CN109115773A - 轮胎信息验证方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轮胎信息验证方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确；可以解决人工核对轮胎信息时耗时长、精准度差且信息易遗漏，从而会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题；由于轮胎信息验证的过程无需人工参与，因此，可以提高轮胎信息验证的效率及准确性。
Description
技术领域
本申请涉及轮胎信息验证方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。
背景技术
轮胎生产线更换生产规格后，第一条轮胎需进行首件验证，在对该第一条轮胎验证通过后，可以将该第一条轮胎作为后续同规格的轮胎样版进行生产。因此，保证第一条轮胎上的信息与设计图纸一致，可以避免在后续量产中由于轮胎上的信息与设计图纸不一致而生产大量废胎的问题。
轮胎的胎侧部位上有很多突起或凹陷的文字，这些文字用于描述轮胎尺寸、轮胎交通部(Department of transportation，DOT)码、轮胎负重、速度级别等轮胎特征。
目前，在对第一条轮胎验证时人工核对第一条轮胎上的文字信息是否与设计图纸一致。
然而，人工核对轮胎信息的耗时长、精准度差且信息易遗漏，因此，会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题。
发明内容
本申请提供了一种轮胎信息验证方法、装置及存储介质，可以解决人工核对轮胎信息的耗时长、精准度差且信息易遗漏，会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种轮胎信息验证方法，所述方法包括：
获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；
根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；
从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；
将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确。
可选地，所述获取工作区域上目标轮胎的立体数据，包括：
通过所述扫描装置实时采集所述目标轮胎的立体高度数据；
根据所述立体高度数据确定所述轮胎宽度和/或所述胎侧中心位置。
可选地，所述获取工作区域上目标轮胎的立体数据，包括：
通过所述扫描装置扫描所述目标轮胎上的轮胎类型标识；
获取所述轮胎类型标识对应的所述立体数据。
可选地，所述根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位，包括：
在所述立体数据包括所述胎侧中心位置时，将所述扫描装置的扫描区域与所述胎侧中心位置进行对位；
在所述立体数据包括所述轮胎宽度时，将所述扫描装置的高度对位至设定高度，所述设定高度是所述轮胎高度与预设高度相加得到高度值。
可选地，所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像，包括：
实时监测当前的采集位置；
获取所述采集位置对应的采集角度，所述采集角度使得所述扫描装置所在平面与所述采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值；
根据所述采集角度采集所述验证图像。
可选地，所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像，包括：
获取所述目标轮胎的纹理复杂度；
根据所述纹理复杂度确定所述扫描装置的采集速度，所述采集速度与所述纹理复杂度呈负相关关系；
根据所述采集速度采集所述验证图像。
可选地，所述将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配之前，还包括：
导入所述目标轮胎的模板图像，所述模板图像包括合格的目标轮胎的标准文字文本，和/或，所述合格的目标轮胎的设计图纸；
将所述模板图像中的模板信息定位至所述目标轮胎的对应位置。
可选地，所述方法还包括：
检测所述扫描装置当前的扫描面是否为所述目标轮胎的目标扫描面；
在所述当前的扫描面是所述目标轮胎的目标扫描面时，触发执行所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像的步骤。
第二方面，提供了一种轮胎信息验证装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；
对位模块，用于根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；
扫描模块，用于从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；
匹配模块，用于将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确。
可选地，所述获取模块，用于：
通过所述扫描装置实时采集所述目标轮胎的立体高度数据；
根据所述立体高度数据确定所述轮胎宽度和/或所述胎侧中心位置。
可选地，所述获取模块，用于：
通过所述扫描装置扫描所述目标轮胎上的轮胎类型标识；
获取所述轮胎类型标识对应的所述立体数据。
可选地，所述对位模块，用于：
在所述立体数据包括所述胎侧中心位置时，将所述扫描装置的扫描区域与所述胎侧中心位置进行对位；
在所述立体数据包括所述轮胎宽度时，将所述扫描装置的高度对位至设定高度，所述设定高度是所述轮胎高度与预设高度相加得到高度值。
可选地，所述扫描模块，用于：
实时监测当前的采集位置；
获取所述采集位置对应的采集角度，所述采集角度使得所述扫描装置所在平面与所述采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值；
根据所述采集角度采集所述验证图像。
可选地，所述扫描模块，用于：
获取所述目标轮胎的纹理复杂度；
根据所述纹理复杂度确定所述扫描装置的采集速度，所述采集速度与所述纹理复杂度呈负相关关系；
根据所述采集速度采集所述验证图像。
可选地，所述装置还包括：
导入模块，用于导入所述目标轮胎的模板图像，所述模板图像包括合格的目标轮胎的标准文字文本，和/或，所述合格的目标轮胎的设计图纸；
定位模块，用于将所述模板图像中的模板信息定位至所述目标轮胎的对应位置。
可选地，所述装置还包括：
检测模块，用于检测所述扫描装置当前的扫描面是否为所述目标轮胎的目标扫描面；
扫描模块，还用于在所述当前的扫描面是所述目标轮胎的目标扫描面时，执行所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像的步骤。
第三方面，提供一种轮胎信息验证装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的轮胎信息验证方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的轮胎信息验证方法。
本申请的有益效果在于：通过获取工作区域上目标轮胎的立体数据，立体数据包括目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，目标轮胎侧倒放置在工作区域上；根据立体数据将扫描装置和目标轮胎的目标位置进行对位；从对位的位置开始，通过扫描装置采集验证图像；将验证图像与目标轮胎的模板图像进行匹配，验证目标轮胎上的轮胎信息是否正确；可以解决人工核对轮胎信息时耗时长、精准度差且信息易遗漏，从而会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题；由于轮胎信息验证的过程无需人工参与，因此，可以提高轮胎信息验证的效率及准确性。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证方法的流程图；
图3是本申请一个实施例提供的立体高度数据的曲线图；
图4是本申请一个实施例提供的对位后扫描装置与目标轮胎之间的位置关系的示意图；
图5是本申请一个实施例提供的切换采集角度采集验证图像的示意图；
图6是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证装置的框图；
图7是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证装置的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：工作区域110、扫描装置120和控制组件130。
工作区域110用于放置待进行轮胎信息验证的目标轮胎。示意性地，目标轮胎侧倒放置在工作区域110上。侧倒放置是指目标轮胎的圆面放置在工作区域110上。可选地，工作区域110的位置和高度可调节。
扫描装置120可以是摄像头组件，扫描装置120设置在工作区域110之上。扫描装置120用于对工作区域110上放置的目标轮胎进行扫描。可选地，扫描装置120的位置和高度可调节。
控制组件130通过有线或者无线的方式与扫描装置120相连。控制组件130可以控制扫描装置120扫描目标轮胎的时机，还可以控制扫描装置120的位置和高度。
可选地，控制组件130可以设置在扫描装置120中；或者，也可以设置在与扫描装置120相独立的其他装置中。
图2是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证方法的流程图，本实施例以该的方法应用于图1所示的轮胎信息验证系统中，且各个步骤的执行主体为该系统中的控制组件130为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤201，获取工作区域上目标轮胎的立体数据。
立体数据用于供扫描装置与目标轮胎进行对位。立体数据包括目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置。目标轮胎侧倒放置在工作区域上。
其中，胎侧中心位置是指目标轮胎侧倒放置在工作区域上时，与扫描装置相对的一面橡胶部分的最高点。
可选地，控制组件获取工作区域上目标轮胎的立体数据的方式包括但不限于以下几种：
第一种：通过扫描装置实时采集目标轮胎的立体高度数据；根据立体高度数据确定轮胎宽度和/或胎侧中心位置。此时，扫描装置可以对目标轮胎的高度进行多维立体扫描，比如：对目标轮胎的高度进行三维(Three Dimensions，3D)扫描。参考图3所示的扫描装置实时采集的3D高度数据的示意图，在图3中，随着横坐标的增加，纵坐标对应的轮胎高度先增加后减小。其中，水平直线的高度用于表示轮胎宽度，垂直线与高度数据线的交点用于表示胎侧中心位置。
第二种：通过扫描装置扫描目标轮胎上的轮胎类型标识；获取轮胎类型标识对应的立体数据。此时，每个目标轮胎上均设置有轮胎类型标识，且每种轮胎类型对应有一种立体数据，控制组件通过扫描装置扫描获取目标轮胎上的轮胎类型标识，然后根据该轮胎类型标识指示的轮胎类型确定出对应的立体数据。
控制组件获取到的轮胎类型与立体数据之间的对应关系，可以是通过扫描装置实时采集每种轮胎类型的目标轮胎的立体高度数据；根据该立体高度数据确定出来的；或者，也可以是读取存储在存储装置中的对应关系得到的，本实施例不对该对应关系的获取方式作限定。
步骤202，根据立体数据将扫描装置和目标轮胎的目标位置进行对位。
可选地，在立体数据包括胎侧中心位置时，将扫描装置的扫描区域与胎侧中心位置进行对位；在立体数据包括轮胎宽度时，将扫描装置的高度对位至设定高度。
其中，设定高度是轮胎高度与预设高度相加得到高度值。本实施例不对预设高度的取值作限定，比如：预设高度为10厘米(cm)、15cm等。
可选地，在立体数据包括胎侧中心位置时，控制组件在将扫描装置的扫描区域与胎侧中心位置进行对位时，可以控制扫描装置移动至扫描区域与胎侧中心位置对位；或者，也可以控制工作区域移动至胎侧中心位置与扫描装置的扫描区域对位，本实施例不对具体的对位过程作限定。
可选地，在立体数据包括轮胎宽度时，控制组件还可以控制工作区域的高度，工作区域调整后的高度使得轮胎宽度与扫描装置之间的距离为预设高度。
示意性地，参考图4所示的对位后扫描装置和目标轮胎之间的位置关系，扫描装置401与目标轮胎402之间的间距为预设高度L1，扫描装置402扫描胎侧中心位置，即L2/2的位置。
步骤203，从对位的位置开始，通过扫描装置采集验证图像。
可选地，控制组件在控制扫描装置采集验证图像时，可以控制扫描装置的采集角度和/或采集速度。
在控制扫描装置的采集角度时，控制组件实时监测当前的采集位置；获取采集位置对应的采集角度；根据采集角度采集验证图像。其中，采集角度使得扫描装置所在平面与采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值。
目标轮胎侧倒放置时，扫描装置若保持采集角度不变从胎侧中心位置(也即立体高度数据最高的位置)开始扫描，那么该扫描装置沿径向在向胎侧中心位置两侧扫描时，由于两侧区域的立体高度数据逐渐减小，扫描装置采集到的验证图像可能会变形，导致验证图像中的轮胎信息无法被控制组件识别的问题。而本实施例中，控制组件通过实时监测当前的采集位置，获取该采集位置对应的采集角度，而该采集角度使得扫描装置所在平面与采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值，可以保证验证图像中的轮胎信息被正确识别，保证轮胎信息的验证过程的准确性。
其中，采集位置与采集角度之间的对应关系是控制组件计算出来的，比如：控制组件计算根据采集位置与胎侧中心位置之间的距离；再计算采集位置对应的立体高度数据与胎侧中心位置对应的立体高度数据之间差值；然后根据该差值与距离之间的比值对应的正切角度计算出来的；或者，采集位置与采集角度之间的对应关系是从存储装置中读取得到，本实施例不对采集位置与采集角度之间的对应关系的获取方式作限定。
本实施例不对预设阈值的取值作限定，比如：±10度、±9度等。
示意性地，参考图5，扫描组件在扫描胎侧中心位置501时，扫描装置的采集角度为0度；在扫描胎侧中心位置左侧的采集位置502时，扫描装置的采集角度为15度；在扫描胎侧中心位置右侧的采集位置503时，扫描装置的采集角度为-15度。其中，采集角度为扫描方向与垂直方向之间的夹角。当然，采集角度也可以通过其他方式表示，本实施例对此不作限定。
在控制扫描装置的采集速度时，控制组件可以获取目标轮胎的纹理复杂度；根据纹理复杂度确定扫描装置的采集速度；根据采集速度采集验证图像。
其中，采集速度与纹理复杂度呈负相关关系。该采集速度是保证具有对应的纹理复杂度的目标轮胎能够被控制组件识别的最大采集速度。
可选地，纹理复杂度是控制组件根据目标轮胎的表面纹理的局部梯度确定的，纹理复杂度越高采集速度越慢，纹理复杂度越低采集速度越快。
采集速度与纹理复杂度之间的对应关系可以是控制组件从存储装置中读取得到的；或者，是在控制组件多次调整扫描组件的采集速度后，根据经验值确定得到的，本实施例不对采集速度与纹理复杂度之间的对应关系的获取方式作限定。
步骤204，将验证图像与目标轮胎的模板图像进行匹配，验证目标轮胎上的轮胎信息是否正确。
可选地，在控制组件将验证图像与目标轮胎的模板图像进行匹配之前，需要导入目标轮胎的模板图像；并将模板图像中的模板信息定位至目标轮胎的对应位置。其中，模板图像包括合格的目标轮胎的标准文字文本，和/或，合格的目标轮胎的设计图纸，比如：计算机辅助设计(Computer Aided Design，CAD)图纸。
可选地，控制组件导入目标轮胎的模板图像时，还可以供用户手动框选检测区域，并在该检测区域设置标准文字文本；控制组件接收到标准文字文本后，检测已导入的模板图像是否存在用户输入的标准文字文本；若已导入的模板图像存在用户输入的标准文字文本，则保留用户框选的检测区域及该检测区域中的标准文字文本；若已导入的模板图像不存在用户输入的标准文字文本，则将该检测区域和该用户输入的标准文字文本删除。
其中，轮胎信息包括但不限于以下几种中的至少一种：轮胎尺寸、轮胎DOT码、轮胎负重和速度级别。
综上所述，本实施例提供的轮胎信息验证方法，通过获取工作区域上目标轮胎的立体数据，立体数据包括目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，目标轮胎侧倒放置在工作区域上；根据立体数据将扫描装置和目标轮胎的目标位置进行对位；从对位的位置开始，通过扫描装置采集验证图像；将验证图像与目标轮胎的模板图像进行匹配，验证目标轮胎上的轮胎信息是否正确；可以解决人工核对轮胎信息时耗时长、精准度差且信息易遗漏，从而会导致轮胎信息验证的效率和准确率较低的问题；由于轮胎信息验证的过程无需人工参与，因此，可以提高轮胎信息验证的效率及准确性。
可选地，基于上述实施例，在步骤203之前，控制组件还需要检测扫描装置当前的扫描面是否为目标轮胎的目标扫描面；在当前的扫描面是目标轮胎的目标扫描面时，触发执行将验证图像与目标轮胎的模板图像进行匹配的步骤。
可选地，在当前的扫描面不是目标轮胎的目标扫描面时，控制组件可以输出翻面通知，该翻面通知用于通知用户将目标轮胎的另一面与扫描装置相对。
其中，目标扫描面为单面轮胎信息与总轮胎信息的比值大于信息阈值的一面。本实施例不对信息阈值的取值作限定，比如：信息阈值为90％、86％等。
控制装置在检测扫描装置当前的扫描面是否为目标轮胎的目标扫描面时，可以将当前扫描面与预存的目标轮胎的两个面的模板图像分别进行匹配，在当前扫描面与目标扫描面的模板图像匹配时，确定扫描装置当前的扫描面为目标轮胎的目标扫描面；在在当前扫描面与目标扫描面的模板图像不匹配时，确定扫描装置当前的扫描面不是目标轮胎的目标扫描面。
由于目标轮胎可能只有一个侧面具有需要验证的轮胎信息，因此，本实施例中，通过扫描装置对目标轮胎的两个面进行检测，可以保证与扫描装置相对的一面具有需要验证的轮胎信息。
图6是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的轮胎信息验证系统中的控制组件130为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：获取模块610、对位模块620、扫描模块630和匹配模块640。
获取模块610，用于获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；
对位模块620，用于根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；
扫描模块630，用于从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；
匹配模块640，用于将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确。
相关细节参考上述方法实施例。
可选地，基于上述装置实施例，所述获取模块610，用于：
通过所述扫描装置实时采集所述目标轮胎的立体高度数据；
根据所述立体高度数据确定所述轮胎宽度和/或所述胎侧中心位置。
可选地，所述获取模块610，用于：
通过所述扫描装置扫描所述目标轮胎上的轮胎类型标识；
获取所述轮胎类型标识对应的所述立体数据。
可选地，所述对位模块620，用于：
在所述立体数据包括所述胎侧中心位置时，将所述扫描装置的扫描区域与所述胎侧中心位置进行对位；
在所述立体数据包括所述轮胎宽度时，将所述扫描装置的高度对位至设定高度，所述设定高度是所述轮胎高度与预设高度相加得到高度值。
可选地，所述扫描模块630，用于：
实时监测当前的采集位置；
获取所述采集位置对应的采集角度，所述采集角度使得所述扫描装置所在平面与所述采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值；
根据所述采集角度采集所述验证图像。
可选地，所述扫描模块630，用于：
获取所述目标轮胎的纹理复杂度；
根据所述纹理复杂度确定所述扫描装置的采集速度，所述采集速度与所述纹理复杂度呈负相关关系；
根据所述采集速度采集所述验证图像。
可选地，所述装置还包括：导入模块和定位模块。
导入模块，用于导入所述目标轮胎的模板图像，所述模板图像包括合格的目标轮胎的标准文字文本，和/或，所述合格的目标轮胎的设计图纸；
定位模块，用于将所述模板图像中的模板信息定位至所述目标轮胎的对应位置。
可选地，所述装置还包括：检测模块和扫描模块。
检测模块，用于检测所述扫描装置当前的扫描面是否为所述目标轮胎的目标扫描面；
扫描模块，还用于在所述当前的扫描面是所述目标轮胎的目标扫描面时，执行所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像的步骤。
需要说明的是：上述实施例中提供的轮胎信息验证装置在进行轮胎信息验证时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将轮胎信息验证装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的轮胎信息验证装置与轮胎信息验证方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7是本申请一个实施例提供的轮胎信息验证装置的框图，该装置可以是包含图1所示的轮胎信息验证系统构成的装置。该装置至少包括处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、7核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中方法实施例提供的轮胎信息验证方法。
在一些实施例中，轮胎信息验证装置还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器701、存储器702和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
当然，轮胎信息验证装置还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的轮胎信息验证方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的轮胎信息验证方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轮胎信息验证方法，其特征在于，所述方法包括：
获取工作区域上目标轮胎的立体数据，所述立体数据包括所述目标轮胎的轮胎宽度和/或胎侧中心位置，所述目标轮胎侧倒放置在所述工作区域上；
根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位；
从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像；
将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配，验证所述目标轮胎上的轮胎信息是否正确。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工作区域上目标轮胎的立体数据，包括：
通过所述扫描装置实时采集所述目标轮胎的立体高度数据；
根据所述立体高度数据确定所述轮胎宽度和/或所述胎侧中心位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工作区域上目标轮胎的立体数据，包括：
通过所述扫描装置扫描所述目标轮胎上的轮胎类型标识；
获取所述轮胎类型标识对应的所述立体数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述立体数据将扫描装置和所述目标轮胎的目标位置进行对位，包括：
在所述立体数据包括所述胎侧中心位置时，将所述扫描装置的扫描区域与所述胎侧中心位置进行对位；
在所述立体数据包括所述轮胎宽度时，将所述扫描装置的高度对位至设定高度，所述设定高度是所述轮胎高度与预设高度相加得到高度值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像，包括：
实时监测当前的采集位置；
获取所述采集位置对应的采集角度，所述采集角度使得所述扫描装置所在平面与所述采集位置所在切线之间的角度小于预设阈值；
根据所述采集角度采集所述验证图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像，包括：
获取所述目标轮胎的纹理复杂度；
根据所述纹理复杂度确定所述扫描装置的采集速度，所述采集速度与所述纹理复杂度呈负相关关系；
根据所述采集速度采集所述验证图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述验证图像与所述目标轮胎的模板图像进行匹配之前，还包括：
导入所述目标轮胎的模板图像，所述模板图像包括合格的目标轮胎的标准文字文本，和/或，所述合格的目标轮胎的设计图纸；
将所述模板图像中的模板信息定位至所述目标轮胎的对应位置。
8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述扫描装置当前的扫描面是否为所述目标轮胎的目标扫描面；
在所述当前的扫描面是所述目标轮胎的目标扫描面时，触发执行所述从对位的位置开始，通过所述扫描装置采集验证图像的步骤。
9.一种轮胎信息验证装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的轮胎信息验证方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至8任一项所述的轮胎信息验证方法。
Priority Applications (1)
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