面。
优选的，所述外环的内侧面开设有放置所述外线圈的外线圈槽，所述内磁环的外侧面开设有放置所述内线圈的内线圈槽，所述外线圈槽和所述内线圈槽的截面为凹形，其宽度相同且相对设置。
优选的，所述外线圈槽的底面开设有与一侧的侧面相通的外出线口，所述内线圈槽的底面开设有与一侧的侧面相通的内出线口。
优选的，所述外环采用磁性材料加工而成，且为整体结构。
优选的，所述内环采用磁性材料加工而成，且为整体结构。
优选的，所述固定部包括支撑轴，所述内环固定于所述支撑轴上，所述旋转部包括旋转体，所述外环固定于所述旋转体上。
优选的，两个所述传输装置沿竖直方向上下设置，其中一个所述传输装置用于传输能量，另一个所述传输装置用于传输信息。
优选的，两个所述传输装置之间设置有隔磁件。
本发明公开了一种雷达系统，包括旋转部和固定部，还包括两个传输装置，传输装置包括内环、外环和分别设置于其上的外线圈、内线圈，内环与固定部连接，外环与旋转部连接，旋转部相对于固定部旋转的同时，内环和外环相对运动；两个传输装置，分别实现能量和信息传输；采用传输装置，满足旋转部和固定部之间的传输，对旋转部的转动范围没有阻挡，连线也没有损伤。传输装置的外环和内环相对旋转之时，没有相互接触，使用过程中没有机械磨损，可靠性好，使用寿命长；通过外线圈和内线圈之间的相互作用，进行能量或信息传输，传递稳定有效；同时，外环和内环均为整体结构，减少漏磁，磁通量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明实施例一所述的传输装置的结构示意图；
图2所示为本发明实施例一所述的外环的结构示意图；
图3所示为本发明实施例一所述的外环和外线圈的组合示意图；
图4所示为本发明实施例一所述的内环的结构示意图；
图5所示为本发明实施例一所述的内环和内线圈的组合示意图；
图6所示为本发明实施例二所述的两个传输装置的安装位置示意图；
图7所示为本发明实施例二所述的雷达系统的结构示意图。
附图标记
1、外环；11、外线圈槽；12、外出线口；2、外线圈；3、内环；31、内线圈槽；32、内出线口；4、内线圈；100、旋转部；101、旋转体；200、固定部；201、支撑轴；300、第一传输装置；400、第二传输装置；500、隔磁件。
具体实施方式
本发明如下实施例提供了传输装置和雷达系统，能够满足旋转部和固定部之间的能量和信息传输，且磁通量高，通信或传能质量佳，可靠性高，使用寿命长。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-5所示，传输装置，包括外环1、内环3和分别设置于外环1和内环3上的外线圈2、内线圈4，外磁环1套装于内环3的外侧，内环3和外环1的中心重合，内环3和外环1可绕中心相对转动。
外线圈2沿圆周绕于外环1的内侧面，内线圈4沿圆周绕于内环3的外侧面。
外环1的内侧面开设有放置外线圈2的外线圈槽11，内环3的外侧面开设有放置内线圈4的内线圈槽31。外线圈槽11和内线圈槽31的截面为凹形，其宽度相同且相对设置。
外线圈槽11的底面开设有与一侧的侧面相通的外出线口12，内线圈槽31的底面开设有与一侧的侧面相通的内出线口32；外环1和内环3采用磁性材料加工而成，外环1为整体结构，内环3为整体结构。外环1和内环3均采用整体结构，且外出线口12和内出线口32均开设于一侧，减少外环1和内环3上的漏磁，保证较佳的磁通量。
本发明实施例一中所述的传输装置，包括外环、内环和分别设置于其上的外线圈、内线圈，内环和外环可绕中心相对旋转。可选的，内环固定、外环旋转；可选的，外环固定、内环旋转；可选的，外环和内环均相对旋转。相对旋转之时，没有相互接触，使用过程中没有机械磨损，可靠性好，使用寿命长；通过外线圈和内线圈之间的相互作用，进行能量或信息传输，稳定有效；外环和内环均为整体结构，减少漏磁，磁通量高。
实施例二：
如图6所示，雷达系统包括实施例一所述的传输装置，还包括旋转部100和固定部200，传输装置的内环3与固定部200连接，外环1与旋转部100连接，旋转部100相对于固定部200旋转的同时，内环3和外环1相对运动。
示例性的，固定部200包括支撑轴201，内环3固定于支撑轴201上，旋转部100包括旋转体101，外环1固定于旋转体101上。
旋转部100和固定部200之间设置有两个传输装置，一个用于传输能量，另一个用于传输信息；分别为第一传输装置300和第二传输装置400，第一传输装置300和第二传输装置400沿竖直方向上下设置。可选的，第一传输装置300和第二传输装置400之间间隔一定距离，避免两个传输装置相互干扰。可选的，第一传输装置300和第二传输装置400之间设置有隔磁件500，用于防止两个传输装置相互干扰。
使用过程中，内环3固定于固定部200的支撑轴201上，外环1固定于旋转部100的旋转体101上；旋转体101绕支撑轴201旋转，同时带动外环1相对于内环3旋转；分别设置于外环1、内环3上的外线圈2、内线圈4对应设置，在旋转过程中实现能量或信息传输。旋转部100和固定部200之间设置有两个传输装置，分别实现能量和信息传输；满足旋转部100和固定部200之间的传输，对旋转部100的转动范围没有阻挡，连线没有损伤；磁通量高，可靠性高，通信或传能质量佳，使用寿命长。
本发明的实施例二中公开了一种雷达系统，包括两个传输装置，还包括旋转部和固定部，内环与固定部的支撑轴连接，外环与旋转部的旋转体连接；旋转部相对于固定部旋转的同时，外环和内环相对旋转，外线圈和内线圈在旋转过程中实现能量或信息传输；两个传输装置分别实现能量和信息传输，满足旋转部和固定部之间的传输需求。磁通量高，通信或传能质量佳，可靠性高，使用寿命长；对旋转部的转动范围没有阻挡，不损伤连线。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种雷达系统，包括旋转部和固定部，其特征在于，还包括两个传输装置，所述传输装置包括内环、外环和分别设置于所述外环和所述内环上的外线圈、内线圈，所述内环与所述固定部连接，所述外环与所述旋转部连接，所述旋转部相对于所述固定部旋转的同时，所述内环和所述外环相对运动。
2.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述外环套装于所述内环的外侧，所述内环的中心和所述外环的中心重合。
3.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述外线圈沿圆周绕于所述外环的内侧面，所述内线圈沿圆周绕于所述内环的外侧面。
4.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述外环的内侧面开设有放置所述外线圈的外线圈槽，所述内磁环的外侧面开设有放置所述内线圈的内线圈槽，所述外线圈槽和所述内线圈槽的截面为凹形，其宽度相同且相对设置。
5.如权利要求4所述的一种雷达系统，其特征在于，所述外线圈槽的底面开设有与一侧的侧面相通的外出线口，所述内线圈槽的底面开设有与一侧的侧面相通的内出线口。
6.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述外环采用磁性材料加工而成，且为整体结构。
7.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述内环采用磁性材料加工而成，且为整体结构。
8.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，所述固定部包括支撑轴，所述内环固定于所述支撑轴上，所述旋转部包括旋转体，所述外环固定于所述旋转体上。
9.如权利要求1所述的一种雷达系统，其特征在于，两个所述传输装置沿竖直方向上下设置，其中一个所述传输装置用于传输能量，另一个所述传输装置用于传输信息。
10.如权利要求9所述的一种雷达系统，其特征在于，两个所述传输装置之间设置有隔磁件。
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