CN109113466A - 一种开门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开门装置，包括机身以及所述机身内设置的第一空腔，所述第一空腔内转动设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧末端与固定设置在所述第一空腔后侧端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固定设置有内花键；本发明的结构简单，性能可靠，方便工作人员维护检修，同时该设备自动向上旋转开门，节省居住空间，提高看空间使用率，同时该设备可自动实现开门解锁、关门上锁功能，极大提高该设备的安全程度，同时提高了设备自动化程度及实用性。

Description

一种开门装置

技术领域

本发明涉及智能家装领域，具体为一种开门装置。

背景技术

随着社会人口的不断增加，社会上大部分的城市人口已经趋于饱和状态，人均可支配的居住面积越来越少，在居住环境中，装修是必不可少的部分，同时门也是装修过程中不可缺少的装修配件，但是现有门打开过程中占据大量的住房面积，严重影响居住者的生活质量，故需要一种新型开门装置解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开门装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种开门装置，包括机身以及所述机身内设置的第一空腔，所述第一空腔内转动设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧末端与固定设置在所述第一空腔后侧端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固定设置有内花键，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴外表面固定设置有与所述内花键配合的外花键，所述所述第二转动轴左侧末端固定设置有内齿圈，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴右侧末端固定设置有与所述内齿圈脱离配合的第一齿轮，所述第三转动轴左侧末端固定设置有第三锥齿轮，所述第二空腔底部端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有上下延伸的螺杆，所述第二空腔内的所述螺杆顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三空腔内设置有上下滑动的第一滑块，所述第一滑块内设置有与所述螺杆配合的内螺纹，所述机身内设置有上页门，所述上页门顶部与所述机身铰接，所述机身内设置有下页门，所述下页门顶部与所述上页门底部铰接，所述第三空腔右侧端壁内设置有第一滑块槽，所述第一滑块槽内上下滑动的设置有左右延伸的第二滑块，所述第二滑块右侧末端与所述下页门左侧端壁铰接，所述第二滑块左侧末端与所述第一滑块右侧端壁铰接，所述第二转动轴右侧末端固定设置有第二齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴左侧末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第四转动轴右侧末端固定设置有第五锥齿轮，所述第一空腔底部端壁内设置有第四空腔，所述第一空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第五转动轴，所述第一空腔内的第五转动轴顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第四空腔内的第五转动轴底部端壁设置有第一飞轮，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第六转动轴，所述第六转动轴后侧末端固定设置有与所述第一飞轮啮合的第七锥齿轮，所述第六转动轴前侧末端固定设置有插销，所述上页门以及所述下页门内设置有与所述插销配合的第一卡槽。

进一步的技术方案，所述第四空腔上侧端壁内设置有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有第四齿轮，所述第四齿轮内设置有第二凹槽，所述第二凹槽端壁与所述支撑轴之间弹性设置有发条，所述插销上固定设置有与所述第四齿轮啮合的第一齿条，有利于控制所述插销反向转动，有利于控制所述上页门与所述下页门锁定，提高该设备的安全性。

进一步的技术方案，所述第四转动轴左侧末端设置有与所述第二齿轮脱离配合的第二飞轮，所述第四空腔顶部端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔内的第五转动轴外表面固定设置有第五齿轮，所述第五空腔底部端壁内设左右位于所述第四空腔上方的第六空腔，所述第五空腔与所述第六空腔之间转动设置有上下延伸的第七转动轴，所述第五空腔内的第七转动轴顶部末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六空腔内的第七转动轴底部末端固定设置有第八锥齿轮，所述第六空腔前侧端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔与所述第六空腔之间转动设置有前后延伸的第八转动轴，所述第六空腔内的所述第八转动轴后侧末端转动设置有与所述第八锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第九锥齿轮内设置有第二凹槽，所述第二凹槽内侧端壁与所述第八转轴之间弹性设置有第二发条，所述第七空腔内的所述第八转动轴前侧末端固定设置有扇形齿轮，所述第四空腔上侧端壁内设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有上下滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑动槽顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述插销上设置有与所述第三滑块配合的第二卡槽，所述第三滑块上设置有与所述扇形齿轮啮合的第二齿条，所述第六空腔前侧端壁内设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第二滑动槽右侧末端弹性设置有第二弹簧，所述第四滑块上固定设置有卡块，所述第八空腔内的第八转动轴上设置有与所述卡块脱离配合的第三卡槽，有利于控制所述插销锁定，有利于控制该设备的锁定状态。

进一步的技术方案，所述第二空腔内的所述第三转动轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮右侧的第七齿轮，所述第二空腔内转动设置有左右延伸的第九转动轴，所述第九转动轴右侧末端固定设置有与所述第七齿轮配合的第三飞轮，所述第九转动轴左侧末端固定设置有第一带轮，所述第三空腔后侧端壁内设置有第九空腔，所述第八空腔内转动设置有左右延伸的第十转动轴，所述第十转动轴左侧末端固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动设置有皮带，所述第十转动轴右侧末端固定设置有转盘，所述第九空腔右侧端壁内设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置前后滑动的第四滑块，所述第四滑块后侧末端与所述转盘右侧端壁铰接，方便所述上页门以及所述下页门顺利打开，太高该设备的实用性。

进一步的技术方案，所述第一空腔内的所述第二转动轴外表面转动设置有连杆，所述第一空腔后侧端壁内设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽内设置有左右滑动的永磁铁滑块，所述永磁铁滑块与所述第三滑动槽左侧端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第三滑动槽左侧端壁内设置有电磁铁，所述连杆与所述永磁铁滑块固定连接，有利于控制所述第二转动轴左右滑动，有利于控制该设备的工作状态。

进一步的技术方案，所述第一滑块底部端壁上固定设置有第一金属触点，所述第一滑块顶部端壁上固定设置有第二金属触点，所述第三空腔底部端壁上固定设置有与所述第一金属触点配合的第三金属触点，所述第三空腔顶部端壁上固定设置有与所述第二金属触点脱离配合的第四金属触点，所述第一卡槽内设置有压力传感器，有利于控制所述电磁铁通电或者断电，有利于控制所述电机正转或者反转，有利于控制该设备的工作状态。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述上页门以及下页门处于关闭状态，所述插销与所述第一卡槽配合，所述第一金属触点与所述第二金属触点配合，所述压力传感器不受力，所述卡块与第三卡槽脱离配合，所述电磁铁断电，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；

当使用该设备开门时，所述电机工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述插销转动，所述插销与所述第一卡槽脱离配合，所述插销带动所述第四齿轮转动，所述第三滑块与所述第二卡槽配合，所述压力传感器受力，所述电磁铁通电，所述电磁铁带动所述永磁铁滑块向右滑动，所述永磁铁滑块带动所述连杆向右滑动，所述连杆带动所述第二转动轴向右滑动，所述内齿圈与所述第一齿轮配合，所述第二转动轴带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二带轮转动，所述第二带轮带动所述转盘转动，所述转盘带动所述第四滑块向前滑动，所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述第一滑块向上滑动，所述第一滑块带动所述下页门向上滑动，所述下页门带动所述上页门向上转动，当所述第二金属触点与所述第四金属触点配合时，门完全打开，所述电机停止工作；

当使用该设备关门时，所述电机反向工作，所述电机带动所述第一转动轴反向转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴反向转动，所述第二转动轴带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述螺杆反向转动，所述螺杆带动所述第一滑块向下滑动，所述第二转动轴带动所述第二齿轮带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第九锥齿轮转动，当门完全关闭时，所述第二金属触点与所述第一金属触点配合，所述第四滑块向右滑动，所述卡块与所述第三卡槽脱离配合，所述第八转动轴带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第三滑块向上滑动，所述第三滑块与所述第二卡槽脱离配合，所述压力传感器不受力，所述电机停止工作，所述第四齿轮带动所述插销转动，所述插销与所述第一卡槽配合，该设备回到初始状态。

本发明的结构简单，性能可靠，方便工作人员维护检修，同时该设备自动向上旋转开门，节省居住空间，提高看空间使用率，同时该设备可自动实现开门解锁、关门上锁功能，极大提高该设备的安全程度，同时提高了设备自动化程度及实用性。

附图说明

图1是本发明中一种开门装置整体结构示意图；

图2为图1中D的结构示意图；

图3为图1中A-A的结构示意图；

图4为图3中B-B的结构示意图；

图5为图2中C-C的结构示意图；

图6为第九锥齿轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明。

如图1-图6所示，本发明的实施例的一种开门装置，包括机身11以及所述机身11内设置的第一空腔101，所述第一空腔101内转动设置有前后延伸的第一转动轴55，所述第一转动轴55后侧末端与固定设置在所述第一空腔101后侧端壁内的电机56固定连接，所述第一转动轴55前侧末端固定设置有第一锥齿轮18，所述第一空腔101内转动设置有与所述第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮19，所述第二锥齿轮19内固定设置有内花键20，所述第一空腔101内转动设置有左右延伸的第二转动轴21，所述第二转动轴21外表面固定设置有与所述内花键20配合的外花键17，所述所述第二转动轴21左侧末端固定设置有内齿圈15，所述第一空腔101左侧端壁内设置有第二空腔102，所述第一空腔101与所述第二空腔102之间转动设置有左右延伸的第三转动轴13，所述第三转动轴13右侧末端固定设置有与所述内齿圈15脱离配合的第一齿轮14，所述第三转动轴13左侧末端固定设置有第三锥齿轮51，所述第二空腔102底部端壁内设置有第三空腔103，所述第二空腔102与所述第三空腔103之间转动设置有上下延伸的螺杆49，所述第二空腔102内的所述螺杆49顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮51啮合的第四锥齿轮50，所述第三空腔103内设置有上下滑动的第一滑块44，所述第一滑块44内设置有与所述螺杆49配合的内螺纹45，所述机身11内设置有上页门48，所述上页门48顶部与所述机身11铰接，所述机身11内设置有下页门47，所述下页门47顶部与所述上页门48底部铰接，所述第三空腔103右侧端壁内设置有第一滑块槽66，所述第一滑块槽66内上下滑动的设置有左右延伸的第二滑块46，所述第二滑块46右侧末端与所述下页门47左侧端壁铰接，所述第二滑块46左侧末端与所述第一滑块44右侧端壁铰接，所述第二转动轴21右侧末端固定设置有第二齿轮22，所述第一空腔101内转动设置有左右延伸的第四转动轴25，所述第四转动轴25左侧末端固定设置有与所述第二齿轮22啮合的第三齿轮58，所述第四转动轴25右侧末端固定设置有第五锥齿轮24，所述第一空腔101底部端壁内设置有第四空腔104，所述第一空腔101与所述第四空腔104之间转动设置有上下延伸的第五转动轴27，所述第一空腔101内的第五转动轴27顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮24啮合的第六锥齿轮26，所述第四空腔104内的第五转动轴27底部端壁设置有第一飞轮40，所述第四空腔104内转动设置有前后延伸的第六转动轴42，所述第六转动轴42后侧末端固定设置有与所述第一飞轮40啮合的第七锥齿轮65，所述第六转动轴42前侧末端固定设置有插销39，所述上页门48以及所述下页门47内设置有与所述插销39配合的第一卡槽43。

有益地或示例性地，所述第四空腔104上侧端壁内设置有第一凹槽72，所述第一凹槽72内固定设置有支撑轴67，所述支撑轴67上转动设置有第四齿轮68，所述第四齿轮68内设置有第二凹槽69，所述第二凹槽69端壁与所述支撑轴67之间弹性设置有发条70，所述插销39上固定设置有与所述第四齿轮68啮合的第一齿条71，有利于控制所述插销39反向转动，有利于控制所述上页门48与所述下页门47锁定，提高该设备的安全性。

有益地或示例性地，所述第四转动轴25左侧末端设置有与所述第二齿轮22脱离配合的第二飞轮57，所述第四空腔104顶部端壁内设置有第五空腔105，所述第五空腔105内的第五转动轴27外表面固定设置有第五齿轮28，所述第五空腔105底部端壁内设左右位于所述第四空腔104上方的第六空腔106，所述第五空腔105与所述第六空腔106之间转动设置有上下延伸的第七转动轴30，所述第五空腔105内的第七转动轴30顶部末端固定设置有与所述第五齿轮28啮合的第六齿轮29，所述第六空腔106内的第七转动轴30底部末端固定设置有第八锥齿轮90，所述第六空腔106前侧端壁内设置有第七空腔107，所述第七空腔107与所述第六空腔106之间转动设置有前后延伸的第八转动轴38，所述第六空腔106内的所述第八转动轴38后侧末端转动设置有与所述第八锥齿轮90啮合的第九锥齿轮73，所述第九锥齿轮73内设置有第二凹槽701，所述第二凹槽701内侧端壁与所述第八转轴38之间弹性设置有第二发条702，所述第七空腔107内的所述第八转动轴38前侧末端固定设置有扇形齿轮37，所述第四空腔104上侧端壁内设置有第一滑动槽32，所述第一滑动槽32内设置有上下滑动的第三滑块33，所述第三滑块33与所述第一滑动槽32顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧31，所述插销39上设置有与所述第三滑块33配合的第二卡槽75，所述第三滑块33上设置有与所述扇形齿轮37啮合的第二齿条74，所述第六空腔106前侧端壁内设置有第二滑动槽35，所述第二滑动槽35内设置有第四滑块36，所述第四滑块36与所述第二滑动槽35右侧末端弹性设置有第二弹簧34，所述第四滑块36上固定设置有卡块64，所述第八空腔108内的第八转动轴38上设置有与所述卡块64脱离配合的第三卡槽86，有利于控制所述插销39锁定，有利于控制该设备的锁定状态。

有益地或示例性地，所述第二空腔102内的所述第三转动轴13外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮51右侧的第七齿轮12，所述第二空腔102内转动设置有左右延伸的第九转动轴53，所述第九转动轴53右侧末端固定设置有与所述第七齿轮12配合的第三飞轮54，所述第九转动轴53左侧末端固定设置有第一带轮52，所述第三空腔103后侧端壁内设置有第九空腔109，所述第八空腔108内转动设置有左右延伸的第十转动轴61，所述第十转动轴61左侧末端固定设置有第二带轮62，所述第一带轮52与所述第二带轮61之间传动设置有皮带59，所述第十转动轴61右侧末端固定设置有转盘63，所述第九空腔109右侧端壁内设置有第二滑动槽76，所述第二滑动槽76内设置前后滑动的第四滑块60，所述第四滑块60后侧末端与所述转盘63右侧端壁铰接，方便所述上页门48以及所述下页门47顺利打开，太高该设备的实用性。

有益地或示例性地，所述 第一空腔101内的所述第二转动轴21外表面转动设置有连杆16，所述第一空腔101后侧端壁内设置有第三滑动槽78，所述第三滑动槽78内设置有左右滑动的永磁铁滑块77，所述永磁铁滑块77与所述第三滑动槽78左侧端壁之间弹性设置有第三弹簧79，所述第三滑动槽78左侧端壁内设置有电磁铁80，所述连杆16与所述永磁铁滑块77固定连接，有利于控制所述第二转动轴21左右滑动，有利于控制该设备的工作状态。

有益地或示例性地，所述第一滑块44底部端壁上固定设置有第一金属触点82，所述第一滑块44顶部端壁上固定设置有第二金属触点83，所述第三空腔103底部端壁上固定设置有与所述第一金属触点82配合的第三金属触点81，所述第三空腔103顶部端壁上固定设置有与所述第二金属触点83脱离配合的第四金属触点84，所述第一卡槽43内设置有压力传感器85，有利于控制所述电磁铁80通电或者断电，有利于控制所述电机正转或者反转，有利于控制该设备的工作状态。

本发明的设备在初始状态时，所述上页门48以及下页门47处于关闭状态，所述插销39与所述第一卡槽43配合，所述第一金属触点82与所述第二金属触点81配合，所述压力传感器85不受力，所述卡块64与第三卡槽86脱离配合，所述电磁铁80断电，所述第一锥齿轮18与所述第二锥齿轮19啮合，所述第二齿轮22与所述第三齿轮58啮合；

当使用该设备开门时，所述电机56工作，所述电机56带动所述第一转动轴55转动，所述第一转动轴55带动所述第一锥齿轮18转动，所述第一锥齿轮18带动所述第二锥齿轮19转动，所述第二锥齿轮19带动所述第二转动轴21转动，所述第二转动轴21带动所述第二齿轮22转动，所述第二齿轮22带动所述第三齿轮58转动，所述第三齿轮58带动所述第五锥齿轮24转动，所述第五锥齿轮24带动所述第六锥齿轮26转动，所述第六锥齿轮26带动所述第一飞轮40转动，所述第一飞轮40带动所述第七锥齿轮65转动，所述第七锥齿轮65带动所述插销39转动，所述插销39与所述第一卡槽43脱离配合，所述插销39带动所述第四齿轮68转动，所述第三滑块33与所述第二卡槽75配合，所述压力传感器85受力，所述电磁铁80通电，所述电磁铁80带动所述永磁铁滑块77向右滑动，所述永磁铁滑块77带动所述连杆16向右滑动，所述连杆16带动所述第二转动轴21向右滑动，所述内齿圈15与所述第一齿轮14配合，所述第二转动轴21带动所述第三转动轴13转动，所述第三转动轴13带动所述第七齿轮12转动，所述第七齿轮12带动所述第三飞轮54转动，所述第三飞轮54带动所述第一带轮52转动，所述第一带轮52带动所述第二带轮62转动，所述第二带轮62带动所述转盘63转动，所述转盘63带动所述第四滑块60向前滑动，所述第三转动轴13带动所述第三锥齿轮51转动，所述第三锥齿轮51带动所述第四锥齿轮50转动，所述第四锥齿轮50带动所述螺杆49转动，所述螺杆49带动所述第一滑块44向上滑动，所述第一滑块44带动所述下页门47向上滑动，所述下页门47带动所述上页门48向上转动，当所述第二金属触点83与所述第四金属触点84配合时，门完全打开，所述电机56停止工作；

当使用该设备关门时，所述电机56反向工作，所述电机56带动所述第一转动轴55反向转动，所述第一转动轴55带动所述第一锥齿轮18反向转动，所述第一锥齿轮18带动所述第二锥齿轮19反向转动，所述第二锥齿轮19带动所述第二转动轴21反向转动，所述第二转动轴21带动所述第三锥齿轮51反向转动，所述第三锥齿轮51带动所述第四锥齿轮50反向转动，所述第四锥齿轮50带动所述螺杆49反向转动，所述螺杆49带动所述第一滑块44向下滑动，所述第二转动轴21带动所述第二齿轮22带动所述第二飞轮57转动，所述第二飞轮57带动所述第五锥齿轮24转动，所述第五锥齿轮24带动所述第六锥齿轮26转动，所述第六锥齿轮26带动所述第五齿轮28转动，所述第五齿轮28带动所述第六齿轮29转动，所述第六齿轮29带动所述第八锥齿轮90转动，所述第八锥齿轮90带动所述第九锥齿轮73转动，当门完全关闭时，所述第二金属触点81与所述第一金属触点82配合，所述第四滑块36向右滑动，所述卡块64与所述第三卡槽86脱离配合，所述第八转动轴38带动所述扇形齿轮37转动，所述扇形齿轮37带动所述第三滑块33向上滑动，所述第三滑块33与所述第二卡槽75脱离配合，所述压力传感器85不受力，所述电机56停止工作，所述第四齿轮68带动所述插销39转动，所述插销39与所述第一卡槽43配合，该设备回到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述上页门以及下页门处于关闭状态，所述插销与所述第一卡槽配合，所述第一金属触点与所述第二金属触点配合，所述压力传感器不受力，所述卡块与第三卡槽脱离配合，所述电磁铁断电，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合；

当使用该设备开门时，所述电机工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述插销转动，所述插销与所述第一卡槽脱离配合，所述插销带动所述第四齿轮转动，所述第三滑块与所述第二卡槽配合，所述压力传感器受力，所述电磁铁通电，所述电磁铁带动所述永磁铁滑块向右滑动，所述永磁铁滑块带动所述连杆向右滑动，所述连杆带动所述第二转动轴向右滑动，所述内齿圈与所述第一齿轮配合，所述第二转动轴带动所述第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第七齿轮转动，所述第七齿轮带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第一带轮转动，所述第一带轮带动所述第二带轮转动，所述第二带轮带动所述转盘转动，所述转盘带动所述第四滑块向前滑动，所述第三转动轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述螺杆转动，所述螺杆带动所述第一滑块向上滑动，所述第一滑块带动所述下页门向上滑动，所述下页门带动所述上页门向上转动，当所述第二金属触点与所述第四金属触点配合时，门完全打开，所述电机停止工作；

当使用该设备关门时，所述电机反向工作，所述电机带动所述第一转动轴反向转动，所述第一转动轴带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第二转动轴反向转动，所述第二转动轴带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述螺杆反向转动，所述螺杆带动所述第一滑块向下滑动，所述第二转动轴带动所述第二齿轮带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮带动所述第六齿轮转动，所述第六齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第九锥齿轮转动，当门完全关闭时，所述第二金属触点与所述第一金属触点配合，所述第四滑块向右滑动，所述卡块与所述第三卡槽脱离配合，所述第八转动轴带动所述扇形齿轮转动，所述扇形齿轮带动所述第三滑块向上滑动，所述第三滑块与所述第二卡槽脱离配合，所述压力传感器不受力，所述电机停止工作，所述第四齿轮带动所述插销转动，所述插销与所述第一卡槽配合，该设备回到初始状态。

本发明的结构简单，性能可靠，方便工作人员维护检修，同时该设备自动向上旋转开门，节省居住空间，提高看空间使用率，同时该设备可自动实现开门解锁、关门上锁功能，极大提高该设备的安全程度，同时提高了设备自动化程度及实用性。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.本发明的一种开门装置，包括机身以及所述机身内设置的第一空腔，其特征在于：所述第一空腔内转动设置有前后延伸的第一转动轴，所述第一转动轴后侧末端与固定设置在所述第一空腔后侧端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴前侧末端固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内固定设置有内花键，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第二转动轴，所述第二转动轴外表面固定设置有与所述内花键配合的外花键，所述所述第二转动轴左侧末端固定设置有内齿圈，所述第一空腔左侧端壁内设置有第二空腔，所述第一空腔与所述第二空腔之间转动设置有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴右侧末端固定设置有与所述内齿圈脱离配合的第一齿轮，所述第三转动轴左侧末端固定设置有第三锥齿轮，所述第二空腔底部端壁内设置有第三空腔，所述第二空腔与所述第三空腔之间转动设置有上下延伸的螺杆，所述第二空腔内的所述螺杆顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第三空腔内设置有上下滑动的第一滑块，所述第一滑块内设置有与所述螺杆配合的内螺纹，所述机身内设置有上页门，所述上页门顶部与所述机身铰接，所述机身内设置有下页门，所述下页门顶部与所述上页门底部铰接，所述第三空腔右侧端壁内设置有第一滑块槽，所述第一滑块槽内上下滑动的设置有左右延伸的第二滑块，所述第二滑块右侧末端与所述下页门左侧端壁铰接，所述第二滑块左侧末端与所述第一滑块右侧端壁铰接，所述第二转动轴右侧末端固定设置有第二齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第四转动轴，所述第四转动轴左侧末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第四转动轴右侧末端固定设置有第五锥齿轮，所述第一空腔底部端壁内设置有第四空腔，所述第一空腔与所述第四空腔之间转动设置有上下延伸的第五转动轴，所述第一空腔内的第五转动轴顶部末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第四空腔内的第五转动轴底部端壁设置有第一飞轮，所述第四空腔内转动设置有前后延伸的第六转动轴，所述第六转动轴后侧末端固定设置有与所述第一飞轮啮合的第七锥齿轮，所述第六转动轴前侧末端固定设置有插销，所述上页门以及所述下页门内设置有与所述插销配合的第一卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种开门装置，其特征在于：所述第四空腔上侧端壁内设置有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设置有支撑轴，所述支撑轴上转动设置有第四齿轮，所述第四齿轮内设置有第二凹槽，所述第二凹槽端壁与所述支撑轴之间弹性设置有发条，所述插销上固定设置有与所述第四齿轮啮合的第一齿条，有利于控制所述插销反向转动，有利于控制所述上页门与所述下页门锁定，提高该设备的安全性。

3.根据权利要求1所述的一种开门装置，其特征在于：所述第四转动轴左侧末端设置有与所述第二齿轮脱离配合的第二飞轮，所述第四空腔顶部端壁内设置有第五空腔，所述第五空腔内的第五转动轴外表面固定设置有第五齿轮，所述第五空腔底部端壁内设左右位于所述第四空腔上方的第六空腔，所述第五空腔与所述第六空腔之间转动设置有上下延伸的第七转动轴，所述第五空腔内的第七转动轴顶部末端固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第六空腔内的第七转动轴底部末端固定设置有第八锥齿轮，所述第六空腔前侧端壁内设置有第七空腔，所述第七空腔与所述第六空腔之间转动设置有前后延伸的第八转动轴，所述第六空腔内的所述第八转动轴后侧末端转动设置有与所述第八锥齿轮啮合的第九锥齿轮，所述第九锥齿轮内设置有第二凹槽，所述第二凹槽内侧端壁与所述第八转轴之间弹性设置有第二发条，所述第七空腔内的所述第八转动轴前侧末端固定设置有扇形齿轮，所述第四空腔上侧端壁内设置有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设置有上下滑动的第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑动槽顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述插销上设置有与所述第三滑块配合的第二卡槽，所述第三滑块上设置有与所述扇形齿轮啮合的第二齿条，所述第六空腔前侧端壁内设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置有第四滑块，所述第四滑块与所述第二滑动槽右侧末端弹性设置有第二弹簧，所述第四滑块上固定设置有卡块，所述第八空腔内的第八转动轴上设置有与所述卡块脱离配合的第三卡槽，有利于控制所述插销锁定，有利于控制该设备的锁定状态。

4.根据权利要求1所述的一种开门装置，其特征在于：所述第二空腔内的所述第三转动轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮右侧的第七齿轮，所述第二空腔内转动设置有左右延伸的第九转动轴，所述第九转动轴右侧末端固定设置有与所述第七齿轮配合的第三飞轮，所述第九转动轴左侧末端固定设置有第一带轮，所述第三空腔后侧端壁内设置有第九空腔，所述第八空腔内转动设置有左右延伸的第十转动轴，所述第十转动轴左侧末端固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动设置有皮带，所述第十转动轴右侧末端固定设置有转盘，所述第九空腔右侧端壁内设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽内设置前后滑动的第四滑块，所述第四滑块后侧末端与所述转盘右侧端壁铰接，方便所述上页门以及所述下页门顺利打开，太高该设备的实用性。

5.根据权利要求1所述的一种开门装置，其特征在于：所述第一空腔内的所述第二转动轴外表面转动设置有连杆，所述第一空腔后侧端壁内设置有第三滑动槽，所述第三滑动槽内设置有左右滑动的永磁铁滑块，所述永磁铁滑块与所述第三滑动槽左侧端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第三滑动槽左侧端壁内设置有电磁铁，所述连杆与所述永磁铁滑块固定连接，有利于控制所述第二转动轴左右滑动，有利于控制该设备的工作状态。

6.根据权利要求1所述的一种开门装置，其特征在于：所述第一滑块底部端壁上固定设置有第一金属触点，所述第一滑块顶部端壁上固定设置有第二金属触点，所述第三空腔底部端壁上固定设置有与所述第一金属触点配合的第三金属触点，所述第三空腔顶部端壁上固定设置有与所述第二金属触点脱离配合的第四金属触点，所述第一卡槽内设置有压力传感器，有利于控制所述电磁铁通电或者断电，有利于控制所述电机正转或者反转，有利于控制该设备的工作状态。