CN109113447A - 机械密码锁智能无人操作控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械密码锁技术领域，公开了一种机械密码锁智能无人操作控制装置。机械密码锁智能无人操作控制装置包括机械装置、电机单片机控制系统、远程控制模块以及传感器组件。本发明机械密码锁智能无人操作控制装置通过单片机控制系统控制步进电机的正转、反转和角度量等一系列动作，完成机械密码锁密码的设置和锁具的开启、关闭等功能，实现现场无人管理操作。同时具有远程控制功能，能够实现远程控制锁具密码设置、更改以及锁具开启、关闭等所有功能。

Description

机械密码锁智能无人操作控制装置

技术领域

本发明涉及密码锁技术领域，尤其是涉及一种机械密码锁智能无人操作控制装置。

背景技术

现有技术中密钥量等级较高的、能够符合国家相关标准的机械密码锁、采用的是机械式轮片结构。机械密码锁具有安全可靠、密钥量大、适应性强、破解难度大、认知度高、市场占有率高、符合国家强制执行的行业标准等特点，因此深受用户欢迎和认可。但是机械密码锁也有很大弊端，都是人工操作，人工设置密码、人工开启密码，完全依赖人工现场操作，操作繁琐，效率低下。在现有的技术条件下，无法实现无人智能远程控制操作。

为适应各种场所对密码锁的技术要求和性能需求，满足不同设备的应用，急需改变现在的工作方式，研制发明了一种新型“机械密码锁智能无人操作控制装置”，既保持传统机械密码锁的优点、长处，又减少对人工的依赖，且完全符合国家强制执行的行业标准。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械密码锁智能无人操作控制装置，以解决现有技术中存在的机械式密码锁需要手动进行开锁、制约了远程控制化实现的技术问题。

基于上述目的，本发明提供一种机械密码锁智能无人操作控制装置，包括机械装置、电机单片机控制系统以及远程控制模块；

所述机械装置包括与机械密码锁连接的联轴器、传感器组件、执行机构、机械翻转机构以及机械密码锁与步进电机的机械连接机构；所述电机单片机控制系统包括输入电路、电源电路、驱动电路、功率放大电路、接口电路，所述电机单片机控制系统通过程序设计控制步进电机带动机械密码锁完成工作；

所述远程控制模块包括指令发送、数据传输、指令接收模块，所述远程控制模块用于远程控制机械密码锁的密码设置、更改以及锁具开启、关闭；所述指令接收模块与电机单片机控制系统连接，接收远程控制指令发送模块发出的指令，控制步进电机带动机械密码锁完成工作。

进一步地，所述远程控制模块能够与互联网、云平台连接。

进一步地，所述远程控制模块能够与智能终端无线信号连接，所述智能终端为电脑和/或手机。

进一步地，所述机械密码锁的锁体包括壳体、拨套、拨杆、扭簧、锁舌以及多个叶片组；

所述叶片组设置在所述壳体内，每个所述叶片组包括内片和外片，所述内片的外周变边与所述外片的内周边齿型配合连接；所述外片的外缘设置有槽口，所述内片上设置有第一凸块；

所述拨套设置在所述壳体内，所述拨套设置在所述内片的上方，所述拨套下方设置有第二凸块，所述第二凸块依次带动所述第一凸块促使所述叶片组转动；

所述拨杆设置在所述壳体内并与所述锁舌连接，所有外片的槽口对齐时，所述扭簧推动所述拨杆插入所述槽口内；

所述锁舌穿设在所述壳体的侧壁上，所述拨杆插入所述槽口内时，所述锁舌可向内缩入所述壳体内。

进一步地，还包括自动更换密码装置，所述自动更换密码装置用于自动更改密码；

所述壳体上设置有钥匙孔，换码钥匙插入所述钥匙孔内时，换码钥匙促使所述外片的内部曲形板摆动，实现所述外片与所述内片的连接或分离。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的机械密码锁智能无人操作控制装置，包括机械装置、电机单片机控制系统以及远程控制模块；所述机械装置包括与机械密码锁连接的联轴器、传感器组件、执行机构、机械翻转机构以及机械密码锁与步进电机的机械连接机构；所述电机单片机控制系统包括输入电路、电源电路、驱动电路、功率放大电路、接口电路，所述电机单片机控制系统通过程序设计控制步进电机带动机械密码锁完成工作；所述远程控制模块包括指令发送、数据传输、指令接收模块，所述远程控制模块用于远程控制机械密码锁的密码设置、更改以及锁具开启、关闭；所述指令接收模块与电机单片机控制系统连接，接收远程控制指令发送模块发出的指令，控制步进电机带动机械密码锁完成工作。本发明机械密码锁智能无人操作控制装置使得密码破解和密码设置更改从有人手动操作变为无人操作，实现了电脑、手机等移动终端的远程控制。同时，本发明机械密码锁智能无人操作控制装置可以应用到多种型号轮片盘机械密码锁上，其通用强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例机械密码锁智能无人操作控制装置连接智能终端的示意简图；

图2为本发明实施例机械密码锁智能无人操作控制装置的密码锁与电机连接的示意简图。

图标：1-机械密码锁；2-锁杆；3-联轴器；4-步进电机；5-电机单片机控制系统；6-远程控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1至图2所示，本实施例提供了一种机械密码锁智能无人操作控制装置包括机械装置、电机单片机控制系统以及远程控制模块6。

所述机械装置包括与机械密码锁1连接的联轴器3、传感器组件、执行机构、机械翻转机构以及机械密码锁1与步进电机4的机械连接机构。所述电机单片机控制系统5是集成了输入电路、电源电路、驱动电路、功率放大电路、接口电路的电路板，所述电机单片机控制系统通过程序设计控制步进电机带动机械密码锁完成工作。所述远程控制模块包括指令发送、数据传输、指令接收模块，所述远程控制模块用于远程控制机械密码锁的密码设置、更改以及锁具开启、关闭；所述指令接收模块与电机单片机控制系统5连接，接收远程控制指令发送模块发出的指令，控制步进电机带动机械密码锁完成工作。

其中，所述机械密码锁包括锁杆2，所述锁杆2通过联轴器3与所述步进电机4的输出轴连接。所述传感器组件用于检测机械密码锁的锁舌状态；执行机构用于在电机的推动带动作用下进行密码的开启；机械翻转机构用于在电机的驱动作用下实现机械密码锁1的密码更改。机械密码锁1与步进电机4的机械连接机构指的机械密码锁1与步进电机4之间连接的辅助部件或构件等。

其中，所述远程控制模块6与电机单片机控制系统5连接，且能够与互联网、云平台连接，所述远程控制模块也能够与智能终端无线信号连接，所述智能终端为电脑和/或手机。

所述电机单片机控制系统上的程序是预先存储上的，程序应当包括密码锁解锁时转动的方向、圈数以及对应的密码数字，但是程序上的阈值可以通过输入设备向电机单片机控制系统5输入后修改。其中，所述程序上的阈值指的是密码锁对应的密码数字。

本实施例机械密码锁智能无人操作控制装置通过锁杆2上连接步进电机4，电机单片机控制系统5可以根据其内设定的程序来控制步进电机4动作；从而远程控制模块、电机单片机控制系统5配合步进电机4的控制器形成了智能执行系统，使得密码破解和密码设置更改从有人手动操作变为无人操作，实现了电脑、手机等移动终端的远程控制。同时，本实施例机械密码锁智能无人操作控制装置可以应用到多种型号轮片盘机械密码锁上，其通用强。

本实施例机械密码锁执行机构如下：

所述叶片组设置在所述壳体内，每个所述叶片组包括内片和外片，所述内片的外周边与所述外片的内周边齿型配合连接；所述外片的外缘设置有槽口，所述内片上设置有第一凸块。所述拨套设置在所述壳体内，所述拨套设置在所述内片的上方，所述拨套下方设置有第二凸块，所述第二凸块依次带动各叶片组的所述第一凸块促使所述叶片组转动；所述拨杆设置在所述壳体内并与所述锁舌连接，所有外片的槽口对齐时，所述扭簧推动所述拨杆插入所述槽口内；所述锁舌穿设在所述壳体的侧壁上，所述拨杆插入所述槽口内时，所述锁舌向内缩入所述壳体内。

同时，本实施例机械密码锁智能无人操作控制装置还包括自动更换密码装置，所述自动更换密码装置用于自动更改密码；具体而言，自动更换密码装置可为与电机或机械翻转机构配合的机械手臂等。

所述壳体上设置有钥匙孔，换码钥匙插入所述钥匙孔内时，换码钥匙配合自动更换密码装置、机械翻转机构促使所述外片的内部曲形板摆动，实现所述外片与所述内片的连接或分离。

所述换码钥匙用于更改密码；所述壳体上设置有钥匙孔，所述换码钥匙插入所述钥匙孔内时，换码钥匙促使所述外片的内部曲形板摆动，实现所述外片与所述内片的连接或分离。

本实施例机械密码锁智能无人操作控制装置的密码锁的叶片组可为4组，每组叶片分为内片和外片两部分，内片外周边与外片内周边具有齿型，在换码钥匙作用下使外片内部的曲形板摆动，可以连接与分离内外片。每组叶片外缘有一槽口，内片上有一凸块。拔套下的凸块依次带动内片上的凸块使叶片转动，通过步进电机4带动锁杆2转动方向变化和转动次数逐减，使每组叶片槽口方向对齐。这时连在锁舌上的拔杆在扭簧作用下围绕螺钉旋转进入槽口，使拔杆端部与拔套缺口连接。锁杆2与拔套通过止头键连接，步进电机4转动锁杆2带动拔杆转动，因为没有自由度限制，锁舌向里运动，密码锁开启。

所述密码盘与所述锁杆2连接，其可以作为备用的手动开锁装置使用。

综上所述，本实施例机械密码锁智能无人操作控制装置是无人操作，由电力拖动、智能组件内有编程控制程序来代替人员现场操作，实现远程控制锁具密码设置、更改以及锁具开启、关闭等所有功能：：

1、从以前密码破解和密码设置更改的有人操作变为无人操作；

2、步进电机4配合单片机形成智能执行系统；

3、能够通过手机、电脑等实现远程控制；

4、对多种型号的轮片盘机械密码锁能够通用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种机械密码锁智能无人操作控制装置，其特征在于，包括机械装置、电机单片机控制系统以及远程控制模块；

所述机械装置包括与机械密码锁连接的联轴器、传感器组件、执行机构、机械翻转机构以及机械密码锁与步进电机的机械连接机构；所述电机单片机控制系统包括输入电路、电源电路、驱动电路、功率放大电路、接口电路，所述电机单片机控制系统通过程序设计控制步进电机带动机械密码锁完成工作；

所述远程控制模块包括指令发送、数据传输、指令接收模块，所述远程控制模块用于远程控制机械密码锁的密码设置、更改以及锁具开启、关闭；所述指令接收模块与电机单片机控制系统连接，接收远程控制指令发送模块发出的指令，控制步进电机带动机械密码锁完成工作。

2.根据权利要求1所述的机械密码锁智能无人操作控制装置，其特征在于，所述远程控制模块能够与互联网、云平台连接。

3.根据权利要求1所述的机械密码锁智能无人操作控制装置，其特征在于，所述远程控制模块能够与智能终端无线信号连接，所述智能终端为电脑和/或手机。

4.根据权利要求1所述的机械密码锁智能无人操作控制装置，其特征在于，所述机械密码锁的锁体包括壳体、拨套、拨杆、扭簧、锁舌以及多个叶片组；

所述叶片组设置在所述壳体内，每个所述叶片组包括内片和外片，所述内片的外周变边与所述外片的内周边齿型配合连接；所述外片的外缘设置有槽口，所述内片上设置有第一凸块；

所述拨套设置在所述壳体内，所述拨套设置在所述内片的上方，所述拨套下方设置有第二凸块，所述第二凸块依次带动所述第一凸块促使所述叶片组转动；

所述拨杆设置在所述壳体内并与所述锁舌连接，所有外片的槽口对齐时，所述扭簧推动所述拨杆插入所述槽口内；

所述锁舌穿设在所述壳体的侧壁上，所述拨杆插入所述槽口内时，所述锁舌可向内缩入所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的机械密码锁智能无人操作控制装置，其特征在于，还包括自动更换密码装置，所述自动更换密码装置用于自动更改密码；

所述壳体上设置有钥匙孔，换码钥匙插入所述钥匙孔内时，换码钥匙促使所述外片的内部曲形板摆动，实现所述外片与所述内片的连接或分离。