CN109115081B - 冰淇淋机搅拌器检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰淇淋机搅拌器检测装置及其检测方法，装置包括用于夹持并驱动被检测搅拌器进行回转的回转夹持装置，还包括方向与被检测搅拌器的轴线相平行的第一直线导向装置和安装在所述第一直线导向装置上且测量头与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的第一测量表，还包括连接在回转夹持装置与第一直线导向装置之间的同步传动机构，所述同步传动机构用于实现被检测搅拌器的回转与第一测量表的直线移动的同步动作。装置上安装有四种检测机构，可以通过一次装夹，检测出搅拌器的内孔尺寸、外螺旋片外圆全线跳动、搅拌器长度方向尺寸、搅拌器刮刀座平面高度差，操作方便，步骤精简。

Description

冰淇淋机搅拌器检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种冰淇淋机搅拌器检测装置，还涉及一种检测冰淇淋机搅拌器的方法。

背景技术

冰淇淋机搅拌器按材质分为塑料搅拌器和不锈钢搅拌器，不锈钢搅拌器具有使用寿命长，卫生，占有空间小等优点。不锈钢搅拌器为加工件或铸造件焊接组成，焊接完成后会存在应力变形，需要进行加工修正。

冰淇淋机搅拌器的关键尺寸控制点主要为：外螺旋片的尺寸及跳动、搅拌器长度、搅拌器刮刀座的高度差和搅拌器内孔尺寸。传统的方式是分项检测，需要划线平台、高度尺、V型铁、卡尺等众多检测工具，步骤多，检验不准确。尤其是搅拌器外螺旋片的尺寸和跳动，只能取点检验，无法进行全线检验。

发明内容

本发明提出了一种冰淇淋机搅拌器检测装置及其检测方法，其目的在于：（1）对冰淇淋机搅拌器外螺旋片尺寸和跳动进行全线检测；（2）在一套装置上完成多项检测，简化操作步骤，提高检测精度。

本发明技术方案如下：

一种冰淇淋机搅拌器检测装置，包括用于夹持并驱动被检测搅拌器进行回转的回转夹持装置，还包括方向与被检测搅拌器的轴线相平行的第一直线导向装置和安装在所述第一直线导向装置上且测量头与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的第一测量表，还包括连接在回转夹持装置与第一直线导向装置之间的同步传动机构，所述同步传动机构用于实现被检测搅拌器的回转与第一测量表的直线移动的同步动作。

作为本发明的进一步改进：包括底座，所述回转夹持装置包括安装在底座上的气缸，所述气缸的伸出杆上安装有回转轴承，所述回转轴承上安装有顶尖，所述回转夹持装置还包括回转驱动装置，所述被检测搅拌器一端与回转驱动装置的输出轴相连接、另一端与所述顶尖相连接。

作为本发明的进一步改进：所述回转夹持装置还包括气动三联件和换向阀，所述气动三联件的进气端用于连接外接气源、出气端与所述换向阀的P端相连接，所述换向阀的R端连接有消声器，A端和B端各自分别通过一单向节流阀与所述气缸的伸出腔和回缩腔一一对应连接。

作为本发明的进一步改进：所述被检测搅拌器与顶尖相连接的一端的内孔中安装有芯轴，所述芯轴一端与所述顶尖接触连接、另一端为与所述被检测搅拌器的内孔相接触并用于检测该内孔的直径的通规。

作为本发明的进一步改进：所述回转驱动装置包括第一减速机和安装在第一减速机输入轴上的手柄，所述第一减速机的输出轴用于与所述被检测搅拌器的端部相连接。

作为本发明的进一步改进：所述第一直线导向装置包括第一导轨和与所述第一导轨相配合的第一滑台，所述第一滑台上安装有表座，所述表座上安装有所述第一测量表；

所述第一导轨的两端分别安装有第一轴承座和第二轴承座，第一直线导向装置还包括一端与第一轴承座相连接、另一端与第二轴承座相连接的丝杠，所述第一滑台与丝杠通过螺纹配合相连接；

所述同步传动机构包括输出轴与所述丝杠相连接的第二减速机、安装在第二减速机输入轴上的第二带轮、安装在第一减速机输出轴上的第一带轮以及一端与第一带轮相连接、另一端与第二带轮相连接的同步带；

所述第二减速机的输出轴用于与所述丝杆相连接以驱动第一直线驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进：还包括用于检测被检测搅拌器的螺旋片长度的长度检测装置，所述长度检测装置包括直尺、长度检测座和安装在长度检测座上的长度检测滑杆，所述长度检测滑杆上安装有滑套，所述滑套上安装有用于指示直尺上刻度的指针以及用于与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的位置检测板；所述直尺和长度检测滑杆均与所述被检测搅拌器的轴线相平行。

作为本发明的进一步改进：还包括用于检测被检测搅拌器的刮刀座的平面高度差的高度差检测装置；所述高度差检测装置包括第二直线驱动装置和第三直线驱动装置；

所述第二直线驱动装置包括与检测被检测搅拌器轴线相平行的第二导轨，所述第二导轨上安装有第二滑台；

所述第三直线驱动装置包括设置在所述第二滑台上且与第二导轨相垂直的第三导轨，所述第三导轨上设有第三滑台；

所述第三滑台上安装有表安装杆，所述表安装杆上安装有第二测量表和第三测量表；

所述第二导轨的两端分别设有用于限位的端板。

基于上述检测装置的检测方法，步骤如下：

（A）将标准的检验芯棒夹持在顶尖与回转驱动装置之间；

（B）调整第一测量表、第二测量表和第三测量表，使各测量表的测量头压紧检验芯棒，并使各表表针对零；

（C）卸下检验芯棒，将被检测搅拌器夹持在顶尖与回转驱动装置之间；

然后按检测要求分别完成如下检测：

（D）搅拌器螺旋片的尺寸与跳动检测：

（D-1）将第一测量表的测量头压紧到螺旋片上，根据第一测量表的读数计算螺旋片的直径 ；

（D-2）将第一测量表的测量头压紧到螺旋片上，转动手柄，在搅拌器旋转时第一测量表同步移动，根据第一测量表的读数得到螺旋片的跳动值；

（E）螺旋片长度检测：

滑动滑套，使位置检测板贴合螺旋片上需要测量的部位，通过指针读取直尺上的数值并计算出螺旋片长度；

（F）刮刀安装座高度差检测：

（F-1）转动手柄，并移动第二测量表和第三测量表，使二者的测量头压紧搅拌器的两处刮刀安装座；

（F-2）读取第二测量表和第三测量表的读数，二者差值即刮刀安装座间的该侧高度差；

（F-3）转动手柄使搅拌器旋转180度，读取第二测量表和第三测量表的读数，二者差值即刮刀安装座间的背侧高度差。

相对于现有技术，本发明优势在于：（1）第一测量表可以在搅拌器回转时同步做直线运动，实现螺旋片的全线检测；（2）第二测量表与第三测量表同步运动，任意一表表盘对零后，另一表的读数即为冰淇淋机刮刀座高度差，检测方便；（3）带有位置检测板和指针的铜滑套可以沿冰淇淋机搅拌器轴线运动，检测搅拌器上任意位置相对于搅拌器四方轴端部的距离，指针直接指示直尺上的数据；（4）芯轴既是装夹工具又是检测工具，芯轴的大端为通规，插入到搅拌器的圆孔中，可以检测圆孔的最小尺寸；（5）基于本检测装置，通过一台装置和一次装夹，即可完成螺旋片直径、跳动、长度检测，以及刮刀座高度差检测和搅拌器内孔检测，操作方便，步骤精简。

附图说明

图1为检测装置的整体结构示意图。

图2为气动夹紧原理图。

图3为气动夹紧机构的结构示意图。

图中部件：

1、底座，2、芯轴，3、检验芯棒，4、气动三联件，5、手动换向阀，6、消声器，21、气缸安装板，22、薄型气缸，23、单向节流阀，24、轴承安装座，25、回转轴承，26、顶尖，31、端板，32、第二导轨，33、第二滑台，34、第三导轨，35、第三滑台，36、表安装杆，37、第二百分表，38、第三百分表，41、直尺，42、长度检测座，43、长度检测滑杆，44、螺母，45、位置检测板，46、铜滑套，47、指针，51、第一导轨，52、第一轴承座，53、滚珠丝杠，54、第一滑台，55、磁性表座，56、第一百分表，57、第二轴承座，58、第一联轴器，59、减速机安装板，60、第二减速机，61、第二带轮，71、手柄，72、第一减速机，73、第二联轴器，74、第一带轮，75、同步带。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的技术方案：

如图1，一种冰淇淋机搅拌器检测装置，装置上安装有四种检测机构，可以通过一次装夹，检测出搅拌器的内孔尺寸、外螺旋片外圆跳动、搅拌器长度方向尺寸、搅拌器刮刀座平面高度差，还具有气动夹紧功能，并可以调速。

装置包括用于夹持并驱动被检测搅拌器进行回转的回转夹持装置，还包括方向与被检测搅拌器的轴线相平行的第一直线驱动装置和安装在所述第一直线驱动装置上且测量头与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的第一百分表56，还包括连接在回转夹持装置与第一直线驱动装置之间的同步传动机构，所述同步传动机构用于实现被检测搅拌器的回转与第一百分表56的直线移动的同步动作。

具体的，装置包括底座1，所述回转夹持装置包括安装在底座1上的薄型气缸22，如图3，该薄型气缸22通过L形的气缸安装板21安装在底座1上。所述气缸的伸出杆前端设有轴承安装座24，轴承安装座24内安装有回转轴承25，所述回转轴承25上安装有顶尖26。

如图1，所述回转夹持装置还包括回转驱动装置，所述被检测搅拌器一端与回转驱动装置的输出轴相连接、另一端与所述顶尖26相连接。

如图1至3，所述回转夹持装置还包括气动三联件4和手动换向阀5，所述气动三联件4的进气端用于连接外接气源、出气端与所述手动换向阀5的P端相连接，所述手动换向阀5的R端连接有消声器6，薄型气缸22的两个进气口分别安装两个进气单向节流阀23，A端和B端各自分别通过该处的单向节流阀23与所述薄型气缸22的伸出腔和回缩腔一一对应连接。通过调节单向节流阀23上面的旋钮可以调节气缸杆的伸缩速度。

如图1，所述被检测搅拌器与顶尖26相连接的一端的内孔中安装有芯轴2，所述芯轴2一端与所述顶尖26接触连接、另一端为与所述被检测搅拌器的内孔相接触并用于检测该内孔的直径的通规。

所述回转驱动装置包括第一减速机72和安装在第一减速机72输入轴上的手柄71，所述第一减速机72的输出轴连接有第二联轴器73，所述第二联轴器73左端具有方孔，用于与搅拌器右端的四方轴相配合，与左端的顶尖26共同完成搅拌器的夹持。

所述第一直线驱动装置包括第一导轨51和与所述第一导轨51相配合的第一滑台54，所述第一滑台54上安装有磁性表座55，所述磁性表座55上安装有所述第一百分表56。第一百分表56的测量头垂直向下，指向冰淇淋机搅拌器的中心线。

所述第一导轨51的两端分别安装有第一轴承座52和第二轴承座57，第一直线驱动装置还包括一端与第一轴承座52相连接、另一端与第二轴承座57相连接的滚珠丝杠53，所述第一滑台54与滚珠丝杠53通过螺纹配合相连接。

所述同步传动机构包括输出轴与所述滚珠丝杠53相连接的第二减速机60、安装在第二减速机60输入轴上的第二带轮61、安装在第一减速机72输出轴上的第一带轮74以及一端与第一带轮74相连接、另一端与第二带轮61相连接的同步带75。所述第二减速机60的输出轴通过第一联轴器58与所述滚珠丝杠53相连接。

通过第一带轮74、第二带轮61和第二减速机60使滚珠丝杠53获得转速n1，冰淇淋机搅拌器获得转速n2，滚珠丝杠53的导程p1,冰淇淋机搅拌器外螺旋片螺距p2，通过匹配带轮和第二减速机60的传动比，使n1*p1=n2*p2，从而第一百分表56可以沿冰淇淋机搅拌器外螺旋片运动。

测量跳动时，摇动手柄71，第一减速机72带动第二联轴器73旋转，第二联轴器73上面的第一带轮74通过同步带75带动第二带轮61旋转，第二减速机60的输出轴通过梅花第一联轴器58控制滚珠丝杠53旋转，带动第一滑台54在第一导轨51上直线运动，实现第一百分表56的移动。第一百分表56的测量头指向搅拌器外螺旋片的外圆，从而在搅拌器进行旋转的同时，第一百分表56的测量头会在搅拌器外螺旋片的外圆上沿轴向运动。

底座1上还安装有用于检测被检测搅拌器的螺旋片长度的长度检测装置，所述长度检测装置包括直尺41、长度检测座42和安装在长度检测座42上的长度检测滑杆43，所述长度检测滑杆43上安装有铜滑套46，所述铜滑套46上安装有用于指示直尺41上刻度的指针47以及用于与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的位置检测板45；所述直尺41和长度检测滑杆43均与所述被检测搅拌器的轴线相平行。

铜滑套46两侧有外螺纹，位置检测板45的圆孔穿在铜滑套46一端的外螺纹上，用螺母44进行固定，指针47的圆孔穿在铜滑套46的另一端的外螺纹上，用螺母44进行固定，位置检测板45与指针47之间呈120度夹角。直尺41安装于长度检测滑杆43的下方。

底座1上还安装有用于检测被检测搅拌器的刮刀座的平面高度差的高度差检测装置；所述高度差检测装置包括第二直线导向装置和第三直线导向装置。

所述第二直线导向装置包括与检测被检测搅拌器轴线相平行的第二导轨32，所述第二导轨32上安装有第二滑台33，实现X轴的移动。

所述第三直线导向装置包括设置在所述第二滑台33上且与第二导轨32相垂直的第三导轨34，所述第三导轨34上设有第三滑台35，实现Y轴的移动。

所述第三滑台35的圆孔中安装有表安装杆36并使用螺钉固定，所述表安装杆36两端分别安装有第二百分表37和第三百分表38，第二百分表37和第三百分表38测量头方向一致，指向Y方向下方且二者间距根据刮刀座调整为126mm。

所述第二导轨32的两端还分别设有用于限位的端板31，第二滑台33的两端还设有凸台用于对第三滑台35进行限位。

检测方法如下：

（A）将标准的检验芯棒3夹持在顶尖26与回转驱动装置之间；

（B）调整第一百分表56、第二百分表37和第三百分表38，使各测量表的测量头压紧检验芯棒3，并使各表表针对零；所述检验芯棒3的直径与搅拌器外螺旋片的外径即待检测直径的公称值相等；

（C）卸下检验芯棒3，将被检测搅拌器夹持在顶尖26与回转驱动装置之间；

卸下检验芯棒3前，先将第一百分表56的测量头回退，避免发生干涉，然后摇动手柄71使第一百分表56移动到远离夹持区域的位置；夹持后，摇动手柄71使第一百分表56回位，再将测量头归位；夹持时需要注意搅拌器上的位置标记与第二联轴器73上的位置标记相对应，并且搅拌器在加工时应当确保螺旋片相对于位置标记的位置是统一确定的，从而保证每次第一百分表56归位后都能够与螺旋片的外边缘相接触，省却了反复调整的操作；

然后按检测要求分别完成如下检测：

（D）搅拌器螺旋片的尺寸与跳动检测：

（D-1）确保第一百分表56的测量头压紧到螺旋片上，此时第一百分表56的读数即螺旋片的直径误差，从而得到螺旋片的直径尺寸；

（D-2）将第一百分表56的测量头压紧到螺旋片上，转动手柄71，在搅拌器旋转时第一百分表56同步移动，根据第一百分表56的读数得到螺旋片的跳动值；

（E）螺旋片长度检测：

滑动铜滑套46，使位置检测板45贴合螺旋片上需要测量的部位，通过指针47读取直尺41上的数值并计算出螺旋片长度；

（F）刮刀安装座高度差检测：

（F-1）转动手柄71，并移动第二百分表37和第三百分表38，使二者的测量头压紧搅拌器的两处刮刀安装座；

（F-2）读取第二百分表37和第三百分表38的读数，二者差值即刮刀安装座间的该侧高度差；

（F-3）转动手柄71使搅拌器旋转180度，读取第二百分表37和第三百分表38的读数，二者差值即刮刀安装座间的背侧高度差。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域技术人员能理解和应用本发明，因此本发明并不限于这里的实施例，凡在本发明的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：包括用于夹持并驱动被检测搅拌器进行回转的回转夹持装置，还包括方向与被检测搅拌器的轴线相平行的第一直线导向装置和安装在所述第一直线导向装置上且测量头与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的第一测量表，还包括连接在回转夹持装置与第一直线导向装置之间的同步传动机构，所述同步传动机构用于实现被检测搅拌器的回转与第一测量表的直线移动的同步动作；

包括底座（1），所述回转夹持装置包括安装在底座（1）上的气缸，所述气缸的伸出杆上安装有回转轴承（25），所述回转轴承（25）上安装有顶尖（26），所述回转夹持装置还包括回转驱动装置，所述被检测搅拌器一端与回转驱动装置的输出轴相连接、另一端与所述顶尖（26）相连接；

所述回转夹持装置还包括气动三联件（4）和换向阀，所述气动三联件（4）的进气端用于连接外接气源、出气端与所述换向阀的P端相连接，所述换向阀的R端连接有消声器（6），A端和B端各自分别通过一单向节流阀（23）与所述气缸的伸出腔和回缩腔一一对应连接；

所述第一直线导向装置包括第一导轨（51）和与所述第一导轨（51）相配合的第一滑台（54），所述第一滑台（54）上安装有表座，所述表座上安装有所述第一测量表；

所述第一导轨（51）的两端分别安装有第一轴承座（52）和第二轴承座（57），第一直线导向装置还包括一端与第一轴承座（52）相连接、另一端与第二轴承座（57）相连接的丝杠，所述第一滑台（54）与丝杠通过螺纹配合相连接；

所述同步传动机构包括输出轴与所述丝杠相连接的第二减速机（60）、安装在第二减速机（60）输入轴上的第二带轮（61）、安装在第一减速机（72）输出轴上的第一带轮（74）以及一端与第一带轮（74）相连接、另一端与第二带轮（61）相连接的同步带（75）；

所述第二减速机（60）的输出轴用于与所述丝杠相连接以驱动第一直线驱动装置动作。

2.如权利要求1所述的冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：所述被检测搅拌器与顶尖（26）相连接的一端的内孔中安装有芯轴（2），所述芯轴（2）一端与所述顶尖（26）接触连接、另一端为与所述被检测搅拌器的内孔相接触并用于检测该内孔的直径的通规。

3.如权利要求1所述的冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：所述回转驱动装置包括第一减速机（72）和安装在第一减速机（72）输入轴上的手柄（71），所述第一减速机（72）的输出轴用于与所述被检测搅拌器的端部相连接。

4.如权利要求1所述的冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：还包括用于检测被检测搅拌器的螺旋片长度的长度检测装置，所述长度检测装置包括直尺（41）、长度检测座（42）和安装在长度检测座（42）上的长度检测滑杆（43），所述长度检测滑杆（43）上安装有滑套，所述滑套上安装有用于指示直尺（41）上刻度的指针（47）以及用于与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的位置检测板（45）；所述直尺（41）和长度检测滑杆（43）均与所述被检测搅拌器的轴线相平行。

5.如权利要求1所述的冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：还包括用于检测被检测搅拌器的刮刀座的平面高度差的高度差检测装置；所述高度差检测装置包括第二直线驱动装置和第三直线驱动装置；

所述第二直线驱动装置包括与检测被检测搅拌器轴线相平行的第二导轨（32），所述第二导轨（32）上安装有第二滑台（33）；

所述第三直线驱动装置包括设置在所述第二滑台（33）上且与第二导轨（32）相垂直的第三导轨（34），所述第三导轨（34）上设有第三滑台（35）；

所述第三滑台（35）上安装有表安装杆（36），所述表安装杆（36）上安装有第二测量表和第三测量表；

所述第二导轨（32）的两端分别设有用于限位的端板（31）。

6.如权利要求1所述的冰淇淋机搅拌器检测装置，其特征在于：

还包括用于检测被检测搅拌器的螺旋片长度的长度检测装置，所述长度检测装置包括直尺（41）、长度检测座（42）和安装在长度检测座（42）上的长度检测滑杆（43），所述长度检测滑杆（43）上安装有滑套，所述滑套上安装有用于指示直尺（41）上刻度的指针（47）以及用于与所述被检测搅拌器的螺旋片相接触的位置检测板（45）；所述直尺（41）和长度检测滑杆（43）均与所述被检测搅拌器的轴线相平行；

还包括用于检测被检测搅拌器的刮刀座的平面高度差的高度差检测装置；所述高度差检测装置包括第二直线驱动装置和第三直线驱动装置；

所述第二直线驱动装置包括与检测被检测搅拌器轴线相平行的第二导轨（32），所述第二导轨（32）上安装有第二滑台（33）；

所述第三直线驱动装置包括设置在所述第二滑台（33）上且与第二导轨（32）相垂直的第三导轨（34），所述第三导轨（34）上设有第三滑台（35）；

所述第三滑台（35）上安装有表安装杆（36），所述表安装杆（36）上安装有第二测量表和第三测量表；

所述第二导轨（32）的两端分别设有用于限位的端板（31）。

7.基于如权利要求6所述的冰淇淋机搅拌器检测装置的检测方法，其特征在于步骤如下：

（A）将标准的检验芯棒（3）夹持在顶尖（26）与回转驱动装置之间；

（B）调整第一测量表、第二测量表和第三测量表，使各测量表的测量头压紧检验芯棒（3），并使各表表针对零；

（C）卸下检验芯棒（3），将被检测搅拌器夹持在顶尖（26）与回转驱动装置之间；

然后按检测要求分别完成如下检测：

（D）搅拌器螺旋片的尺寸与跳动检测：

（D-1）将第一测量表的测量头压紧到螺旋片上，根据第一测量表的读数计算螺旋片的直径；

（D-2）将第一测量表的测量头压紧到螺旋片上，转动手柄（71），在搅拌器旋转时第一测量表同步移动，根据第一测量表的读数得到螺旋片的跳动值；

（E）螺旋片长度检测：

滑动滑套，使位置检测板（45）贴合螺旋片上需要测量的部位，通过指针（47）读取直尺（41）上的数值并计算出螺旋片长度；

（F）刮刀安装座高度差检测：

（F-1）转动手柄（71），并移动第二测量表和第三测量表，使二者的测量头压紧搅拌器的两处刮刀安装座；

（F-2）读取第二测量表和第三测量表的读数，二者差值即刮刀安装座间的该侧高度差；

（F-3）转动手柄（71）使搅拌器旋转180度，读取第二测量表和第三测量表的读数，二者差值即刮刀安装座间的背侧高度差。