CN109114098B - 具有回弹功能的枢轴模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有回弹功能的枢轴模组，包括连接杆，连接杆上套设有可相对连接杆转动的连接筒，连接杆上还套设有可相对连接杆转动的弹力筒；连接筒靠近弹力筒的那一端设置有第一导轮，第一导轮的端部设置有手动凹凸组件，手动凹凸组件包括沿第一导轮周向设置的手动凹部和手动凸部；连接杆上还套设有位于连接筒内的第二导轮，第二导轮与连接杆连动设置，第二导轮的端部设置有自动凹凸组件，自动凹凸组件包括沿第二导轮周向设置的自动凹部和自动凸部。将本发明应用于平板电脑时，通过第三导轮与第一导轮和第二导轮之间的配合，弹力筒均可自动调整至特定角度以拉开或者收纳支撑脚架，这样不仅省时省力，还可大大提高用户体验感。

Description

具有回弹功能的枢轴模组

技术领域

本发明涉及电子设备机械技术领域，尤其是涉及具有回弹功能的枢轴模组。

背景技术

随着科技的演进，电子产品逐渐向轻量化与薄型化方向发展，由此，平板电脑应运而生。现有的平板电脑多是系统端与屏显端集合为一体，通过触控屏幕则可进行操作，可见，平板电脑具有携带便利的优点，但正因如此，平板电脑并不能像笔记本电脑一般自行支撑到一定角度以便于使用者进行操作。

目前，为将平板电脑立于适当角度以获取良好的视野，使用者多是将平板电脑放置于书架等支撑结构上或者是在平板电脑上组合有支撑脚架结构，前者，不仅平板电脑容易发生晃动滑移的现象，而且还需要使用者自行调整角度；后者，在每次使用时，使用者都需要重新调整支撑脚架结构的角度，这样，较为费时费力。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有回弹功能的枢轴模组，将其应用于平板电脑时，通过第三导轮与第一导轮和第二导轮之间的配合，弹力筒均可自动调整至特定角度以拉开或者收纳支撑脚架，这样不仅省时省力，还可大大提高用户体验感。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

具有回弹功能的枢轴模组，包括连接杆，连接杆上套设有可相对连接杆转动的连接筒，连接杆上还套设有可相对连接杆转动的弹力筒；

连接筒靠近弹力筒的那一端设置有第一导轮，第一导轮的端部设置有手动凹凸组件，手动凹凸组件包括沿第一导轮周向设置的手动凹部和手动凸部；

连接杆上还套设有位于连接筒内的第二导轮，第二导轮与连接杆连动设置，第二导轮的端部设置有自动凹凸组件，自动凹凸组件包括沿第二导轮周向设置的自动凹部和自动凸部，自动凸部与弹力筒的间距小于手动凸部与弹力筒的间距且大于手动凹部与弹力筒的间距；

弹力筒内通过弹性件连接有可相对连接杆转动的第三导轮，第三导轮的端部具有可与第一导轮端部或第二导轮端部配合的滑动锁紧凸部；

弹性件作用于第三导轮使得滑动锁紧凸部抵接在第一导轮的端部上时，转动第一导轮，第三导轮可沿连接杆的轴向移动或者第三导轮可沿连接杆的周向转动，弹性件作用于第三导轮使得滑动锁紧凸部抵接在第二导轮的端部上时，第三导轮能自动朝靠近自动凹部的方向转动。

本发明中，在连接筒与弹力筒相对转动的过程中，通过第三导轮与第一导轮之间的配合，可使得第三导轮压缩弹性件的支撑作用沿连接杆的轴向移动。由于自动凸部与弹力筒的间距小于手动凸部与弹力筒的间距且大于手动凹部与弹力筒的间距，因而，在连接筒与弹力筒相对第二导轮转动的过程中，滑动锁紧凸部能脱离手动凸部且正对或者越过自动凸部，这时，第三导轮即可在弹性件的支撑作用下朝着靠近自动凹部的方向滑动并以此自动转动一定角度。

将本发明应用于平板电脑时，连接杆与平板电脑的系统端相连，连接筒与平板电脑的屏显端相连，弹力筒与支撑脚架相连，应用时，掀开屏显端至一定角度（该角度能使手动凸部刚好错开自动凸部的波峰），再拉动支撑脚架至一定角度（该角度能使滑动锁紧凸部脱离手动凸部且正对或者越过自动凸部的波峰），这时，支撑脚架则会在滑动锁紧凸部与自动凸部和自动凹部的配合下，自动弹开至所设定的特定角度。若使用者无需使用支撑脚架，则保持弹力筒的零位状态，使用者仍可根据自己的需求调整屏显端的角度，在调整的过程中即使转动连接筒，通过第一导轮与第二导轮之间的配合亦只会使得第三导轮发生轴向移动而不会发生轴向转动。

可见，本发明通过第三导轮与第一导轮和第二导轮之间的配合，弹力筒均可自动调整至特定角度以拉开或者收纳支撑脚架，这样不仅省时省力，还可大大提高用户体验感。

进一步地，所述第一导轮设置有两组所述手动凹凸组件，两组手动凹凸组件沿第一导轮的周向均匀分布；

所述第二导轮设置有两组所述自动凹凸组件，两组自动凹凸组件沿第二导轮的周向均匀分布；

所述第三导轮设置有两个所述滑动锁紧凸部，两滑动锁紧凸部沿第三导轮的周向均匀分布。

为实现第二导轮与第三导轮间的滑动锁紧配合，进一步地，所述自动凸部具有位于自动凸部一侧的第一自动导斜面、位于自动凸部另一侧的第二自动导斜面及位于自动凸部端部且用于衔接第一自动导斜面和第二自动导斜面的自动滑动面；

所述自动凹部具有自动锁定槽；

同一组自动凹凸组件中的自动锁定槽与第二自动导斜面衔接；

两组自动凹凸组件中一组自动凹凸组件的自动锁定槽与另一组自动凹凸组件的第一自动导斜面衔接。

所述滑动锁紧凸部具有位于滑动锁紧凸部一侧的第一滑动导斜面、位于滑动锁紧凸部另一侧的第二滑动导斜面及位于滑动锁紧凸部端部且用于衔接第一滑动导斜面和第二滑动导斜面的衔接滑动面。

为实现第一导轮与第三导轮间的滑动锁紧配合，进一步地，所述手动凸部具有位于手动凸部一侧的第一手动导斜面、位于手动凸部另一侧的止滑平面及位于手动凹部端部且用于衔接第一手动导斜面和止滑平面的手动滑动面；

所述手动凹部具有定位凸起，定位凸起具有位于定位凸起一侧的第二手动导斜面、位于定位凸起另一侧的第三手动导斜面及位于定位凸起端部且用于衔接第二手动导斜面和第三手动导斜面的定位滑动面；

两组手动凹凸组件中一组手动凹凸组件的第三手动导斜面与另一组手动凹凸组件的第一手动导斜面衔接，且两者衔接处形成有手动锁定槽；

同一组手动凹凸组件中止滑平面与第二手动导斜面之间形成有手动限位槽。

进一步地，所述滑动锁紧凸部具有可与所述止滑平面配合的止滑缺口。

本发明中，通过止滑缺口与止滑平面之间的配合，可在复位连接筒时转动弹力筒以便于滑动锁紧凸部越过自动凸部的波峰，如此，与弹力筒相连的支撑脚架则可再次自动转动至零位状态。

为实现传动筒、第二导轮以及弹力筒与连接杆之间的连接，进一步地，所述连接杆上设置有外径大于连接杆外径的限位环套，限位环套将连接杆分割为连接筒连接段和转动配合段；

连接筒连接段上套设有与连接筒连接段连动设置的传动筒，所述连接筒套设在传动筒上，且连接筒可相对传动筒转动；

所述第一导轮位于限位环套的外围，且可相对限位环套转动；

转动配合段朝远离连接筒连接段的方向依次设置有第二导轮连接段、第三导轮滑动段和弹力筒连接段，且弹力筒连接段的外径小于第三导轮滑动段的外径，所述第二导轮套设在第二导轮连接段上且与第二导轮连接段连动设置，所述弹力筒套设在弹力筒连接段上且可相对弹力筒连接段转动；

弹力筒连接段上还设置有用于限制弹力筒沿连接杆轴向移动的限位组件。

进一步地，所述限位组件包括与所述弹力筒连接段螺纹连接的螺母和位于所述弹力筒与螺母之间的弹性垫片。

为实现本发明与平板电脑系统端的连接，进一步地，所述传动筒上还设置有与传动筒连动设置的传动轴，传动轴的自由端部设置有连接板。

本发明具有以下有益效果：

1、应用时，掀开屏显端至一定角度（该角度能使手动凸部错开自动凸部的波峰），再拉动支撑脚架至一定角度（该角度能使滑动锁紧凸部脱离手动凸部且正对或者越过自动凸部的波峰），这时，支撑脚架则会在滑动锁紧凸部与自动凸部和自动凹部的配合下，自动弹开至所设定的特定角度。可见，本发明通过第三导轮与第一导轮和第二导轮之间的配合，弹力筒均可自动调整至特定角度以拉开或者收纳支撑脚架，这样不仅省时省力，还可大大提高用户体验感。

2、本发明中，通过止滑缺口与止滑平面之间的配合，可在复位连接筒时转动弹力筒以便于滑动锁紧凸部越过自动凸部的波峰，如此，与弹力筒相连的支撑脚架则可再次自动转动至零位状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例的结构示意图；

图3为图2所示结构示意图的爆炸图；

图4为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例在屏显端闭合于系统端时的结构示意图（弹力筒未示出）；

图5为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例在弹力筒转动95°且连接筒反向转动20°的结构示意图（弹力筒未示出）；

图6为图5所示状态另一视角的结构示意图（弹力筒未示出）；

图7为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例在掀开屏显端且拉开支撑脚架时的结构示意图（弹力筒未示出）；

图8为本发明所述的具有回弹功能的枢轴模组一个具体实施例在闭合屏显端时的结构示意图（弹力筒未示出）；

图9为图8所示状态另一视角的结构示意图（弹力筒未示出）。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：10、连接杆，101、限位环套，102、连接筒连接段，103、第二导轮连接段，104、第三导轮滑动段，105、弹力筒连接段，20、连接筒，21、第一导轮，211、手动凸部，2111、第一手动导斜面，2112、止滑平面，2113、手动滑动面，212、定位凸起，2121、第二手动导斜面，2122、第三手动导斜面，2123、定位滑动面，2124、手动锁定槽，2125、手动限位槽，30、弹力筒，31、弹性件，32、第三导轮，321、滑动锁紧凸部，3211、第一滑动导斜面，3212、第二滑动导斜面，3213、衔接滑动面，3214、止滑缺口，40、第二导轮，401、自动凹部，4011、自动锁定槽，402、自动凸部，4021、第一自动导斜面，4022、第二自动导斜面，4023、自动滑动面，50、传动筒，60、限位组件，601、螺母，602、弹性垫片，70、传动轴，701、连接板，7011、连接孔。

实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1至图3所示，具有回弹功能的枢轴模组，包括连接杆10，连接杆10上套设有可相对连接杆10转动的连接筒20，连接杆10上还套设有可相对连接杆10转动的弹力筒30；

连接筒20靠近弹力筒30的那一端设置有第一导轮21，第一导轮21的端部设置有手动凹凸组件，手动凹凸组件包括沿第一导轮21周向设置的手动凹部和手动凸部211；

连接杆10上还套设有位于连接筒20内的第二导轮40，第二导轮40与连接杆10连动设置，第二导轮40的端部设置有自动凹凸组件，自动凹凸组件包括沿第二导轮40周向设置的自动凹部401和自动凸部402，自动凸部402与弹力筒30的间距小于手动凸部211与弹力筒30的间距且大于手动凹部与弹力筒30的间距；

弹力筒30内通过弹性件31连接有可相对连接杆10转动的第三导轮32，第三导轮32的端部具有可与第一导轮21端部或第二导轮40端部配合的滑动锁紧凸部321；

弹性件31作用于第三导轮32使得滑动锁紧凸部321抵接在第一导轮21的端部上时，转动第一导轮21，第三导轮32可沿连接杆10的轴向移动或者第三导轮32可沿连接杆10的周向转动，弹性件31作用于第三导轮32使得滑动锁紧凸部321抵接在第二导轮40的端部上时，第三导轮32能自动朝靠近自动凹部401的方向转动。

优选地，为实现第三导轮32沿连接杆10的轴向移动，弹力筒30应具有开口以供第三导轮32贯穿。

优选地，所述第一导轮21设置有两组所述手动凹凸组件，两组手动凹凸组件沿第一导轮21的周向均匀分布；

所述第二导轮40设置有两组所述自动凹凸组件，两组自动凹凸组件沿第二导轮40的周向均匀分布；

所述第三导轮32设置有两个所述滑动锁紧凸部321，两滑动锁紧凸部321沿第三导轮32的周向均匀分布。

优选地，所述自动凸部402具有位于自动凸部402一侧的第一自动导斜面4021、位于自动凸部402另一侧的第二自动导斜面4022及位于自动凸部402端部且用于衔接第一自动导斜面4021和第二自动导斜面4022的自动滑动面4023；

所述自动凹部401具有自动锁定槽4011；

同一组自动凹凸组件中的自动锁定槽4011与第二自动导斜面4022衔接；

两组自动凹凸组件中一组自动凹凸组件的自动锁定槽4011与另一组自动凹凸组件的第一自动导斜面4021衔接。

优选地，所述滑动锁紧凸部321具有位于滑动锁紧凸部321一侧的第一滑动导斜面3211、位于滑动锁紧凸部321另一侧的第二滑动导斜面3212及位于滑动锁紧凸部321端部且用于衔接第一滑动导斜面3211和第二滑动导斜面3212的衔接滑动面3213。

优选地，所述手动凸部211具有位于手动凸部211一侧的第一手动导斜面2111、位于手动凸部211另一侧的止滑平面2112及位于手动凹部端部且用于衔接第一手动导斜面2111和止滑平面2112的手动滑动面2113；

所述手动凹部具有定位凸起212，定位凸起212具有位于定位凸起212一侧的第二手动导斜面2121、位于定位凸起212另一侧的第三手动导斜面2122及位于定位凸起212端部且用于衔接第二手动导斜面2121和第三手动导斜面2122的定位滑动面2123；

两组手动凹凸组件中一组手动凹凸组件的第三手动导斜面2122与另一组手动凹凸组件的第一手动导斜面2111衔接，且两者衔接处形成有手动锁定槽2124；

同一组手动凹凸组件中止滑平面2112与第二手动导斜面2121之间形成有手动限位槽2125。

优选地，所述滑动锁紧凸部321具有可与所述止滑平面2112配合的止滑缺口3214。止滑缺口3214可设置在第一滑动导斜面3211上。

优选地，弹性件31可选用压缩弹簧。

优选地，所述连接杆10上设置有外径大于连接杆10外径的限位环套101，限位环套101将连接杆10分割为连接筒连接段102和转动配合段；

连接筒连接段102上套设有与连接筒连接段102连动设置的传动筒50，所述连接筒20套设在传动筒50上，且连接筒20可相对传动筒50转动；

所述第一导轮21位于限位环套101的外围，且可相对限位环套101转动；

转动配合段朝远离连接筒连接段102的方向依次设置有第二导轮连接段103、第三导轮滑动段104和弹力筒连接段105，且弹力筒连接段105的外径小于第三导轮滑动段104的外径，所述第二导轮40套设在第二导轮连接段103上且与第二导轮连接段103连动设置，所述弹力筒30套设在弹力筒连接段105上且可相对弹力筒连接段105转动；

弹力筒连接段105上还设置有用于限制弹力筒30沿连接杆10轴向移动的限位组件60。

优选地，所述限位组件60包括与所述弹力筒连接段105螺纹连接的螺母601和位于所述弹力筒30与螺母601之间的弹性垫片602。

优选地，所述传动筒50上还设置有与传动筒50连动设置的传动轴70，传动轴70的自由端部设置有连接板701。

应用时，传动轴70通过连接板701与平板电脑的系统端相连，为实现连接板701与系统端的连接，可在连接板701上设置有若干连接孔7011，连接筒20与平板电脑的屏显端相连，弹力筒30与支撑脚架相连。如图4所示为零位状态，也即屏显端与系统端处于闭合状态位置，此时，支撑脚架也处于收纳的状态，在该状态下，手动凸部211覆盖自动凸部211的波峰（自动滑动面4023处），且手动锁定槽2124正对自动锁定槽4011，滑动锁紧凸部321在弹性件31抵接在手动锁定槽2124处（自动锁定槽4011与弹力筒30的间距小于手动锁定槽2124与弹力筒30的间距时抵接在手动锁定槽2124）。

如图5至图6所示，拉动支撑脚架以转动弹力筒30至一角度（如95°），滑动锁紧凸部321的波峰（衔接滑动面3213处）通过第二滑动导斜面3212与第一手动导斜面2111之间的配合抵接在手动滑动面2113（手动凸部的最高位）上，并正对自动滑动面4023（自动凸部211的波峰），与此同时掀开屏显端以转动连接筒20至一角度（如20°）时，手动凸部211刚好不能覆盖自动滑动面4023（自动凸部211的波峰），这时，在弹性件31的作用下，滑动锁紧凸部321的波峰（衔接滑动面3213处）抵接在自动滑动面4023上，并沿第二自动导斜面4022自动滑动直至自动锁定槽4011，这时，支撑脚架则转动至182°。此时，使用者可根据需求调整屏显端的角度位置，在调整过程中，由于滑动锁紧凸部321与自动锁定槽4011处于相对静止的状态，因而即使大幅度转动连接筒20，亦不会改变支撑脚架的角度位置。

如图7所示为掀开屏显端且拉开支撑脚架时的状态位置，如图8至图9所示，闭合屏显端以转动连接筒20时，通过止滑平面2112与止滑缺口3214之间的配合，第一导轮21则会带动第三导轮32越过自动滑动面4023，并沿第二自动导斜面4022自动滑动直至自动锁定槽4011，这时，支撑脚架则回归到0°位置。

Claims (9)

1.具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：包括连接杆（10），连接杆（10）上套设有可相对连接杆（10）转动的连接筒（20），连接杆（10）上还套设有可相对连接杆（10）转动的弹力筒（30）；

连接筒（20）靠近弹力筒（30）的那一端设置有第一导轮（21），第一导轮（21）的端部设置有手动凹凸组件，手动凹凸组件包括沿第一导轮（21）周向设置的手动凹部和手动凸部（211）；

连接杆（10）上还套设有位于连接筒（20）内的第二导轮（40），第二导轮（40）与连接杆（10）连动设置，第二导轮（40）的端部设置有自动凹凸组件，自动凹凸组件包括沿第二导轮（40）周向设置的自动凹部（401）和自动凸部（402），自动凸部（402）与弹力筒（30）的间距小于手动凸部（211）与弹力筒（30）的间距且大于手动凹部与弹力筒（30）的间距；

弹力筒（30）内通过弹性件（31）连接有可相对连接杆（10）转动的第三导轮（32），第三导轮（32）的端部具有可与第一导轮（21）端部或第二导轮（40）端部配合的滑动锁紧凸部（321）；

弹性件（31）作用于第三导轮（32）使得滑动锁紧凸部（321）抵接在第一导轮（21）的端部上时，转动第一导轮（21），第三导轮（32）可沿连接杆（10）的轴向移动或者第三导轮（32）可沿连接杆（10）的周向转动，弹性件（31）作用于第三导轮（32）使得滑动锁紧凸部（321）抵接在第二导轮（40）的端部上时，第三导轮（32）能自动朝靠近自动凹部（401）的方向转动。

2.根据权利要求1所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述第一导轮（21）设置有两组所述手动凹凸组件，两组手动凹凸组件沿第一导轮（21）的周向均匀分布；

所述第二导轮（40）设置有两组所述自动凹凸组件，两组自动凹凸组件沿第二导轮（40）的周向均匀分布；

所述第三导轮（32）设置有两个所述滑动锁紧凸部（321），两滑动锁紧凸部（321）沿第三导轮（32）的周向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述自动凸部（402）具有位于自动凸部（402）一侧的第一自动导斜面（4021）、位于自动凸部（402）另一侧的第二自动导斜面（4022）及位于自动凸部（402）端部且用于衔接第一自动导斜面（4021）和第二自动导斜面（4022）的自动滑动面（4023）；

所述自动凹部（401）具有自动锁定槽（4011）；

同一组自动凹凸组件中的自动锁定槽（4011）与第二自动导斜面（4022）衔接；

两组自动凹凸组件中一组自动凹凸组件的自动锁定槽（4011）与另一组自动凹凸组件的第一自动导斜面（4021）衔接。

4.根据权利要求2所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述滑动锁紧凸部（321）具有位于滑动锁紧凸部（321）一侧的第一滑动导斜面（3211）、位于滑动锁紧凸部（321）另一侧的第二滑动导斜面（3212）及位于滑动锁紧凸部（321）端部且用于衔接第一滑动导斜面(3211)和第二滑动导斜面(3212)的衔接滑动面（3213）。

5.根据权利要求2所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述手动凸部（211）具有位于手动凸部（211）一侧的第一手动导斜面（2111）、位于手动凸部（211）另一侧的止滑平面（2112）及位于手动凹部端部且用于衔接第一手动导斜面（2111）和止滑平面（2112）的手动滑动面（2113）；

所述手动凹部具有定位凸起（212），定位凸起（212）具有位于定位凸起（212）一侧的第二手动导斜面（2121）、位于定位凸起（212）另一侧的第三手动导斜面（2122）及位于定位凸起（212）端部且用于衔接第二手动导斜面（2121）和第三手动导斜面（2122）的定位滑动面（2123）；

两组手动凹凸组件中一组手动凹凸组件的第三手动导斜面（2122）与另一组手动凹凸组件的第一手动导斜面（2111）衔接，且两者衔接处形成有手动锁定槽（2124）；

同一组手动凹凸组件中止滑平面（2112）与第二手动导斜面（2121）之间形成有手动限位槽（2125）。

6.根据权利要求5所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述滑动锁紧凸部（321）具有可与所述止滑平面（2112）配合的止滑缺口（3214）。

7.根据权利要求1~6中任意一项所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述连接杆（10）上设置有外径大于连接杆（10）外径的限位环套（101），限位环套（101）将连接杆（10）分割为连接筒连接段（102）和转动配合段；

连接筒连接段（102）上套设有与连接筒连接段（102）连动设置的传动筒（50），所述连接筒（20）套设在传动筒（50）上，且连接筒（20）可相对传动筒（50）转动；

所述第一导轮（21）位于限位环套（101）的外围，且可相对限位环套（101）转动；

转动配合段朝远离连接筒连接段（102）的方向依次设置有第二导轮连接段（103）、第三导轮滑动段（104）和弹力筒连接段（105），且弹力筒连接段（105）的外径小于第三导轮滑动段（104）的外径，所述第二导轮（40）套设在第二导轮连接段（103）上且与第二导轮连接段（103）连动设置，所述弹力筒（30）套设在弹力筒连接段（105）上且可相对弹力筒连接段（105）转动；

弹力筒连接段（105）上还设置有用于限制弹力筒（30）沿连接杆（10）轴向移动的限位组件（60）。

8.根据权利要求7所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述限位组件（60）包括与所述弹力筒连接段（105）螺纹连接的螺母（601）和位于所述弹力筒（30）与螺母（601）之间的弹性垫片（602）。

9.根据权利要求7所述的具有回弹功能的枢轴模组，其特征在于：所述传动筒（50）上还设置有与传动筒（50）连动设置的传动轴（70），传动轴（70）的自由端部设置有连接板（701）。